DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

Consideremos que la función vectorial r (t ) indica la posición de un cuerpo que se

mueve a lo largo de una curva en el plano o el espacio en un tiempo t. Esta
posición la relacionamos con un punto  x, y  en el plano o  x, y, z  en el espacio
donde las coordenadas x, y, z dependen, a su vez, del tiempo t, tal que x  x(t ) ,
y  y(t ) y z  z (t ) de manera que la posición del cuerpo está dada por la función

r (t )  x(t )iˆ  y(t ) ˆj En el plano

r (t )  x(t )iˆ  y(t ) ˆj  z (t )kˆ En el espacio

Como sabemos, la velocidad promedio es la razón de cambio de posición del

cuerpo en un intervalo de tiempo. Sea r el cambio de posición y t el intervalo
de manera que r  r  t  t   r (t )
y
r (t  t )  r (t )
Velocidad promedio vm 
P
r(t) Vector
velocidad t
r
r(t) Q Conforme hacemos que el intervalo de t
sea más corto  t  0  , la velocidad
r(t+t)
promedio se irá acercando al valor que
x
tiene la velocidad en el instante t (velocidad
instantánea).

r (t  t )  r (t )
Vector velocidad: v (t )  lim , si existe el límite.
t 0 t

r (t  t )  r (t )
De la sección anterior vimos que la derivada de r (t ) es r ´(t )  lim ,
t 0 t
por lo tanto la velocidad es igual a la derivada de la función posición
 v (t )  r ´(t )  x´(t )iˆ  y´(t ) ˆj En el plano

v (t )  r ´(t )  x´(t )iˆ  y´(t ) ˆj  z´(t )kˆ En el espacio

En la figura podemos notar que el vector velocidad es tangente a la curva r (t ) en

el punto P. La magnitud de v representa la rapidez con la que se mueve el objeto
en el tiempo en el que está en la posición P. La velocidad es un vector mientras
que la rapidez es un escalar.

De manera análoga que como lo hicimos con la velocidad, la aceleración es la

razón de cambio de las velocidades con respecto del tiempo transcurrido. Sea v
el cambio de velocidad en el intervalo t tal que v  v  t  t   v (t ) , la
v (t  t )  v (t )
aceleración en el punto P está dada por a (t )  lim  v´(t ) .
t 0 t

Definición de velocidad, aceleración y rapidez

Sean x, y y z funciones derivables de t y r (t )  x(t )iˆ  y(t ) ˆj la función posición en
el plano o r (t )  x(t )iˆ  y(t ) ˆj  z (t )kˆ en el espacio, definimos las funciones

v (t )  r ´(t )  x´(t )iˆ  y´(t ) ˆj (plano)


Velocidad  ˆ
v (t )  r ´(t )  x´(t )iˆ  y´(t ) ˆj  z´(t )k (espacio)


a (t )  v´(t )  r ´´(t )  x´´(t )iˆ  y´´(t ) ˆj (plano)


Aceleración  ˆ
a (t )  v´(t )  r ´´(t )  x´´(t )iˆ  y´´(t ) ˆj  z´´(t )k (espacio)


 v (t )  r ´(t ) 
 x(t )   y(t )
2 2
 (plano)
Rapidez 
 v (t )  r ´(t )   x(t )   y(t ) +  z(t ) 
2 2 2
 (espacio)

Caída Libre

Ejemplo 1
Hallar el vector velocidad y el vector aceleración de una partícula que se mueve a
lo largo de la curva C del plano descrita por:

Solución:

Ejemplo 2

20
Una partícula se mueve siguiendo una trayectoria marcada
10

 t3 
0
por la función r (t )   2  3t  iˆ    2t  1 ˆj  5t 2 kˆ .
3 
5

0
Hallar velocidad, aceleración y rapidez para t  1,0,1,3 .
-5

-10
-5
0
5
Solución:

Velocidad:  
v (t )  r ´(t )  3iˆ  t 2  2 ˆj  10tkˆ

Aceleración: a (t )  v´(t )  r ´´(t )  2tjˆ  10kˆ

 3  
 t 2  2   10t   t 4  104t 2  13
2 2 2
Rapidez: v (t ) 

Ejercicios
1. Determine la velocidad, aceleración y rapidez de una partícula con vector
de posición
2. En los ejercicios 1 a 10, el vector posición r describe la trayectoria de un
objeto que se mueve en el plano xy.

3. En los ejercicios 11 a 20, el vector posición r describe la trayectoria de un

objeto que se mueve en el espacio. Hallar velocidad rapidez y aceleración
del objeto.

Bibliografía
- Ron Larson Bruce H Edwards. Cálculo ll.
- M. C. Oscar Ruiz Chávez. Apuntes Cálculo lll.
- Prof. Isabel Arratia Z. Cálculo lll.