Aprendiz: Clara Constanza Oviedo Ovalle

Ventajas e importancia de los Sensores

La primer parte de la presentación que se debe realizar a la junta de socios debe

indicar claramente las razones por las cuales es conveniente la incorporación de la
tecnología sensorica al proceso productivo de la empresa. Para esto usted debe
comparar el interruptor electromecánico con el Sensor electrónico evaluando las
ventajas y desventajas.

La empresa CHOCOMILK., actualmente posee en su linea de producción interruptores

electromecánicos y sensores electrónicos. Actualmente, desea automatizar sus
procesos productivos implementando sensores en lugar de interruptores de
proximidad, ¿cual cree Usted son las principales ventajas en uso de los sensores en
este proceso en lugar de interruptores de proximidad?.

Resultado de aprendizaje:

Determinar las principales ventajas e importancia del uso de los sensores para
reemplazar los interruptores de proximidad.

Guía de Trabajo

1. Identifique las ventajas que tiene el uso de los sensores en el proceso

productivo de la empresa CHOCOMILK y diligencie la siguiente tabla:
 VENTAJAS DESVENTAJAS

INTERRUPTORES
• Facilidad de uso.
Ventajas mecánicas

• Operación sencilla y visible.

• Carcasa durable.
INTERRUPTORES DE FINAL DE CARRERA

• Cierres herméticos para una operación

confiable.
• Elevada resistencia a las distintas
condiciones ambientales.
• Alta repetibilidad.
• Operación de apertura positiva de • Vida de los contactos más breve
contactos (algunos modelos).
que en las tecnologías de estado
• Capacidad de conmutar cargas eléctricas sólido.
más elevadas que otras tecnologías de • Los componentes mecánicos
detección (5 A a 24 V CC o 10 A a 120 V CA móviles se desgastan.
Ventajas eléctricas

en versiones típicas, comparables con

• No todas las aplicaciones pueden
menos de 1 A en interruptores de
utilizar detección por contacto.
proximidad o fotoeléctricos).
• Inmunidad a la interferencia de ruido
eléctrico.
• Inmunidad a la interferencia de frecuencias
de radio (walkietalkies).
• Ausencia de corriente de fuga.
• Pérdidas de voltaje mínimas.
• Operación sencilla basada en las
características de N. A. y/o N. C.

SENSORES
PROXIMIDAD INDUCTIVOS

• No se ven afectados por la humedad.

• No se ven afectados por el polvo o la
suciedad. • Sólo detectan la presencia de
SENSORES DE

• Carecen de partes móviles, por lo que no objetos metálicos.

hay desgaste mecánico. • El margen de operación es más
• No dependen del color. corto que el de otros dispositivos
• Tienen una dependencia menor de la de detección disponibles.
superficie que otras tecnologías de • Pueden verse afectados por
detección. campos electromagnéticos
• No existe una zona ciega. intensos.
PROXIMIDAD CAPACITIVOS

• Distancia de detección corta (1

pulgada o menos) que varía en
• Detectan objetos metálicos y no metálicos, función del material detectado.
• Son muy sensibles a factores
SENSORES DE

así como líquidos y sólidos.

• Pueden “ver a través” de ciertos materiales ambientales: la humedad en
(cajas de productos). climas costeros o lluviosos puede
afectar el resultado de la
• Son de estado sólido y tienen una larga
detección.
vida útil.
• No son selectivos con respecto al
• Disponen de muchas configuraciones de
objeto detectado: es esencial
montaje.
controlar qué es lo que se
aproxima al sensor.

• Los sensores de proximidad ultrasónicos
pueden detectar objetos grandes a una
distancia de hasta 15 m (49 pies).
• La respuesta de un sensor de proximidad
ultrasónico no depende del color de la
SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASÓNICOS
superficie ni de la reflectividad óptica del
objeto. P. ej., la detección de una placa de
vidrio transparente, una de cerámica
marrón, una de plástico blanca y una de
aluminio brillante es similar.
• La precisión en cuanto a detección repetida
de los sensores ultrasónicos con salidas
digitales (encendido/apagado) es
excelente. Se pueden ignorar objetos de
fondo incluso a distancias de detección
largas ya que la histéresis de conmutación
es relativamente baja.
• La respuesta de los sensores ultrasónicos
analógicos es lineal con respecto a la
distancia. Al conectar el sensor con un LED,
es posible tener una indicación visual de la
distancia del objeto. Esto los hace ideales
para aplicaciones de control de nivel o
movimiento lineal.
• Los sensores ultrasónicos deben
ver una superficie (especialmente
una superficie dura y plana) en
perpendicular para recibir un eco
amplio. Además, para que la
detección sea exacta, se requiere
una superficie mínima y
específica para cada tipo de
sensor.
• Aunque muestran una buena
inmunidad al ruido de fondo, es
probable que produzcan
respuestas falsas a ruidos
intensos, como el “silbido”
producido por conductos de aire y
válvulas de seguridad.
• Los sensores de proximidad
ultrasónicos requieren un cierto
tiempo para que el transductor se
detenga una vez iniciada cada
transmisión antes de que estén
preparados para recibir los ecos
de retorno. Como resultado, sus
tiempos de respuesta suelen ser
más lentos que los de otras
tecnologías (aprox. 0,1
segundos). Esto generalmente no
representa una desventaja en la
mayoría de las aplicaciones de
detección de nivel y de medición
de distancias. Este mayor tiempo
de respuesta incluso resulta útil
en algunas aplicaciones. Los
sensores ultrasónicos de haz
transmitido son mucho más
rápidos (su tiempo de respuesta
es del orden de 0,002 o 0,003
segundos).
• Los sensores de proximidad
ultrasónicos necesitan de una
distancia de detección mínima.
• Los cambios en las características
del ambiente, como la
temperatura, la presión, la
humedad, el aire y las partículas
transmitidas por el aire, afectan
la respuesta ultrasónica.
• Los objetos de baja densidad,
como la espuma y la tela, tienden
a absorber la energía sonora;
estos materiales pueden ser
difíciles de detectar a grandes
distancias.
• Las superficies lisas reflejan la
energía sonora mejor que las
irregulares; sin embargo, el
ángulo de detección para una lisa
suele ser más crítico que el
ángulo de detección para una
 • Por norma general, siempre es mejor
utilizar sensores fotoeléctricos de haz
transmitido.
Mientras el objeto que se debe detectar
bloquee por completo el haz de luz frontal,
el uso de sensores fotoeléctricos de haz
transmitido siempre dará como resultado la
detección fotoeléctrica más confiable. (Un
sensor de proximidad inductivo es la
primera opción para detectar objetos de
metal que pasen lo suficientemente cerca
del sensor como para producir una
detección exacta.).
• A causa del haz efectivo claramente
definido, los sensores de haz transmitido
suelen ser los más confiables para el
conteo exacto de piezas.
• El uso de sensores de haz transmitido
elimina la variable del color o la
reflectividad de la superficie.
• Los sensores de haz transmitido ofrecen el
margen más alto.
• Dada su capacidad de detectar a través de
suciedad acumulada, polvo, bruma,
condensación, aceite y películas de
material, los sensores de haz transmitido
son más confiables antes de que haga falta
limpiarlos y, por ello, tienen un bajo costo
SENSORES FOTOELÉCTRICOS
de mantenimiento.
• Pueden detectar piezas pequeñas o
posiciones precisas (utilizando pequeñas
aberturas o fibras ópticas).
• Detectan líquidos o sólidos opacos dentro
de contenedores translúcidos o o fibras ópticas para definir el
transparentes. A veces se pueden utilizar
los sensores de haz transmitido para
“atravesar” cajas o contenedores de
paredes delgadas para detectar la
presencia, ausencia o nivel del producto
que hay en su interior.
• Se puede colocar un par de sensores de
haz transmitido para que converjan
mecánicamente en un punto situado por
delante del sensor. Este tipo de
configuración suele dar una mayor
profundidad de campo que los sensores
difusos de corte abrupto (haz convergente).
Se pueden configurar pares de emisores y
receptores de alta potencia para la
detección mecánica de corte abrupto de
largo alcance.
• Al usar un emisor y receptor
mecánicamente convergentes, se puede
detectar la diferencia entre una superficie
brillante y una opaca basándose en el
reflejo especular. La superficie brillante
devuelve la luz emitida a un receptor si las
dos unidades están montadas en ángulos
iguales y opuestos al eje perpendicular de
• Cuando se utilizan a corta
distancia, algunos pares de haz
transmitido tienen tanto margen
que tienden a ver a través de
materiales opacos delgados
(papel, tela, plásticos) y resulta
difícil establecer un punto de
operación de control de
sensibilidad debido al exceso de
margen. Para corregir este
problema, es posible que haya
que atenuar mecánicamente la
señal añadiendo aberturas sobre
los lentes.
• Las piezas muy pequeñas que no
alcanzan a interrumpir el 50% del
haz efectivo pueden ser difíciles
de detectar con exactitud. Se
pueden utilizar aberturas, lentes
haz efectivo con una mayor
precisión y obtener así una
detección más confiable. Nota: El
uso de aberturas reduce el
margen de un sensor. La
alineación resulta más difícil.
• Es posible que la detección de
haz transmitido no sea la
adecuada para detectar objetos
translúcidos o transparentes. Los
elevados niveles de margen
permiten al sensor “ver a través”
de estos objetos. Aunque con
frecuencia es posible reducir la
sensibilidad del receptor, es
mejor utilizar sensores diseñados
para detectar objetos
transparentes, como sensores
fotoeléctricos o sensores
ultrasónicos.
 • Los sensores retrorreflectivos
tienen una distancia de detección
más corta que los de haz
transmitido.
• Los sensores retrorreflectivos
polarizados tienen una distancia
de detección de un 30% y un 40%
• Por lo general, cuando el cableado del más corta (y menos margen) que
sensor sólo se puede realizar desde un los sensores retrorreflectivos
SENSORES RETRORREFLECTIVOS Y RETRORREFLECTIVOS POLARIZADOS

lado, se utiliza un sensor retrorreflectivo o normales. En lugar de usar LED

retrorreflectivo polarizado en lugar de un
sensor de haz transmitido siempre y
cuando se pueda montar un reflector en el
lado contrario.
• Siempre se debe optar por un sensor
retrorreflectivo polarizado en lugar de un
sensor retrorreflectivo para lograr la mayor
exactitud.
• Los sensores retrorreflectivos polarizados
evitan la detección de objetos brillantes. La
detección retrorreflectiva polarizada es el
tipo de detección más usado en cintas
transportadoras, donde los objetos son
grandes (cajas, cartones, piezas
manufacturadas), el ambiente es
relativamente limpio y los márgenes de
detección son de 0,6 m a 4,5 m (2 a 15
pies).
infrarrojos, los sensores
retrorreflectivos polarizados
deben utilizar un emisor visible
menos eficaz (normalmente un
LED rojo visible). Los filtros
polarizantes causan pérdidas de
luz adicionales.
• Evite utilizar sensores
retrorreflectivos y
retrorreflectivos polarizados para
el control de posiciones precisas o
la detección de piezas pequeñas
ya que generalmente resulta
difícil crear un haz efectivo
pequeño. El haz se puede
disminuir utilizando aberturas en
caso de ser necesario.
• La mayoría de los sensores
retrorreflectivos y
retrorreflectivos polarizados están
optimizados para la detección a
larga distancia y tienen una zona
ciega a distancias más cortas
(normalmente a 25-150 mm (1-6
pulgadas) de la cara del sensor).
 • Reflectividad: la respuesta de
un sensor difuso se ve afectada
por la reflectividad de la
superficie del objeto que se debe
detectar. Para el rendimiento de
los sensores difusos (y de
proximidad) se toma como
referencia una tarjeta blanca de
pruebas Kodak con una
reflectancia del 90%. Al
establecer un punto de
comparación es posible clasificar
cualquier tipo de material.
• Superficies brillantes: los
sensores difusos utilizan lentes
que maximizan la distancia de
detección alineando su luz. Por
ello, los objetos brillantes que no
estén en ángulo perpendicular
pueden resultar difíciles de
detectar.
• Detección de piezas
pequeñas: la distancia usada
para los sensores difusos es
SENSORES DE DETECCIÓN DIFUSOS

menor cuando se utilizan para

• Se pueden usar en aplicaciones en las que
la distancia del sensor al objeto va de unos
pocos milímetros a unos pocos metros y
cuando no conviene aplicar una detección
de haz transmitido ni una detección
retrorreflectiva.
• Se pueden usar en aplicaciones que
requieren de una mayor sensibilidad para
captar las diferencias en la reflectividad de
las superficies y cuando es importante
monitorear las condiciones de
superficies relacionadas con esas
diferencias de reflectividad.
detectar objetos con un área
reflectiva pequeña. Además, la
disposición de los lentes de la
mayoría de los sensores difusos
crea un “punto ciego” para las
piezas pequeñas que pasan cerca
del lente. Cuando no se pueden
utilizar sensores de haz
transmitido, las piezas pequeñas
que pasan a una distancia fija del
sensor se deben detectar con un
las
sensor de foco fijo. Las piezas
pequeñas que pasan ante el
sensor a una distancia variable
(pero cerca) pueden detectarse
con un sensor gran angular.
• La mayoría de los sensores
difusos son menos tolerantes a la
contaminación que los rodea y
pierden el margen muy deprisa al
acumularse suciedad y humedad
en los lentes.
• Cuando lo esencial es realizar un
conteo preciso, la detección
difusa puede ser problemática y,
por lo tanto, no representa la
elección adecuada. De hecho,
este tipo de sensor es poco
confiable para detectar
superficies irregulares, objetos de
vidrio o brillantes, piezas
pequeñas o piezas que pasan
ante el sensor a distancias
variables.
CORTE ABRUPTO

• Confiabilidad de la detección:
DETECCIÓN DE
SENSORES DE

los sensores de foco fijo requieren

• Se pueden utilizar para detectar el nivel de
que la superficie que se debe
llenado en un contenedor abierto. En este
detectar pase a la distancia de
tipo de aplicaciones la superficie que se
foco (o cerca de ésta) del lente
debe detectar generalmente es demasiado
del sensor. Evite el uso de
inestable o la apertura es demasiado
sensores de foco fijo para la
pequeña para permitir el uso de un
detección de objetos que pasan a
detector de proximidad ultrasónico.
una distancia impredecible del
sensor.
• Se pueden ignorar fondos muy reflectivos • Superficies brillantes: el
porque los sensores con supresión de fondo
SENSORES DE DETECCIÓN

ángulo del haz con respecto a

tienen un punto de corte definido en el una superficie brillante puede
CON SUPRESIÓN DE

límite del rango. afectar la posición de punto de

• Se puede utilizar la supresión de fondo para corte de un sensor con supresión
verificar la presencia de una pieza que esté de fondo.
FONDO

directamente delante o encima de otra • Es posible que los objetos tengan

superficie reflectiva.
• Es posible aplicar el modo de detección
difusa en muchas superficies con una
reflectividad muy baja debido a que el
margen disponible, dentro del campo de
detección fijo, suele ser alto.
• El haz efectivo de la mayoría de los
sensores de foco fijo está bien definido,
SENSORES DE DETECCIÓN GRAN SENSORES DE DETECCIÓN FOCO
que pasar a través del haz
efectivo del sensor en ángulo
perpendicular con respecto al
plano del lente del emisor o
receptor para poder utilizarlos en
aplicaciones de mayor velocidad.

especialmente en el punto focal. Es una

segunda opción, después de los sensores
de haz transmitido, para la detección de
posiciones precisas de bordes que
atraviesan el punto focal en perpendicular • El punto focal está bien definido,
al haz. lo cual produce una detección
excelente en el punto focal y muy
• El modo de foco fijo se puede utilizar para
FIJO

poca detección antes o después

detectar la presencia o ausencia de una
de éste.
pieza pequeña, como un tornillo en un
montaje.
• El punto visual facilita el enfoque exacto.
• Se pueden detectar colores (marcas de
color) con sensores de foco fijo que utilicen
un emisor LED del color adecuado.

• Los sensores gran angular no presentan el

“punto ciego” que tienen los sensores
difusos normales para objetos pequeños a
corta distancia.
• Los sensores gran angular se pueden • Dado que el campo de visión es
utilizar sin problemas en zonas en las que muy amplio, se pueden detectar
hay un fondo que queda justo fuera del objetos que no estén centrados
ANGULAR

alcance del sensor. Estos sensores se con respecto al sensor.

quedan sin margen muy deprisa al • Se deben tomar precauciones
aumentar la distancia. durante el montaje para
• Detectan en forma confiable objetos asegurarse de que el sensor no
brillantes y redondos, como latas, y toleran esté incrustado en un taladro de
superficies brillantes que vibren, como montaje.
mallas metálicas, ya que los sensores
difusos gran angular no son sensibles al
ángulo de visión de las superficies
especulares.
 2. Como afecta el uso de los sensores en:

a. Calidad del producto terminado: La calidad del producto terminado

depende de muchas variables durante todo el proceso de fabricación, es
por esto que es necesario controlarlas y nada mejor que la utilización de
sensores para supervisarlas para así tomar medidas correctivas o
preventivas. Es por esto que se debe comprobar adecuadamente,
mediante sensores, desde la calidad de los materiales utilizados en el
proceso de fabricación del chocolate, hasta cada una de las variables que
intervienen, para que estas no afecten en el sabor final del producto.

b. Proceso de producción: La utilización de sensores en cada proceso de

fabricación del chocolate ayuda a supervisar las variables que
intervienen, y de este modo se pueden controlar para evitar posibles
fallos en cada uno de los procesos necesarios para la adecuada calidad
del producto final.

c. Seguridad: La detección de fallos en la maquinaria, depende en gran

medida a la utilización de sensores, los cuales pueden accionar alguna
clase de alarma para así evitar accidentes en la fábrica.

d. Costos: La supervisión de las variables, procesos y maquinaria,

mediante sensores, ayudan a los jefes de mantenimiento a programar,
tanto mantenimientos preventivos y correctivos, teniendo en buen
estado toda la maquinaria, que interviene en el proceso, y mejorando de
esta manera la velocidad de producción, calidad del producto,
confiabilidad de los procesos, entre otros, lo cual se traduce en reducción
de posibles costos que se generarían en caso de que los sensores no se
tuvieran instalados.

e. Medioambiente: Como ya se dijo anteriormente, los sensores ayudan a

monitorear las variables que influyen en la fabricación de chocolate, y
ayudan a prever posibles accidentes que se pueden presentar y afectar
así el ambiente, tanto laboral, como el medio ambiente que lo rodean.

Evidencias de Aprendizaje

1. Envíe a través del buzón de transferencia digital, el documento que contiene el

análisis comparativo de las dos tecnologías de sensado.
2. Foro de discusión: Comparta con sus compañeros cual sería el beneficio más
representativo de implementar los sensores en este proceso de producción.

Material de apoyo
Para la realización de esta actividad, encontrará a través del menú materiales un
enlace con el nombre “LMT”