Investigacion Documental Calculo Vectorial

Unidad I.
Vectores en el espacio
INSTITTUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

ACAYUCAN
Cálculo Vectorial ACF-0904
“Investigación Documental”
Nombre del alumno: Hiram Yair Castro de

los Santos.
Carrera: Ingeniería Industrial
Grupo: 304-G
Docente: Ulises Giron Jiménez
13 de Octubre de 2019
1
HIRAM YAIR CASTRO DE LOS SANTOS
CALCULO VECTORIAL
Tabla de contenido
Tabla de contenido ......................................................................................... 2
Introducción .................................................................................................... 3
Unidad I. Vectores en el espacio. ................................................................ 4
Fenómenos de la vida cotidiana que requieran el uso de vectores para su
representación. ............................................................................................... 4
Ejemplos de problemas de aplicación, aplicados a la Ingeniería Industrial. ... 5
Ecuaciones paramétricas de una función a partir de una situación real ......... 8
Unidad II. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas
polares. ........................................................................................................ 10
Uso de las coordenadas polares para casos reales. .................................... 10
Proponer un conjunto de curvas en el plano y en el espacio. ....................... 13
Unidad III. Funciones vectoriales de una variable real. ........................... 18
Diferentes tipos de curvas en el espacio en el entorno. ................................ 18
2
CALCULO VECTORIAL
Introducción
3
Unidad I. Vectores en el espacio
Unidad I. Vectores en el espacio.
Fenómenos de la vida cotidiana que requieran el uso de vectores para su

representación.
Los vectores dentro de la vida cotidiana son aplicables de diferente manera

por ello se destacan algunos ejemplos:
Caminar: Se aplica cuando sales de un punto de partida y se decide ir a un

lugar distinto, se debe decidir la dirección en la que se irá dentro de los
cuales están los grados hacia donde se dirigirán y la magnitud sería la
distancia recorrida desde el punto de partida.
Manejar un automóvil: Se suman las velocidades y las direcciones a donde

se dirigen, a demás de reconocer la distancia y los sentidos que fueron
tomados para llegar a un punto establecido.
Abrir una puerta: La suma de vectores con la magnitud que se abre la puerta
además de la distancia y los grados hacia donde se dirige la puerta.
GPS: En el gps se encuentra un punto específico del cual se señala un lugar

y automáticamente mostrará el vector hacia donde se debe dirigir y la
dirección que tomará así como los grados donde se dirigirá además del uso
de los puntos cardinales.
En los columpios: Se observan ciertos tipos de vectores; paralelos en las

cadenas de los columpios ya que estos se mueven en una misma dirección,
pero no necesariamente en un mismo sentido.
En el Billar: Es un juego de mucha habilidad por ejemplo, para que el jugador

haga ciertos tiros de alta complejidad, tendrá que realizar operaciones
vectoriales mentales para predecir la dirección que tomará la bola al ser
golpeada en una zona específica.
Diseño de carreteras: Es una de las principales aplicaciones de los vectores

en la rama del diseño de vías y carreteras, sobre todo en las curvaturas de
estas edificaciones.
4
Ejemplos de problemas de aplicación, aplicados a la Ingeniería Industrial.

Los vectores en la ingeniería industrial sirven para resolver problemas de estática
(de composición de fuerzas, por ejemplo las fuerzas que actúan sobre un puente o
un edificio o las fuerzas que actúan sobre los piñones de una rueda dentada, entre
otras más).
Ejemplo 1:
Una varilla rígida de longitud L = 1.80 m y masa M = 6 kg está unida a una

articulación (punto O de la figura). La varilla se mantiene inclinada mediante un
cable de acero unido a la pared. Los ángulos entre el cable, la varilla y la
pared son θ1 = 60º y θ2 = 50º respectivamente. Un contrapeso m = 4 kg
cuelga del extremo opuesto de la varilla.
Dibuje el diagrama de sólido libre para la varilla (2 p).
Calcular la tensión en el cable y las componentes rectangulares de la reacción en

el punto O (2 p).
Fig. 1: Resolución de ejemplo número 1.

Fuente: Aplicaciones de vectores y estática (problemas resueltos pág.2)
5
Ejemplo 2:
Se muestra un diagrama de bloques del lazo iterativo general con el criterio

acompañante y la formación del modelo de referencia, mediante optimización
sucesiva, donde: es el incremento de temperatura del motor en función del
tiempo, [G] es el vector de conductancias térmicas del modelo Donde: y [C] es el
vector de capacitancias térmicas.
Fig. 2: Diagrama de bloques.

Fuente: Aplicaciones Calculo Vectorial en Ingeniería (pág. 5)
Para conformar el criterio de comportamiento es necesario obtener, con los

valores experimentales, la función de incremento de temperatura en función
del tiempo. Con este propósito se determina el incremento de temperatura a
intervalos regulares de tiempo (t), desde el momento de arranque hasta que se
estabiliza la temperatura. Los valores de se calculan a partir de medir la
resistencia del devanado en los intervalos deseados de t y se despeja para
cada caso de la expresión:
6
Ejemplo 3:
Se muestra la posición instantánea de un sistema mecánico formado por cuatro

varillas rígidas (sólidos “0”, “1”, “2” y “3”), concatenadas sucesivamente mediante
articulaciones en sus extremos, y que se mueven de forma simultánea realizando
movimientos relativos planos con un plano director común πD.
Obsérvese que las posiciones de los puntos I01, I31, I20 e I23 se determinan
mediante simple inspección, ya que todos ellos son centros permanentes de
rotación relativa impuestos por la presencia de articulaciones. Sin embargo, las
posiciones de los centros instantáneos de rotación I21 e I30 se determinan, cada
una de ellas, mediante doble aplicación del teorema de los tres centros.
Por otra parte, la condición de movimiento plano entre dos sólidos rígidos es
recíproca. Además, se cumple que Iij Iji porque, tal como ya sabemos, las
velocidades recíprocas son opuestas y, por tanto, se anulan en el mismo punto
I31 = I13 I20 = I02
1 2
I30 = I03
3 0
I23 = I32
I01 = I10
I21 = I12 
D
Fig. 3: Sistema mecánico

Fuente: Apuntes web, (pág. 48)
7
Ecuaciones paramétricas de una función a partir de una situación real
Ejemplo 1:
Un jugador de baloncesto va a lanzar dos tiros libres. El centro de la canasta está

a una distancia horizontal de 4.21 m de la línea de falta y a 3.05 m sobre el suelo.
En el primer intento, lanza el balón a 35º sobre la horizontal con v0=4.88 m/s. El
balón se suelta a 1.83 m de altura. El tiro falla por mucho.
a) En el segundo tiro, el balón pasa por el centro de la canasta. El ángulo y el

punto de lanzamiento son los mismos. ¿Con qué velocidad se lanzo?
Fig. 4: Resolución de problema.

Fuente: Cinemática: Movimiento tridimensional: Tiro parabólico (pág. 14)
8
Ejemplo 2:
Una pelota resbala por un tejado que forma un ángulo de 30º con la horizontal y al
llegar a su extremo queda en libertad con una velocidad de 10 m/s. La altura del
edificio es de 60 m y la anchura de la calle a la que vierte el tejado es de 30 m.
Calcular:
a) las ecuaciones paramétricas de la trayectoria.
R=Se coloca el origen de nuestro sistema de referencia en el "punto de

lanzamiento" (borde del tejado) y nuestro sentido positivo del eje y hacia abajo (la
gravedad g será entonces positiva)
Movimiento horizontal (eje x)
= 0 (MRU)
= = cte = 10 cos 30 =
= ·t= ·t
nota: es la raíz cuadrada de 3
Movimiento vertical (eje y)
= g (MRUA) = 10
nota: tomo g = 10 m/s²
= + g · t = 10 + 10 t = 5 + 10 t
= · t + (1/2) · g · t² = 10· · t + (1/2) ·10·t^2 = 5 t + 5 t²
De la ecuación de x despejamos = /( )
Sustituimos este tiempo en la ecuación de la " ":
=5x/( ) + 5 [x / ( )]²
=x/ + x²/ 15,
Es decir = [x· ] / 3 + [x²] / 15
9
Unidad II. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y
coordenadas polares.
Unidad II. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas

polares.
Uso de las coordenadas polares para casos reales.

Sistemas de navegación marítima: Las coordenadas polares son
bidimensionales, por lo que solamente se pueden usar donde las posiciones
de los puntos se sitúen en un plano bidimensional como:
Sistema de navegación náutico y aeroespacial: En este sistema, el rayo 0 se

denomina generalmente partida 360, y los ángulos de continuar en una
dirección de las agujas del reloj, en lugar de en sentido anti horario, como en
el sistema matemático.
La partida 360 se corresponde con el norte magnético, mientras que las

partidas 90, 180 y 270 corresponden a este magnético, sur y oeste,
respectivamente. Por lo tanto, un avión viajando a 5 millas náuticas al este
viajará 5 unidades a la partida 90.
Las antenas de radar giran cada pocos segundos barriendo un campo

circular completo de 360 grados. La antena sabe en cada momento su
ángulo de giro, es posible interpretar la oposición del obstáculo. Es lo que en
matemáticas se conoce como coordenadas polares.
Fig.5: Radar marítimo.

Fuente: http://www.magisternavis.com/Simulador%20de%20Radar.htm
10
Cálculo de límites: El cálculo de límites por coordenadas polares consiste

en aplicar a las variables x e y las ecuaciones de equivalencia entre la
representación mediante coordenadas cartesianas y polares, según la
gráfica:
Fig. 6: gráfica cartesiana

Fuente:https://campusdematematicas.com/calculo-infinitesimal/calculo-de-limites-por-
coordenadas-polares-1/
Coordenadas cartesianas y polares

Posteriormente, definimos el acercamiento al punto (0,0) mediante la
resolución del límite en la variable r:
Al dejar la variable angular θ sin tratamiento en el cálculo, se contemplan

todas las trayectorias posibles de acercamiento.
Ejemplo: Calcular mediante el cambio a coordenadas polares el
límite donde
Resolvemos el límite aplicando el cambio de las variables cartesianas (x, y) a

las variables en coordenadas polares (r,θ).
Ahora ya podemos decir que vale 0.
11
Cálculos orbitales: El movimiento de un satélite (o de un planeta) en su órbita

elíptica está determinado por 3 "elementos orbitales":
(1) El semi-eje mayor a, la mitad de extenso que la elipse, que nos indica
el tamaño de la órbita.
(2) La excentricidad e, un número de 0 a 1, proporciona la forma de la

órbita. Para un círculo: e = 0, valores mayores proporcionan progresivamente
anillos más achatados, hasta e = 1 donde la elipse se alarga hasta el infinito
y se convierte en una parábola. Las órbitas de los grandes planetas son casi
círculos: la de la Tierra, por ejemplo, tiene una e = 0.0068
(3) La anomalía media M, un ángulo que crece a una razón constante,

incrementándose en 360º cada órbita: M = M(0) + 360°(t/T)
Donde M(0) es el valor de M en el momento t = 0 y T es el período orbital.

Determinados esos números, M se calcula fácilmente para cualquier
momento t.
No obstante, la posición real de un satélite está dada por la anomalía

verdadera f. En las coordenadas polares (r,f) que describen el movimiento
del satélite en su plano orbital, f es el ángulo polar. La ecuación de la órbita
es: r=
El ángulo f también se incrementa 360o cada órbita completa, pero no de

forma uniforme. Por la ley de áreas de Kepler, crece más rápidamente cerca
del perigeo (el punto más cercano a la Tierra) y más lentamente cerca del
apogeo (el punto más distante). La información necesaria para
deducir f para cualquier t está dentro de la ley de áreas, pero el cálculo real
no es fácil. El proceso implica a un ángulo auxiliar, la anomalía
excéntrica E , la cual, al igual que f y M se incrementa 360o cada órbita. En
el perigeo, las tres anomalías son iguales a cero.
Fig. 7: Construcción geométrica angular

Fuente: https://pwg.gsfc.nasa.gov/stargaze/Mmotion.htm
12
Proponer un conjunto de curvas en el plano y en el espacio.
Una función de la forma: , en el plano.

, en el espacio. Es una función vectorial,
donde las funciones componentes f, g y h son funciones del parámetro t.
Algunas veces, las funciones vectoriales se denotan como:
Problema 1. Graficar la siguiente función: ,

en .
Solución. De las ecuaciones, se despejan los términos trigonométricos:
Y
Y
Recordando que y cambiando de “θ” por “t”, es
decir, , se realiza lo siguiente
Lo cual, representa una ecuación de una elipse vertical con centro en el
origen. Obtenido .
Fig. 8: Representación gráfica del trazado de una curva, para la elipseFuente:

https://temasdecalculo.com/2017/11/20/3-1-curvas-en-el-espacio-y-funciones-vectoriales-
calculo-vectorial/
13
Problema 2. Graficar la siguiente función:

,
Fig. 9: Representación gráfica de la función vectorial .

Fuente: https://temasdecalculo.com/2017/11/20/3-1-curvas-en-el-espacio-y-funciones-vectoriales-
calculo-vectorial/
Solución. De la función , se pueden

identificar que, en la ecuación de “x”
Y en la ecuación de “y”
Ahora, utilizando la identidad trigonométrica , y cambiando

la variable “θ” por “t”, es decir, , se reemplaza lo siguiente
14
Lo cual, representa una ecuación de una elipse horizontal con centro en el

origen.
Fig. 10: Representación gráfica del trazado de una curva, para la elipse obtenido .
Fuente: https://temasdecalculo.com/2017/11/20/3-1-curvas-en-el-espacio-y-funciones-vectoriales-
calculo-vectorial/
Problema 3. Representar en función vectorial la siguiente función

rectangular . Una función vectorial de , para
una semi elipsoide , donde .
Solución. Despejando la variable “z”:
Reemplazando y , se despeja “z”:
15
Si z=0, se tiene que
Utilizando la fórmula general
Se reemplaza “x” por “ ” en el primer miembro
Entonces los coeficientes a utilizar son a=1, b=2, c=-24. Así que sustituyendo
en la ecuación:
La primera solución es
La segunda solución es
Así que solo se tomará la primera solución. Por lo tanto el intervalo que toma
todos los valores deberán estar entre , así que
Para .
Límites y continuidad. Límites de una función vectorial.
1.- Si es una función vectorial tal que , entonces:
En caso de que está en el plano.

Siempre que existan los límites de f y g cuando .
16
2.- Si es una función vectorial tal que ,

entonces:
En caso de que esté en el espacio.

Siempre que existan los límites de f, g y h cuando .
Continuidad de una función vectorial.
Una función vectorial es continua en un punto dado por t=a si el límite
de cuando existe y
Una función vectorial es continua en un intervalo I si es continuo en
todos los puntos del intervalo.
17
Unidad III. Funciones vectoriales de una variable real.
Unidad III. Funciones vectoriales de una variable real.
Diferentes tipos de curvas en el espacio en el entorno.
18

Investigacion Documental Calculo Vectorial

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Unidad I.

INSTITTUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

Cálculo Vectorial ACF-0904

Nombre del alumno: Hiram Yair Castro de

Carrera: Ingeniería Industrial

Docente: Ulises Giron Jiménez

Unidad I. Vectores en el espacio.

Fenómenos de la vida cotidiana que requieran el uso de vectores para su

Los vectores dentro de la vida cotidiana son aplicables de diferente manera

Caminar: Se aplica cuando sales de un punto de partida y se decide ir a un

Manejar un automóvil: Se suman las velocidades y las direcciones a donde

GPS: En el gps se encuentra un punto específico del cual se señala un lugar

En los columpios: Se observan ciertos tipos de vectores; paralelos en las

En el Billar: Es un juego de mucha habilidad por ejemplo, para que el jugador

Diseño de carreteras: Es una de las principales aplicaciones de los vectores

Ejemplos de problemas de aplicación, aplicados a la Ingeniería Industrial.

Una varilla rígida de longitud L = 1.80 m y masa M = 6 kg está unida a una

Dibuje el diagrama de sólido libre para la varilla (2 p).

Calcular la tensión en el cable y las componentes rectangulares de la reacción en

Fig. 1: Resolución de ejemplo número 1.

Se muestra un diagrama de bloques del lazo iterativo general con el criterio

Fig. 2: Diagrama de bloques.

Para conformar el criterio de comportamiento es necesario obtener, con los

Se muestra la posición instantánea de un sistema mecánico formado por cuatro

I31 = I13 I20 = I02

Fig. 3: Sistema mecánico

Ecuaciones paramétricas de una función a partir de una situación real

Un jugador de baloncesto va a lanzar dos tiros libres. El centro de la canasta está

a) En el segundo tiro, el balón pasa por el centro de la canasta. El ángulo y el

Fig. 4: Resolución de problema.

a) las ecuaciones paramétricas de la trayectoria.

R=Se coloca el origen de nuestro sistema de referencia en el "punto de

Movimiento horizontal (eje x)

nota: es la raíz cuadrada de 3

Movimiento vertical (eje y)

nota: tomo g = 10 m/s²

= · t + (1/2) · g · t² = 10· · t + (1/2) ·10·t^2 = 5 t + 5 t²

Sustituimos este tiempo en la ecuación de la " ":

=x/ + x²/ 15,

Es decir = [x· ] / 3 + [x²] / 15

Unidad II. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas

Uso de las coordenadas polares para casos reales.

Sistema de navegación náutico y aeroespacial: En este sistema, el rayo 0 se

La partida 360 se corresponde con el norte magnético, mientras que las

Las antenas de radar giran cada pocos segundos barriendo un campo

Fig.5: Radar marítimo.

Cálculo de límites: El cálculo de límites por coordenadas polares consiste

Fig. 6: gráfica cartesiana

Coordenadas cartesianas y polares

Al dejar la variable angular θ sin tratamiento en el cálculo, se contemplan

Ejemplo: Calcular mediante el cambio a coordenadas polares el

Resolvemos el límite aplicando el cambio de las variables cartesianas (x, y) a

Ahora ya podemos decir que vale 0.

Cálculos orbitales: El movimiento de un satélite (o de un planeta) en su órbita

(2) La excentricidad e, un número de 0 a 1, proporciona la forma de la

(3) La anomalía media M, un ángulo que crece a una razón constante,

Donde M(0) es el valor de M en el momento t = 0 y T es el período orbital.

No obstante, la posición real de un satélite está dada por la anomalía

El ángulo f también se incrementa 360o cada órbita completa, pero no de

Fig. 7: Construcción geométrica angular

Proponer un conjunto de curvas en el plano y en el espacio.

Una función de la forma: , en el plano.

Problema 1. Graficar la siguiente función: ,