UNIVERSIDAD DE CUENCA

Facultad de Ingeniería

Laboratorio de Física 2 – Fluidos, Acústica y Calor

Práctica № 1:
Equilibrio

Nombre Autores:

Cristian Guerrero(cristian.guerrero@ucuenca.ec)
Hernán Mendieta (hernan.mendietac@ucuenca.ec)
Steven Pauta

Fecha:

22/03/2017
 Equilibrio

Universidad de Cuenca
Cuenca, Ecuador
hernan.mendietac@ucuenca.ec
cristian.guerrero@ucuenca.ec

Resumen: En esta práctica ponemos a prueba las

condiciones de equilibrio de cuerpos, mediante el uso del
dinamómetro y distintas fuerzas sobre un sistema inercial y
comparamos el porcentaje de error en los resultados
encontrados.

I. OBJETIVOS

 Determinar las condiciones para que un

cuerpo se encuentre en equilibrio.
Comprobar experimentalmente el
cumplimiento de dichas condiciones
mediante la medición de fuerzas y torques
que actúan sobre un cuerpo.
II. INTRODUCCION
El propósito de la actividad es calcular el momento de
torcas y la fuerza neta actuante en el sistema. Utilizar los
conceptos aprendidos en clases y las condiciones a aplicar
en esta situación de equilibrio de cuerpos.
Registrar datos y comparar los valores reales con los
teóricos.
III. MARCO TEORICO
-Primera condición de equilibrio: Diremos que un
cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando la
fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él
es nula: ∑F=0.
Desde el punto de vista matemático, en el caso de
fuerzas coplanarias, se tiene que cumplir que la suma
aritmética de las fuerzas o de sus componentes que están
en la dirección positiva del eje X sea igual a las
componentes de las que están en la dirección negativa.
De forma análoga, la suma aritmética de las
componentes que están en la dirección positiva del eje Y
tiene que ser igual a las componentes que se encuentran
en la dirección negativa:
Cantidad
Por otro lado, desde el punto de vista geométrico, se
tiene que cumplir que las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo en equilibrio tienen un gráfico con forma de
polígono cerrado; ya que en el gráfico de las fuerzas, el
origen de cada fuerza se representa a partir del extremo
de la fuerza anterior, tal y como podemos observar en la
siguiente imagen.
El hecho de que su gráfico corresponda a un polígono
cerrado verifica que la fuerza resultante sea nula, ya que
el origen de la primera fuerza (F1) coincide con el
extremo de la última (F4).
-Segunda condición de equilibrio: Por otro lado,
diremos que un cuerpo está en equilibrio de rotación
cuando la suma de todas las fuerzas que se ejercen en él
respecto a cualquier punto es nula. O dicho de otro
modo, cuando la suma de los momentos de torsión es
cero.
En este caso, desde el punto de vista matemático, y en el
caso anterior en el que las fuerzas son coplanarias; se
tiene que cumplir que la suma de los momentos o
fuerzas asociados a las rotaciones antihorarias (en el
sentido contrario de las agujas del reloj), tiene que ser
igual a la suma aritmética de los momentos o fuerzas
que están asociados a las rotaciones horarias (en el
sentido de las agujas del reloj):
Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional y
rotacional cuando se verifiquen de forma simultánea las
dos condiciones de equilibrio. Estas condiciones de
equilibrio se convierten, gracias al álgebra vectorial, en
un sistema de ecuaciones cuya solución será la solución
de la condición del equilibrio.
IV. MATERIALES
Tabla 1: Materiales utilizados en la práctica
Descricpción Código
1 Base triangular
1 Barra de soporte de 500mm
1 Barra de soporte de 250mm
2 Manguito en cruz
1 Espiga de eje
1 Palanca
1 Juego de cuerpos de gancho
1 Dinamómetro
1 Regla con soporte
1 Disco de rotación
 V. INSTRUCCIONES 3.-Colocar los pesos en cada uno de los hilos hasta visualizar una
postura del disco en un estado de equilibrio y comprobarlo con el
1. Se arma el equipo de acuerdo al esquema de dinamómetro.
montaje
2. Determine la masa (o peso) de la palanca y VII. RESULTADOS
Tabla 1: Momento de fuerza del peso de la palanca.
anote el resultado en la tabla 1. Masa Peso Posición Torque
3. En la barra se colocan diferentes masas en (kg) (N) (m) (N.m)
diferentes posiciones hasta que la misma se 0,1866 1,8287 0 0
encuentre completamente en posición
horizontal. Tabla 2: Momento de fuerza de los demás pesos que actúan en la palanca
4. En la tabla 2 se colocan los valores de las Masa Peso Posición Torque
masas, calculando su peso y torque. (kg) (N) (m) (N.m)
5. Si se usa un dinamómetro para equilibrar el 0,02 0,196 0,25 0,049
sistema o alguna otra fuerza, el valor de estas 0,02 0,196 0,20 0,0392
0,01 0,098 0,15 0,0147
fuerzas se colocan en la tabla 3.
0,10 0,980 -0,10 -0,098
6. Se determina la masa y el peso del disco de 0,001 0,0098 -0,25 -0,00245
inercia, el resultado se coloca en la tabla 4. 0,002 0,0196 -0,20 -0,00392
7. Se sustituye la palanca por el disco de inercia,
sobre el cual usando un hilo, se colocan masas Tabla3: Momento de fuerza medido por el dinamómetro y fuerzas extras.
a diferentes posiciones de su centro hasta
Fuerza Posición Torque
lograr el equilibrio. Se tabulan los resultados (N) (m) (N.m)
en la tabla 5. 0.15 0,25 0,0375
0,196 0,20 0,0392
VI. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL 0,098 0,15 0,0147
0,98 -0,10 -0,098
0,0196 -0,20 -0,00392
1.-Armar la práctica como lo indica la guía.
0,0098 -0,25 -0,00245
Tabla 4: Masa y peso del disco de inercia.

Masa Peso Posición Torque

(kg) (N) (m) (N.m)
0,038 0,3724 0 0

Tabla 5: Momentos de fuerza que actúan en el disco de inercia.

Masa Peso Posición Torque

(kg) (N) (m) (N.m)
0,109 1,0682 -0,04 0,00436
0,071 0,6958 0,06 0,00426

VIII. PREGUNTAS

Cálculos:

1. Determine la reacción de los puntos de apoyo

tanto de la palanca como del disco de inercia.
Palanca

∑ 𝐹𝑥 = 0 = 𝑅𝑋

∑ 𝐹𝑌 = 0 = 𝑅𝑌 − 𝐹1𝑌 − 𝐹2𝑌 − 𝐹3𝑌 − 𝐹4𝑌 − 𝐹5𝑌 − 𝐹6𝑌 − 𝑊

𝐹1𝑌 = 𝑚1 ∗ 𝑔 = 0.0098𝑁
Primera parte: Palanca 𝐹2𝑌 = 𝑚2 ∗ 𝑔 = 0.196𝑁
1.-Colocar los pesos con ganchos (fuerzas) a un lado de la palanca.
2.-Colocar pesos con ganchos al otro lado de la palanca y utilizar 𝐹3𝑌 = 𝑚3 ∗ 𝑔 = 0.98𝑁
el dinamómetro para equiparar las fuerzas actuantes en el sistema.
𝐹4𝑌 = 𝑚4 ∗ 𝑔 = 0.098𝑁
3.-Repetir el mismo proceso, pero esta vez, jugando con los pesos
actuantes en la barra hasta que ésta simule un estado de equilibrio. 𝐹5𝑌 = 𝑚5 ∗ 𝑔 = 0.196𝑁
Segunda parte: Disco de Inercia
1.-Reemplazar la palanca por el disco de inercia. 𝐹6𝑌 = 𝑚6 ∗ 𝑔 = 0.196𝑁
2.-Colocar hilos de tensión a distintos radios del centro del disco 𝑊𝑃𝐴𝐿𝐴𝑁𝐶𝐴 = 𝑀𝑃𝐴𝐿𝐴𝑁𝐶𝐴 ∗ 𝑔 = 1.828𝑁
para sostener los pesos.
𝑹𝒀 = ∑ 𝑭𝒀 + 𝑾 = 𝟏. 𝟔𝟕𝟓𝟖𝑵 + 𝟏. 𝟖𝟐𝟖𝑵 = 𝟑. 𝟓𝟎𝟑𝟔𝑵
 𝑹𝑿 = 𝟎 4. Determine la suma de fuerzas que actúan en la
palanca y disco de inercia.
Disco Palanca
∑ 𝐹𝑥 = 0 = 𝑅𝑋 ∑ 𝐹𝑥 = 𝑅𝑋 = 0

∑ 𝑭𝒀 = 𝑅𝑌 -𝐹1𝑌 − 𝐹2𝑌 − 𝐹3𝑌 -𝐹4𝑌 − 𝐹5𝑌 − 𝐹6𝑌 − 𝑊𝑃𝐴𝐿𝐴𝑁𝐶𝐴 =0

∑ 𝐹𝑌 = 0 = 𝑅𝑌 − 𝐹1𝑌 − 𝐹2𝑌 − 𝑊
∑ 𝑭𝒀 = 3,5927𝑁 − 0.0098𝑁 − 0.196𝑁 − 0.98𝑁 − 0.098𝑁-
𝐹1𝑌 = 𝑚1 ∗ 𝑔 = 1.0682𝑁 0.196𝑁 − 0.196𝑁-1.828𝑁=0,0007≈0
𝐹2𝑌 = 𝑚2 ∗ 𝑔 = 0.6958𝑁 Disco
𝑊𝐷𝐼𝑆𝐶𝑂 = 𝑀𝐷𝐼𝑆𝐶𝑂 ∗ 𝑔 = 0.3724𝑁 ∑ 𝐹𝑥 = 𝑅𝑋 = 0
𝑹𝒀 = ∑ 𝑭𝒀 + 𝑾 = 𝟏. 𝟕𝟔𝟒𝑵 + 𝟎. 𝟑𝟕𝟐𝟒 = 𝟐. 𝟏𝟑𝟔𝟒𝑵
∑ 𝐹𝑌 = 0 = 𝑅𝑌 − 𝐹1𝑌 − 𝐹2𝑌 − 𝑊
2. Determine los momentos de fuerza o torques
que actúan sobre la palanca, considerando el ∑ 𝑭𝒀 = 2,1364𝑁 − 1,068𝑁 − 0,6958𝑁 − 0,3724𝑁
eje de rotación el punto de apoyo del mismo.
= 0,0002 ≈ 0
∑ 𝜏 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 0

5. Determine la suma de torques que actúan en la

∑ 𝜏1 = 𝜏𝑎 + 𝜏𝑏 + 𝜏𝑐 palanca y disco de inercia considerando el eje
= (𝐹𝑎 × 𝐷𝑎 ) + (𝐹𝑏 × 𝐷𝑏 ) + (𝐹𝑐 de rotación el punto de apoyo de los mismos.
× 𝐷𝑐 ) Palanca
∑ 𝜏 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 0
∑ 𝜏1 = (0.02 × 0.25) + (0.02 × 0.2) + (0.01 × 0.15)

∑ 𝜏 𝑇 = ∑ 𝜏1 − ∑ 𝜏2 = 0
∑ 𝜏1 = 0.005 + 0.004 + 0.0015 = 0.0105𝑁𝑚

∑ 𝜏 𝑇 = 0.0105𝑁𝑚 − 0,01145𝑁𝑚 = 0,00005𝑁𝑚 ≅ 0

∑ 𝜏2 = 𝜏𝑑 + 𝜏𝑒 + 𝜏𝑓 = (𝐹𝑑 × 𝐷𝑑 ) + (𝐹𝑒 × 𝐷𝑒 ) + (𝐹𝑓 × 𝐷𝑓 )
Disco
∑ 𝜏2 = (0.01 × 0.1) + (0.001 × 0.25) + (0.002 × 0.2)
∑ 𝜏 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 0
∑ 𝜏2 = 0.01 + 0.00025 + 0.00020 = 0.01045𝑁𝑚
∑ 𝜏 𝑇 = ∑ 𝜏1 − ∑ 𝜏2 = 0
∴ ∑ 𝜏 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 0.00005 ≅ 0
∑ 𝜏 𝑇 = 0,0427𝑁𝑚 − 0,0417 = 0,001 ≅ 0

3. Realice los cálculos que determinen el torque

para cada una de las fuerzas presentes en el Análisis:
disco de inercia, considerando el eje de
rotación el punto de apoyo del mismo. 1. Realice el diagrama de cuerpo libre de la
∑ 𝜏 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 0 palanca y del disco de inercia indicando todas
y cada una de las fuerzas que intervienen en
los cuerpos.
∑ 𝜏1𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 = 𝜏𝑎 = (𝐹𝑎 × 𝐷𝑎 )

∑ 𝜏1 = (0.6958 × 0.06)

∑ 𝜏1 = 0.0417𝑁𝑚

∑ 𝜏2𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 = 𝜏𝑏 = (𝐹𝑏 × 𝐷𝑏 )

∑ 𝜏2 = (1.07 × 0.04)

∑ 𝜏2 = 0.0427𝑁𝑚

∴ ∑ 𝜏 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 0.001 ≅ 0
En ésta Imagen se observa las fuerzas ejercidas de las
masas hacia la varilla, estando esta en reposo.
 En esta imagen se observa la fuerzas que ejercen las
masas por la gravedad pero teniendo en reposo el disco.
2.
real en un mínimo porcentaje se puede aseverar que el
sistema se mantuvo en equilibrio.
A través del experimento y utilizando diferente fuerzas
en los diferentes puntos del objeto de llega a comprobar
qué hay un equilibrio en el cual la sumatoria de fuerzas
aplicadas a este dan un valor igual a cero manteniéndola
en reposo o movimiento constante.

VII Recomendaciones

1. Utilizar adecuadamente el dinamómetro tratando de no

alterar el estado inicial del sistema.
2. En la práctica también se debería probar fuerzas y
reacciones en cuerpos con movimiento constante que
hagan que las condiciones de equilibrio se cumplan.

2. ¿Qué fuerza mínima se debería aplicar a la palanca
y al disco de inercia para que no se cumplan las
condiciones de equilibrio?
VIII Bibliografía
Laura. (marzo 2013). Condiciones de equilibrio. Recuperado de
. http://fisica.laguia2000.com/general/condiciones-de-
. equilibrio#ixzz4c4pD6Gi8

Para que no se cumplan las condiciones de

equilibrio basta que en cualquiera de los dos lados
se ejerza un impulso que altere la igualdad de la
sumatoria de fuerzas en este caso con una fuerza
de 0,0098 N el cuerpo se soltara del equilibrio si es
que esta se dirige en el mismo sentido de la
gravedad podría ser producida por ejemplo por una
masa colgada de 1 gramo.

Cuestionario:

1. ¿Es la sumatoria de fuerzas y torques igual a cero

para el equilibrio de la palanca y del disco de
inercia? Justifique su respuesta.

Sí, si lo es, debido a que las fuerzas actuantes a

cada lado de la palanca desde su centro son iguales
pero cada una en sentido contrario y por ende su
adición resulta un valor muy cercano a 0 que se
puede interpretar como 0, es decir la fuerza neta
total actuante es de 0,001 y de la misma manera con
la resultante de todas las torcas del sistema tanto en
el disco como en la palanca resultan 0 y por lo tanto
cumplen con las condiciones de equilibrio
inerciales.

2. ¿Qué sucedió para que exactamente no se

cumplieran matemáticamente las condiciones de
equilibrio? ¿cuál es el error que se está cometiendo?

No se cumplen de manera exacta las

condiciones de equilibrio debido a que las
mediciones realizadas fueron tomadas con
instrumentos que dependen del ojo humano y
por ende siempre existirá un error latente de
apreciación de acuerdo a la perspectiva de
donde se tome la medida necesaria.

VII Conclusiones

1. Gracias a la práctica realizada se logró confirmar que las

leyes de equilibrio de un cuerpo se cumplen para
sistemas inerciales aunque el valor teórico difiera del