Mecanismos

En ciencia y en filosofía de la ciencia, un mecanismo es, en términos generales,

una entidad o proceso cuya principal característica es la producción regular de
cierto aspecto. También en general, se considera que ese comportamiento
regular, descrito por una ley científica u otro tipo de generalización más o menos
robusta, es explicado por medio de la descripción de los procesos, en su mayoría
causales, que lo producen. Hoy no se considera que los mecanismos sean
necesariamente mecánicos, sino que se acepta la existencia de numerosos tipos
de mecanismos, constituidos por procesos muy diferentes entre sí: físicos,
químicos, biológicos, psicológicos, sociales, etc.

Los mecanismos: son dispositivos o conjuntos de sólidos resistentes destinados a

transmitir y/o transformar fuerzas y/o movimientos desde un elemento motriz
(motor) a un elemento conducido (receptor), con la misión de permitir al ser
humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.

En todo mecanismo resulta indispensable un elemento motriz que origine el

movimiento (que puede ser un muelle, una corriente de agua, nuestros músculos,
un motor eléctrico....). El movimiento originado por el motor se transforma y/o
transmite a través de los mecanismos a los elementos receptores (ruedas, brazos
mecánicos...) Realizando, así, el trabajo para el que fueron construidos.

Según su función los mecanismos se pueden clasificar en dos grandes grupos:

1) Mecanismos de transmisión del movimiento: se encargan de transmitir el

movimiento, la fuerza y la potencia producidos por un elemento motriz
(motor) a otro punto, sin transformarlo. Para su estudio distinguimos según
transmitan un movimiento lineal o circular.

2) Mecanismos de transformación de movimiento: son aquellos que cambian

el tipo de movimiento, de lineal a circular (o a la inversa), o de alternativo a
circular (o a la inversa).

Máquinas
Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento
posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía, o realizar un trabajo
con un fin determinado.

En general, y de forma simplificada, se puede decir que toda máquina está

formada por tres elementos principales:

1. Elemento motriz: dispositivo que introduce la fuerza o el movimiento en la

máquina. Suele tratarse de un motor (de gasolina o eléctrico), de esfuerzo
 muscular (de una persona o un animal), una fuerza natural (viento, corriente
de agua de un río), etc.
2. Mecanismo: dispositivo que traslada el movimiento del elemento motriz al
elemento receptor.
3. Elemento receptor: recibe el movimiento o la fuerza para realizar la función
de la máquina (un ejemplo de elementos receptores son las ruedas).

Estructura:

Es la distribución de las partes de un cuerpo, aunque también puede usarse en

sentido abstracto. El concepto, que procede del latín structura, hace mención a la
disposición y el orden de las partes dentro de un todo.

Trayectoria:

Es el recorrido que describe un objeto que desplaza por el espacio. Una bala
impulsada por un arma, por ejemplo, describe una trayectoria, que puede ser
rastreada o supuesta por un especialista.

Velocidad:

El espacio recorrido por unidad de tiempo se denomina velocidad del movimiento.

 La velocidad lineal: cuando el desplazamiento tiene lugar en una línea

recta, la velocidad se denomina lineal. La velocidad lineal se mide en
metros por segundo (m/s) en el Sistema Internacional.

 La velocidad angular: es el ángulo girado por el móvil en la unidad de

tiempo. Es decir es la rapidez con que varía el ángulo a medida que
transcurre el tiempo, se designa mediante la letra griega ω. Su unidad en el
Sistema Internacional es el radián por segundo (rad/s).

Aceleración:

La variación de la velocidad con respecto al tiempo se denomina aceleración.

 Aceleración angular: es la variación o cambio que experimenta la velocidad

angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa y se mide
en radianes por segundo al cuadrado.

Movimiento armónico:

Es un movimiento periódico de vaivén, en el que un cuerpo oscila a un lado y a

otro de una posición de equilibrio en una dirección determinada y en intervalos
iguales de tiempo.
Movimiento de rotación:

Es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un sistema de

referencia de forma que una línea (llamada eje de rotación) o un punto permanece
fijo.

Movimiento de traslación:

Es un movimiento en el cual se modifica la posición de un objeto, en

contraposición a una rotación.

La cinemática de cuerpos rígidos

Un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de
fuerzas externas, es decir, un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no
cambian. Sin embargo, las estructuras y máquinas reales nunca son
absolutamente rígidas y se deforman bajo la acción de cargas que actúan sobre
ellas. Un cuerpo rígido es una idealización, que se emplea para efectos de
estudios de Cinemática, ya que esta rama de la Mecánica, únicamente estudia los
objetos y no las fuerzas exteriores que actúan sobre ellos.

Estudia las relaciones existentes entre el tiempo, las posiciones, las velocidades y
las aceleraciones de las diferentes partículas que forman un cuerpo rígido.