Resumen del capítulo 11: Cantidad de movimiento angular

El tema central de este capítulo es la cantidad de movimiento angular, una cantidad que tiene
un papel clave en la dinámica rotacional. En analogía con el principio de conservación de
cantidad de movimiento lineal para un sistema aislado, la cantidad de movimiento angular de
un sistema se conserva si sobre el sistema no actúan momentos de torsión externos. Como
la ley de conservación de cantidad de movimiento lineal, la ley de conservación de cantidad
de movimiento angular es una ley fundamental de la física, igualmente válida para sistemas
relativistas y cuánticos.

Una importante consideración al definir la cantidad de movimiento angular es el proceso de

multiplicar dos vectores mediante la operación llamada producto vectorial. El producto
vectorial se introducirá al considerar la naturaleza vectorial del momento de torsión.

La cantidad de movimiento angular instantánea L de una partícula en relación con un eje a

través del origen O se define mediante el producto cruz del vector de posición instantáneo de
la partícula r y su cantidad de movimiento lineal instantánea p.

Los momentos de torsión que actúan sobre las partículas del sistema son aquellos asociados
con fuerzas internas entre las partículas y aquellos asociados con fuerzas externas. Sin
embargo, el momento de torsión neto asociado con todas las fuerzas internas es cero.
Recuerde que la tercera ley de Newton dice que las fuerzas internas entre las partículas del
sistema son iguales en magnitud y opuestas en dirección. Si supone que estas fuerzas se
encuentran a lo largo de la línea de separación de cada par de partículas, el momento de
torsión total alrededor de algún eje que pasa a través de un origen O debido a cada par de
fuerza acción–reacción es cero (es decir: el brazo de momento d, desde O hasta la línea de
acción de las fuerzas, es igual para ambas partículas y las fuerzas están en direcciones
opuestas). Por lo tanto, en la suma el momento de torsión interno neto es cero. Se concluye
que la cantidad de movimiento angular total de un sistema varía con el tiempo sólo si un
momento de torsión externo neto actúa sobre el sistema.
El momento de torsión externo neto que actúa sobre un objeto rígido giratorio en torno a un
eje fijo es igual al momento de inercia en torno al eje de rotación multiplicado por la
aceleración angular del objeto en relación con dicho eje.

la cantidad de movimiento lineal total de un sistema de partículas permanece constante si el

sistema está aislado; es decir, si la fuerza externa neta que actúa sobre el sistema es cero.
Se tiene una ley de conservación análoga en el movimiento rotacional:
La cantidad de movimiento angular total de un sistema es constante tanto en magnitud como
en dirección si el momento de torsión externo neto que actúa sobre el sistema es cero, es
decir, si el sistema está aislado.