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Pág.
Generalidades 3
Ventajas y desventajas 4
Tipos 5
Tipos de eslabones 15
Montaje 33
Lubricación 34
Aplicación y mantenimiento 36
Temperatura de trabajo 37
Anexos 39
UNIVERSIDAD JOSÉ CARLOS MARIÁTEGUI DISEÑO DE ELEM. DE MÁQUINAS
CADENAS DE TRANSMISIÓN
Generalidades
Las cadenas de transmisión son la mejor opción para aplicaciones donde se
quiera transmitir grandes pares de fuerza y donde los ejes de transmisión se
muevan en un rango de velocidades de giro entre medias y bajas.
Ventajas y desventajas
Ventajas
Desventajas
Solo aplicable cuando los ejes son paralelos, pueden ser varios, pero en
todos los casos las ruedas dentadas deben estar en el mismo plano.
Tipos
• Cadenas de rodillos según ANSI: Las cadenas de rodillos según ANSI son
idénticas a las cadenas ANSI de otros fabricantes, ya que cumplen lo
provisto en las normas ANSI B 29,1. Las cadenas de rodillos ANSI de Link-
Belt se emplean sobre todo en el sector de la técnica motriz.
• Cadenas de rodillos tipo «C»: Las cadenas de rodillos tipo «C» de Link-
Belt cumplen la norma ANSI. Disponen solamente de una malla recta en vez
de la malla encorvada estándar. Estas cadenas tienen una resistencia a la
fatiga mayor que las cadenas de rodillos normales.
• Cadenas múltiples: Las cadenas pueden estar formadas por una o varias
filas de rodillos, dispuestas paralelamente, constituyendo las llamadas
cadenas dobles, triples, etc.
Las cadena múltiples más empleadas son las de doble o triple fila de rodillos,
aunque se pueden fabricar también con mayor número de filas.
Una cadena de rodillos está formada por la unión alternativa de unos conjuntos
que llamamos eslabones interiores y otros llamados eslabones exteriores,
según puede verse en la figura adjunta.
Los eslabones interiores se forman con dos placas o bridas interiores unidas
por presión a dos casquillos, sobre los cuales giran libremente los rodillos de la
cadena.
Los eslabones exteriores se forman con placas o bridas exteriores unidas a dos
ejes que se remachan lateralmente una vez incorporados a los eslabones
interiores.
Tabla 1
Existe una serie de cadenas para trabajo pesado, las cuales agregan el sufijo H
en la designación (60H-240H), estas tienen las mismas dimensiones básicas
que la cadena estándar del mismo número, a excepción de las placas laterales
que poseen mayor espesor. También existen los tipos de cadena más
pequeños 25, 35 y 41.
Figura 3
Tipos de Eslabones
Los ejes llevan unas ranuras en las que se aloja el clip o cierre elástico. La
brida contigua al clip se monta con juego sobre los ejes, por lo cual resulta
fácilmente desmontable.
En este caso los extremos de los ejes han sido roscados al objeto de
adaptar la tuerca correspondiente que luego se frena mediante un pasador.
Este tipo de eslabón de unión sólo se fabrica para cadenas de paso superior
a 25,4 mm.
Análisis cinemático
Dp · ω
vb = ————
2
Transmisión de esfuerzos
sen φ
Fn = F0 · [ ———— ] n
sen(α+φ)
Por otro lado, la cadena origina una reacción sobre la rueda dentada al
engranar en los dientes, que viene expresada por:
sen φ
Gn = F0 · [ ———— ] n-1
sen(α+φ)
Ambos valores, tanto esfuerzos entre las articulaciones de la cadena (Fn) como
las reacciones sobre la rueda (Gn), van decreciendo paulatinamente desde el
ramal tenso de la cadena hacia el ramal menos tenso.
Por otro lado, la composición del esfuerzo total (F0) que soporta la cadena,
incluye a su vez los siguientes tipos de esfuerzos según el origen:
1°. Una componente útil o esfuerzo útil asociado al par transmitido (Fu);
2°. Otra componente del esfuerzo asociado a la fuerza centrífuga de la cadena
(Fc);
3°. Una última componente asociada al peso propio de la cadena o esfuerzo
de la catenaria (Fp). Esta componente del esfuerzo en las cadenas de
transmisión de potencia que suelen ser más corta es despreciable, pero en
las cadenas de manutención y de carga, que son más largas y pesadas,
habrá que considerarlo.
F0 = Fu + Fc + Fp
Potencia transmitida
P = Fu · v
Dp · ω
v = ————
2
Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P
- Coeficiente K1:
19
K1 = ——
z
Tabla 1. Coeficiente K1
- Coeficiente K2:
Tabla 2. Coeficiente K2
- Coeficiente K3:
Tabla 3. Coeficiente K3
- Coeficiente K4:
Tabla 4. Coeficiente K4
- Coeficiente K5:
Tabla 5. Coeficiente K5
Una vez obtenido los valores de los distintos coeficientes se calcula el valor
de la potencia corregida de cálculo (Pc) a partir de la expresión siguiente
como ya se ha visto:
Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P
Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P
Donde,
P = 28 kW, es la potencia que transmite la máquina conductora.
- Coeficiente K1:
K1 = 19 / z1
K1 = 19 / z1 = 19 / 25 = 0,76
- Coeficiente K2:
K2 = 1
- Coeficiente K3:
K3 = 1
Posteriormente, y una vez que se calcule la distancia real que resulta entre
centros de ruedas y obtenidos sus diámetros se podrá conocer la longitud
exacta de la cadena, con lo que habrá que volver a este punto para obtener el
coeficiente (K3) con más exactitud.
- Coeficiente K4:
K4 = 1,8
- Coeficiente K5:
K5 = 1
La selección del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla 6 del apartado 2.3
y entrando en ella con los siguientes valores:
Con estos valores resulta una cadena Tipo 20B; de paso, p = 31,75 mm.
p
Dp = —————
sen (π / z)
Donde,
p, es el paso en mm.
z, es el número de dientes.
- Rueda piñón:
31,75
Dp1 = ————— = 253,32 mm
sen (π / 25)
- Rueda Mayor:
31,75
Dp2 = ————— = 768,30 mm
sen (π / 76)
L ( z1 + z2 ) β 2
—— = ———— + ( z2 - z1 ) · —— + O1O2 · cosβ · ——
p 2 π p
Donde,
L, es la longitud total de la cadena en mm;
p, es el paso de la cadena, en mm;
z1, es el número de dientes del piñón;
z2, es el número de dientes de la rueda mayor;
R2 - R1
β = sen -1 ( ———— )
O1O2
O1O2 β L / p
mm radianes (nº de eslabones)
1500 0,172 146,39
K3 = 0,8
Con estos valores resulta de nuevo una cadena Tipo 20B, de paso: 31,75 mm.
p · zi · Ni
v = ————
60
Donde,
p, es el paso de la cadena
zi, es el número de dientes de la rueda i considerada
Ni, es la velocidad de giro (en r.p.m.) de la rueda i considerada.
En este caso que nos ocupa, si se toma la rueda piñón se tiene que:
p = 31,75 mm (0,03175 m);
z1 = 25 dientes;
N1 = 600 r.p.m.
0,03175 · 25 · 600
v = ————————— = 7,94 m/s
60
Este valor es inferior a los 16 m/s que marca como límite máximo la tabla
incluida en el anexo A5 de velocidades máximas en cadenas, que para una
cadena de paso 31,75 mm marca los siguientes valores límites:
Velocidad de giro
Paso de la cadena Velocidad lineal máxima
máxima
(mm) (m/s)
(r.p.m.)
31,75 1600 16
P
Fu = ——
v
Donde,
Fu, es el esfuerzo útil que desarrolla la cadena
28000
Fu = ———— = 3526 N
7,94
Fc = M · v2
Sustituyendo valores para el caso que nos ocupa resulta un esfuerzo debido a
la fuerza centrífuga de la cadena de:
R 10000
Cs = —— = ———— = 26
F0 383,31
F0
Ps = ———
d·l
Donde,
F0, es el esfuerzo total que transmite la cadena
d, es el diámetro del perno (bulón o eje) de la cadena
l, es la longitud del casquillo de la cadena. En las tablas de características de
la cadena que se incluyen en el anexo A2 también aparece como el ancho del
eslabón interior.
3759
Ps = ——————— = 12,74 MPa
10,17 · 29,01
Resultado Final:
- Cadena:
• Serie: 20B
• Paso: 31,75 mm
• Tipo: cadena simple de rodillos
• Desarrollo o longitud: 4635,5 mm
• Nº de eslabones o enlaces: 146
• Distancia entre centros de las ruedas: 1494 mm
- Rueda mayor:
• Número de dientes: 76
• Diámetro primitivo: 768,30 mm
Montaje
Lubricación
La vida de una cadena varía de forma muy apreciable según las condiciones de
lubricación en las cuales trabaja. Una cadena que ha trabajado con buenas
condiciones, presentará en la parte desgastada de los ejes una superficie lisa y
bruñida. Una superficie rayada nos dará idea de una mala lubricación y de una
más corta vida de la cadena.
Los aceites a emplear han de ser lo suficientemente fluidos, para que penetren
hasta las partes en frotamiento, pero no excesivamente, para evitar que la
fuerza centrífuga en transmisiones alta velocidad los disperse.
Tipos de lubricación
A fin de conseguir un engrase efectivo, hay que aplicar cada vez suficiente
material lubrificante sobre las articulaciones de la cadena. El lubricante tiene
que ser aplicado siempre sobre el borde de las mallas, ya que tiene que
pasar por la estrecha ranura entre las mallas.
Aplicación y Mantenimiento
Aunque los métodos para la lubricación de las cadenas pueden ser muy
variados, las resumimos en cuatro sistemas principales cuya aplicación
dependerá de la velocidad y tipo de las cadenas.
Temperatura de trabajo
Con ruedas de 120 dientes se reduce al 1%, es decir, 10 mm. por metro.
ANEXOS