Facultad de Ingeniería Eléctrica, Día 08 del Mes 10 del Año 2019.

Universidad Tecnológica de Pereira

Práctica 6. Caracterización estática de sensores y

acondicionamiento de señales
Sandra M. Mejía G. Cód. 1088304505, Cristhian C. Salazar. B. Cód. 1088295185,
Juan C. Ramírez A. Cód.1088338812
samimejia@utp.edu.co crcasalazar@utp.edu.co
Laboratorio de instrumentación y medidas
Programa de Ingeniería Eléctrica, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Risaralda Colombia

Resumen— En este documento se presenta el desarrollo de las  Potenciómetros rotatorios.

preguntas propuestas en el pre-informe 6 de la práctica 6 del  Potenciómetros deslizantes.
laboratorio de medidas e instrumentación, esta práctica desarrollar
 Potenciómetros múltiples.
las competencias necesarias para realizar el acondicionamiento de
un sensor y la calibración de los parámetros intrínsecos de un  Potenciómetros digitales
sensor.

Palabras Claves—Acondicionamiento, Calibración, parámetros,
sensor.
Abstract - This document presents the development of the questions
proposed in the pre-report 6 of practice 6 of the laboratory of
measurements and instrumentation, this practice develop the skills
necessary to perform the conditioning of a sensor and the calibration
of the intrinsic parameters of a sensor.
Keywords-Conditioning, Calibration, parameters, sensor.
I. INTRODUCCIÓN
En la automatización Industrial uno de los temas más
relevantes son los sensores, estos básicamente juegan un rol
importante en el sistema de producción. Automatizar se puede
definir como un proceso productivo en el que no se cuenta con
la participación del ser humano, y solo lo hace para fijar
instrucciones o para modificarlas, haciendo una analogía con
referencia al ser humano; el ser humano realiza actividades
similares, sensa utilizando sus cinco sentidos, como; mirar,
oír, oler, probar y puede tocar y esto le sirve para enviar
información al cerebro que es el sistema pensante es mediante
estos conceptos que se llega al a importancia de los sensores
y su aplicación en la industria.
II. TRABAJO PREVIO
Se responden las siguientes preguntas:
1. ¿Qué tipos de potenciómetros existen?
R/
 Variación lineal
 Variación Logarítmica
 Variación Senoidal.
 Variación Antilogarítmica
 Potenciómetros multivuelta.
1.1 ¿La respuesta de todos ellos es lineal?
R/ la respuesta de todos los potenciómetros no es lineal
1.2 ¿Qué implicaciones tiene el uso de un sensor si su
respuesta es no lineal?
R/ si la respuesta del sensor es no lineal lo lleva a la
desviación de la medida de su valor real y a No-
linealidades típicas como saturación, zona muerta e
histéresis.
2. ¿En qué consiste la caracterización de sensores?
R/ la caracterización de un sensor consiste en calcular la
ecuación característica del comportamiento del sensor
por medio de las posibles medidas exactas, pues esta
ecuación determina la razón de cambio de la variable de
entrada con respecto a la de salida.
2.1 ¿Qué características estáticas y dinámicas tienen los
sensores?
CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS
o Rango de medida: Son los valores tomados por la señal
de entrada entre el máximo y el mínimo detectados por el
sensor con una tolerancia de error aceptable.
o Resolución: Indica que variación de la señal de entrada
produce una variación detectable en la señal de salida.
o Precisión: Es la variación máxima entre la salida real
obtenida y la salida teórica del sensor.
o Repetitibilidad: Indica la máxima variación entre valores
de salida obtenidos al medir varias veces la misma
entrada con el mismo sensor y en idénticas condiciones
ambientales.
o Linealidad: Su linealidad se basa en la existencia de una
constante de proporcionalidad única que relaciona los
incrementos de la señal de salida con los incrementos de
la señal de entrada en todo el rango de medida.
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o Sensibilidad: indica la mayor o menor variación de la

señal de salida por unidad de la magnitud de entrada.
o Ruido: Es cualquier perturbación aleatoria del propio
sistema de medida que afecta la señal que se quiere medir.

CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS

o Velocidad de respuesta: Mide la capacidad del sensor

para que la señal de salida siga sin retraso las variaciones
de la señal de entrada.
o Respuesta en frecuencia: Mide la capacidad del sensor
para seguir las variaciones de la señal de entrada a medida
que aumenta la frecuencia.
o Estabilidad: Indica la desviación en la salida del sensor
con respecto al valor teórico dado.

3. En esta práctica ustedes tendrán una señal que varía de 0 a

5 V (la señal de salida del potenciómetro). El objetivo es
transformar esa señal de forma que varíe de -2.5 V a 2.5 V y
luego amplificarla para que cubra todo el rango desde -10 V a
10 V (el rango dinámico que acepta la tarjeta de adquisición
para sus entradas análogas). Diseñen empleando
amplificadores operacionales y simulen en PROTEUS el
circuito que se encargará de realizar esas operaciones.

III. CONCLUSIONES
 Por medio de la investigación pertinente para la
resolución de las preguntas se identificaron
importantes características de los sensores las cuales
son importantes para la práctica.

 El pre-informe fue desarrollado mediante conceptos

investigados en la red.
 Se investigaron las conexiones para poder tomar
medidas como RSE, NRSE Y DIFF, y poder definir
el modo que mejor se adapte a la necesidad y al
circuito.

REFERENCIAS

[1] LabMedidas_Practica_06_II_2019
[2] https://www.ele.uva.es/~lourdes/docencia/Master_IE/Sensores.pdf