REALIMENTACIÓN

1. CONCEPTOS GENERALES:

La realimentación electrónica consiste en tomar la información disponible en una parte

del circuito e introducirla en otra parte del circuito con el fin de influir sobre el
comportamiento de la salida.

La realimentación, o feedback (fb), es un concepto físico y no un concepto matemático,

e implica un gasto de energía. Por tanto, la energía disponible en el origen de la
información debe ser superior a la energía en el punto destino. Es por ello que se requiere
de un circuito electrónico para poder implementar una realimentación efectiva, debido a
que este tipo de circuitos permite incrementar la energía de la información a medida que
ésta fluye a través del sistema, además de que permite establecer un flujo de información
con dirección contraria a la que dicho flujo tiene debido a la naturaleza e influencia del
sistema.
Ojo, no sólo los sistemas electrónicos son capaces de implementar un sistema
realimentado.
Existen numerosos mecanismos de realimentación que forman parte de nuestra vida
cotidiana. El tanque de la poceta tradicional se llena de agua hasta que el nivel de líquido
empuja un globo que acciona un pistón cerrando el surtidor de agua. Éste es un sistema
realimentado donde el nivel de líquido es la información dirigida a la entrada, el pistón
que controla el surtidor. Pero el uso de la electrónica tiene ventajas, como de la reducción
de costos en términos monetarios y de espacio, o la estética.
El objetivo fundamental de la realimentación electrónica, sin embargo, es modificar la
salida del sistema y hacerla lo más independiente posible de los parámetros internos del
mismo sistema. Este mecanismo permite controlar el sistema. De hecho, se requieren
tantas líneas de realimentación como variables que se deseen controlar.
2. ESTABILIDAD:

Una propiedad de esencial importancia para todo sistema es su estabilidad.

Corresponde para su estudio empezar por precisar una definición que formalice la idea
intuitiva que todos tenemos de un sistema estable.
A partir de la definición, se tratará de hallar un criterio de equivalencia, que permita saber
si un sistema lineal es estable, a partir de determinadas características del mismo:
concretamente de su transferencia.
El tema de la estabilidad encuentra importantes aplicaciones en el caso de los sistemas
realimentados, por lo que encararemos el estudio de éstos, sus parámetros y propiedades.
Interesa saber cómo se modifica la conducta de un sistema cuando se realimenta.
Veremos que la modificación depende esencialmente del tipo de realimentación: positiva
o negativa. En general, destacaremos las ventajas de la realimentación negativa y el precio
de tales ventajas.
Los distintos esquemas de realimentación se vinculan con distintos tipos de amplificador
básico, de los cuales el de voltaje es el más empleado, pero no el único.
Consideraciones cualitativas nos llevan al llamado criterio de Barkhausen, al que se
recurre cuando lo que interesa es diseñar un tipo de circuito inestable: el oscilador.
Daremos una rápida y superficial visión de los conceptos de Sistemas de Control,
deteniéndonos en un ejemplo sencillo: la escoba invertida, que muestra los resultados que
se obtienen recurriendo a distintas estrategias de control.
Definición: “Un sistema lineal es estable si (y solo si) a toda señal de entrada que sea una
función acotada, corresponde una señal de salida también función acotada”.
Como vimos cuando estudiamos el tema de amplificadores operacionales la
realimentación negativa tiene enormes ventajas a la hora de diseñar circuitos electrónicos.
En el diseño de amplificadores me permitía obtener una ganancia que era solo función de
las resistencias externas, con lo cual lograba una gran precisión y estabilidad en la
ganancia independizándola de los componentes activos del amplificador operacional, que
como sabemos tienen una gran dispersión de fabricación, son sensibles a las variaciones
de temperatura y tienen alinealidades propias de los componentes activos. Todo esto se
logra por supuesto cuando la ganancia del amplificador operacional es lo suficientemente
grande.
La desventaja de los sistemas realimentados es su estabilidad. Es decir, el sistema puede
oscilar sino fue correctamente diseñado. Esto también lo vimos en el tema de
amplificadores operacionales.
Para darle generalidad al problema de la estabilidad de sistema realimentados recordemos
el esquema típico de realimentación.
Esquema general de realimentación:

Donde:

 Vi = Señal de entrada
 Vo = Señal de salida que está siendo muestreada y escalada a través del bloque de
realimentación produciendo la señal de realimentación Vr.
 Vr = Señal de realimentación
 A = Ganancia del Amplificador (no confundir con la ganancia ¨a¨ a lazo abierto de
un Amplificador Operacional)
 B= Coeficiente de realimentación
 Ve = Señal de error
 Z=Malla sumñadora

Una propiedad de esencial importancia para todo sistema es su estabilidad.

Corresponde para su estudio empezar por precisar una definición que formalice la idea
intuitiva que todos tenemos de un sistema estable.
A partir de la definición, se tratará de hallar un criterio de equivalencia, que permita saber
si un sistema lineal es estable, a partir de determinadas características del mismo:
concretamente de su transferencia.
El tema de la estabilidad encuentra importantes aplicaciones en el caso de los sistemas
realimentados, por lo que encararemos el estudio de éstos, sus parámetros y propiedades.
Interesa saber cómo se modifica la conducta de un sistema cuando se realimenta.
Veremos que la modificación depende esencialmente del tipo de realimentación: positiva
o negativa. En general, destacaremos las ventajas de la realimentación negativa y el precio
de tales ventajas.
Los distintos esquemas de realimentación se vinculan con distintos tipos de amplificador
básico, de los cuales el de voltaje es el más empleado, pero no el único.
Consideraciones cualitativas nos llevan al llamado criterio de Barkhausen, al que se
recurre cuando lo que interesa es diseñar un tipo de circuito inestable: el oscilador.
Daremos una rápida y superficial visión de los conceptos de Sistemas de Control,
deteniéndonos en un ejemplo sencillo: la escoba invertida, que muestra los resultados que
se obtienen recurriendo a distintas estrategias de control.
Definición: “Un sistema lineal es estable si (y solo si) a toda señal de entrada que sea una
función acotada, corresponde una señal de salida también función acotada”.

3. COMPENSACIÓN:
Métodos de compensación:
1.- Método del Polo dominante (phase-lag)
Se introducen un Polo dominante (p0) en el amplificador básico (A) de frecuencia mucho
menor que los ya existentes.

En la posición del Polo 1 se obtiene aproximadamente una ganancia con fase de -135°
grados y módulo 1 (0 dB), es decir un margen de fase de 45°.
Tiene el inconveniente de reducir mucho el ancho de banda (fH).
2.- Método del Polo y el cero
Se introduce un Cero en la posición del primer polo de A (p1), con lo que se cancelan. Se
introducen un Polo (p0) en el amplificador básico (A) que actúa como Polo dominante.
El proceso es similar al de Polo dominante, pero no se pierde tanto ancho de banda porque
p0 se sitúa en una frecuencia mayor (Flecha roja de la figura).
Este método se basa en la posibilidad de crear un cero aprovechando que se crea un polo.
No es posible crear un cero aislado.
3.- Método del avance de fase (phase-lead)
Se introduce un cero en la red de realimentación (beta), sin modificar el amplificador
básico (A).

La red de realimentación está formada por Rf, Cf y también Rs.

Esta red provoca un avance de fase en una zona de frecuencias relativamente pequeña.
Además, se genera un cierto aumento de la ganancia en esa zona.
La clave está en conseguir que el avance de fase se sitúe con precisión en la zona en que
el amplificador no compensado tiene tendencia a oscilar.
Rf ajusta la ganancia del amplificador. Se ensayan varios valores para el condensador Cf
hasta obtener la respuesta adecuada. Este proceso se suele realizar primero mediante
simulación, y retocarlo al construir un prototipo.
NOTA: Para exponer este tema en el aula, se utilizará la aplicación zeropole.

4. CRITERIO DE BARKHAUSEN:
Establece que la forma de onda de salida, permanecerá luego de alimentado el circuito,
si BAv=1 y el ángulo de fase de realimentación igual a 0 o a un número entero múltiplo
de 2 pi
Un oscilador RF es un dispositivo electrónico que genera una tensión oscilante a
frecuencias típicas de radiofrecuencia.
4.1 OSCILADORES SINUSOIDALES. CRITERIO DE BARKHAUSEN:
En general, un oscilador será un sistema capaz de generar por sí mismo una señal
oscilante. La ecuación que describe un oscilador es la siguiente:

cuyas soluciones son señales armónicas de frecuencia ω0.

Habitualmente, los circuitos osciladores sinusoidales se basan en sistemas realimentados
inestables, es decir, sistemas cuya respuesta transitoria es oscilante. Desde el punto de
vista del dominio de la frecuencia, esto significa que el sistema tenga dos polos complejos
cuya parte real sea nula o positiva. El caso de dos polos imaginarios puros corresponde a
una señal transitoria puramente oscilante y coincide con la solución de la ecuación 1 en
el dominio de la frecuencia:
 En ausencia de señal de entrada (vi=0), que es la situación de los osciladores, la condición
para que la salida pueda mantenerse es:
a(s)f(s) = 1
En esta situación, una señal presente en la salida, después de pasar el lazo de
realimentación y la etapa amplificadora, tendría exactamente el mismo valor; es decir,
se mantendría en el sistema. El sistema es por tanto capaz de mantener una señal cuya
frecuencia sea tal que se verifique la ecuación 4.
La condición expresada en la ecuación 4 se conoce como Criterio de Barkhausen.
Obsérvese que este criterio establece dos condiciones:
|a(s)f(s)| = 1 (5a)
arg(a(s)f(s)) = 0 + 2nπ (5b)
La situación en que se cumplen las condiciones de Barkhausen corresponde al caso en
que la función de transferencia A(s) tiene dos polos imaginarios puros, que dan lugar a
una respuesta transitoria puramente oscilante o perfectamente armónica.
Estas condiciones fijarán una frecuencia de la oscilación ω0, una ganancia a0 y una
atenuación f0 de la red de realimentación críticas.
Criterio de Barkhausen. Un amplificador realimentado actúa como oscilador senoidal
si se cumple que la ganancia de bucle (GB) es igual a 1. En otras palabras, el módulo de
la ganancia de bucle debe ser 1, y la fase 0.
 5. APLICACIONES:

Esta es una herramienta dinámica que resulta muy resulta práctica, ya que, sintetiza la
búsqueda de contenido. Es algo así como un control de entendimiento en una relación. Al
haber retroalimentación, se implica la existencia de una reciprocidad entre los sistemas
que se ven involucrados, en pocas palabras, el sistema es capaz de entender cuál es el
procedimiento que realizaran todos los componentes en sí mismo.
Su aplicación se puede encontrar en procesos de ingeniería, química y física, que utilizan
mecanismos para optimizar el trabajo. Su aplicación en aspectos menos técnicos la ha
llevado a convertirse en una herramienta de estudio
En gestión de empresas, tiene el papel de sistema de control en el desarrollo de las
actividades, tareas o productos, efectuado mediante la inspección y evaluación continua,
con el objetivo de mejorar progresivamente los resultados. La retroalimentación permite
la valoración de las fortalezas y el dominio de las debilidades, mediante la consideración
de los puntos positivos y negativos.
El feedback en el contexto empresarial lleva implícito una voluntad de cambio, es decir,
hay un propósito de mejorar una conducta o una pauta organizativa. Pretende ser un
instrumento útil en el funcionamiento de la empresa, por ello, es necesario que sea un
proceso permanente y no algo esporádico (efectuar dos reuniones al año es insuficiente
para analizar los resultados). Debe implantarse un sistema riguroso que permita conocer
la opinión del cliente, analizar la información, medir las ventas, entre otras, para decidir
de manera oportuna, manteniendo o mejorando la calidad del producto.
 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

1. POLARIZACIÓN POR ESPEJO DE CORRIENTE:

La polarización por espejo de corriente se basa en que la corriente de base es mucho más
pequeña que la corriente de la resistencia y por el diodo, por lo que la corriente por la
resistencia y por el diodo son prácticamente iguales. Si la curva del diodo fuese idéntica
a la curva de VBE del transistor, la corriente del diodo sería igual a la corriente de emisor
y se llegaría a la siguiente conclusión: que la corriente del colector es aproximadamente
igual a la corriente que circula a través de la resistencia de polarización. Este circuito es
muy importante, ya que significa que se pude fijar la corriente de colector al controlar la
corriente de la resistencia. El circuito se comporta entonces como un espejo, la corriente
de la resistencia se refleja en el colector del transistor.
Razón de rechazo del modo común (CMRR)Common Mode Rejection Ratio En un
principio el amplificador diferencial se diseña para amplificar señales diferenciales; por
lo tanto, se requiere que ADM>>ACM. Una forma de valorar la

2. MODELO BASICO:

Se llama amplificador diferencial a un dispositivo que amplifica la diferencia entre dos

voltajes de entrada, pero que suprime cualquier voltaje común a dichas entradas. Es
un circuito analógico con dos entradas denominadas entrada inversora (Vin) y entrada
no inversora (Vin ) y una sola salida (Vout) la cual es idealmente proporcional a la
diferencia entre los dos voltajes, según la siguiente ecuación:

Vout=Ad(V(+)in-V(-)in)

donde el factor de proporcionalidad Ad es la ganancia diferencial del amplificador

4. TRANSCONDUCTANCIA:

1) La transconductancia diferencial, o lo que es lo mismo, la ganancia de tensión

diferencial, es una función de la señal de excitación que es una de las formas en que
la alinealidad se manifiesta

2) La mencionada transconductancia resulta ser máxima cuando dicha excitación es

nula y luego disminuye a medida que la excitación aumenta.
 En otras palabras, las conclusiones precedentes permiten aseverar que la
transferencia o la ganancia diferencial del amplificador estudiado resulta una función
no lineal o alineal y que si no se tomaran adecuadas precauciones respecto de la zona
de trabajo de dicha transferencia se produciría una distorsión no deseada de la señal
de información amplificada. La tercera conclusión en consecuencia, tiende a
preservar la integridad de tal señal, por lo que limita la excitación.

5. GANANCIA:

Donde:

AvDS- ganancia a modo diferencial simple, o sea, la relación entre la salida

y la entrada diferencial, cuando la excitación a modo común es nula.

Donde:

AvC -ganancia a modo común, relación entre la salida y la entrada a modo

común cuando ésta es la única excitación del circuito.

El amplificador diferencial ideal es aquel que a la salida tiene sólo presente la componente
diferencial, o sea que rechaza las señales a modo común (ganancia a modo común nula)
amplificando sólo las señales a modo diferencial.

6. IMPEDANCIA:
 7. CMRR:

La relación de rechazo del modo común o CMRR, es una especificación de rendimiento

de un componente del circuito electrónico llamado amplificador operacional u op-amp.
Esencialmente, es una medida de lo bien que un op-amp puede ignorar los voltajes que
son comunes a ambas de sus entradas de corriente directa, y por lo tanto describe cuan
limpiamente este amplifica las señales que aparecen como diferencias de tensión en sus
entradas.
Para calcular el CMRR de un amplificador operacional, necesitas saber la ganancia
diferencial y la ganancia en modo común de dicho amplificador. La ganancia diferencial
es el voltaje en la salida de los amplificadores operacionales, dividido por la diferencia
en el voltaje medido en las dos entradas. La ganancia en modo común se mide haciendo
referencia a ambas entradas en una sola tensión, y dividiendo la tensión de salida medida
por la tensión de entrada. El CMRR, entonces, es la ganancia diferencial dividida por la
ganancia en modo común.
AMPLIFICADOR DE POTENCIA SIMETRICO
COMPLEMENTARIO
1-Relaciones de potencia y eficiencia:
Para analizar los amplificadores de potencia se requiere de ciertas cantidades y relaciones
asociadas a su funcionamiento y desempeño. Como el amplificador de potencia convierte la
potencia de CC de la fuente de alimentación en una señal de potencia en la carga, la eficiencia
de este proceso está· dada por

Donde ἠ es la eficiencia, PL(CA), es la potencia media de señal en la carga y PCC, la potencia

media de salida en la fuente de alimentación. La potencia media disipada en el dispositivo de
amplificación, considerando un transistor bipolar como dispositivo de potencia, ser·

Donde PCE es la disipación media de colector, PL es la potencia total, es decir, PL(CC)

más PL(CA) en la carga. Para la evaluación de las distintas cantidades de potencia, se
usa la relación básica dada, donde p es la potencia instantánea, v e i son el voltaje y la
corriente instantáneos.

Sean v e i formas de onda periódica, con componente continua (la cual puede ser cero) y
una componente de corriente alterna, no necesariamente sinusoidal
Luego la potencia media en un periodo será: