МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ»

В. С. Кожевников
В. М. Шарипов
Т. М. Шакиров

ВЫБОР И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ

ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ
Рекомендовано УМО по автотракторному и дорожному
образованию в качестве учебного пособия для студентов
специальности 150100 “Автомобиле – и тракторостроение”

Под общей редакцией

д. т. н., проф. В. М. Шарипова

Дополнительная ветвь
⇒
Д a β2
аН Н М МZ

β1
Z
Направление обхода
передач ТПМ X
х
⇒
аY Y
Основная ветвь

МОСКВА 2002
.
 УДК 629.1.032.1
Кожевников В. С., Шарипов В. М., Шакиров Т. М. Выбор и определение
параметров гидромеханических передач/ Под общ. ред. В. М. Шарипова. Учеб-
ное пособие для студентов специальности 150100 «Автомобиле– и тракторо-
строение». – М.: МГТУ «МАМИ», 2002. – 66 с.

Рассматриваются вопросы выбора объемных и гидродинамических пере-

дач для транспортно-тяговых машин, особенности расчета параметров двухпо-
точных трансмиссионных механизмов. Приведены примеры расчета парамет-
ров трансмиссий с зубчатыми и гидравлическими передачами транспортных и
тяговых машин.
Учебное пособие предназначено для студентов, изучающих дисциплину
«Конструирование и расчет колесных и гусеничных транспортно-тяговых ма-
шин».

С Московский государственный технический университет “МАМИ”, 2002 г.

Владимир Сергеевич Кожевников, доц., к. т. н.,

Валерий Михайлович Шарипов, проф., д. т. н.,
Тахир Мухамедович Шакиров.
Выбор и определение параметров гидромеханических передач. Учебное пособие
для студентов специальности 150100 “Автомобиле– и тракторостроение”.
Лицензия ЛР № 021209 от 17.04.97 г.
Подписано в печать Заказ Тираж 50
Усл. п. л. 4,06 Уч.- изд. л. 4,34
Бумага типографская. Формат 60x90/16
МГТУ “МАМИ”, Москва, 105839 Б. Семеновская, 38
 3
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ ………………………………………………………………... 4
1. ОСНОВЫ ТЕОРИИ СИЛОВОГО ПОТОКА ………………………. 5
2. ПАРАМЕТРЫ ОЦЕНКИ ТРАНСМИССИЙ С ЗУБЧАТЫМИ
И ГИДРАВЛИЧЕСКИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ………………………... 10
2.1. Диапазоны передач ………………………………………………… 10
2.2. Диапазоны скоростей ………………………………………………. 11
2.3. Энергетические характеристики трансмиссии и ее элементов …. 12
3. ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ ………………………………………………… 15
4. ВЫБОР ГИДРОПЕРЕДАЧ И РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ
НИЗШЕЙ ПЕРЕДАЧИ ……………………………………………...… 19
4.1. ОГП с гидромашинами одинаковой размерности с
регулируемым насосом и нерегулируемым гидромотором
в последовательном силовом потоке ……………………………… 20
4.2. ОГП с регулируемым насосом и регулируемым гидромотором
(в том числе с гидромашинами разной размерности) в
последовательном силовом потоке ………………………………... 22
4.3. ОГП с гидромашинами одинаковой размерности с
регулируемым насосом и нерегулируемым гидромотором
в замкнутом контуре передач двухпоточной передачи ………….. 25
4.4. Гидротрансформатор в последовательном силовом потоке …….. 32
4.5. Комплексная блокируемая гидродинамическая передача и ОГП
в параллельном силовом потоке …………………………………... 38
5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТРАНСМИССИЙ НА
ВЫСШИХ ПЕРЕДАЧАХ ……………………………………………... 41
5.1. Полнопоточные ступенчатые коробки передач ………………….. 42
5.2. Двухпоточные коробки передач с несинхронизированным
переключением ……………………………………………………... 42
5.3. Двухпоточные коробки передач с синхронизированным
переключением ……………………………………………………... 45
5.4. Двухпоточные коробки передач с гидротрансформатором
и ОГП с синхронизированным переключением ……….................. 49
6. ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ТРАНСМИССИЙ ……... 55
6.1. Объемногидромеханическая трансмиссия транспортно-тяговой
машины ……………………………………………………………… 55
6.2. Гидромеханическая трансмиссия с комплексным блокируемым
гидротрансформатором и объемными гидропередачами
транспортно-тяговой машины …………………………………….. 58
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ………………………………………………. 66
 4
ВВЕДЕНИЕ

Развитие трансмиссий для гусеничных и колесных транспортно-тяговых

машин (ТТМ) на современном уровне идет по пути создания механизмов пере-
дач и поворота (МПП) и коробок передач (КП) с передачами, обеспечивающи-
ми широкий диапазон непрерывного регулирования скорости движения и
удельной силы тяги без разрыва силового потока при прямолинейном движе-
нии, а также бесступенчатый поворот машины.
Создание автоматических систем управления сложными многофункцио-
нальными машинами и механизмами на основе микропроцессорной техники
оказало существенное влияние на конструкции механических, гидравлических,
электрических и комбинированных систем. Современные системы способны
решать широкий круг задач управления механизмами трансмиссии, обеспечи-
вая при этом не только получение различных режимов движения машины. Они
могут выполнять различные операции по подготовке машины к движению и
решать многочисленные вопросы диагностики.
Таким образом, создались условия, которые позволяют конструктору по-
новому подойти к разработке трансмиссий, сосредоточив главное внимание на
проблемных вопросах.
К трансмиссионным проблемам относятся:
– концептуальная проблема – обеспечение требований заказчика;
– технико-экономическая проблема – создание конкурентоспособных
трансмиссионных механизмов высокого уровня унификации, с применением
двойных технологий;
– общемашинные проблемы – повышение КПД, надежности, эргономич-
ности;
– создание непрерывного трансформатора крутящего момента (ТКМ) для
обеспечения прямолинейного движения машины во всем диапазоне скоростей.
В последние годы, благодаря достигнутым массогабаритным показате-
лям, находят применение трансмиссии, включающие объемные гидропередачи
(ОГП). Этому способствует использование принципа многопоточности, когда
ОГП передает только часть мощности двигателя.
В настоящем пособии рассматриваются вопросы выбора не только ОГП,
но и гидродинамических передач (ГДП). В нем приводятся основы расчета па-
раметров двухпоточных трансмиссионных механизмов как с ОГП, так и с ГДП.
 5
1. ОСНОВЫ ТЕОРИИ СИЛОВОГО ПОТОКА

Для теоретических исследований трансмиссионных механизмов в данной

работе используются элементы теории силового потока (ТСП) [1, 2], основан-
ной на двух принципах: законе сохранения энергии и законе равновесия
передающей системы. Эти принципы позволяют описывать все явления
передачи и преобразования энергии, протекающие в силовых передачах
различных типов и использующих различные виды энергии.
В ТСП различают направленные, рассеянные и аккумулирующие потоки.
Направленный (силовой) поток описывает идеальные связи между раз-
личными преобразующими устройствами (приводным двигателем и ТКМ
трансмиссии машины, между насосом и гидромотором), входящими в пере-
дающую систему. Силовой поток определяется двумя факторами (скоростным
и силовым), скалярное произведение которых дает мощностной фактор или ко-
личество энергии, переносимой потоком в единицу времени. В общем случае
эти величины векторные.
Рассеянные потоки описывают потери энергии или ее подвод к передаю-
щей системе. Этот поток зарождается внутри или вне преобразующего устрой-
ства и рассеивается в окружающее его пространство в виде потока излучения
или, наоборот, преобразуется в направленный поток. Рассеянный поток харак-
теризуется одним фактором – мощностью или количеством энергии, рассеи-
вающейся в единицу времени.
Накопление энергии описывается аккумулирующим потоком. Если в пе-
редающей системе передача и преобразование энергии зависят от времени, то в
ней будет иметь место накопление или, наоборот, отдача ранее накопленной
энергии. Аккумулирующий поток является силовым потоком, так как он опи-
сывается скоростным и силовым факторами, и характеризует изменение энер-
гии движущейся системы, а не саму энергию.
Первый принцип ТСП базируется на законе сохранения энергии в
преобразующем устройстве, согласно которого сумма мощностных факторов
направленных потоков и мощностей рассеянных потоков, подводимых и отво-
димых от данного преобразующего устройства, равна нулю.
Второй принцип ТСП базируется на законе равновесия системы,
согласно которого сумма силовых факторов однородных силовых потоков,
подводимых и отводимых от преобразующего устройства, равна нулю.
Потоки являются однородными, если они имеют однородные, т.е. одина-
ковые, силовые и скоростные факторы.
Передающая энергию система или сложное преобразующее устройство
может быть представлено схемой силового потока (СП), состоящей из элемен-
тарных узловых точек (УТ).
Элементарные УТ могут быть двух типов:
1) кинетические (преобразующие только скоростные факторы проходя-
щих через них направленных потоков);
2) разветвляющие (преобразующие только силовые факторы проходящих
через них направленных потоков).
 6
В общем случае в схему СП могут входить кинетические, разветвляющие
и обобщенные УТ.
Обобщенная УТ описывает любое преобразующее устройство, в котором
происходит одновременное преобразование скоростных и силовых факторов
потоков, а также подвод или отвод рассеянной энергии.
В кинетической УТ происходит процесс преобразования энергии за счет
изменения скоростных факторов направленных потоков, который выражается в
появлении новых направленных потоков другой формы энергии (УТ преобра-
зования) или рассеянных, а также аккумулирующих потоков.
Кинетическая УТ математически описывается двумя основными принци-
пами ТСП, а также характеристикой, устанавливающей математические зави-
симости между факторами внутренних связей преобразующего устройства,
описываемого данной УТ. Эти зависимости могут быть получены аналитиче-
ски, если внутренние связи устройства известны, или опытным путем.
Реальные преобразующие устройства всегда имеют внутренние потери,
которые определяются эмпирическими зависимостями, являющимися диссипа-
тивной характеристикой УТ.
В разветвляющей УТ нет преобразования потоков по форме энергии (все
потоки однородны). Она описывается одним уравнением равновесия и характе-
ристику не имеет.
Обобщенная УТ состоит из разветвляющих и кинетических УТ и поэтому
должна описываться двумя принципами ТСП и иметь характеристику, в част-
ности и диссипативную.
На рис. 1. представлены кинетическая точка преобразования (а), разветв-
ляющая (б) и обобщенная (в).

4 3 2

1 2 1 2 1 3

3 4

а) б) в)
Рис. 1. Обозначения узловых точек:
а – кинетическая; б – разветвляющая; в – обобщенная

К кинетической УТ подводятся два парных направленных потока 1, 2, 3 и

4, которые попарно между собой однородны. Если один из потоков считать ос-
новным, то второй можно назвать потоком преобразования, т.е. он имеет дру-
гую форму.
Данная УТ может описывать, например, гидравлическую машину. Если
принять, что поток 1 есть вращательный механический поток ротора, поток 2 –
 7
вращательный механический поток статора (в общем случае статор может вра-
щаться и передавать энергию), то потоки 3 и 4 будут гидравлическими, один из
которых описывает вход жидкости в машину, а другой – выход ее из машины.
Стрелки на потоках определяют направление мощностного фактора потока.
С помощью кинетической УТ можно описывать частные случаи направ-
ленных потоков.
На рис. 2,а показан направленный поток, в который введена полностью
замкнутая (скоростные факторы потоков 1 и 2 равны) кинетическая УТ. Эта
точка не дает преобразования потока и может быть опущена (см. рис. 2,б).
Если кинетическую УТ полностью выключить (силовые факторы потоков
1 и 2 равны нулю), то поток будет холостым, как показано на рис. 2,в.
Если скоростной фактор СП равен нулю, то СП будет заторможенным.
Его условное обозначение приведено на рис. 2,г.

1 2 1 2 1 2

а) б) в) г)
Рис. 2. Частные случаи включения кинетической УТ:
а – полностью включена; б – выродилась в направленный поток;
в – полностью выключена (холостой поток); г – выродилась в заторможенный поток

Муфты свободного хода (МСХ) обеспечивают передачу СП в одном на-

правлении и на схемах СП изображаются в соответствии с рис. 3.

1 2 1 2

Рис. 3. Кинетическая УТ муфты свободного хода

Разветвляющая УТ описывает жесткий узел передачи (гидравлическое

разветвление трубопровода или жесткое соединение вала с зубчатым колесом,
которое находится в зацеплении с другим зубчатым колесом), в котором скоро-
стные факторы всех потоков равны.
Обобщенная УТ (см. рис. 1,в), имеющая два вида направленных потоков
1, 2, 3 и 4 и рассеянный поток t, может описывать гидравлическую машину с
учетом внутренних (гидромеханических) потерь t в машине.
Характеристика УТ (преобразования или обобщенной), описывающая на-
сос или гидромотор, определяется двумя типами математических зависимостей:
1) кинематической характеристикой, устанавливающей связь между
факторами механического и гидравлического потоков;
2) диссипативной характеристикой, выражающей значения диссипа-
тивных потоков, т.е. механических, гидравлических и объемных по-
 8
терь в машине.
Кинематическая характеристика УТ устанавливает связь между весовым
расходом QT потока (силовым фактором гидравлического потока) и частотой
вращения n вала машины (скоростным фактором механического потока):
V n
QT′ = , ( 1)
60
где QT′ – теоретический объемный расход жидкости, см3/с; V – текущий рабо-
чий объем машины или теоретический объем жидкости, проходящий через ма-
шину за один оборот ее ротора, см3; n – частота вращения вала машины, мин-1.
Весовой расход
Q′ γ
QT = T 6 , Н/с ( 2)
10
где γ – удельный вес рабочей жидкости, Н/м3.
Потери энергии, происходящие в гидромашине, можно характеризовать
частными коэффициентами полезного действия, каждый из которых описывает
какой-нибудь один вид потерь:
ηO – объемный КПД, характеризующий потери, связанные с внешними
(через зазоры между поршнями и цилиндрами) и внутренними (через неплотно-
сти клапанов в трубопровод низкого давления) утечками рабочей жидкости в
машине;
η ГИДР – гидравлический КПД, характеризующий гидравлические потери,
связанные с потерей напора рабочей жидкости;
ηМЕХ – механический КПД, характеризующий механическое трение внут-
ри машины.
Гидравлический и механический КПД экспериментально разделить труд-
но, поэтому в дальнейшем используем произведение этих коэффициентов, ко-
торое называется гидромеханическим (или внутренним) КПД ηМ машины:
ηМ = η ГИДР ηМЕХ . ( 3)
Силовой поток считается положительным, если он направлен к УТ, и от-
рицательным, если – от УТ.
Если скоростной фактор направленного потока определяется по отноше-
нию к системе координат, движущейся с другим потоком, принадлежащим той
же кинетической (или обобщенной) УТ, то скоростной фактор первого потока
будет относительным и сам поток будет относительным. Относительный поток
является мощностным потоком и характеризует передачу энергии от одной УТ
к другой.
Относительный поток отличается от рассеянного тем, что характеризует-
ся двумя факторами: силовым и относительным скоростным (рассеянный поток
характеризуется одним фактором – мощностью).
На рис. 4,а дано обозначение аккумулирующего потока j. Аккумулирую-
щий поток разветвляющей УТ однороден с направленным потоком 1→2 (рис.
4,б). Если аккумулирующий поток не однороден с направленным потоком, то
 9
он приписывается кинетической УТ (рис. 4,в).

j j j

1 2 1 2

а) б) в)
Рис. 4. Аккумулирующие потоки

Все виды преобразующих устройств с точки зрения процесса преобразо-

вания энергии в них сводятся к трем типам: муфта, редуктор и ТКМ. Наиболее
важным с точки зрения преобразования энергии является ТКМ, который может
менять скоростной и силовой факторы потока, идущего от приводного двигате-
ля к движителю машины. ТКМ может быть ступенчатым (зубчатая КП), непре-
рывным регулируемым (объемная гидропередача) или автоматическим (гидро-
трансформатор).
Определяющим свойством ТКМ является его непрозрачность. Чем мень-
ше прозрачность ТКМ, т.е. чем меньше влияет изменение факторов выходного
потока на факторы входного потока, тем ближе ТКМ приближается к идеаль-
ному. Идеальный ТКМ непрозрачный. Если ТКМ обладает абсолютной про-
зрачностью, т.е. если факторы выходного и входного потоков меняются про-
порционально, то ТКМ вырождается в муфту или редуктор, т.е. теряет свои
трансформирующие свойства.
 10
2. ПАРАМЕТРЫ ОЦЕНКИ ТРАНСМИССИЙ С ЗУБЧАТЫМИ
И ГИДРАВЛИЧЕСКИМИ ПЕРЕДАЧАМИ

Трансмиссии транспортных и транспортно-тяговых машин в зависимости

от числа рабочих режимов движения при выполнении концептуальных задач
могут быть однорежимными и двухрежимными.
Основными трансмиссионными механизмами будем называть механизмы,
в которых может происходить изменение передаточных чисел.
В однорежимной трансмиссии основным механизмом является КП.
Основными механизмами двухрежимных трансмиссий, как правило, яв-
ляются КП и дополнительная коробка передач (ДКП), расположенная перед
или за основной КП.
Основные механизмы трансмиссии будем оценивать по двум показате-
лям: автономному показателю трансмиссии и оценочному показателю машины,
отражающему возможности основных механизмов.
Показателями основных механизмов трансмиссии являются диапазон
передач и диапазон скоростей . При этом в механических трансмиссиях
диапазон передач равен диапазону скоростей.

2.1. Диапазоны передач

Диапазон передач КП dКП – показатель условный. Он равен отноше-

нию передаточного числа на низшей передаче к передаточному числу на выс-
шей при условии, что гидротрансформатор (ГТ) заблокирован или (и) гидромо-
тор ОГП остановлен:
u′
d КП = КП .1 , ( 4)
u′КП .m
где u′КП.1, u′КП.m – передаточное число цепи звеньев зубчатых передач КП соот-
ветственно на низшей и высшей ступенях (при выполнении условия, указанно-
го выше).
Диапазон передач ДКП dДКП равен отношению передаточного числа
низшей к передаточному числу высшей передачи:
u
d ДКП = ДКП .1 , ( 5)
u ДКП .m
где u ДКП.1 и u ДКП.m – передаточное число ДКП на низшей и высшей ступенях со-
ответственно.
Обозначим передачи или ряд передач символами входного и выходного
звеньев, полагая, что входное звено располагается со стороны входа в транс-
миссию в целом, т.е. со стороны двигателя.
Входной вал трансмиссии обозначим символом Д, а выходной – x.
Передаточным числом зубчатой передачи независимо от того, какое звено
является ведущим, а какое ведомым, будем называть отношение частоты вра-
щения входного звена к соответствующей частоте вращения выходного звена.
 11
В обозначениях передаточных чисел и КПД передач принятая символика отра-
жается в индексных обозначениях. В обозначениях планетарной передачи
верхним индексом является символ остановленного звена трехзвенного плане-
тарного механизма (ТПМ).
В передачах при учете знака передаточного числа надо указывать знак
«плюс», если частоты вращения входного и выходного звеньев имеют одно на-
правление, и знак «минус», если их направления противоположны.
Входное звено гидропередачи (ОГП или ГДП), связанное с источником
энергии (двигателем), обозначим Н, а выходное – М или Т.
Диапазоны передач – это кинематические показатели. Они не зависят
от характеристик двигателя и КПД передач.
Таким образом, диапазоны d КП и d ДКП, выполняя условие по гидропере-
дачам, можно определить автономно, имея частоту вращения входного и вы-
ходного звеньев на соответствующих передачах.
Диапазон передач однорежимной трансмиссии равен dТР = d КП . Для двух-
режимной трансмиссии dТР = d КП d ДКП .

2.2. Диапазоны скоростей

Скоростной диапазон d v машины равен отношению максимальной

скорости машины к наименьшей заданной скорости в техническом задании (ТЗ)
на машину (если минимальная скорость машины равна нулю, то этот показа-
тель не имеет смысла):
v
d v = МАХ , ( 6)
v1.MIN
где vМАХ, v1.МIN – максимальная и минимальная скорости движения машины со-
ответственно, заданные в техническом задании (ТЗ).
В ТЗ задается тип машины, дается краткая характеристика области ее
применения, дорожных условий и режимов эксплуатации. Указываются основ-
ные эксплуатационные свойства машины (мощность, скорость и другие показа-
тели, определяющие ее динамические качества), показатели массы и размеров,
ресурс до капитального ремонта, гарантийный пробег, требования к периодич-
ности технического обслуживания, удобству его проведения и трудоемкости,
требования к унификации, применяемые топливосмазочные материалы и дру-
гие, необходимые для проектирования сведения.
Минимальная скорость v1.МIN движения машины на низшей передаче мо-
жет быть определена через максимальную удельную силу тяги fД.МАХ, величина
которой так же может быть задана заказчиком. Она не обязательно может быть
достигнута при максимальной мощности двигателя.
Рабочий скоростной диапазон (машины) d v.р равен отношению
максимальной скорости машины к наибольшей скорости, полученной на низ-
шей передаче при выполнении условия, что двигатель работает на режиме мак-
симальной мощности:
 12
vМАХ
d v. р = , ( 7)
v1
где v1 – максимальная скорость движения машины на первой передаче (при ра-
боте двигателя на режиме максимальной мощности).
Таким образом:
– чем больше v1, тем меньше должен быть рабочий скоростной диапазон
машины;
– для простых однопоточных механических трансмиссий рабочий скоро-
стной диапазон (диапазон скоростей машины) равен диапазону передач транс-
миссии.
Поскольку параметры, определяющие скоростные диапазоны на разных
передачах, в общем случае связаны с распределением энергии источника (дви-
гателя) внутри трансмиссии и ее преобразованием, то они носят энергетический
характер.
Скоростные диапазоны – это энергетические показатели. Они могут
быть выражены через силовые показатели: минимальную fД.MIN и максимальную
fД.МАХ удельные силы тяги по двигателю, КПД машины, соответственно, на
высшей передаче при vМАХ и на низшей передаче при v1.MIN. Тогда
f
d v = Д .МАХ . ( 8)
f Д .MIN
Это отношение иногда называют силовым диапазоном регулирования
машины.
Если заданная скорость v1.МIN равна нулю, что характерно при примене-
нии в КП на низших передачах гидравлических передач, а fД.МАХ равна единице,
то d v = 1/ f Д .MIN .

2.3. Энергетические характеристики трансмиссии и

ее элементов

В качестве меры энергии примем установочную мощность машины

(двигателя, гидропередачи).
Под установочной мощностью NУ будем понимать произведение макси-
мального крутящего момента ММАХ, развиваемого машиной, и максимальной
частоты вращения nМАХ ее вала.
На координатной плоскости М0n установочная мощность любой машины
(двигателя или гидропередач) изображается в виде прямоугольника и равна его
площади. На рис. 5, 6 и 7 показаны установочная свободная мощность двигате-
ля, установочная мощность ОГП, установочная мощность ГТ соответственно.
На этих рисунках приводятся необходимые для расчета NУ формулы и исход-
ные данные. Заметим, что в полученные прямоугольники могут быть вписаны
характеристики М = f (n) соответствующих машин (двигателя или гидропере-
дач), что также приводится и показано на этих рисунках.
 15
3. ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ

Согласно условию движения машины мощность внутренних и внешних

сопротивлений должна быть меньше или равна мощности двигателя, как источ-
ника энергии. Наибольшие значения внутренние и внешние сопротивления дос-
тигают при движении машины с максимальной скоростью. Поэтому мощность
двигателя на этом режиме движения является определяющей.
Потребная мощность двигателя
f G vMAX
N e.MAX = C , кВт ( 13)
3600 ηC .У ηТР
где fC – удельное внешнее сопротивление движению; G – вес машины, Н; vMAX –
максимальная скорость движения, км/ч; ηС.У – КПД СУ; ηТР – КПД трансмис-
сии.
КПД СУ можно определить через коэффициенты затрат мощности:
ηС .У = 1 − ( К ВЕН + К ВО + К ВЫХ + К ВСП ) , ( 14)
где К ВЕН , К ВО , К ВЫХ , К ВСП – коэффициенты затрат мощности в СУ соответст-
венно на охлаждение (вентиляторы), воздухоочиститель, систему выхлопа,
вспомогательные агрегаты. При практических расчетах обычно принимают, что
К ВЕН + К ВО + К ВЫХ = 0,112 ; а К ВСП = 0,047 .
Установочная мощность двигателя
N
N e.У = e.MAX k Д nМАХ . ( 15)
nN
При этом должно соблюдаться условие
N e.У ≥ N e.MAX . ( 16)
При выборе мощности двигателя для ГМ удельное внешнее сопротивле-
ние fС движению принимается равным:
f C′ = Ψ + f Г′. Д , ( 17)
где f C′ – удельное внешнее сопротивление движению при максимальной скоро-
сти vМАХ машины; ψ = 0,02; f Г′. Д – удельные потери в гусеничном движителе
при движении ГМ с максимальной скоростью vМАХ ; fW = 0 .
Потребная мощность, также как и установочная мощность на координат-
ной плоскости изображается прямоугольником (см. рис. 8).
Внутри прямоугольника, величина площади которого пропорциональна
потребной мощности Ne.MAX, располагается зависимость fC (v) . Величина пло-
щади большого прямоугольника соответствует установочной мощности Nе.У
машины (двигателя).
После того, как определена мощность, потребная для движения машины с
максимальной скоростью, в соответствии с требованиями, заданными заказчи-
ками, и в интересах компоновочных и других решений выбирается двига-
тель .
1. Дизельные двигатели транспортно-тяговых машин легкой категории по массе РФ
КамАЗ
Показатель ЯМЗ-238ВМ В-6А УТД-20 ЯМЗ-238Л БМД-3НО ЯМЗ-238Д УТД-23 ЯМЗ-7511
740.03
Фирма-изготовитель ЯМЗ КамАЗ ЧТЗ АО «БЗТМ» ЯМЗ АО «БЗТМ» ЯМЗ АО «БЗТМ» ЯМЗ
Тип охлаждения Ж Ж Ж Ж Ж Ж Ж Ж Ж
Система наддува – – – – ТК ТК ТК ТК ТК
Наличие охладителя
– – – – – ОНВ ОНВ – ОНВ
наддувочного воздуха (ОНВ)
Число цилиндров 8 8 6 6 8 3 8 6 8
Расположение цилиндров V-90 V-90 Р V-120 V-90 Р V-90 V-120 V-90
Рабочий объем, л 14,86 10,85 19,1 15,9 14,86 9,54 14,86 15,9 14,86
Диаметр цилиндра, мм 130 120 150 150 130 150 130 150 130
Ход поршня, мм 140 120 180 150 140 180 140 150 140
Мощность стендовая Ne.MAX,
176 191 206 220 220 220 243 265 294
кВт
Мощность объектовая NД.N,
160 Нет свед. 192 208 200 Нет свед. Нет свед. Нет свед. 268
кВт
Частота вращения
2100 2600 1800 2600 2100 1900 2100 2200 1900
коленчатого вала nN, мин-1
Угловая скорость
219,9 272,3 188,5 272,3 219,9 199,0 219,9 230,4 199,0
коленчатого вала ωN, рад/с
Рабочий диапазон оборотов
1,556 1,857 1,500 1,733 1,355 1,900 1,615 1,692 1,583
двигателя dД
Коэффициент
приспособляемости 1,10 1,12 1,14 1,18 1,08 1,20 1,11 1,15 1,16
двигателя kД
Установочная мощность Ne.У,
213 235 258 286 261 290 297 335 375
кВт
Минимальный удельный
220 217 230 217 227 197 204 212 194
расход топлива, г/(кВт ч)
Масса двигателя, кг 1045 780 500 665 1150 900 1130 720 1295
Габариты: длина, мм 1330 1103 1412 1050 1340 975 1317 1012 1425
ширина, мм 1006 900 785 1150 1030 668 1045 1150 1045
высота, мм 1033 1006 998 757 1106 1017 1072 900 1100

.
 18
2. Дизельные двигатели транспортно-тяговых машин легкой категории по массе зарубежных стран
Показатель NFT-555 6.3544 BF6L413FRC HS-115-2 6V-92 BF8L413F 6V-92T «800» 6F-11-SRX
Страна-изготовитель США Англия Германия Франция США Германия США Англия Франция
Фирма-изготовитель Cummins Perkins Deutz Renault Detroit Diesel Deutz Detroit Diesel Perkins Бодуен
Тип охлаждения Ж Ж В Ж Ж В Ж Ж Ж
Система наддува ТК ТК ТК ТК – ТК ТК ТК ТК
Наличие охладителя
– – – – – – – – ОНВ
наддувочного воздуха (ОНВ)
Число цилиндров 8 6 6 8 6 8 6 8 6
Расположение цилиндров V-90 Р Р V-90 V V-90 V V-90 V-60
Рабочий объем, л 9,1 5,79 9,57 8,21 9,0 12,76 9,0 12,15 7,13
Диаметр цилиндра, мм 118 98 125 110 123 125 123 130 120
Ход поршня, мм 105 127 130 108 127 130 127 114 105
Мощность стендовая Ne.MAX,
177 186 199 205 210 235 237 258 265
кВт
Мощность объектовая NД.N,
165 169 185 186 194 219 220 230 240
кВт
Частота вращения
2300 2600 2300 3000 2100 2650 2100 2600 3000
коленчатого вала nN, мин-1
Угловая скорость
240,9 272,3 240,9 314,2 219,9 277,5 219,9 272,3 314,2
коленчатого вала ωN, рад/с
Рабочий диапазон оборотов
1,917 2,000 2,091 2,308 2,100 2,038 2,100 2,167 2,308
двигателя dД
Коэффициент
приспособляемости 1,16 1,22 1,18 1,20 1,20 1,18 1,28 1,18 1,07
двигателя kД
Установочная мощность Ne.У,
226 250 258 271 277 305 334 335 312
кВт
Минимальный удельный
203 216 205 223 230 205 230 228 204
расход топлива, г/(кВт ч)
Масса двигателя, кг 776 445 895 625 887 900 910 930 700
Габариты: длина, мм 984 937 1533 1110 1040 1260 1040 1146 1044
ширина, мм 670 747 830 760 990 1072 990 1029 806
высота, мм 775 864 1084 870 1183 1030 1320 946 945
 19
4. ВЫБОР ГИДРОПЕРЕДАЧ И РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ
НИЗШЕЙ ПЕРЕДАЧИ

Одним из основных требований к трансмиссиям современных ТТМ явля-

ется отсутствие фрикционного сцепления, обеспечивающего трогание машины
с места, и маневрирование с малыми скоростями. Это достигается применением
на низших передачах ГТ и ОГП.
После выбора двигателя определяются параметры низшей (первой) пере-
дачи. К ним относятся:
– максимальная v1.MAX = v1 и наименьшая v1.MIN скорости машины;
– передаточные числа передач, согласующих работу двигателя, гидропе-
редачи (Г) и ведущих колес (ВК) машины.
Скорость v1 для машины, вес которой G, определяется энергетическим
показателем машины – установочной мощностью NУ.М машины. При этом поте-
ри в ходовой части не учитываются.
Скорость v1 можно вычислить по формуле
3600 NУ .М
v1 = , км/ч ( 19)
f ВК .МАХ G
где NУ.М – установочная мощность машины, кВт; f ВК .МАХ – максимальная
удельная сила на ведущих колесах машины; G – вес машины, Н.
Установочная мощность NУ.М, приведенная к ведущим колесам машины,
может быть выражена через паспортную установочную мощность NУ.Г гидропе-
редачи (ГТ, ОГП), также приведенную к ведущим колёсам. Эта мощность равна
М n η
NУ . Г = М .МАХ М .МАХ Мх , кВт ( 20)
9550
где ηMх – КПД цепи передач от выходного вала гидропередачи до ведущих ко-
лес.
Минимальная скорость машины определяется по формуле
N η η η
v1.MIN = Д . N ДН Г Мх v1 , ( 21)
NУ . Г
где NД.N – свободная номинальная мощность двигателя, кВт; ηДН и ηГ – КПД
соответственно цепи передач от двигателя до входного вала гидропередачи и
гидропередачи.
Для объемной гидропередачи η Г определяется по формуле
η Г = ηОГП = ηО.ОГП ηМ .ОГП , ( 22)
где ηО.ОГП , ηМ .ОГП – объемный и гидромеханический КПД ОГП, определяемые
по формулам:
ηО.ОГП = ηО.Н ηО.М ; ηМ .ОГП = ηМ .Н ηМ .М , ( 23)
где ηО. Н , ηО.М – объемный КПД соответственно насоса и гидромотора; ηМ . Н ,
ηМ .М – гидромеханический КПД соответственно насоса и гидромотора (см. раз-
дел 1).
Установочная мощность гидропередачи определяет величину максималь-
 20
ной скорости на первой передаче.
Гидропередачи могут устанавливаться в последовательном или в парал-
лельном силовых потоках в цепи звеньев передач от двигателя до ВК машины.

4.1. ОГП с гидромашинами одинаковой размерности с регулируемым

насосом и нерегулируемым гидромотором в последовательном
силовом потоке

Основными условиями для выбора ОГП являются:

– установочная мощность ОГП, которая должна быть больше установоч-
ной свободной мощности двигателя: NУ.ОГП > NУ.Д;
– масса объемной гидропередачи или передач.
В табл. 3 приводятся основные параметры ОГП, состоящих из однораз-
мерных гидромашин (насоса и гидромотора).
По табл. 3, сообразуясь с массой ОГП, выбирается по мощности конкрет-
ная гидромашина. Причем, чем больше установочная мощность, тем меньше
нагруженность гидромашин и тем большую скорость v1 можно получить.
По частоте вращения nМ .МАХ выбранной ОГП по формулам (19), (20), по-
лагая в них
NУ .М = NУ . Г = NУ .ОГП ηМх , ( 24)
можно найти, какую скорость v1 должна иметь машина весом G для выполне-
ния заданного ТЗ условия — получения заданной в ТЗ величины крутящего мо-
мента на ведущих колесах, которому соответствует удельная сила fВК.МАХ.
Если свободная номинальная мощность NД.N двигателя, приведенная к ве-
дущим колесам машины, больше либо равна NУ.Г, то при v < v1 удельная сила на
ведущих колесах fВК = fВК.МАХ = const, а v1.MIN = v1. Если же NД.N < NУ.Г, то v1.MIN <
v1. Минимальная скорость v1.MIN определяется по выражению (21). Это можно
иллюстрировать графически (см. рис. 9).
На рис. 9 показан совмещенный по оси v график, в верхней части которо-
го заштрихованная площадь прямоугольника с координатами графика по оси
абсцисс v = v1 и по оси ординат fВК = fВК.МАХ пропорциональна установочной
мощности NУ.ОГП = NУ.Г / ηМх ОГП.
В нижней части графика приведена зависимость N(v) мощности двигателя
от скорости машины. При постоянной мощности, равной свободной номиналь-
ной мощности NД.N двигателя, приведенной к валу гидромотора ОГП, меньшей
NУ.ОГП, удельная сила на ведущих колесах машины изменяется по гиперболе.
Гипербола fВК(v) пересекает горизонтальную линию с координатой fВК = fВК.МАХ в
точке c координатой v1.MIN по оси абсцисс.
Передаточное число передачи, согласующей работу двигателя и ОГП,
определяется по формуле
nN
u ДН = , ( 25)
nН .MAX
где nН.МАХ – максимальная частота вращения вала насоса ОГП (см. табл. 3).
 21

3. Характеристики объемных гидропередач

ИМРЦ.
МКРН. МКРН. ПБ 2.952.056 ИРЦУ
Параметр ГСТ-52 ГСТ-70 ГСТ-90 303364.020 ГСТ-112 ГСТ-119
303364.001 01 303364.003 (005)* (ПБ 2.952.056-01) 303451.004
(ПБ 2.952.085)
ОАО
Изготовитель ОАО «Салаватгидромаш» ОАО КЭМЗ Нет свед.
КЭМЗ
Исполнение Раздельное Моноблок Раздельное Моноблок
Рабочий объем насоса
(гидромотора) VО.Н 51,6 69,8 89 89 112 118,7 112 112 300 235
(VО.М=VО.Н), см3
Максимальное давление в
напорной гидролинии 34 34 35 40 (42) 43 34 42 42 32 (35) 45
рН.МАХ, МПа
Давление во всасывающей
1,8 1,8 1,5 2 1,8 1,8 2 2 2 2,5
гидролинии рВ, МПа
Максимальная частота
вращения насоса и
3100 3000 2500 2900 (3000) 3000 3000 3000 3500 2100 2500
гидромотора nН.МАХ и nМ.МАХ,
мин-1
Масса, кг 90 103 126 85 128 194 86 96 256 170
Максимальный крутящий
момент на валу 251,2 339,8 450,8 511,3 (538,3) 697,7 577,9 677,4 677,4 1497 1511
гидромотора ММ.МАХ, Н м
Установочная мощность
81,6 106,8 118,0 155,3 (169,1) 219,2 181,6 212,8 248,3 329,2 395
NУ.ОГП** , кВт
Примечание: * экспериментальные образцы ОГП
** установочные мощности ОГП (см. рис. 6) приведены для одной ОГП
 22
fВК
fВК(v1.MIN)
fВК.МАХ

fВК(v)

fВК(v1)

0 v1.MIN v1 v
NД ηДН ηГ

NД.N ηДН ηГ
NОГП

NУ.ОГП
N
Рис. 9. Изменение удельной силы на ведущих колесах машины на полнопоточном
объемногидромеханическом диапазоне

Передаточное число первой (низшей) передачи, согласующей работу

ОГП и ведущих колес машины, определяется по формуле
0,377 nМ .MAX rВК
uМх = , ( 26)
v1
где nМ.МАХ – максимальная частота вращения вала гидромотора ОГП, мин-1 (см.
табл. 3); rВК – радиус ведущего колеса, м; v1 – максимальная скорость движе-
ния машины на первой передаче, км/ч.

4.2. ОГП с регулируемым насосом и регулируемым гидромотором (в том

числе с гидромашинами разной размерности) в последовательном
силовом потоке

При применении в ОГП регулируемых гидромашин, в том числе, разной

размерности установочная мощность ОГП, приведенная к ведущим колесам
машины, определяется по выражению
 23
M n V
N% У . Г = M .MAX M .MAX M .MAX ηMx , кВт ( 27)
9550 VM .MIN
где M M .MAX и nM .MAX – максимальные соответственно крутящий момент и час-
тота вращения на валу гидромотора (см. рис. 6) в предположении, что рабочий
объем гидромотора равен рабочему объему насоса: VО.M = VО. Н ; VM .MAX и VM .MIN
– максимальный и минимальный рабочие объемы регулируемого гидромотора
(см. табл. 4 и 5).
С одной стороны максимальная скорость машины на низшей передаче
V
v%1 = v1 О.М , ( 28)
VM .MIN
где скорость v1 машины определяется по выражению (19), в котором устано-
вочная мощность NУ .М вычисляется в предположении, что рабочий объем гид-
ромотора равен рабочему объему насоса: VО.М = VО. Н .
С другой стороны максимальная скорость машины на низшей передаче
3600 N% У . Г VО.М
v%1 = , км/ч ( 29)
f ВК .МАХ G VM .MAX
где VО.M = VО. Н .
Минимальная скорость v%1.MIN определяется по выражению (21), полагая в
нем v1 = v%1 , NУ . Г = N% У . Г .
Передаточное число передачи, согласующей работу двигателя и ОГП, оп-
ределяется по выражению (25), а передаточное число первой (низшей) переда-
чи, согласующей работу ОГП и ведущих колес машины - по выражению (26).
Если максимальные рабочие объемы насоса и гидромотора ОГП разные,
то максимальный крутящий момент на валу гидромотора
V
M% M .MAX = M M .MAX M .MAX , ( 30)
VО.М
максимальная частота вращения вала гидромотора
VО.M
n%М .МАХ = nМ .МАХ , ( 31)
VM .MIN
где VО.M = VО. Н ; M% M .MAX и n%М .МАХ – максимальные соответственно крутящий мо-
мент и частота вращения на валу гидромотора, если VM .MAX ≠ VО. Н и (или)
VM .MIN ≠ VО. Н .
Возможность изменения рабочих объемов регулируемых гидромоторов
позволяет увеличить или уменьшить максимальную скорость v1 = v%1 машины за
счет уменьшения или увеличения удельной силы на ведущих колесах.
В качестве гидромоторов могут применяться бескарданные аксиально-
поршневые регулируемые гидромоторы с наклонным блоком цилиндров серии
303.3.160, выпускаемые в АО «Пневмостроймашина» (г. Екатеринбург).
Основные эксплуатационные показатели регулируемых гидромоторов,
выпускаемые в АО «Пневмостроймашина», приведены в табл. 4.
 24
4. Эксплуатационные показатели регулируемых гидромоторов АО «Пневмостроймашина»
Значения параметров по типоразмерам
Наименование показателя
303…56 303…112 303…160
Рабочий объем, см3
максимальный VМ .МАХ 56 112 160
минимальный VM .MIN 16 31 46
Частота вращения, мин-1
максимальная при VМ .МАХ 3750 3000 2650
максимальная при VM .MIN 5000 4000 4000
номинальная при VМ .МАХ 1800 1200 1200
минимальная при VМ .МАХ 50 50 50
Максимальное давление в напорной гидролинии рН.МАХ, МПа 36 (40) 36 (40) 36 (40)
Максимальный крутящий момент MМ.МАХ, Н м 287 (318) 574 (638) 820 (911)
Установочная мощность NУ.ОГП, кВт 113 (125) 180 (200) 228 (253)
Масса, кг 22 38 55

5. Основные эксплуатационные показатели регулируемых гидромоторов серии A6VE фирмы «Mannesmann Rexroth»
(по каталогу «Hydrotrac GFT» за 1998 г.)
Значения параметров по типоразмерам
Наименование показателя
28 55 80 107 160 250
3
Рабочий объем, см
максимальный VМ.MAX 28,1 54,8 80,0 107 160 250
минимальный VМ.MIN 0 0 0 0 0 0
Частота вращения, мин-1
максимальная при VМ.MAX 4300…5300 4100…4200 3750 3300 3000 2500
максимальная при V < VМ.MIN 4300…5600 5600 4700…5600 3300…4500 3300…4500 3000
Максимальное давление в напорной
46…38 46 46 40…31 46…21 41…28
гидролинии рН.MAX, МПа
Максимальный крутящий момент MM.MAX, Н м 201…166 392 572 766…512 1145…512 1590…1091
Установочная мощность NУ.ОГП, кВт 90,5…92 168…172 225 265…177 360…161 416…286
Масса, кг 16 26 34 45 64 90
 25
В табл. 5 приведены эксплуатационные показатели регулируемых акси-
ально-поршневых гидромоторов серии A6VE аналогичной конструкции,
производимых фирмой «Mannesmann Rexroth» (Германия).
Сравнивая эксплуатационные показатели гидромоторов, приведенных в
табл. 4 и табл. 5, можно сделать вывод, что отечественные изделия находятся
на уровне общепризнанных мировых образцов.

4.3. ОГП с гидромашинами одинаковой размерности с регулируемым

насосом и нерегулируемым гидромотором в замкнутом
контуре передач двухпоточной передачи

Одну из функций – трогание машины с места можно выполнить, если

круговое передаточное число uКР замкнутого контура передач (ЗКП) на первой
двухпоточной передаче равно единице. Тогда при расположении ОГП в ЗКП ее
установочная мощность
M (2 nМ .МАХ )
NУ . Г = M .MAX , кВт. ( 32)
9550
Скорость машины v1 вычисляется по формуле (19) при условии, что уста-
новочная мощность машины NУ .М = NУ . Г .
Минимальная скорость v1.MIN определяется по формуле (21), полагая в ней
v1 = v1 , NУ . Г = NУ . Г .
На рис. 10,а и б представлены соответственно структурная и кинематиче-
ская схема ЗКП с ОГП, в соответствии с которой передаточное число передачи,
согласующей работу двигателя и ОГП, определяется по формуле (25).

Дополнительная ветвь
a β2
⇒ х
Д аН Н М МZ

β1
Z
Направление обхода
передач ТПМ X
х
⇒ М
аY Y
Основная ветвь
Н
⇒ – направление вычисления передаточных чисел передач

а) б)
Рис. 10. Схемы двухпоточной передачи
 26

Передаточное число ЗКП первой (низшей) передачи определяется по

формуле
0,377 nN rВК
u Дх = . ( 33)
v1
Круговое передаточное число ЗКП (см. рис. 10) на низшей передаче при
скорости машины v1 u КР.1 = −1 . Проходное передаточное число ЗКП (см. рис.
10) на низшей передаче u ПР.1 = 2 u Дх .
Максимальная скорость v1 низшей передачи может быть увеличена за
счет полного использования мощности ОГП при прямолинейном движении
машины на прямом ходу, изменением параметра регулирования еН насоса ОГП
от –1 до +1, если будет увеличена установочная мощность ОГП (см. рис. 6).
Замкнутый контур передач в общем виде может быть представлен двух-
вальной системой с жесткой кинематической связью звеньев с одной стороны
(на входе или на выходе) и ТПМ, суммирующим на одном из основных звеньев
несвязанные между собой вращения двух других основных звеньев, с другой
стороны. На рис. 10,а и 10,б показаны соответственно структурная и кинемати-
ческая схемы двухпоточной передачи.
В качестве ТПМ ЗКП наиболее часто применяются механизмы с одно-
венцовыми сателлитами с внешним и внутренним зацеплением. Вместе с тем
существует еще шесть видов трехзвенных планетарных механизмов.
Характеристикой ТПМ является конструктивный параметр k, численно
равный абсолютному значению отношения частоты вращения центрального
зубчатого колеса, вращающегося при неподвижном водиле с большей скоро-
стью, к частоте вращения другого центрального колеса, вращающегося при том
же условии с меньшей скоростью (рис. 11), и определяемый как в обычной не-
планетарной передаче отношением чисел зубьев (или радиусов начальных ок-
ружностей) зубчатых колес механизма.
Значения конструктивного параметра k ТПМ следует выбирать так, чтобы
максимальная частота вращения сателлитов во всем диапазоне скоростей дви-
жения машины не превышала под нагрузкой 6000 мин-1, а без нагрузки 10000
мин-1.
Трехзвенные планетарные механизмы составляют две группы (А и Б), где
они объединяются по признаку – знаку конструктивного параметра. На рис. 11
показаны кинематические и структурные схемы ТПМ. Здесь же приводятся на-
именования и обозначение этих механизмов (А.1, А.2, А.3, Б.1. и т.д.). На схе-
мах буквами обозначаются звенья механизмов: Z – солнечные шестерни, Y –
эпициклические шестерни, X – водила, c – ряды сателлитов.
Общее уравнение кинематической связи для ТПМ имеет вид:
(1 − u12(3) ) n3 = n1 − u12(3) n2 . ( 34)
где u12(3) – передаточное число между звеньями 1 и 2 при остановленном звене 3,
т.е. u12(3) = n1 / n2 .
Передаточные числа между звеньями 3 и 1 при остановленном звене 2,
 27
3 и 2 при остановленном звене 1 определяются соответственно по формулам:
n3 1 n3 −u12(3)
u31 = =
(2)
; u32 = =
(1)
. ( 35)
n1 1 − u12(3) n2 1 − u12(3)
А. ТПМ с положительным значением конструктивного параметра
Кинематические схемы
c2
Y
Y1 Y2
X c1
c1
c1
c2
Z1 Z2 X Z X

c2

А.1. Механизм с А.2. Механизм с А.3. Механизм с сателлитами

двухвенцовыми сателлитами двухвенцовыми сателлитами из двух сцепляющихся друг с
только с внешним зацеплением только с внутренним другом зубчатых колес
зацеплением

Структурные схемы
c1 c2 c1 c2 c1 c2
Z1 Z2 Y1 Y2
Z Y
1 2 1 2 1 2

3 X 3 X 3 X

Б. ТПМ с отрицательным значением конструктивного параметра

Кинематические схемы

c1 X Y1 Y2
c1 c1
c2

Z X Z X Z1 Z2 X

c2

c2
Y Y
Б.1. Механизм с Б.2. Механизм с Б.3. Механизм с Б.4. Механизм с
одновенцовыми двухвенцовыми сателлитами из двух сателлитами из двух
сателлитами с сателлитами с внешним и сцепляющихся друг с сцепляющихся друг с
внешним и внутренним внутренним зацеплением другом зубчатых колес, с другом зубчатых колес, с
зацеплением тремя внешними двумя внутренними и
зацеплениями одним внешним
зацеплениями

Структурные схемы
X X
c c1 c2 c1 c2 c1 c2
Z Y Z Y Z1 Z2 Y1 Y2
1 2 1 2 1 2 1 2

X 3 X 3 X 3 X
3

Рис. 11. Кинематические и структурные схемы трехзвенных планетарных механизмов

 28
В табл. 6 приведены обозначения звеньев ТПМ (см. рис. 11), соответст-
вующие формулы для определения конструктивных параметров и пределы их
изменения.

6. Параметры трехзвенных планетарных механизмов

ТПМ (рис. 11)
Обозначение

Значения
Звено 1

Звено 2

Звено 3
№№ Конструктивный Уравнение кинематической связи
конструктивного
п/п параметр ТПМ основных звеньев ТПМ
параметра ТПМ

Z c1 Z Z 2
1 А.1. Z1 Z2 X k1 = Нет свед. (1 − k1 ) nX = nZ 1 − k1 nZ 2
Z Z1 Zc 2
Z c1 ZY 2
2 А.2. Y1 Y2 X k2 = 8…30 (1 − k2 ) nX = nY 1 − k2 nY 2
ZY 1 Z c 2
ZY
3 А.3. Z Y X k3 = 2,1…6 (1 − k3 ) nX = nZ − k3 nY
ZZ
ZY
4 Б.1. Z Y X k4 = − –1,333…–7 (1 − k4 ) nX = nZ − k4 nY
ZZ
Z c1 ZY
5 Б.2. Z Y X k5 = − –2…–15 (1 − k5 ) nX = nZ − k5 nY
Z Z Zc 2
ZZ 2
6 Б.3. Z1 Z2 X k6 = − – (1 − k6 ) nX = nZ 1 − k6 nZ 2
Z Z1
ZY 2
7 Б.4. Y1 Y2 X k7 = − – (1 − k7 ) nX = nY 1 − k7 nY 2
ZY 1

Трехзвенные планетарные механизмы (см. рис. 11), как самостоятельно,

так и в различных сочетаниях могут образовывать четырехзвенные механизмы,
которые применяются в ЗКП в качестве базовых механизмов (БМ), реали-
зующих идею двухпоточных передач.
Для определения передаточного числа двухпоточной передачи произ-
вольно выбирается направление «обхода» ЗКП (см. рис. 10,а). Ветвь ЗКП отно-
сительно разветвляющей узловой точки (РУТ) -а, совпадающую с направлени-
ем обхода передач, будем называть основной, а ветвь ЗКП относительно РУТ-а,
противоположную направлению обхода передач, – дополнительной.
Кинематическое передаточное число двухпоточной передачи определяет-
ся по формуле
1
u Дх = u ПР , ( 36)
1 − u КР
где uПР – кинематическое проходное передаточное число ЗКП двухпоточной
передачи: произведение передаточных чисел передач основной ветви ЗКП
от РУТ-а к выходному звену « х » при остановленном звене « Z » ТПМ,
связанном с дополнительной ветвью, мысленно отключенном от допол-
нительной ветви;
uКР – кинематическое круговое передаточное число ЗКП: отношение
произведения передаточных чисел передач основной ветви ЗКП от РУТ-а
к звену « Z» ТПМ, связанному с дополнительной ветвью, при остановлен-
 29
ном выходном звене «X» ТПМ передачи к произведению передаточных
чисел передач дополнительной ветви от РУТ-а к звену «Z».
Теоретическое передаточное число ОГП определяется по формуле
е V
u НМ .T = М М .МАХ , ( 37)
еН VО. Н
где еН , еМ – параметр регулирования насоса и гидромотора.
Параметры регулирования насоса и мотора равны:
V VM
еН = Н ; еM = , ( 38)
VО. Н VM .МАХ
где VН , VM – текущий рабочий объем насоса и гидромотора, см3.
Кинематическое передаточное число ОГП
n
u НМ = Н = u НМ .T ηОµ.ОГП , ( 39)
nМ
где nН , nМ – частота вращения насоса и гидромотора, мин-1; uНМ .T – теоретиче-
ское передаточное число ОГП; ηО.ОГП – объемный КПД ОГП; µ = –1 при раз-
ветвленном силовом потоке в ЗКП; µ = +1 при циркулирующем силовом пото-
ке в ЗКП.
Если ОГП состоит из регулируемого насоса и нерегулируемого гидромо-
тора одинаковой размерности, то uНМ определяется по формуле:
nН ηОµ.ОГП
u НМ = = . ( 40)
nМ еН
Кинематические проходные и круговые передаточные числа ЗКП (см.
рис. 10,а) вычисляются по формулам:
(X )
uaY uYZ
u ПР = uаY uYX ;
(Z )
u КР = . ( 41)
uaН uМZ uHM
Коэффициент циркуляции для РУТ-а ветви со стороны, совпадающей с
принятым направлением обхода передач при вычислении кругового передаточ-
ного числа ЗКП
1
β1 = . ( 42)
1 − u КР
Для РУТ-а ветви со стороны, противоположной «обходу» передач при
вычислении того же кругового передаточного числа ЗКП, коэффициент цирку-
ляции
1
β2 = . ( 43)
1
1−
uКР
Положительное значение кругового передаточного числа ЗКП показыва-
ет, что в контуре имеет место явление циркуляции мощности [1].
В зависимости от знака теоретического передаточного числа u НМ .T ОГП
при постоянных значениях передаточных чисел всех остальных передач ЗКП в
 30
последнем может действовать разветвленный или циркулирующий силовой по-
ток.
Если β1 и β 2 , вычисленные по формулам (42) и (43) имеют положитель-
ные значения, то в ЗКП имеет место разветвление силового потока и силовые
потоки основной и дополнительной ветвей направлены от РУТ-а. Если β1 или
β 2 имеет отрицательное значение, то силовой поток ветви, описываемой отри-
цательным значением коэффициента циркуляции, направлен к РУТ-а и в ЗКП
имеет место циркулирующий силовой поток.
Силовое передаточное число от входного к выходному звену двухпоточ-
ной передачи, учитывающее потери мощности в передачах ЗКП, оцениваемые
их КПД, определяется по формуле
1
u Дх = u ПР , ( 44)
1 − u КР
где u ПР и u КР – силовые передаточные числа ЗКП соответственно проходное и
круговое.
Учитывая принятое направление обхода передач (см. рис. 10, а) и полу-
ченные направления силовых потоков основной и дополнительной ветвей, по-
лучим:
1 − (k / ηТПМ )
u ПР = uаY ηaY ; ( 45)
(− k / ηТПМ )
u ⋅ (ηТПМ / k ) µ
u КР = аY ηaY ηaZ , ( 46)
uаZ u HM
где ηТПМ – КПД планетарного механизма при остановленном водиле; u НМ – си-
ловое передаточное число ОГП, определяемое по формуле
M u
u НМ = M = µНМ .T , ( 47)
M Н ηМ .ОГП
где M M , M H – крутящий момент на валу гидромотора и насоса, Н м; ηМ .ОГП –
гидромеханический (внутренний) КПД ОГП.
Объемные и механические потери, которые имеют место в гидроагрега-
тах ОГП, отражаются в объемных и гидромеханических КПД. Эти характери-
стики представляют собой зависимости соответствующих КПД от перепада
давления в гидролиниях ОГП и рабочих объемов гидроагрегатов. Как правило,
их получают экспериментально для конкретных гидромашин при определен-
ных условиях и представляют в виде таблиц КПД точечных значений аргумен-
тов. В дальнейшем на основании таблиц составляются аналитические зависи-
мости КПД от тех же параметров для расчета промежуточных значений КПД и
определения диссипативной характеристики ОГП в целом.
Для выполнения приближенных расчетов объемные и гидромеханические
КПД одноразмерных объемных агрегатов гидропередачи можно представить в
виде осредненных значений этих КПД на интервалах относительных частот
вращения агрегатов (по отношению к максимальной частоте вращения ОГП),
интервалах относительного перепада давлений в гидролиниях (по отношению к
 31
максимальному перепаду давления рабочей жидкости в гидролиниях ОГП) и
теоретического передаточного числа ОГП. Такая трехмерная таблица КПД по-
лучена по данным таблицы КПД ОГП типа «Зауэр 23», где при достаточном
числе точечных значений КПД интервальное значение определяется как сред-
нее арифметическое этих значений (см. табл. 7). При таком представлении КПД
можно приближенно считать обобщенными для условного типоразмерного ря-
да гидропередач, построенного по законам подобия.

7. Значения объемных и гидромеханических КПД насоса и гидромотора в зависимости

от относительных параметров nH , ∆p , nМ , и еН
КПД
КПД насоса при еН гидромотора
ηО.Н /ηМ .Н при еМ
ηО.М /ηМ .М
∆p 0,03 0,3 0,6 1 1
nH = nМ = 0,08…0,04
0,1…0,2 0,57 / 0,28 0,93 / 0,68 0,96 / 0,79 0,98 / 0,83 0,98 / 0,80
0,2…0,4 0,57 / 0,28 0,83 / 0,78 0,91 / 0,86 0,94 / 0,89 0,95 / 0,88
0,4…0,6 0,57 / 0,28 0,65 / 0,83 0,82 / 0,90 0,88 / 0,92 0,91 / 0,91
0,6…0,8 0,57 / 0,28 0,40 / 0,88 0,75 / 0,92 0,80 / 0,93 0,85 / 0,92
0,8…1 0,57 / 0,28 0,35 / 0,86 0,60 / 0,92 0,80 / 0,93 0,80 / 0,93
nH = nМ = 0,16…0,08
0,1…0,2 0,64 / 0,34 0,91 / 0,58 0,98 / 0,82 0,98 / 0,86 0,99 / 0,83
0,2…0,4 0,36 / 0,52 0,80 / 0,70 0,95 / 0,89 0,95 / 0,91 0,97 / 0,90
0,4…0,6 0,36 / 0,52 0,60 / 0,76 0,90 / 0,92 0,93 / 0,93 0,94 / 0,93
0,6…0,8 0,36 / 0,52 0,35 / 0,79 0,83 / 0,93 0,89 / 0,94 0,91 / 0,94
0,8…1 0,36 / 0,52 0,30 / 0,81 0,76 / 0,94 0,84 / 0,95 0,88 / 0,94
nH = nМ = 0,32…0,16
0,1…0,2 0,81 / 0,38 0,94 / 0,75 0,98 / 0,84 0,99 / 0,87 0,99 / 0,85
0,2…0,4 0,61 / 0,35 0,87 / 0,83 0,96 / 0,90 0,96 / 0,92 0,98 / 0,91
0,4…0,6 0,37 / 0,56 0,70 / 0,88 0,93 / 0,93 0,95 / 0,94 0,97 / 0,94
0,6…0,8 0,21 / 0,61 0,52 / 0,90 0,89 / 0,94 0,93 / 0,95 0,95 / 0,95
0,8…1 0,21 / 0,61 0,42 / 0,91 0,85 / 0,95 0,90 / 0,95 0,93 / 0,95
nH = nМ = 0,6…0,32
0,1…0,2 0,87 / 0,36 0,98 / 0,75 0,99 / 0,84 0,99 / 0,86 0,99 / 0,84
0,2…0,4 0,71 / 0,48 0,95 / 0,84 0,97 / 0,90 0,98 / 0,92 0,99 / 0,91
0,4…0,6 0,44 / 0,58 0,90 / 0,89 0,95 / 0,93 0,96 / 0,94 0,98 / 0,94
0,6…0,8 0,21 / 0,62 0,85 / 0,90 0,92 / 0,94 0,94 / 0,95 0,96 / 0,95
0,8…1 0,06 / 0,64 0,78 / 0,91 0,89 / 0,95 0,92 / 0,96 0,95 / 0,95
nH = nМ = 1,0…0,6
0,1…0,2 0,88 / 0,31 0,98 / 0,71 0,99 / 0,80 0,99 / 0,82 0,99 / 0,70
0,2…0,4 0,79 / 0,44 0,95 / 0,81 0,98 / 0,88 0,96 / 0,89 0,99 / 0,84
0,4…0,6 0,52 / 0,54 0,92 / 0,87 0,96 / 0,92 0,97 / 0,93 0,98 / 0,90
0,6…0,8 0,25 / 0,60 0,87 / 0,89 0,93 / 0,94 0,95 / 0,94 0,97 / 0,93
0,8…1 0,10 / 0,62 0,81 / 0,91 0,90 / 0,94 0,93 / 0,95 0,96 / 0,94

Силовой коэффициент циркуляции для разветвляющей узловой точки

 32
РУТ-а ветви со стороны, совпадающей с принятым направлением обхода пере-
дач при вычислении кругового передаточного числа ЗКП
1
β1 = . ( 48)
1 − u КР
Для РУТ-а ветви со стороны, противоположной «обходу» передач при
вычислении того же кругового передаточного числа ЗКП, силовой коэффици-
ент циркуляции
1
β2 = . ( 49)
1
1−
uКР
Коэффициенты циркуляции β1 и β 2 и кинематическое круговое переда-
точное число дают возможность определить качественную картину нагружения
ЗКП. Силовые коэффициенты циркуляции β1 и β 2 позволяют определить кру-
тящие моменты, приложенные к любому звену ЗКП.
КПД двухпоточной передачи от входного звена к выходному определяет-
ся по формуле
u
η Дх = Дх . ( 50)
u Дх

4.4. Гидротрансформатор в последовательном силовом потоке

После того, как выбран двигатель и принято решение о применении для

машины гидромеханической трансмиссии установочная мощность ГТ при со-
вместной работе с выбранным двигателем (см. раздел 3) определяется по фор-
муле
М n η
N У. ГT = Т .МАХ T .MAX Тх , кВт ( 51)
9550
где МТ.МАХ – крутящий момент на турбинном колесе ГТ при частоте вращения
nТ = 0 турбинного колеса ГТ (см. рис. 7), Н м; nТ.МАХ – максимальная частота
вращения турбинного колеса ГТ (см. рис. 7), мин-1; ηТх – КПД цепи передач от
турбинного колеса ГТ до ведущих колес машины.
Для выбранного двигателя требуемый коэффициент П прозрачности ГТ
должен быть равен
П = k Д d Д2 , ( 52)
где kД – коэффициент приспособляемости двигателя, dД – рабочий диапазон
оборотов двигателя (см. табл. 1 и табл. 2).
Зная максимальную мощность двигателя, из числа существующих подби-
рают такой ГТ, который по мощностным, скоростным показателям и коэффи-
циенту прозрачности наиболее близко подходит к характеристике двигателя.
Подбирая ГТ из числа существующих, следует проверить, соответствует ли его
мощности в указанном интервале частот вращения фактическая свободная
 33
мощность двигателя, т.е.
N Н .МАХ ≥ N Д . N ≥ N H .MIN , ( 53)
где N Н .МАХ , N H .MIN – мощности насосного колеса ГТ соответственно при мак-
симальных и минимальных рекомендуемых частотах вращения.
Если условие (53) соблюдается при частоте вращения nН насосного колеса
ГТ, не равной частоте вращения nN двигателя, то между ним и ГТ должна быть
установлена согласующая передача, передаточное число которой равно
n
u ДН = N . ( 54)
nН
Преобразующее свойство ГТ оценивается коэффициентом трансформа-
ции (силовым передаточным числом)
М
К ГТ = Т , ( 55)
МН
где М Т , М Н – крутящий момент на турбинном и насосном колесе ГТ.
КПД, оценивающий энергетические потери в ГТ,
К
η ГТ = ГТ , ( 56)
u НT
где u HТ – кинематическое передаточное число ГТ, равное отношению частоты
вращения nH насосного колеса к частоте вращения nT турбинного колеса ГТ:
n
u НТ = H , ( 57)
nТ
В расчетах удобно использовать обратную ему величину:
1
iГТ = , ( 58)
u HТ
В табл. 8 приведены основные параметры отечественных гидротрансфор-
маторов, применяемых в ТТМ, и средние величины параметров.
В случае, если существующие ГТ не удовлетворяют заданным требовани-
ям, то подбирают наиболее подходящий по коэффициенту прозрачности, мощ-
ностным, скоростным показателям двигателя ГТ и принимают его в дальней-
шем за прототип.
Пользуясь исходной внешней (или приведенной ) характеристикой
прототипа и его размерами, на основании законов подобия определяются
требуемые размеры ГТ. Для этой цели придерживаются такой
последовательности.
Выбирается расчетный режим.
При работе ГТ на расчетном режиме ( iГТ = iГТ . P ) двигатель ГМ должен ра-
ботать на режиме максимальной мощности, т.е. МД = МД.N и nД = nN. За расчет-
ный режим ГТ для ТТМ рекомендуется принимать его работу на режиме гид-
ромуфты [2]. Обычно принимают iГТ . P = 1/ u HT . Р = 0,9...0,92 .
 34

8. Основные параметры гидротрансформаторов

Средние
Гидротрансформатор ГТР-100 ГТК-XV-380 ГТ-Г3 ГТК-XII-430 ГТ-480 ГТК-ХV-500 ГТР-5705
величины
Активный диаметр Da′ , мм 340; 350 380 390 430 480 500 570 260…570
Урал-5323, Двухзвенные
Марка машины БМП-3 ДТ-4П ГМ-569 КЗКТ-7428 Пром. трактор –
КамАЗ-6350 ГМ
Максимальный коэффициент
трансформации крутящего 2,15 1,93 1,8 2,5 3,2 2,07 2,585 2…3
момента ГТ КГТ.0
λН.МАХ 106 / λН.М 106, мин2/м 9,65 / 2,6 6,275 / 2,620 5,837 /1,955 3,345 / 1,940 3,488 / 2,786 6,631 / 2,762 7,125 / 2,825 (3…10)/(2…3)
Коэффициент прозрачности
3,712 2,395 2,985 1,724 1,252 2,401 2,522 1,3…4
П = λН.МАХ / λН.М
ηГТ.МАХ 0,9 0,916 0,882 0,866 0,8 0,927 0,909 0,9
КПД левой границы рабочей
зоны внешней (или приведенной) 0,8 0,828 0,774 0,8 0,76 0,75 0,8 0,8
характеристики ГТ ηГТ.РЗ
1/ u НТ при ηГТ.РЗ 0,542 0,6 0,6 0,55 0,5 0,5 0,476 0,5…0,6
КГТ при ηГТ.РЗ 1,47 1,38 1,29 1,47 1,53 1,5 1,681 1,3…1,7
λН 10-6, мин2/м при ηГТ.РЗ 6,187 4,586 3,304 2,940 3,452 5,119 5,275 3…6
Обозначения:
γ – удельный вес рабочей жидкости γ = 8400 Н / м3 ГОСТ 20228-74;
λН.МАХ – максимальный коэффициент момента насосного колеса ГТ;
λН.М – коэффициент момента насосного колеса ГТ при переходе на режим гидромуфты или при коэффициенте трансформации,
равном единице, для некомплексного ГТ
 35
Если в ТЗ задано передаточное число u ДН = 1 , то по внешней (или приве-
денной) характеристике прототипа, наиболее подходящего по мощностным,
скоростным показателям и коэффициенту прозрачности к характеристике дви-
гателя, активный диаметр проектируемого ГТ определяется по формуле
M Д .N
Da = 5 , м ( 59)
γ λH .P nN2
где МД.N – номинальный свободный крутящий момент двигателя, Н м; nN – час-
тота вращения двигателя на режиме максимальной мощности, мин-1; γ – удель-
ный вес рабочей жидкости, Н/м3; λН.Р – коэффициент момента насосного колеса
ГТ на расчетном режиме, мин2/м.
Определив активный диаметр Dа трансформатора, все другие линейные
размеры проектируемого ГТ изменяют по сравнению с прототипом в Dа / Dа′
раз, где Dа′ – активный диаметр прототипа. Углы наклона лопаток рабочих ко-
лес и их число берутся такими же, как и у прототипа. Расчет ГТ по изложенной
выше методике допустим только лишь тогда, когда мощностные параметры
прототипа отличаются от максимальной мощности двигателя ГМ не более чем
на 30% в ту или другую сторону.
Уменьшение (увеличение) диаметра насосного колеса ГТ эквивалентно
соответствующему увеличению (уменьшению) передаточного числа согласую-
щей передачи, устанавливаемой между валами двигателя и ГТ.
Поэтому при наличии готового ГТ согласование режимов совместной ра-
боты с двигателем может осуществляться установкой между валами двигателя
и ГТ согласующей передачи, передаточное число которой определяется по
формуле
Da′5 γ λH . P nN 2
u ДН = 3 , ( 60)
M Д . N η ДН
где ηДН – КПД согласующей передачи между двигателем и насосным колесом
ГТ.
Согласование характеристик двигателя и ГТ при проектировании гидро-
механических передач является сложной технической задачей, обусловленной
переменным и вероятностным характером внешнего нагружения, необходимо-
стью удовлетворения противоречивых требований по достижению высоких тя-
гово-скоростных свойств и топливной экономичности, работе гидромеханиче-
ской передачи без перегрева рабочей жидкости.
В научно-технической и учебной литературе рядом авторов (Забавников
Н.А. [3], Носов Н.А. [4], Буров С.С. [5], Чобиток В.А. [6], Черпак Ф.А. [7],
Гришкевич А.И. [8]) для различных видов машин (ГМ, автомобили, тракторы)
приводятся рекомендаций по согласованию характеристик двигателя и ГТ.
В табл. 9 приведены данные по видам совмещения характеристик, вклю-
чающие режим двигателя, режим ГТ и основные цели совмещения.
Как видно из приведенных в табл. 9 рекомендаций по согласованию ха-
рактеристик двигателя и ГТ, не существует решений, полностью удовлетво-
 36
ряющих требованиям эксплуатации. Поэтому находят компромиссные реше-
ния, учитывая условия эксплуатации конкретной машины.
После того как определены размеры ГТ или передаточное число согла-
сующей передачи, необходимо построить характеристику совместной работы
ГТ с двигателем. Эта характеристика называется рабочей . Для этой цели оп-
ределяется характеристика входа : на скоростную характеристику двигате-
ля накладываются входная характеристика ГТ, построенная для ряда значений
1/ u HT , наиболее полно характеризующих его тяговые свойства, например для
1/ uHT = 0; 0,2; 0,4; 0,6; 0,8; 0,9; 0,95.
Текущее значение момента МН.Д нагружения, приведенного к двигателю
при различных частотах вращения nН.Д насосного колеса, также приведенных к
двигателю, для каждого значения 1/ u HT определяется по формуле
М Н . Д = γ λН Dа5 nН . Д 2 при u ДН = 1 ( 61)
или
γ λН Dа′5 nН . Д 2
М Н.Д = при u ДН ≠ 1 , ( 62)
u 3ДН η ДН
где γ λН определяется из внешней (или приведенной) характеристики ГТ для
данного значения 1/ u HT .
Для каждой параболы (для каждого значения 1/ uHT ) определяются коор-
динаты точки пересечения (МН.Д.Р и nH.Д.Р) ее с кривой изменения момента на
коленчатом валу двигателя.
По полученным расчетным значениям МН.Д.Р и nH.Д.Р определяются момент
на турбинном колесе
М Т = M Н . Д .Р u ДН η ДН К ГТ ( 63)
и его частота вращения
n
nТ = Н . Д . Р iГТ , ( 64)
u ДН
а затем строится рабочая характеристика ГТ (см. рис. 7) [2], на которой изобра-
жается зависимость изменения МТ и ηГТ в функции nТ. Иногда на рабочую ха-
рактеристику наносятся зависимости МН = f(nT) и nH = ϕ(nT), где nH – частота
вращения насосного колеса ГТ. Значения КПД ηГТ определяются из внешней
(или приведенной) характеристики ГТ. Рабочая характеристика ГТ необходима
для последующего расчета КП и при поверочном расчете для построения тяго-
во-экономической характеристики ГМ.
Максимальная скорость v1 на первой передаче равна
3600 NУ . ГТ
v1 = , км/ч ( 65)
f ВК .МАХ G
где NУ . ГТ , кВт; G , Н.

9. Совмещение характеристик двигателя и гидротрансформатора
Источник Режим двигателя
МД.МАХ, nМ (режим максимального
Носов Н.А. [4]
крутящего момента)
NД.N, nN (режим максимальной
Носов Н.А. [4]
мощности)
ge.MIN (режим с минимальным
Носов Н.А. [4]
удельным расходом топлива)
Забавников Н.А. [3] MД ≤ MД.МАХ; nД ≥ nМ
ηГТ.М = 0,95 (режим максимального Обеспечение запаса мощности
Забавников Н.А. [3] NД < NД.N; nД = nN
Режим номинальной мощности 1/u = 0,8 (для k = 1,13; для ГТ с
Черпак Ф.А. [7] двигателя промышленного
трактора
NД.N, nN (режим максимальной
Буров С.С. [5]; Чобиток В.А. [6]
мощности)
Зона топографической
Буров С.С. [5]; Чобиток В.А. [6] характеристики с наименьшим
удельным расходом топлива
Гришкевич А.И. [8] nД = (0,50…0,75) nN
Стесин С.П. [9] nД = (0,60…0,75) nN
Стесин С.П. [9] nД = (0,50…0,75) nN
37
Режим гидротрансформатора Цель совмещения
Максимальные крутящие моменты
КГТ.0, γ λН.0, 1/uНT = 0
на турбине, высокая
(стоповый режим)
интенсивность разгона
Максимальное использование
ηГТ.М.МАХ (режим максимального
мощности двигателя при
КПД гидромуфты)
движении с vMAX
ηГТ.МАХ (режим с максимальным Обеспечение наибольшей
КПД ГТ) топливной экономичности
КГТ.0, γ λН.0, 1/uНT = 0 (стоповый Устойчивая работа двигателя без
режим) «заглохания»
КПД гидромуфты) двигателя при vMAX
Оптимизация совмещения по
НT Д
П = 1,85 ) максимуму математического
ожидания мощности на турбине
Обеспечение максимальной
ηГТ.М.МАХ (режим максимального
скорости vMAX на дороге с твердым
КПД гидромуфты)
покрытием
Обеспечение высокой топливной
Рабочая зона ГТ с ηГТ ≥ ηГТ.РЗ
экономичности
КГТ.0, γ λН.0, 1/uНT = 0
Для городских автобусов
(стоповый режим)
КГТ.0, γ λН.0, 1/uНT = 0
Для дизелей ЯМЗ
(стоповый режим)
КГТ.0, γ λН.0, 1/uНT = 0 Для городских автобусов и
(стоповый режим) грузовых автомобилей
 38
Передаточное число цепи передач от турбинного колеса ГТ до ведущих
колес машины
0, 377 n Т . М А Х rВ К
uТх = . ( 66)
v1
Минимальная скорость на первой передаче в этом случае равна
0, 377 n Т . Р З rВ К
v1. M IN = , км/ч ( 67)
uТх
где nТ . РЗ – частота вращения турбинного колеса ГТ, соответствующая левой
границе рабочей зоны (РЗ) внешней (или приведенной) характеристики ГТ, оп-
ределяемая по рабочей характеристике ГТ при КПД ηГТ.РЗ левой границы РЗ.
Если необходимо обеспечить длительное движение машины с минималь-
ной скоростью v1.MIN при заданном удельном внешнем сопротивлении движе-
нию fC, то передаточное число uТх определяется при 1/ u НТ ГТ, которому соот-
ветствует по внешней (или приведенной) характеристике ГТ КПД ηГТ = ηГТ.РЗ:
f G rВК
uТх = С , ( 68)
М Т . РЗ ηТх
где МТ.РЗ – крутящий момент на турбинном колесе ГТ при КПД ηГТ.РЗ, опреде-
ляемый по рабочей характеристике, Н м.
Максимальная же скорость на первой передаче в этом случае равна
0, 377 n Т . М А Х rВ К
v1 = . км/ч ( 69)
uТх

4.5. Комплексная блокируемая гидродинамическая передача и ОГП

в параллельном силовом потоке

Максимальную скорость на первой передаче можно увеличить последо-

вательным использованием ГТ и ОГП, устанавливаемых в параллельном сило-
вом потоке (рис. 12). В трансмиссиях ТТМ наибольшее распространение полу-
чили ОГП с регулируемым насосом и нерегулируемым гидромотором. Далее
рассматриваются передачи, оснащенные такой ОГП.
Максимальная скорость на первой передаче за счет регулирования ОГП
(см. рис. 12), установленной в параллельном потоке, при заблокированном ГТ
определяется по формуле
0, 377 n N rВ К   1 
v1 = 1 − ( ± u ′
К Р .1 )  m   , км/ч ( 70)
u аН 1 u Т х   u Н М .T  

где uаН 1 – передаточное число передачи, согласующей работу двигателя и ГТ;

u′КР.1 – круговое передаточное число только зубчатых передач ЗКП на низшей
передаче, определяемое по формуле
 39
NУ .ОГП
u′КР.1 = , (71)
1
u НМ .Т . П
( N Д .N + NУ .ОГП )
где u НМ .Т . П – теоретическое передаточное число ОГП, при котором происходит
переход с одной ступени на другую.
Д a
аН2 Н2 М МZ

Z
Направление обхода
аH1 передач ТПМ X
х
ФБЛ

Н1 Г Т Т TY Y

Рис. 12. Структурная схема двухпоточной низшей передачи с ГТ и ОГП

Для ОГП с регулируемым насосом и нерегулируемым гидромотором

1/ u НМ .T . П = еН . П , где еН . П – параметр регулирования насоса ОГП, при котором
происходит переход с одной ступени на другую ( еН . П = 0,9...1,0 ).
Для выбранного двигателя (см. раздел 3) подбирается выпускаемый про-
мышленностью ГТ в соответствии с разделом 4.4. При необходимости опреде-
ляется передаточное число uaH 1 согласующей передачи (или потребный актив-
ный диаметр ГТ) из условия обеспечения совместной работы двигателя и ГТ на
расчетном режиме (см. табл. 9) в соответствии с разделом 4.4 и строится рабо-
чая характеристика ГТ.
Максимальная скорость v1. ГТ на первой передаче при разблокированном
ГТ и 1/ uНМ .Т = 0 вычисляется по формуле (65).
Передаточное число uTx цепи передач от турбинного колеса ГТ до веду-
щих колес машины определяется по формуле (66).
Минимальная скорость v1.MIN на первой передаче определяется по форму-
ле (67).
Максимальная скорость v1. Д на первой передаче при заблокированном ГТ
и 1/ uНМ .Т = 0 вычисляется по формуле
0, 377 n N rВ К
v1. Д = , км/ч. ( 72)
u аН 1 u T x
Объемная гидропередача выбирается по методикам, приведенным в раз-
делах 4.1, 4.2 из условия, что установочная мощность ОГП должна быть боль-
ше установочной свободной мощности двигателя:
NУ.ОГП > NУ.Д. ( 73)
Выполнение условия (73) может быть достигнуто применением двух
ОГП, если это целесообразно по конструктивным, массогабаритным и эксплуа-
 40
тационным показателям.
Однако если в ТЗ указаны параметры или конкретная марка ОГП и их ко-
личество, то условие (73) может и не выполняться.
Передаточное число передачи, согласующей работу двигателя и ОГП (см.
рис. 12), определяется по формуле
nN
uаН 2 = , ( 74)
nН .MAX
где nН.МАХ – максимальная частота вращения вала насоса ОГП (см. табл. 3).
Передаточное число uTY ЗКП (см. рис. 12) определяется по формуле
u
uTY = (ТхZ ) , ( 75)
uYX
Передаточное число передачи, устанавливаемой между ОГП и ТПМ, (см.
рис. 12) определяется по формуле
u u
uMZ = ( X ) аH 1 TY . ( 76)
uYZ uaH 2 u′КР.1
(Z ) (X )
Передаточные числа uYX , uYZ являются функциями конструктивного па-
раметра k ТПМ, значения которого должны находиться в пределах, указанных
в табл. 6 в зависимости от вида ТПМ. Частота вращения сателлитов ТПМ при
принятом значений k не должна превышать допустимых значений (см. раздел
4.3) во всем интервале скоростей движения машины.
 41
5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТРАНСМИССИЙ
НА ВЫСШИХ ПЕРЕДАЧАХ

Известной трансмиссионной проблемой является создание непрерывного

ТКМ, основным признаком которого является неразрывность силового потока
во всем интервале скоростей движения машины.
Свойством синхронизированной КП как ТКМ является непрерывность
характеристики этой передачи, включая режимы, обеспечивающие безразрыв-
ность силовых потоков. Характеристика синхронизированной КП представляет
собой кусочно-непрерывную функцию частоты вращения на её выходе, которая
может быть получена на основе частных ТКМ. Под характеристикой КП будем
понимать зависимость крутящих моментов M х на выходе передачи от частоты
вращения nх выхода. Математическое выражение ТКМ имеет вид:
nх.i M х.i = const
 nх.i ∈ [nx.min , nx.max ];
 M Д = const , . ( 77)
n = const i = 1...m
 Д
Здесь индексами «Д» и « x » при частоте вращения n и крутящем моменте
М указывается принадлежность соответствующего параметра к входу или вы-
ходу механизма; i – номер передачи; m – число передач. Для того чтобы обес-
печить переход с одного частного ТКМ на другой через режимы, обеспечи-
вающие безразрывность силовых потоков, КП обладает свойством кинематиче-
ского соответствия соседних передач при определенном значении передаточно-
го числа механизма. Это означает, что при работе КП на некоторой передаче,
которая образуется при включении соответствующего переключающего уст-
ройства, в одном из не включенных переключающих устройств соседних пере-
дач его элементы будут вращаться с одинаковыми частотами вращения. Эти
режимы будем называть режимами равных частот вращения переключающих
устройств соседних передач.
В учебном пособии рассматриваются полнопоточные ступенчатые КП,
двухпоточные с несинхронизированным переключением передач и двухпоточ-
ные с синхронизированным переключением передач.
Для полнопоточных ступенчатых КП непрерывность силового потока
достигается применением в качестве переключающих устройств гидроподжи-
ных фрикционных муфт (ГФМ). При этом во время переключения задейство-
ванные муфты пробуксовывают и часть механической энергии превращается в
тепловую.
В двухпоточных КП с несинхронизированным переключением передач
непрерывность силового потока также достигается применением ГФМ. При
этом работа буксования ГФМ будет больше, чем в полнопоточных ступенчатых
КП.
Гидроподжимные фрикционные муфты управления переключением пере-
дач с вращающимися силовыми цилиндрами требуют вращающегося контакт-
ного устройства подвода масла к вращающемуся силовому цилиндру, уст-
 42
ройств разгрузки от центробежных сил масла и опорожнения силовых цилинд-
ров.
Для двухпоточных КП с синхронизированным переключением во время
переключения передач возможно одновременное включение двух смежных пе-
редач, что обеспечивает передачу энергии без разрыва силового потока. Это
создает возможность применения в таких КП зубчатых муфт. Зубчатые муфты
обладают рядом преимуществ перед ГФМ, основными из которых являются га-
бариты и снижение потерь при холостом вращении.
Одним из условий получения КП в виде ТКМ является перекрытие сило-
вых характеристик М x.i = f (nx.i ) и М x.i +1 = f (nx.i +1 ) .

5.1. Полнопоточные ступенчатые коробки передач

В механических ступенчатых КП разбивка передач выполняется по зако-

ну геометрической прогрессии со знаменателем q.
Передаточные числа передач на второй, третьей, i-й ступенях определя-
ются по формулам:
u2 = u1 / q ; u3 = u2 / q = u1 / q 2 ; ui = u1 / q i-1 . ( 78)
Потребное число передач (с учетом низшей передачи) определяется по
формуле
ln d v. р
mП = 1 + , ( 79)
ln qМАХ
где d v. p – рабочий скоростной диапазон машины /определяется по формуле (7)/;
qМАХ – максимальное значение знаменателя геометрической прогрессии
( qMAX ≤ d Д ).
Полученное число mП округляется до целого числа m:
m = ε ( mП + 1) , ( 80)
где ε – целая часть числа.
Знаменатель геометрической прогрессии определяется по формуле
q = m−1 d v. р . ( 81)

5.2. Двухпоточные коробки передач с несинхронизированным

переключением

В двухпоточных КП с несинхронизированным переключением передач

ГФМ Ф1, Ф2, …, Фm (рис. 13) разбивка передач выполняется по закону
арифметической прогрессии:
 d −1
A = v1  v. р . ( 82)
 m − 1 
Параметры ЗКП КП с несинхронизированным переключением передач в
соответствии с рис. 13 и рис. 14 определяются решением системы уравнений:
 43
0,377 nN rВК ( − k ) 
uaY .2 = , 
v1 +
A (1 − k ) 
2 
u (2 v1 + A)  ( 83)
k = − aY .2 , 
A uaH uMZ 

2  (v − ∆vm ) nN 
nСТ .МАХ = ( −1)  MAX +  .
k +1  0,377 rВК uaH uMZ 
где nСТ .МАХ – максимальная частота вращения сателлитов.
6000 − при вращении сателлитов под нагрузкой
nСТ .МАХ ≤  , мин-1.
10000 − при вращении сателлитов без нагрузки

Д a
аН Н М МZ

Направление обхода Z
передач ТПМ X
х
Ф1
aY.1 Y

Ф2
aY.2

Фi
aY.i

Рис. 13. Структурная схема двухпоточной КП с несинхронизированным

переключением

На остальных высших передачах (i = 3…m) передаточное число uaY .i (см.

рис. 13) определяется по выражению
1
uaY .i = (Z )
. ( 84)
uYX 1
A +
0,377 nN rВК uaY .i −1
Максимальная скорость движения машины может быть представлена в
виде суммы интервалов скоростей на каждой передаче в КП
vMAX = v1 + ∆v2 + ∆v3 + ... + ∆vm , ( 85)
где m – число передач в КП; ∆vi – интервал скорости на i-й передаче (i = 2…m).
 44
+1/uНМ.T
1
∆v ∆v ∆v

0
v1 v2.0 v3.0 v4.0 vMAX v

–1
–1/uНМ.T

Рис. 14. План скоростей ОГП в двухпоточной КП с несинхронизированным

переключением

При разбивке передач по закону арифметической прогрессии

∆v2 = ∆v3 = ... = ∆vm = ∆v . ( 86)
Знаменатель арифметической прогрессии
A = ∆v = vi.MAX − vi −1.MAX , ( 87)
где vi.MAX и vi −1.MAX – максимальная скорость машины на i-й i–1-й передачах со-
ответственно при одинаковой частоте вращения двигателя. Он может быть вы-
ражен через рабочий скоростной диапазон машины.
В соответствии с принятым направлением обхода передач ЗКП (см. рис.
13) максимальное значение знаменателя A арифметической прогрессии можно
выразить через установочную мощность NУ.ОГП объемной гидропередачи и по-
требную мощность двигателя NД.N (без учета потерь энергии в ЗКП):
2 NУ .ОГП
AМАХ = v1 , ( 88)
N Д .N
В соответствии с формулами (7), (85), (86), (87), (88) потребное число пе-
редач (с учетом низшей передачи) определяется по формуле
 d −1
mП = v1  v. р  + 1, ( 89)
A
 МАХ 
а полученное число mП округляется до целого числа m:
m = ε ( mП + 1) . ( 90)
Отсюда знаменатель арифметической прогрессии
 d −1
A = v1  v. р . ( 91)
 m − 1 
Тогда скорость машины на i-й передаче при 1/ u НМ .Т = 0 в соответствии с
принятым направлением обхода передач определяется по формуле
A
vi.0 = v1 − ( 3 − 2 i ) . ( 92)
2
Передаточное число на второй передаче (см. рис. 13) определяется по вы-
 45
ражению
0,377 nN rВК ( − k )
uaY .2 = , ( 93)
v1 +
A (1 − k )
2
где неизвестной величиной является конструктивный параметр k ТПМ.
На остальных высших передачах передаточное число (см. рис. 13)
1
uaY .i = (Z )
. ( 94)
uYX 1
A +
0,377 nN rВК uaY .i −1
Круговое передаточное число только зубчатых передач на второй переда-
че в соответствии с рис. 13 и планом скоростей ОГП (см. рис. 14)
A
u′КР.2 = − . ( 95)
2 v1 + A
В тоже время, в соответствии с принятым направлением обхода передач
на рис. 13 u′КР.2 можно определить по формуле
uaY .2
u′КР.2 = , ( 96)
k uMZ uaH
где передаточное число uaH передачи, согласующей работу двигателя и ОГП,
определяется по формуле (25), конструктивный параметр k и передаточное чис-
ло uMZ являются неизвестными величинами.
Максимальная частота вращения сателлитов ТПМ во всем интервале ско-
ростей движения машины в соответствии с рис. 13 и рис. 14
2  (v − ∆vm ) nN 
nСТ .МАХ = ( −1)  MAX + , ( 97)
k +1  0,377 rВК u aH u MZ 

где ∆vm = vMAX − v1 − A ( 2 − m )  .

На основании приведенных формул получается система (83) из трех
уравнений с тремя неизвестными, решая которую определяют передаточные
числа uaY .2 , uMZ и конструктивный параметр k ТПМ.

5.3. Двухпоточные коробки передач с синхронизированным

переключением

Применительно к условиям работы гусеничных ТТМ в настоящее время

определилась предпочтительная схема объемногидромеханической коробки пе-
редач (ОГМ КП), в основу которой положено использование первой
полнопоточной передачи и двухпоточных остальных передач. Эта схема
обеспечивает наибольший эффект с позиций снижения установочных
мощностей и обеспечения синхронизированного переключения передач [10].
Идею двухпоточной ОГМ КП реализовывает БМ. Основой БМ является
трехзвенный механизм, в качестве которого могут применяться ТПМ. Наиболее
часто в качестве ТПМ ЗКП применяются механизмы с одновенцовыми
сателлитами с внешним и внутренним зацеплением. Существует еще шесть
 46
внутренним зацеплением. Существует еще шесть видов ТПМ (см. рис. 11), ко-
торые как самостоятельно, так и в различных сочетаниях могут образовывать
четырехзвенные механизмы, применяемые в ЗКП ОГМ КП в качестве БМ. Ба-
зовый механизм в схемах, рассмотренных в работах [10, 11], состоит из двух
ТПМ.
Функциональная схема ОГМ КП приведена на рис. 15. В состав ОГМ КП
входят модули:
1) центральный, состоящий из гидромашин Н и М, приводов ПН и ПМ
к гидромашинам;
2) бортовой, в состав которого входят БМ, согласующие передачи
четных (С2, С4) и нечетных (С3, С5) ступеней, передающие мощ-
ность от двигателя к звеньям БМ, устройства переключения (УП)
ступеней, при помощи которых согласующие передачи соединяют-
ся с двигателем.

Основная ветвь УП3(5) С3(5)

Д ПН Н ОГП М ПМ БМ

Дополнительная
ветвь
Основная ветвь С2(4) УП2(4)

Рис. 15. Функциональная схема многоступенчатой ОГМ КП

Модули между собой взаимосвязываются и образуют ЗКП, состоящие из

двух параллельных ветвей: дополнительной, в которой располагается ОГП, и
основной.
На рис. 16 приведена структурная схема ОГМ КП, в которой БМ состоит
из двух трехзвенных планетарных механизмов ТПМ1 и ТПМ2, образующих не-
четные и четные ступени. Особенностью ОГМ КП является синхронизирован-
ное переключение ступеней, когда передаточные числа механических передач
подобраны таким образом, что переход от одной ступени к другой происходит
при одинаковой частоте вращения соединяемых частей муфт переключаемых
ступеней при одном из конечных значений параметра регулирования еН = еН . П
насоса ОГП. При использовании для переключения передач гидроподжимных
фрикционных муфт, последние переключаются практически без пробуксовки
(возможно сохранение на некоторое время во включенном состоянии гидро-
поджимных муфт сопряженных ступеней, т.е. исключен разрыв потока мощно-
сти в момент переключения). В результате повышается надежность фрикцион-
ных элементов и появляется возможность их замены на более дешевые и про-
стые элементы переключения передач – зубчатые муфты (М1, М2, …, Мm).
 47
–
Мi
aX2.i

X2
ТПМ2 Y2
Z2
+ + k2
а x
Д aH Н М МZ1

X1
ТПМ1
Z1
k1
Направление обхода передач Y1

М1
–
Мi
aY1.i

Рис. 16. Структурная схема ОГМ КП

В двухпоточных КП с синхронизированным переключением проходные

передаточные числа всех ступеней должны быть одного знака, а круговые пе-
редаточные числа только зубчатых передач ЗКП смежных ступеней должны
быть разных знаков. Принимается, что ОГП устанавливается в параллельной
ветви малой мощности и соединяется с солнечной шестерней ТПМ базового
механизма.
Максимальная скорость v1 машины на низшей передаче определяется в
соответствии с разделами 4.1, 4.2. Рабочий скоростной диапазон машины
d v. p определяется по формуле (7).
Передаточное число uaН привода насоса определяется по формуле (25).
Рабочие скоростные диапазоны машины при задаваемых числах m ступе-
ней ОГМ КП определяются по формуле
N  m −1 m−2
d v(.mp) = 1 + 2 У .ОГП ε  +2 ε +δ , ( 98)
N Д .N  2   2 
где ε – целая часть числа; m – число ступеней в ОГМ КП; δ – параметр, учиты-
вающий высшую ступень.
 48
 1 + еН . П  NУ .ОГП
  , если m − четное число;
 еН . П  N Д . N
δ = . ( 99)
1 + еН . П , если m − нечетное число.
 еН . П

За потребное принимается число m ступеней ОГМ КП, при котором
d v. p ≥ d v. p .
(m)

С учетом принятого потребного числа ступеней ОГМ КП значение мак-

симальной скорости на низшей передаче корректируется по формуле
v
v1( m ) = MAX . ( 100)
d v(.mp)
Передаточное число uMZ 1 привода гидромотора ЗКП и конструктивный
параметр k1 ТПМ1 базового механизма ОГМ КП в соответствии со структурной
схемой (см. рис. 16) из условия ограничения максимальной частоты вращения
сателлитов ТПМ1 базового механизма с учетом максимальной скорости v1( m ) на
низшей передаче определяются из системы уравнений:
2 v − ∆vm nN 
nСТ .1.МАХ ≥ ( −1)  MAX +  ,
k1 + 1  0,377 rВК u аH u MZ 1  
 ( 101)
0,377 nN rВК eН . П
uMZ 1 = .
(m)
v1 uаН (1 − k1 ) 
0 , если m − четное число;

где ∆vm =  ( m )  1 + еН . П 
v1  е  , если m − нечетное число.
  Н .П 
Конструктивный параметр ТПМ2 базового механизма определяется по
формуле
0,377 nN rВК eН . П N Д .N
k2 = − . ( 102)
v1( m ) uаH uMZ 1 NУ .ОГП
Максимальная частота вращения сателлитов ТПМ2 базового механизма в
соответствии со структурной схемой ОГМ КП (см. рис. 16) при полученном
значении k2 должна удовлетворять условию
2 k2  vMAX − ∆vm nN 
nСТ .2.МАХ ≥
 + . ( 103)
1 − k22  0,377 rВК uaH uMZ 1 
Передаточные числа uaX 2.i , uaY 1.i согласующих передач на i-й ступени
определяются по формулам:
−1
е (i − 1)  1 1   − k2  
uaX 2.i =  Н .П  +     – четная ступень; ( 104)
 uaН uМZ 1  (− k2 ) (1 − k1 )   1 − k 2 
 49
−1
е (i − 1)  1 1   1 − k1  
uaY 1.i =  Н . П  +     – нечетная ступень, ( 105)
u u
 aН МZ 1  ( − k 2 ) (1 − k )
1   − k1 

где i = 2…m.
Полученные параметры ЗКП ОГМ КП являются предварительными и
уточняются при разработке кинематической схемы и конструкции ОГМ КП с
учетом возможности ее компоновки в машине, производственных возможно-
стей завода-изготовителя, характеристик покупных изделий с целью снижения
затрат на ее разработку и изготовление.
В двухпоточных КП с синхронизированным переключением передач зуб-
чатыми муфтами М1, М2,…, Мm (см. рис. 16) разбивка передач может выпол-
няться по арифметической (см. раздел 5.2) или геометрической прогрессии (см
раздел 5.1). В двухпоточных КП с синхронизированным переключением пере-
дач разбивка передач по закону геометрической прогрессии при числе ступеней
больше двух приводит к усложнению конструкции ОГМ КП за счет дополни-
тельных ТПМ и согласующих передач.

5.4. Двухпоточные коробки передач с гидротрансформатором и

ОГП с синхронизированным переключением

С целью повышения эксплуатационных характеристик ТТМ разрабаты-

ваются трансмиссии нового типа.
На рис. 17 приведена структурная схема двухпоточной ОГМ КП с гидро-
трансформатором, в которой базовый механизм состоит из двух трехзвенных
планетарных механизмов ТПМ1 и ТПМ2, образующих нечетные и четные сту-
пени. Особенностью ОГМ КП является синхронизированное переключение пе-
редач, когда передаточные числа механических передач подобраны таким обра-
зом, что переход от одной передачи к другой происходит при одинаковой час-
тоте вращения соединяемых частей зубчатых муфт М1, М2, …, Мm при одном из
конечных значений параметра регулирования еН = еН . П насоса ОГП.
Принимается, что на первой низшей передаче последовательно исполь-
зуются комплексный блокируемый ГТ и ОГП, установленная в параллельной
ветви малой мощности и соединенная с солнечными шестернями ТПМ1 и
ТПМ2 базового механизма (см. рис. 17). На высших ступенях ГТ заблокирован.
Параметры трансмиссии и максимальная скорость v1 машины на низшей
передаче определяются в соответствии с разделом 4.5. Рабочий скоростной
диапазон машины d v. p определяется по выражению (7).
Передаточное число uаН 2 привода насоса определяется по формуле (25).
Рабочие скоростные диапазоны машины при задаваемых числах m ступе-
ней ОГМ КП с ГТ определяются по формуле
 50
NУ .ОГП  m − 1 
d v(.mp) = 1 + 2 ε +
N Д .N  2 
,
NУ .ОГП m−2
+ 2 ε +δ
(N Д .N + NУ .ОГП ) eН . П + NУ .ОГП  2 
где ε – целая часть числа; m – число ступеней в ОГМ КП с ГТ; δ – параметр,
учитывающий высшую ступень.

X2

Z2 ТПМ2 Y2
МZ2

Д a
аН2 Н2 М х

Z1 ТПМ1 X1
Направление обхода МZ1
аН1 передач

ФБЛ Y1
Мi
Н1 Г Т Т TY1.i

Мi
TX2.i

Рис. 17. Структурная схема трансмиссии с комплексным блокируемым ГТ и ОГП

( 106)
 1 + еН . П  NУ .ОГП
  , если m − четное число;
 еН . П  N Д .N
δ = ( 107)
 1 + еН . П  NУ .ОГП
, если m − нечетное число.
 е 
 Н . П  N Д . N + 2 NУ .ОГП
За потребное принимается число m ступеней ОГМ КП с ГТ, при котором
d ≥ d v. p .
(m)
v. p

С учетом принятого потребного числа ступеней ОГМ КП значение мак-

симальной скорости на низшей передаче корректируется по формуле
v
v1( m ) = MAX . ( 108)
d v(.mp)
 51
Передаточные числа uMZ 1 и uTY 1.1 ЗКП, конструктивный параметр k1
ТПМ1 базового механизма ОГМ КП с ГТ в соответствии со структурной схе-
мой (см. рис. 17) из условия ограничения максимальной частоты вращения са-
теллитов ТПМ1 базового механизма с учетом максимальной скорости v1( m ) на
низшей передаче определяются из системы уравнений:
2 v − ∆vm nN 
nСТ .1.МАХ ≥ ( −1)  MAX +  ,
k1 + 1  0,377 rВК uаH 2 uMZ 1  
−1 
−uTY 1.1 uаН 1  v1( m ) ( N Д . N + 2 NУ .ОГП ) 1  
uMZ 1 =  −  , ( 109)
k1 uаН 2  v1 ( N Д . N + NУ .ОГП ) eН . П eН . П  

0,377 nN rВК ( N Д . N + 2 NУ .ОГП ) − k1
uTY 1.1 = .
v1 ( N Д .N + NУ .ОГП ) uаН 1 (1 − k1 ) 
0 , если m − четное число;

где ∆vm =  ( m )  1 + еН . П  NУ .ОГП
 v1   , если m − нечетное число.
 е
 Н .П  Д .N N + 2 N У .ОГП

Передаточные числа uMZ 2 и uTX 2.2 ЗКП, конструктивный параметр k2

ТПМ2 базового механизма ОГМ КП с ГТ в соответствии со структурной схе-
мой (см. рис. 17) из условия ограничения максимальной частоты вращения са-
теллитов ТПМ2 базового механизма с учетом максимальной скорости v1( m ) на
низшей передаче определяются из системы уравнений:
2 k2  vMAX − ∆vm nN 
nСТ.2.МАХ ≥  +  ,
1 − k22  0,377 rВК uaH 2 uMZ 2  

uTX 2.2 uаН 1 ( N Д . N + NУ .ОГП ) eН . П 
uMZ 2 = , ( 110)
(1 − k2 ) uаН 2 NУ .ОГП 
0,377 nN rВК (1 − k2 ) N Д .N 
uTX 2.2 = .
v1( m ) uаН 1 ( − k2 ) ( N Д . N + NУ .ОГП ) 

Передаточные числа uTX 2.i , uTY 1.i согласующих передач на i-й ступени оп-
ределяются по формулам:
для четной ступени

uTX 2.i =
−1
 ν 1( m ) uaН 1  − k2  еН . П (i − 1) uaН 1 еН . П (i − 2) uaН 1 ( − k2 )  ,( 111)
=   + + 
 0,377 nN rВК  1 − k2  uaН 2 uМZ 2 (1 − k2 ) uaН 2 uМZ 1 (1 − k2 ) (1 − k1 ) 
для нечетной ступени
 52
uTY 1.i =
−1
 ν 1( m ) uaН 1  1 − k1  еН . П (i − 1) uaН 1  1 − k1  еН . П (i − 2) uaН 1  , ( 112)
=  +  + 
 0,377 n N r ВК  − k1  u aН 2 u МZ 2 ( − k 2 )  − k1  uaН 2 uМZ 1 ( − k1 ) 

где i = 1…m.
Полученные параметры ЗКП ОГМ КП с ГТ являются предварительными
и уточняются при разработке кинематической схемы и конструкции ОГМ КП с
ГТ с учетом возможности ее компоновки в машине, производственных возмож-
ностей завода-изготовителя, характеристик покупных изделий с целью сниже-
ния затрат на ее разработку и изготовление.

Для решения системы уравнений можно использовать программу

«Mathcad 2000 Professional». Для этого необходимо выполнить следующие эта-
пы:
1. Напечатайте слово Given. Это сообщает Mathcad, что далее следует
система уравнений.
2. Напечатайте уравнения в любом порядке ниже слова Given.
Удостоверьтесь, что для ввода знака = используется [Ctrl]=.
3. Напечатайте функцию Find(z1,z2,z3,…), соответствующую системе
уравнений. Аргументами функции являются переменные (z1,z2,z3,…), относи-
тельно которых система решается.
4. Нажмите [Ctrl]. (клавиша CTRL, сопровождаемая точкой). Mathcad
отображает символьный знак равенства →.
5. Щелкните мышью на функции Find.
Mathcad отображает решения для системы уравнений справа от стрелки.
Если функция Find имеет один аргумент, Mathcad возвращает один результат.
Если Find имеет более одного аргумента, Mathcad возвращает вектор результа-
тов, который является решением системы уравнений.

В соответствии с полученными параметрами гидромеханической переда-

чи строятся план скоростей параметра регулирования еН(v) насоса ОГП, зави-
симости удельной силы тяги fД(v), КПД ηМАШ (v) машины от скорости движения
с заданным или выбранным двигателем на режиме максимальной мощности.
Скорость движения машины на i-й ступени ОГМ КП при постоянной (на-
пример, номинальной) частоте вращения двигателя определяется по формуле
0,377 n N rВК
vi (1/ u HM ) = , км/ч ( 113)
u Дх.i (1/ u HM )
где для двухпоточного механизма с ОГП передаточное число
u Дх.i (1/ u HM ) = uВР uax.i (1/ uHM ) uБР ; uax.i (1/ u HM ) – кинематическое передаточное
число двухпоточного механизма с ОГП на i-й ступени (см. раздел 4.3); u ВР –
передаточное число передач, установленных между двигателем и входом
двухпоточного механизма; u БР – передаточное число передач (бортового
редуктора, механизма поворота), установленных между выходом
 53
механизма поворота), установленных между выходом двухпоточного механиз-
ма и ведущими колесами машины.
Удельная сила тяги по двигателю на i-й ступени ОГМ КП при постоянном
(например, номинальном) крутящем моменте двигателя определяется по фор-
муле
М Д . N u Дx.i (1/ u HM )
f Д .i (1/ u HM ) = − f Х .Ч (vi ) , ( 114)
G rВК

где для двухпоточного механизма с ОГП передаточное число

u Дx.i (1/ u HM ) = u ВР ηВР uax.i (1/ u HM ) u БР ηБР ; uax.i (1/ u HM ) – силовое передаточное
число двухпоточного механизма с ОГП на i-й ступени (см. раздел 4.3); ηВР –
КПД передач, установленных между двигателем и входом двухпоточного ме-
ханизма; ηБР – КПД передач, установленных между выходом двухпоточного
механизма и ведущими колесами машины.
КПД машины равен
f Д (vi )
ηМАШ .i (vi ) = ηВР ηах ηБР . ( 115)
f Д (vi ) + f Х .Ч (vi )

При расчете скорости движения и удельной силы тяги машины с полно-

поточной КП, содержащей ГДП в соответствующие формулы вместо частоты
вращения и крутящего момента двигателя подставляются частота вращения и
крутящий момент на турбинном колесе ГДП (рабочая характеристика ГТ).
При построении тяговой характеристики, характеристики КПД, плана
скоростей параметра регулироания ОГП и других характеристик машины с
ОГМТ результаты вычислении удобно представлять в виде таблицы (табл. 10).
 54
10. Результаты вычислений
передаточному числу

Величины, обратные

гусеничной машины
приведенный к валу

рабочей жидкости в

передаточное число

передаточное число
Величина, обратная

гидромеханический

Скорость движения

Удельная сила тяги

Удельные потери в
кинематическому /
Крутящий момент

Перепад давлений

гидролиниях ОГП

Кинематическое
теоретическому

Коэффициенты

Коэффициенты

коэффициенты

ходовой части
передаточным

КПД машины
трансмиссии

трансмиссии
гидромотора

числам ОГП
циркуляции

циркуляции

циркуляции
Объемный /

машины по
двигателю
двигателя,

КПД ОГП

силовому

Силовые

Силовое

машины
ОГП

β1 / β 2 при vi (1/ uHM ) ,

ηО.ОГП /
(1/ uHM ) /

ηМ.ОГП
1/ uHM .T M Д( M ) , Н м ∆p, МПа β1 / β 2 β1 / β 2 u Дх u Дх f Х .Ч (vi ) f Д .i (1/ uHM ) ηМАШ .i (vi )
1/ uHM = 1/ uHM .T (1/ uHM ) км/ч

Формулы 2 π M Д( M ) Формулы Формулы Формулы Формула Формула Формула Формула Формула Формула
– МД β2 uaH uHM.T Табл. 7
(42), (43) W VM (39), (47) (42), (43) (48), (49) (36) (44) (113) (12) (114) (115)

Режим работы двигателя (nД, мин-1; МД, Н м)

Номер ступени ОГМ КП
-1,0
-2/3
-1/3
1/3
2/3
1,0
Режим работы двигателя (nД, мин-1; МД, Н м)
Номер ступени ОГМ КП
-1,0
-2/3
-1/3
1/3
2/3
1,0
 55
6. ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ТРАНСМИССИЙ

К трансмиссиям транспортных и транспортно-тяговых машин предъяв-

ляются следующие технические требования:
1. Бесступенчатое изменение скорости движения машины и
переключение передач без разрыва потока мощности;
2. Обеспечивать реализацию заданного диапазона регулирования ско-
рости движения машины и удельной силы тяги при КПД не менее
0,8;
3. Теплоотдача от трансмиссии задается в ТЗ на разработку машины
конкретного типа в зависимости от передаваемой мощности;
4. Работать в диапазоне температур окружающего воздуха от –50°С до
+125°С (диапазон температур уточняется в ТЗ на разработку маши-
ны конкретного типа);
5. Обеспечивать возможность запуска двигателя с буксира;
6. Обеспечивать полную разблокировку при буксировке машины с не-
работающим двигателем;
7. Отключение трансмиссии при пуске двигателя и торможение ма-
шины двигателем;
8. Работать при углах подъемов и спусков не менее 35° и углах попе-
речного крена не менее 30°;
9. Обеспечивать реверс с полной передачей мощности силовой
установки;
10. Ресурс до капитального ремонта в соответствии с ТЗ на разработку
машины конкретного типа.
11. Отбор мощности на привод дополнительных агрегатов (уточняется
в ТЗ на разработку машины конкретного типа).
На современном уровне развития гусеничных ТТМ определились общие
конструкторские направления развития трансмиссий:
– применение механических ступенчатых КП (изд. 112, МТ-ЛБ – 6
передач; МТ-Т – 7 передач);
– применение непрерывно-ступенчатых КП с гидродинамическими
трансформаторами (ГМ-569 – 4 передачи, МАЗ-537 – 3 передачи);
– применение ОГМ КП с синхронизированным переключением сту-
пеней (МЛ-107 – 2 ступени, транспортно-тяговая машина ХТЗ-
НАТИ – 5 ступеней).

6.1. Объемногидромеханическая трансмиссия

транспортно-тяговой машины

Исходные данные для проектирования трансмиссии гусеничной транс-

портно-тяговой машины легкой категории по массе:
Полная масса машины, т ……………………………………………………………...... 12,5
Максимальная скорость vМАХ, км/ч …………………………………………………….. 65
 56
Максимальная удельная сила на ведущих колесах машины f ВК .МАХ ………………... 1,0
Радиус ведущего колеса rВК, м ………………………………………………………….. 0,265
Двигатель ………………………………………………………………………………… ЯМЗ-238Н
Максимальная мощность Ne.МАХ, кВт, при частоте вращения nN, мин-1 …………....... 221 при 2100
Максимальный крутящий момент Ме.МАХ, Н м, при частоте вращения nМ, мин-1 …… 1074 при 1575
Коэффициент приспособляемости двигателя kД ………………………………………. 1,071
Максимальная частота вращения двигателя nМАХ, мин-1 ……………………………… 2310
КПД силовой установки ηС.У …………………………………………………………… 0,9
Передаточное число uВР, КПД ηВР входного редуктора ………………………………. 1,131; 0,955
Передаточное число uБР, КПД ηБР бортового редуктора ……………………………... 6; 0,98

Выбор параметров выполняется для ОГМТ, состоящей из двух бортовых

ОГМ КП (см. рис. 16), каждая из которых имеет следующую структуру:
низшая ступень является полнопоточной (мощность двигателя передается
только через объемные гидропередачи);
высшие ступени – объемногидромеханические двухпоточные /мощность
двигателя передается двумя потоками: через бортовые механические ступенча-
тые КП и объемные гидропередачи, состоящие из одноразмерных гидромашин
(регулируемого реверсивного насоса и нерегулируемого реверсивного гидро-
мотора)/. Изменение скорости машины в пределах каждой ступени происходит
за счет изменения рабочих объемов (параметров регулирования) насосов ОГП
(–1 ≤ еН ≤ 1).
Базовый механизм представляет собой четырехзвенный механизм, со-
стоящий из двух трехзвенных планетарных механизмов ТПМ1 и ТПМ2 с одно-
венцовыми сателлитами с внешним и внутренним зацеплением.
В соответствии с исходными данными расчет выполняется в следующей
последовательности:
Значение
Параметр Формула
параметра
Установочная мощность двигателя
ЯМЗ-238Н N e.У , кВт Формула (15) 258
Свободная установочная мощность
NУ . Д = N е.У ηС .У 217
двигателя ЯМЗ-238Н NУ . Д , кВт
Установочная мощность объемной Раздел 4.1:
NУ .ОГП > 217
гидропередачи NУ .ОГП , кВт NУ .ОГП > NУ . Д
Число ОГП W – 2
Марка ОГП Раздел 4.1, табл. 3 ИМРЦ.303364.020
Максимальная частота вращения вала
гидромотора nМ .МАХ , мин-1 Раздел 4.1, табл. 3 2834
Максимальный крутящий момент на валу
Раздел 4.1, табл. 3 и
гидромотора ММ.МАХ, Н м, при числе W 1023
рис. 6
ОГП
Установочная мощность объемной М М .МАХ nМ .МАХ
NУ .ОГП = 304
гидропередачи NУ .ОГП , кВт 9550
Схема-аналог
КПД цепи передач от выходного вала
(лесопромышленная
гидропередачи до ведущих колес 0,935
машина
машины ηMх
МЛ-107 с ОГМТ)
 57
Установочная мощность машины
NУ .М ,кВт Формула (20) 284
Максимальная скорость на первой
(низшей) передаче v1 , км/ч Формула (19) 8,3
Рабочий скоростной диапазон (машины)
d v. p Формула (7) 7,8
Передаточное число передачи,
Формула (25) 0,741
согласующей работу двигателя и ОГП,
( uaН = u ДН / uВР ) (0,655)
u ДН ( uaН )
Число ступеней ОГМ КП m – 2; 3; 4
Рабочие скоростные диапазоны машины
. p = 4, 4 ; d v . p = 6,3
d v(2) (3)
при задаваемых числах m ступеней ОГМ Формула (98)
КП d v(.mp) . p = 9, 6
; d v(4)

Потребное число ступеней m d v(.mp) ≥ d v. p 4

Максимальная скорость на первой
(низшей) передаче при принятом числе Формула (100) 6,8
ступеней v1( m ) , км/ч
Минимальная скорость v1.MIN , км/ч Формула (21) 2,8
(m)
Скоростной диапазон машины d приv
Формула (6) 23,2
числе m ступеней
Максимально допустимые частоты
вращения сателлитов
ТПМ1 nСТ .1.МАХ , мин-1, Раздел 4.3 6000; 6000
ТПМ2 nСТ .2.МАХ , мин-1
Передаточное число привода
гидромотора uMZ 1 ; конструктивный Система 1,610;
уравнений (101) –2,888
параметр ТПМ1 k1
Конструктивный параметр ТПМ2 k2 Формула (102) -2,430
Максимальная частота вращения
Условие (103) 5613
сателлитов ТПМ2, мин-1
Передаточные числа согласующих uaX 2.2 = 2, 473
передач четных ступеней механической Формула (104)
КП uaX 2.i uaX 2.4 = 0,824
Передаточные числа согласующих
передач нечетных ступеней Формула (105) uaY 1.3 = 0, 651
механической КП uaY 1.i

Знаки передаточных чисел uaX 2.i , uaY 1.i согласующих передач aX 2.i , aY 1.i
механической КП определяются направлением вращения двигателя, компонов-
ками входного редуктора, передач, расположенных между выходом ОГМ КП и
ведущими колесами машины (при их необходимости или наличии), требуемым
направлением вращения выходного вала ОГМТ.
Знак передаточного числа u ДН передачи ДН, согласующей работу двига-
теля и ОГП, определяется направлением вращения двигателя, ОГП, компонов-
 58
кой входного редуктора (при его необходимости или наличии).
Для ОГМТ транспортно-тяговой машины (МТ-ЛБ) с учетом расположе-
ния двигателя, ведущих колес, конструкций входного и бортового редукторов
передаточные числа uaX 2.i , uaY 1.i согласующих передач aX 2.i , aY 1.i механиче-
ской КП должны быть отрицательными.
В соответствии с полученными параметрами ОГМТ транспортно-тяговой
машины (МТ-ЛБ) массой 12,5 т на рис. 18 представлены план скоростей пара-
метра регулирования еН(v) насоса ОГП, зависимости удельной силы тяги fД(v),
КПД ηМАШ (v) машины от скорости движения с двигателем ЯМЗ-238Н на режи-
ме максимальной мощности.
Полученные параметры ЗКП ОГМ КП являются предварительными и
уточняются при разработке кинематической схемы и конструкции ОГМ КП с
учетом возможности ее компоновки в машине, производственных возможно-
стей завода-изготовителя, характеристик покупных изделий с целью снижения
затрат на ее разработку и изготовление.
Кинематическая схема ОГМТ для ТТМ массой 12,5 т (МТ-ЛБ), получен-
ная на основании структурной схемы (см. рис. 16), а также ее конструктивное
исполнение представлены на рис. 19, 20 соответственно.

6.2. Гидромеханическая трансмиссия с комплексным блокируемым

гидротрансформатором и объемными гидропередачами
транспортно-тяговой машины

Исходные данные для проектирования трансмиссии гусеничной машины

промежуточной категории по массе:
Полная масса машины, т ………………………………………………………………... 41
Максимальная скорость vМАХ, км/ч ……………………………………………………….. 65
Максимальная удельная сила на ведущих колесах машины f ВК .МАХ …………………… 0,8
Радиус ведущего колеса rВК, м ……………………………………………………………. 0,318
Двигатель …………………………………………………………………………………… В92С2
Максимальная мощность NД.МАХ, кВт, при частоте вращения nN, мин-1 …………….….. 615 при 2000
Максимальный крутящий момент МД.МАХ, Н м, при частоте вращения nМ, мин-1 ……... 3639 при 1400
Коэффициент приспособляемости двигателя kД ………………………………………… 1,24
Максимальная частота вращения двигателя nМАХ, мин-1 ………………………………… 2100
Гидротрансформатор ……………………………………………………………………… ГТК-ХII-430
Объемная гидропередача ………………………………………………………………….. ПБ2.952.056-01
Передаточное число uБР, КПД ηБР бортового редуктора ……………………………….. 5,07; 0,98
Механизм поворота ……………………………………………………………………….. ГМТ ГМ-569
Конструктивный параметр ТПМ механизма поворота kМП …………………………….. -2,577

Выбор параметров выполняется для гидромеханической трансмиссии

(ГМТ) с комплексным блокируемым ГТ и объемными гидропередачами в соот-
ветствии со структурной схемой, приведенной на рис. 17. КП трансмиссии име-
ет следующую структуру:
первая ступень комбинированная и состоит из двух частей:
- гидромеханической, когда вся мощность передается через ГТ, а
 59

ηMАШ
1
0.8
ηМАШ(v)
0.6
2 3
0.4
1 4
0.2
0
0 10 20 30 40 50 60 70 v, км/ч
fД
1.2

1
1

0.8

0.6

2
0.4 fД(v)

0.2
3
4

0
0 10 20 30 40 50 60 70 v, км/ч
eН
1
3
0.5
u'КП.1 u'КП.m еН(v)
0
1
0 10 20 30 40 50 60 70 v, км/ч
-0.5
2 4
-1
Рис. 18. Зависимости КПД η МАШ (v ) машины, удельной силы тяги f Д (v ) от скорости
движения, план скоростей параметра регулирования е Н (v ) насоса ОГП ТТМ массой
12,5 т (МТ-ЛБ ) с ОГМТ

объемная гидропередача имеет параметр регулирования насоса,

равный нулю;
 60

Д
ВР

M1 M3 M3 M1
aY1.3
a
aX2.2
БР ТПМ1 ТПМ2 aX2.4 БР
M2 M4 M4 M2

М М
MZ1 MZ1
Н Н
aН
Рис. 19. Кинематическая схема ОГМТ бортового типа

Рис. 20. Эскиз конструктивного исполнения ОГМТ бортового типа

(бортовые редукторы не показаны)
 61
- объемногидромеханической двухпоточной, когда происходит раз-
ветвление силового потока в ЗКП, а ГТ заблокирован;
высшие ступени – объемногидромеханические двухпоточные, мощность
двигателя передается двумя потоками: через механическую ступенчатую КП и
ОГП, состоящую из одноразмерных гидромашин (регулируемого реверсивного
насоса и нерегулируемого реверсивного гидромотора). Изменение скорости
машины в пределах каждой ступени происходит за счет изменения рабочего
объема (параметра регулирования) насоса ОГП ( −1 ≤ eH ≤ +1 ).
Базовый механизм представляет собой четырехзвенный механизм, со-
стоящий из двух трехзвенных планетарных механизмов ТПМ1 и ТПМ2 с одно-
венцовыми сателлитами с внешним и внутренним зацеплением.
В соответствии с исходными данными расчет выполняется в следующей
последовательности:

Значение
Параметр Формула
параметра
Свободная установочная мощность
NУ . Д = N е.У ηС .У 800
двигателя В92С2 NУ . Д , кВт
Гидротрансформатор Раздел 4.4, табл. 8 ГТК-XII-430
Согласование режимов совместной
работы двигателя и ГТ:
режим двигателя Режим
[2]
максимальной
мощности nN, МД.N
режим гидротрансформатора Режим гидромуфты
Передаточное число передачи,
согласующей работу двигателя и ГТ uаН 1 Формула (60) ±0,611
КПД цепи передач от турбинного колеса
ГМТ ГМ-569 0,973
ГТ до ведущих колес машины ηТх
Установочная мощность
гидротрансформатора, приведенная к Формула (51) 1679
ведущему колесу машины NУ . ГТ , кВт
Максимальная скорость на первой
передаче при разблокированном ГТ и Формула (65) 18,79
1/ uНМ .T = 0 v1.ГТ , км/ч
Передаточное число цепи передач от
турбинного колеса ГТ до ведущих колес Формула (66). 2,91
машины uТх
Минимальная скорость v1.MIN , км/ч Формула (67) 7,76
Максимальная скорость на первой
передаче при заблокированном ГТ и Формула (72). 19,18
1/ uНМ .T = 0 v1. Д , км/ч
Число ОГП W – 1
Марка ОГП Раздел 4.1, табл. 3 ПБ2.952.056-01
Максимальная частота вращения вала
гидромотора nМ .МАХ , мин-1 Раздел 4.1, табл. 3 2100
 62
Максимальный крутящий момент на валу
Раздел 4.1, табл. 3 и
гидромотора ММ.МАХ, Н м, при числе W 1497
рис. 6
ОГП
Установочная мощность объемной М М .МАХ nМ .МАХ
NУ .ОГП = 329,2
гидропередачи NУ .ОГП , кВт 9550
Максимальная скорость на первой
передаче за счет регулирования ОГП,
установленной в параллельном потоке, Формула (70) 25,87
при заблокированном ГТ v1 , км/ч
Рабочий скоростной диапазон (машины)
d v. p Формула (7) 2,51
Передаточное число передачи,
согласующей работу двигателя и ОГП Формула (25) 0,952
uaН 2
Число ступеней ОГМ КП m – 2; 3
Рабочие скоростные диапазоны машины
. p = 2,13 ;
d v(2)
при задаваемых числах m ступеней ОГМ Формула (106)
КП d v(.mp) . p = 2, 62
d v(3)

Потребное число ступеней m d v(.mp) ≥ d v. p 3

Максимальная скорость на первой
(низшей) передаче при принятом числе Формула (108) 24,85
ступеней v1( m ) , км/ч
Скоростной диапазон машины d v( m ) при
Формула (6) 8,38
числе m ступеней
Максимально допустимые частоты
вращения сателлитов
ТПМ1 nСТ .1.МАХ , мин-1, Раздел. 4.3 6000; 6000
ТПМ2 nСТ .2.МАХ , мин-1
Передаточные числа
uTY 1.1 , Система ±2,061;
uMZ 1 ; уравнений (109) 1,658;
конструктивный параметр ТПМ1 k1 –2,428
Передаточные числа
uTХ 2.2 , Система ±2,164;
uMZ 2 ; уравнений (110) 1,160;
конструктивный параметр ТПМ2 k2 –2,088
Передаточные числа согласующих
передач четных ступеней механической Формула (111) uTX 2.2 = ±2,164
КП uTX 2.i
Передаточные числа согласующих uTY 1.1 = ±2, 061
передач нечетных ступеней Формула (112)
механической КП uTY 1.i uTY 1.3 = ±0, 692
 63
В соответствии с полученными параметрами ГМТ с комплексным блоки-
руемым ГТ и объемными гидропередачами ТТМ промежуточной категории по
массе на рис. 21 представлены план скоростей параметра регулирования еН(v)
насоса ОГП, зависимости удельной силы тяги fД(v), КПД ηМАШ (v) машины от
скорости движения с двигателем В92С2 на режиме максимальной мощности.
Кинематическая схема ГМТ с комплексным блокируемым ГТ и объем-
ными гидропередачами ГМ массой 41 т, полученная на основании структурной
схемы (см. рис. 17), представлена на рис. 22.
Из кинематической схемы трансмиссии следует, что кроме трех ступеней
в КП торможением эпициклической шестерни ТПМ1 (включением тормоза ТП)
можно получить полнопоточную объемногидромеханическую ступень (кривые
1п на рис. 17), на которой параметр регулирования насоса изменяется в преде-
лах –1…+1, при этом движение машины возможно как задним, так и передним
ходом.
При недостаточности крутящего момента ОГП для уравновешивания кру-
тящего момента от двигателя в ТПМ1 может быть установлен тормоз ТZ1 сол-
нечной шестерни.
 64

ηMАШ
1
1 ηМАШ(v)
0.8 1п 2
0.6 3

0.4
1гмп
0.2
0
0 10 20 30 40 50 60 70 v, км/ч
fД
0.8

0.6

1п

0.4 1гмп

1
2
0.2
fД(v)
3

0
0 10 20 30 40 50 60 70 v, км/ч
eН
1
2
0.5 еН(v)
1п u'КП.1 u'КП.m 3
0
0 10 20 30 40 50 60 70 v, км/ч
-0.5
1гмп 1
-1

Рис. 21. Зависимости КПД η МАШ (v ) машины, удельной силы тяги f Д (v ) от скорости
движения, план скоростей параметра регулирования е Н (v ) насоса ОГП ГМ массой 41 т
с ГМТ с комплексным блокируемым ГТ и объемными гидропередачами
 65

ПМ1 ПМ2
ТПМ ТПМ1 ТПМ
МП ТПМ2 МП

БР БР
ГТ
ТО М1 М3 М2
Т Н ТО
ТП ФБЛ
Р
TZ1

TY1.1 TY1.3 TX2.2

aH1

a aH2

Д
Н М

Рис. 22. Кинематическая схема ГМТ с комплексным блокируемым ГТ и объемными гидропередачами ГМ массой 41 т
 66
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Антонов А.С., Кононович Ю.А., Магидович Е.И., Прозоров В.С. Ар-

мейские автомобили. Теория. - М.: Воениздат, 1970.
2. Антонов А.С., Запрягаев М.М., Хавханов В.П. Армейские гусеничные
машины. Часть I. Теория. - М.: Воениздат, 1973.
3. Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин.
- М.: Машиностроение, 1975. - 448 с.
4. Расчет и конструирование гусеничных машин. / Под. ред. Н.А. Носова.
- Л.: Машиностроение, 1972. - 560 с.
5. Буров С. С. Конструкция и расчет танков. – М.: ВАБТВ, 1973. – 610 с.
6. Конструкция и расчет танков и БМП. М.: Военное издательство, 1984.
- 376 с.
7. Трансмиссий тракторов/ К.Я. Львовский, Ф.А. Черпак, И.Н. Серебря-
ков, Н.А. Щельцын. - М.: Машиностроение, 1976. - 280с.
8. Проектирование трансмиссий автомобилей. Справочник. / Под ред.
А.И. Гришкевича. - М.: Машиностроение, 1984. - 272 с.
9. Стесин С.П., Яковенко Е.А. Гидродинамические передачи. - М.: Маши-
ностроение, 1973. - 352 с.
10. Объемные гидромеханические передачи: Расчет и конструирование/
О.М. Бабаев, Л.Н. Игнатов, Е.С. Кисточкин и др.; Под общ. ред. Е.С. Кисточки-
на. – Л.: Машиностроение, 1987. - 256 с.
11. Бурцев С.Е. Основы применения гидрообъемных вариаторов в танко-
вых трансмиссиях. - Киев: Изд. КВТИУ, 1983. - 225 с.
12. Сергеев Л. В., Кадобнов В. В. Гидромеханические трансмиссии быст-
роходных гусеничных машин. – М.: Машиностроение, 1980. – 200 с.