Wagner Germany (119032)

Análise da variação de tensão elétrica

residencial utilizando regressão linear

Rio Grande, Brasil

2019
 Wagner Germany (119032)

Análise da variação de tensão elétrica residencial

utilizando regressão linear

Relatório para disciplina de Tópicos em Sis-

temas Inteligentes para Automação

Universidade Federal do Rio Grande – FURG

Centro de Ciências Computacionais
Engenharia de Automação

Rio Grande, Brasil

2019
 Sumário

Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1 Descrição do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 Embasamento teórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1 Medição de tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Sensor medidor de tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3 Desenvolvimento do projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1 Sistema medidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2 Medições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4 Análise dos dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Conclusão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
 3

Introdução

Este trabalho foi elaborado para a disciplina de Tópicos em Sistemas Inteligentes

para Automação. O princípio do projeto é medir e identificar variações na distribuição de
tensão elétrica residencial disponibilizada pela fornecedora de energia.
No estudo sobre as variações foi identificado algumas causas para esta variação que
está detalhada no tópico 1, porém neste trabalho será utilizado somente o relacionado aos
horários de pico de energia. Foram feitas 60 medições de tensão de dois em dois minutos
do horário das 17 horas às 19 horas de uma quarta-feira (dia útil). Com estes dados foi
feita uma análise de dados baseado em regressão linear para conferir se o horário tinha
alguma influência em relação as variações de tensão medidas.
O range de tensão fornecido pelas empresas que disponibilizam o serviço de energia
elétrica pode ser visto em qualquer conta de pagamento, no caso o estado do Rio Grande
do Sul pela empresa CEEE (Companhia Estadual de Energia Elétrica). Este range, visto
na Figura 1, indica o valor mínimo e máximo que a empresa pode fornecer de tensão para
os consumidores. Caso a tensão não esteja dentro desse padrão, além da empresa arcar
com multas, há o risco de estragar equipamentos elétricos (caso variação acima do limite)
ou comprometer o funcionamento adequado (caso variação abaixo do limite).

Figura 1: Trecho de uma conta de luz contendo limites de tensão.

Fonte: Elaborada pelo autor.

O trabalho foi subdividido em quatro etapas para melhor visualização prática:

∙ Descrição do problema: Onde será detalhado o problema proposto e os seus

motivos.

∙ Embasamento teórico: Onde serão feitas explicações sobre medição de tensão e

sobre o sensor utilizado no projeto.

∙ Desenvolvimento do projeto: Onde será mostrado os componentes necessários

para medição, como foi feita a calibração do sensor e a medição dos dados.

∙ Análise dos dados: Onde será colocado os gráficos e dados resultantes das medi-
ções, assim como a discussão acerca dos valores obtidos.
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1 Descrição do problema

A tensão elétrica tende a variar ao longo do dia nas residências por diversos mo-
tivos, os principais identificados neste trabalho foram três: à distância do transformador
dos postes até as residências, aos picos de consumo relacionados à região da residência e
ao próprio consumo dentro da residência.
O primeiro motivo, relacionado à distância entre transformador e residência, se dá
pelas próprias resistências dos cabos que transmitem a energia elétrica de um ponto ao
outro. De modo que conforme maior a distância do cabo, maior sua resistência e, conse-
quentemente, maior sua queda de tensão. A Figura 2 ilustra esta diferença comparando
três casas que compartilham a alimentação com o mesmo transformador, mostrando que
conforme a casa fica mais distante do ponto de alimentação, sua tensão tende a diminuir.

Figura 2: Variação de tensão conforme a distância.

Fonte: Imagem retirada do site https://bit.ly/2X5GJim

O segundo motivo, relacionado aos picos de consumo da região, faz menção aos
horários de maior utilização de energia elétrica em uma rua, bairro ou cidade. Este horário
normalmente é ao final da tarde onde as pessoas tendem a ter um maior gasto de energia
devido a alimentação ou higiene pessoal. Esta concentração de uso acaba por abaixar as
tensões em toda a região devido à todo o fornecimento ser afetado.
Por último, a queda de tensão relacionado ao consumo dentro da própria casa,
implica que ao usar equipamentos que demandem muita energia elétrica (como chuveiros,
torneiras elétricas e equipamentos com resistência elétrica em geral.) se afeta a tensão
daquela residência, diminuindo-a.
Ressalta-se que os valores mínimos e máximos de tensão distribuídos pela empresa
CEEE se valem somente na tensão que chega na residência, sendo que dentro da mesma
estes valores podem ser menores devido às quedas advindas do uso de equipamentos.
 5

2 Embasamento teórico

Para poder trabalhar com tensão alternada e com o seu sensoriamento, foi feito
um estudo aprofundado relacionado à sua medição e ao tipo do sensor. Foi escolhido para
o trabalho um sensor com transformador incluso para maior segurança e precisão nas
medidas, abaixo é possível notar as explicações detalhadas em dois subtópicos, sobre a
medição e sobre o sensor ZMPT101B.

2.1 Medição de tensão

A definição de tensão elétrica (também conhecida como diferença de potencial) é
dada, utilizando o dicionário de energia elétrica da (ELETROBRAS, 2012, p.187), como:

"Força eletromotriz necessária para produzir uma corrente de 1 ampère através

da resistência de 1 ohm".

Para existir a presença de corrente elétrica em um condutor em circuito fechado,

necessita-se de uma diferença de potencial para reestabelecer o deslocamento ordenado
dos elétrons que tendem sempre a buscar o equilíbrio. Caso a ligação esteja em circuito
aberto, não haverá a transmissão de corrente (CREDER, 2007).
Em outras palavras, quando há a diferença nas concentrações de elétrons entre
dois pontos de um condutor, há uma tensão elétrica. Tomando como exemplo uma pilha,
as cargas positivas se concentram no terminal positivo e as cargas negativas no terminal
negativo. Com isso é formada uma diferença de potencial entre os pólos, fazendo com que
haja uma transferência de elétrons entre o ponto com maior presença de elétrons para o
menor, buscando o equilíbrio. Este movimento de transferência é causado devido à uma
força denominada eletromotriz, visto anteriormente na definição de tensão. A diferença
de potencial é uma porção da força eletromotriz, nela não considera-se a força necessária
para vencer as resistências internas das fontes geradoras e do caminho entre os pontos
medidos. Ou seja, a força eletromotriz é a força que soma a diferença de potencial e as
perdas relacionadas em um trajeto específico (NISKIER; MACINTYRE, 2008).
A unidade da tensão elétrica é o Volt1 (V) e é caracterizada pelo potencial de
transmissão de energia (J) por carga elétrica transportada (C):

𝐽
𝑣= (2.1)
𝐶
1
O nome é uma homenagem a Alessandro Volta, que desenvolveu a pilha voltaica, precursora da bateria
elétrica.
Capítulo 2. Embasamento teórico 6

A medição da tensão elétrica é realizada com a utilização do equipamento chamado

voltímetro, que deve ser conectado em paralelo entre os dois pontos do determinado
sistema a ser mensurado. A ligação correta pode ser vista na Figura 3. No voltímetro
há duas pontas (uma para cada ponto), a ponta de prova positiva e a ponta de prova
negativa. Para obter um valor positivo de medição no leitor do voltímetro deve-se colocar
a ponta positiva no ponto de maior potencial, caso conectado no de menor potencial o
resultado será o mesmo, porém negativo (BOYLESTAD, 2012).

Figura 3: Medição em paralelo utilizando voltímetro

Fonte: (BOYLESTAD, 2012)

2.2 Sensor medidor de tensão

Um dos sensores de tensão adequado para aplicações em corrente alternada e que
foi utilizado neste trabalho é o ZMPT101B (Figura 4), empregado frequentemente em
projetos de automação residencial por possuir range de aplicação de 0 a 250 V e alta
precisão. Por ser um módulo com transformador funciona convertendo a tensão alternada
da rede elétrica em uma tensão compatível com as leituras em microcontroladoras (0 a 5
V), além de fazer a função de isolação galvânica para maior segurança no uso (NAYLAMP,
2019).

Figura 4: Sensor ZMPT101B

Fonte: (NAYLAMP, 2019)

Capítulo 2. Embasamento teórico 7

O lado primário do transformador é conectado à tensão alternada que que deve

ser medida, como por exemplo a algum equipamento residencial. No lado secundário do
transformador é um circuito divisor de tensão e um amplificador operacional para gerar a
tensão baixa para a saída analógica. A onda senoidal de saída é deslocada para que a onda
não tenha tensões negativas e, assim, seja capaz de ler a onda completamente pela entrada
analógica do microcontrolador. O deslocamento depende da tensão com a qual se alimenta
o módulo: se a tensão de alimentação é 5V o deslocamento é de 2.5V e se alimentar o
módulo com 3.3V o deslocamento será de 1.65V. O condicionamento de sinal de circuito
permite que a tensão do módulo de saída possa ser lido por qualquer microcontrolador com
entrada analógica, assim é possível ler a tensão instantânea e realizar cálculos de energia.
Devido à natureza dos transformadores, só pode medir a tensão alternada (NAYLAMP,
2019).
 8

3 Desenvolvimento do projeto

Neste tópico será abordado todas as informações necessárias para a explicação

do sistema desenvolvido para medição, assim como calibrações e seus componentes. As
medições finais foram realizadas na casa do autor do trabalho e os testes, assim como
calibrações, foram feitos no laboratório de hardware do C3 (Centro de Ciências Compu-
tacionais) da FURG (Universidade Federal do Rio Grande).

3.1 Sistema medidor

O sensor utilizado é o mesmo que será aplicado no trabalho de conclusão de curso
do autor do trabalho, o que ajudou na familiarização do mesmo para esta disciplina. Para
o projeto foram utilizados alguns equipamentos que podem ser visualizados na listagem
feita logo abaixo:

∙ Arduino Uno;

∙ Plug de tomada;

∙ Fio flexível de 1,5mm2 ;

∙ Sensor medidor de tensão ZMPT101B;

∙ Voltímetro;

∙ Osciloscópio.

Além dos equipamentos e componentes recém mencionados, foi utilizado um com-

putador para visualizar e salvar as medições feitas pelo sensor de tensão. O sensor veio de
fábrica descalibrado e para isso foi feito dois métodos para realizar os ajustes necessários.
O primeiro foi feito com o auxílio de um osciloscópio para medir a forma de onda
lida na saída, foi notado que originalmente as ondas estavam saturadas, o que ocasionou
um achatamento na forma de onda da senoide, causando perda de informações. O próprio
sensor possui em seu corpo um parafuso, denominado trimpot, que serve para ajustar a
forma de onda na saída e consequentemente realizar o primeiro passo da calibração. A
Figura 5 mostra duas imagens, uma com a onda original (a) e a outra com a onda ajustada
(b).
Capítulo 3. Desenvolvimento do projeto 9

Figura 5: Saídas do sinal de tensão original (a) e ajustada (b) medidas com um osciloscópio.

Fonte: Elaborada pelo autor.

O segundo ajuste foi feito através de uma calibração via programação, utilizando
uma biblioteca própria para este sensor, chamada Emonlib. Para chegar a valores exatos,
foram feitos testes com um voltímetro em paralelo com o sensor para mensurar o valor
da tensão real e o mostrado no monitor serial do Arduino.
A Figura 6 mostra como foi feita a ligação do sensor de tensão nas portas do
Arduino, além da ligação do mesmo na rede elétrica. As portas utilizadas foram o terra
(ground), alimentação 5V e a porta análogica A2 para receber os dados advindos do
sensor. Na imagem também é possível visualizar o potênciometro trimpot utilizado no
ajuste de onda da Figura 5.

Figura 6: Ligações do circuito utilizado no trabalho.

Fonte: Imagem retirada do site https://bit.ly/2KKAcYo.

Capítulo 3. Desenvolvimento do projeto 10

3.2 Medições
Como dito anteriormente na introdução deste trabalho, foram feitas 60 medições
de tensão de dois em dois minutos do horário das 17 horas às 19 horas. Neste período não
foi utilizado equipamentos elétricos com exceção do computador que estava sendo usado
para monitorar as leituras do sensor em tempo real.
Isto foi feito para evitar quedas de tensão provenientes da própria instalação elé-
trica da residência, visto que o intuito do trabalho era medir as variações na energia
advindas da distribuidora de energia da cidade. A tabela abaixo mostra todos os valores
obtidos pelas medições, separadas pelo número da medição e o valor medido, em Volts:
Tabela 1: Valores de tensão medidos.

Fonte: Elaborada pelo autor.

Para comprovar os efeitos de queda de tensão ocasionados por equipamentos elé-

tricos dentro de uma residência, foi feita uma medição em um outro horário com um
chuveiro elétrico ligado. A tensão naquele momento chegou a 116V, abaixo inclusive do
limite mínimo da CEEE que é 117V porém, como explicado anteriormente, estes limites
valem somente para a tensão que chega na instalação elétrica residencial sem considerar
o consumo interno (no caso o chuveiro).
 11

4 Análise dos dados

Para realizar a análise dos dados foi adotado o método de regressão linear. Este
método baseia-se em verificar se há correlação entre uma ou mais variáveis, no caso do
trabalho entre tempo (das 17 horas às 19 horas) e variação de tensão. Em outras palavras,
através desta ferramenta de tratamento de dados é possível afirmar se conforme o tempo
especificado passa, a tensão varia de acordo.
Utilizou-se o software Excel para realizar as análises, devido à sua facilidade de
aplicação e entendimento. A regressão linear encontra a linha que melhor representa as
variáveis de entrada com a variável de saída, como pode ser visto na Figura 7.

Figura 7: Variação de tensão ao longo do tempo.

Fonte: Elaborada pelo autor.

Analisando este primeiro gráfico é possível notar que as medições de tensão seguem
um padrão descendente conforme o tempo passa. Também nota-se que há a presença de
resíduos devido à natureza da variável medida, a tensão varia de acordo com diversos
fatores e então esse pequeno intervalo de oscilação é esperado.
Outros fatores que são analisados de maneira crítica durante a aplicação de uma
regressão linear são os valores do coeficiente de determinação (𝑅2 ) e o p-valor. O coeficiente
de determinação define a representatividade de uma variável explicar o comportamento de
outra, este indicador expressa a representatividade em uma escala de 0% a 100%, sendo
ideal um valor de pelo menos 50% porém conforme mais próximo do valor máximo, maior
é a influência entre as variáveis.Já o p-valor define se existe correlação entre as variáveis,
sendo que se este valor for menor que 0,05 há uma relação significativa e se for maior,
uma relação não significativa (GONçALVES, 2019).
Capítulo 4. Análise dos dados 12

Conferindo os valores presentes na Tabela 2, nota-se que os fatores explicados

anteriormente são confirmados. O valor-p é consideravelmente menor que 0,05, indicando
uma correlação significativa. E o coeficiente de determinação indica 82,07% de impacto
entre as variáveis relacionadas neste trabalho, o que é um ótimo valor considerando as
características da variável medida.
Tabela 2: Dados obtidos pela análise de regressão.

Fonte: Elaborada pelo autor.

 13

Conclusão

Através dos estudos realizados foi possível medir as variações de tensão na rede
elétrica residencial. Assim como identificar os motivos que levam a mesma a variar, deta-
lhes sobre medição de tensão, além de compreender os limites existentes no fornecimento
de energia elétrica pela distribuidora de energia.
Houveram algumas dificuldades, que foram superadas, relacionadas à medição e
calibração do sensor utilizado. Porém como o mesmo irá ser utilizado no trabalho de
conclusão de curso do autor deste trabalho, foi de suma importância o aprendizado obtido.
Com os dados obtidos na medição, aplicou-se uma regressão linear para analisar
e comprovar que as variações de tensão estavam relacionadas com a variação de tempo.
Obteve-se um coeficiente de determinação de 82,07%, um valor-p menor que 0,05 e, pela
análise do gráfico, notou-se visualmente uma relação proporcional entre tensão e tempo
apesar de algumas oscilações devido à natureza da variável medida.
Conclui-se que o trabalho alcançou os objetivos almejados, sendo possível medir e
comprovar a tese argumentada de que conforme o tempo se aproxima do horário de pico
de consumo das residências, é notada uma queda de tensão de acordo.
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Referências

BOYLESTAD, R. L. Introdução à Análise de Circuitos. 12. ed. [S.l.]: Pearson Education,

2012. Citado na página 6.

CREDER, H. Instalações Elétricas. 15. ed. [S.l.]: LTC Editora, 2007. Citado na página
5.

ELETROBRAS. Dicionário da energia elétrica da Eletrobras. [S.l.]: Lexikon, 2012.

Citado na página 5.

GONçALVES, V. Como fazer uma regressão linear simples no Excel. 2019.

https://www.voitto.com.br/blog/artigo/regressao-linear-simples-no-excel.
Acessado em 20 de junho de 2019. Citado na página 11.

NAYLAMP, M. Transformador de voltaje AC - ZMPT101B. 2019.

https://naylampmechatronics.com/sensores-corriente-voltaje/
393-transformador-de-voltaje-ac-zmpt101b.html. Acessado em 07 de junho
de 2019. Citado 2 vezes nas páginas 6 e 7.

NISKIER, J.; MACINTYRE, A. Instalações Elétricas. 5. ed. [S.l.]: LTC Editora, 2008.
Citado na página 5.