Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Durango

Ingeniería Mecatrónica

José Luis Quezada Romero

Estática

Equilibrio de la partícula y equilibrio del cuerpo rígido en sus

momentos
 1. Partícula
La partícula es definida como la masa que ocupa un volumen demasiado pequeño,
en otras palabras es puntual (no ocupa ningún volumen, solo existe un punto en el
espacio)

1.1 Descomposición de fuerzas en un plano

Una fuerza se puede representar como la carga que ejerce un cuerpo

sobre otro. En la descomposición de estas fuerzas, se intenta hallar una
proyección en “x” y “y”, es decir, esa fuerza se transforma en 2 que se
encuentran en los ejes y son equivalentes a la original.

Al descomponer una fuerza las componentes que resultan son

perpendiculares entre sí, por lo tanto forman triángulos rectángulos. Para
determinar estas componentes se hace uso de la trigonometría y del
teorema de Pitágoras.
 1.2 Descomposición de fuerzas en el espacio

El espacio está constituido por 3 dimensiones (x, y, z) a diferencia del

plano que solo tiene 2. Por lo tanto al descomponer una fuerza en el
espacio se obtiene una componente de más.

1.3 Determinación de la resultante de sistemas de fuerzas

concurrentes

Sistema fuerzas en el cual existe un punto en común para los vectores de acción.
La resultante es manera más simple de representar dicho sistema.
Una resultante es representada con vector que es la diagonal de un paralelogramo
que está formado por las fuerzas del sistema.

∑F = F1 + F2 + F3 +... + Fn
 1.4 Equilibrio de una partícula en un plano y en el espacio

Una partícula se encuentra en equilibrio cuando la resultante de las fuerzas

que ejercen sobre dicha partícula es igual al vector nulo.

Esta ley se expresa con la ecuación:

ΣFx= 0 ΣFy= 0 ΣFz= 0

1.5 Vectores y plano cartesiano

Un vector es un segmento de línea de recta que en unos de sus extremos tiene una
punta de flecha. La longitud de dicho segmento es equivalente al valor de la
magnitud. La posición del vector es la que determina la dirección y la punta de flecha
determina el sentido.

Dado que los vectores son segmentos de recta, se pueden ubicar hasta en 3
dimensiones (x, y, z). Se describen a través de puntos que indican el inicio y el final.
El plano cartesiano está formado por la intersección de rectas paralelas para
representar pares ordenados. Este plano está constituido por 4 cuadrantes que se
ordenan de manera anti horaria.

1.6 Funcionamiento de un vector

Un vector sirva para representar magnitudes, ya se fuerza, aceleración, etc.
Representa un segmento de recta con dirección y sentido, todo esto permite
calcular con mayor facilidad los fenómenos que se están graficando.

La flecha que se encuentra encima de un par de letra representa un vector. En el

par de letras, la primera letra representa el origen del vector y las segunda, el
extremo.
Bibliografía

http://cursos.aiu.edu/Est%C3%A1tica/PDF/Tema%201.pdf

http://cursos.aiu.edu/EST%C3%81TICA/2/PDF/Est%C3%A1tica_sesi%C3%B3n2.pdf

http://www.jgvaldemora.org/blog/tecnologia/wp-content/uploads/2012/09/Tema-1.-Estatica-de-
la-particula.pdf

https://www.academia.edu/5371156/Plano_cartesiano