m

INTRODUCCIÓN:
En este ensayo sabremos lo que es la deformación en elementos simples sujetos a carga axial transversal
flexión y torsión.
También la definición de trabajo y energía desarrollando un poco del tema.
Veremos lo que es el teorema de castigliano.

La relación entre una carga aplicada a una maquina o a una estructura y las deformaciones resultantes es
una parte importante de lamecánica de materiales. Esta relación carga-deformación se puede determinar y
expresar de varias maneras.

La conservación de la energía es un concepto útil en muchas áreas de la ciencia.

La aplicación más frecuente de las técnicas energéticas está en el cálculo de pendientes y deflexiones de
vigas, marcos, armaduras, y otras estructuras. Las deformaciones de los miembros curvos, el análisis de
cargasde impacto, y el movimiento de las armaduras son los problemas en que estas técnicas ofrecen una
clara ventaja sobre las técnicas analíticas alternativas.

Hay muchas técnicas que caen bajo la amplia clasificación de métodos energéticos. El trabajo real, el
trabajo virtual, y el teorema de Castigliano son los más importantes.

DESARROLLO:

MÉTODOS ENERGÉTICOS
Para estructuras de una ciertacomplejidad el método anterior resulta de muy difícil aplicación, ya que
requiere integrar un número elevado de ecuaciones diferenciales para cada elemento lineal de la
estructura.
Un método aproximado consiste en presuponer aproximadamente las deformaciones asociadas al pandeo,
que satisfaga las condiciones de contorno en los extremos de las piezas, y en igualar la energía de
deformación Wint con eltrabajo exterior realizado por la fuerza que produce el fenómeno de
pandeo Wext durante la deformación, Wint = Wext. Esas dos ecuaciones pueden escribirse en términos el
campo de desplazamientos de los momentos flectores asociados. Para cada elemento lineal la energía de
deformación y el trabajo exterior vienen dados por:

ENERGIA DE DEFORMACION
La energía de deformación es el aumento de energíainterna acumulado en el interior de un sólido
deformable como resultado del trabajo realizado por las fuerzas que provocan la deformación.
Energía de deformación reversible e irreversible
Cuando un sólido se deforma parte aumenta su energía interna, este aumento de energía puede ocasionar
cambios
Termodinámicos reversibles y/o cambios termodinámicos irreversibles. Por tanto la energía de
deformaciónadmite la siguiente descomposición:
Donde el primer sumando es la energía invertida en provocar sólo transformaciones reversibles
comúnmente llamada energía potencial elástica. El segundo sumando representa la energía invertida en
diversos procesos irreversibles como: plastificar, fisurar o romper, etc. el sólido.

ENERGÍA DE DEFORMACIÓN EN ELEMENTOS SIMPLES SUJETOS A:

CARGA AXIAL

Cuando nosencontremos con el caso de una viga en la que se halle aplicada una carga axial cuya recta de
acción no pase por el eje centroidal, se calcula el momento flector que produce la excentricidad de la
carga. Entonces, el esfuerzo normal resultante vendrá dado por la superposición de los efectos producidos
por la carga axial (aplicada en el centroide de la sección transversal) y el momento generado.

Eldiseño o investigación de un elemento comprimido corto se basa fundamentalmente en la resistencia de

su sección transversal. La resistencia de una sección transversal solicitada a una combinación de flexión y
carga axial debe satisfacer tanto la condición de equilibrio de fuerzas como la condición de
compatibilidad de las deformaciones

Todos los elementos solicitados a una combinación de flexióny carga axial se deben diseñar para
satisfacer este requisito básico.

Se puede generar un "diagrama de interacción de las resistencias" graficando la resistencia a la carga axial
de diseño φPn en función de la correspondiente resistencia al momento de diseño φMn; este diagrama
define la resistencia "utilizable" de una sección para diferentes excentricidades de la carga.

CARGA TRANSVERSAL ...

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Cuánto sabes de estructuras? (III) El principio de los trabajos virtuales

Posted in Mecánica de Estructuras Tags: Cálculo de reacciones, Cuánto sabes de

estructuras?,Estructuras

El Principio de los Trabajos Virtuales (P.T.V.) fue empleado por primera vez por Galileo (1564-
1642) en el cálculo de mecanismos. Sin embargo fue enunciado de una forma más rigurosa
por Lagrange (1736-1813), ya que este desarrolla la teoría variacional y sienta las bases de la
“Mecánica Analítica”.

Este principio también fue enunciado por Johann Bernouilli en el año 1717 de la siguiente
manera: Dado un cuerpo rígido mantenido en equilibrio por un sistema de fuerzas, el trabajo
virtual efectuado por este sistema, durante un desplazamiento virtual, es nulo.

Otra forma de enunciarlo, tal y como lo haríamos a día de hoy es la siguiente:

Un sistema material está en equilibrio en una cierta posición para cualquier desplazamiento
compatible con los enlaces cuando la suma de los trabajos virtuales de las fuerzas
directamente aplicadas sea nulo.

Matemáticamente se expresa de la siguiente forma:

 Donde:

δri: son los desplazamientos virtuales.

δα: son las rotaciones virtuales

Este método es bastante útil a la hora calcular posiciones de equilibrio en mecanismos (por
ejemplo el clásico de biela-manivela), o bien en elcálculo de algunas reacciones en vigas o
pórticos con varios soportes, en cálculos con estructuras reticuladas, en sólidos deformables,
etc.

La metodología o los pasos que al menos yo procuro seguir y que siempre recomiendo son las
siguientes:

 Se estiman los posibles trabajos virtuales (ojo! Si el desplazamiento es distinto de cero

en dos soportes no podrás calcular nada pues obtendrás una ecuación con dos
incógnitas). Estos posibles trabajos virtuales deben ser compatibles con la geometría
de la estructura.

 A la hora de definir los desplazamientos virtuales es útil considerar que en muchos

casos la rotula es un punto de cambio de tendencia (es decir a partir de este punto si
los desplazamientos crecían comienzan a decerecer y viceversa).

 Se formula la ecuación general de los desplazamientos virtuales, esto es, cada fuerza
por su desplazamiento virtual (análogo para momentos). Obtenemos una ecuación con
varias incógnitas.

 Parametrizamos la ecuación anterior para así obtener otra con dos incógnitas, con una
de ellas común a todos los términos y diferente a cero que puede ser simplificada.

 Si hemos calculado previamente el valor de la reacción mediante las ecuaciones de

equilibrio de la estática, podemos chequear el resultado. Si está mal o bien ha sido
causa de un cálculo numérico erróneo o bien hemos empleado una geometría que no
era compatible con la estructura.

Bien, has entendido en que consiste el principio de los trabajos virtuales? Te atreves a calcular
las reacciones en el siguiente ejercicio que te propongo? Inténtalo y si no te sale consulta la
solución que adjunto.

Espero que os sirva para vuestro estudio!

Solución ejercicio PTV

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articulada y viga Modulo resistente y perfiles IPN

RESISTENCIA DE MATERIALES: Métodos de energía

1. 1. Libro guía: Beer F., et al., Mecánica de Materiales, Mc Graw Hill, 6ta Edición, 2012.
Notas de clase realizadas por: J. Walt Oler Texas Tech University Traducidas y
modificadas por: M. Ing. Jónatan Pozo Palacios Universidad Politécnica Salesiana
Métodos de energía

2. 2. Métodos de energía 11 - 2 - Energía de deformación. - Densidad de energía de

deformación. - Energía elástica de deformación para esfuerzos normales. - Carga de
impacto. - Diseño para carga de impacto. - Trabajo y energía bajo una carga única. -
Deflexión bajo una carga única por el método de trabajo energía. - Trabajo y energía
bajo varias cargas. - Teorema de Castigliano. - Deflexión por el teorema de Castigliano.

3. 3. Ejemplos de aplicación de métodos de energía 11 - 3 Atenuador de impactos para

un formula SAE

4. 4. Ejemplos de aplicación de métodos de energía 11 - 4 Atenuador de impactos para

un formula SAE

5. 5. Ejemplos de aplicación de métodos de energía 11 - 5 Impacto frontal de un vehículo

contra un poste
6. 6. Energía de deformación 11 - 6 • Una barra uniforme es sometida a una carga que
incrementa lentamente. • El trabajo elemental realizado por la carga P mientras la
barra se estira una pequeña distancia dx es: el cual es igual al área de ancho dx bajo el
diagrama esfuerzo deformación. elementaldxPdU trabajo== • El trabajo total hecho
por una carga para una deformación x1, == ∫ 1 0 x dxPU 112 12 12 1 0 1 xPkxdxkxU x
=== ∫ • En el caso de una deformación elástica, trabajo total = energía de deformación

7. 7. Densidad de energía de deformación 11 - 7 • Para eliminar los efectos del tamaño,

evaluar la energía de deformación por unidad de volumen,
ndeformaciódeenergíadedensidaddu L dx A P V U x x == = ∫ ∫ 1 1 0 0 ε εσ • Cuando se
deja de aplicar la carga en el material el esfuerzo regresa a cero, pero existe una
deformación permanente. Sólo se recupera la energía de deformación representada
por el área triangular. • El resto de la energía se disipa en el material en forma de
calor. • La densidad de la energía de deformación, es igual al área bajo la curva hasta
el punto ε1.

8. 8. Densidad de energía de deformación 11 - 8 • La energía de deformación resultado

de seleccionar ε1 = εR es el módulo de tenacidad. • La energía por unidad de volumen
requerida para causar la ruptura de un material es relacionada con su ductilidad y su
resistencia última. • Si el esfuerzo se mantiene dentro del limite proporcional, E E dEu
x 22 2 1 2 1 0 1 1 σε εε ε === ∫ • La densidad de la energía de deformación que resulta
de hacer σ1 = σY es el módulo de resiliencia. aresiliencidemodulo E u Y Y == 2 2 σ

9. 9. Ejercicios 11 - 9 Determine el módulo de resiliencia para cada uno de los siguientes

metales:

10. 10. Energía de deformación elástica para esfuerzos normales 11 - 10 • En un elemento

con una distribución de esfuerzos no uniforme, ndeformaciodetotalenergialim 0 === ∆
∆ = ∫→∆ dVuU dV dU V U u V • Para valores de u < uY , i.e., debajo del limite
proporcional, ndeformaciódeelásticaenergía 2 2 ∫ == dV E U xσ • Bajo carga axial,
dxAdVAPx ==σ ∫= L dx AE P U 0 2 2 AE LP U 2 2 = • Para una barra de sección
transversal uniforme,

11. 11. Ejercicio 11 - 11

12. 12. Ejercicio 11 - 12

13. 13. Ejercicio 11 - 13 En la armadura que se muestra en la figura, todos los elementos
son del mismo material y tienen la sección transversal indicada. Determine la energía
de deformación de la armadura cuando se aplica la carga P.

14. 14. Energía de deformación elástica para esfuerzos normales 11 - 14 I yM x =σ • Para

una viga sometida a una carga de flexión, ∫∫ == dV EI yM dV E U x 2 222 22 σ •
Haciendo dV = dAdx, dx EI M dxdAy EI M dxdA EI yM U L L A L A ∫ ∫ ∫∫ ∫ =
== 0 2 0 2 2 2 0 2 22 2 22 • Para una viga en voladizo con una carga en el extremo, EI
LP dx EI xP U PxM L 62 32 0 22 == −= ∫

15. 15. Problema de muestra 11.2 11 - 15 a) Tomando en cuenta únicamente esfuerzos

normales debidos a flexión, determine la energía de deformación de la viga para la
carga mostrada. b) Evalué la energía de deformación conociendo que la viga es de un
perfil W10x45, P = 40 kips, L = 12 ft, a = 3 ft, b = 9 ft, y E = 29x106 psi. SOLUCIÓN: •
Determine las reacciones en A y B del diagrama de cuerpo libre de la viga completa. •
 Integrar sobre el volumen de la viga para encontrar la energía de deformación. •
Aplicar las condiciones particulares para evaluar la energía de deformación. •
Desarrolle un diagrama de la distribución momento flector.

16. 16. Problema de muestra 11.2 11 - 16 SOLUCIÓN: • Determine las reacciones en A y B

del diagrama de cuerpo libre de la viga completa. L Pa R L Pb R BA == • Desarrollar un
diagrama de distribución del momento flexionante. v L Pa Mx L Pb M == 21

17. 17. Problema de muestra 11.2 11 - 17 v L Pa M x L Pb M = = 2 1 BD,Tramo AD,Tramo 43

in248ksi1029 in.108in.36a in.144kips45 =×= == == IE b LP • Integrar sobre el volumen
de la viga para encontrar la energía de deformación. ( )ba EIL baPbaab L P EI dxx L Pa EI
dxx L Pb EI dv EI M dx EI M U ba ba += += + = += ∫∫
∫∫ 2 2223232 2 2 0 2 0 2 0 2 2 0 2 1 6332 1 2 1 2 1 22 EIL baP U 6 222 = ( ) ( ) ( ) ( )( )(
)in144in248ksi10296 in108in36kips40 43 222 × =U kipsin89.3 ⋅=U

18. 18. Carga de impacto 11 - 18 • Considerar una barra que es golpeada en su extremo
con un cuerpo de masa m que se mueve con una velocidad v0. • La barra se deforma
por la carga de impacto. Los esfuerzos llegan a un valor máximo σm y luego
desaparecen. • Para determinar el esfuerzo máximo σm - Asumir que la energía
cinética se transfiere completamente a la estructura, 2 02 1 mvUm = - Asumir que el
diagrama esfuerzo deformación obtenido de un ensayo quasi - estático también es
válido para una carga de impacto. ∫= dV E U m m 2 2 σ • El valor máximo de la energía
de deformación, • Para el caso de una barra uniforme, V Emv V EUm m 2 02 ==σ

19. 19. Ejemplo 11.06 11 - 19 Un cuerpo de masa m y velocidad v0 golpea el extremo de la

barra no uniforme BCD. Sabiendo que el diámetro de la porción BC es dos veces el
diámetro de la porción CD, Determine el valor máximo del esfuerzo normal en la barra.
SOLUCIÓN: • Debido al cambio en diámetro, la distribución de esfuerzos normales no
es uniforme. • Encontrar la carga estática Pm que produce la misma energía de
deformación que el impacto. • Evaluar el máximo esfuerzo resultante de la carga
estática Pm.

20. 20. Ejemplo 11.06 11 - 20 SOLUCIÓN: • Debido al cambio de diámetro, la distribución

de esfuerzos normales no es uniforme. E V dV E mvU mm m 22 22 2 02 1 σσ ≠= = ∫ •
Encontrar la carga estática Pm que produce la misma energía de deformación que el
impacto. ( ) ( ) L AEU P AE LP AE LP AE LP U m m mmm m 5 16 16 5 8 2 2 2 222 = =+= •
Evaluar el esfuerzo máximo resultante de la carga estática Pm AL Emv AL EU A P m m
m 2 0 5 8 5 16 = = =σ

21. 21. Ejemplo 11.07 11 - 21 Un bloque de peso W se deja caer de una altura h en el
extremo libre de una viga en voladizo. Determinar el valor máximo del esfuerzo en la
viga. SOLUCIÓN: • El esfuerzo normal varía linealmente a lo largo de la viga, también
varía linealmente a lo largo de la sección transversal. • Encontrar la carga estática Pm
que produce la misma energía de deformación que el impacto. • Evaluar el esfuerzo
máximo resultante de la carga estática Pm

22. 22. Ejemplo 11.07 11 - 22 SOLUCIÓN: • Los esfuerzos normales varían linealmente a lo
largo de la viga, también varían a lo largo de la sección transversal. E V dV E WhU mm
m 22 22 σσ ≠= = ∫ • Encontrar la carga estática Pm que produce la misma enegía de
deformación que la carga de impacto. Para una viga en voladizo, 3 32 6 6 L EIU P EI LP
 U m m m m = = • Evaluar el esfuerzo máximo resultante de la carga estática Pm ( ) ( )22
66 cIL WhE cIL EU I LcP I cM m mm m == ==σ

23. 23. Ejercicio 11 - 23

24. 24. Diseño para cargas de impacto 11 - 24 • Para el caso de una barra uniforme, V EUm
m 2 =σ ( ) ( ) ( ) ( ) V EU VLcccLcIL cIL EU m m m m 24 // 6 4 12 4 124 4 12 2 = === = σ ππ
σ • Para el caso de una viga en voladizo, El esfuerzo máximo se reduce por: •
uniformidad de esfuerzos • bajo módulo de elasticidad con alta resistencia a la
cedencia. • gran volumen • Para el caso de una barra no uniforme, ( ) ( ) V EU ALLALAV
AL EU m m m m 8 2/52/2/4 5 16 = =+= = σ σ

25. 25. Trabajo y energía para una carga única 11 - 25 • Previamente se encontró la
energía de deformación al integrar la densidad de energía sobre el volumen. Para una
barra uniforme, ( ) AE LP dxA E AP dV E dVuU L 22 2 2 1 0 2 1 2 == == ∫ ∫ ∫ σ • La energía
de deformación puede ser determinada por el trabajo de una carga P1, ∫= 1 0 x dxPU •
Para una deformación elástica, 112 12 12 1 00 11 xPxkdxkxdxPU xx ==== ∫∫ •
Conociendo la relación entre fuerza y desplazamiento, AE LP AE LP PU AE LP x 2 2 11
12 1 1 1 = ==

26. 26. Trabajo y energía para una carga única 11 - 26 • La energía de deformación puede
ser encontrada del trabajo de otro tipo de cargas individuales, EI LP EI LP P yPdyPU y
63 32 1 3 1 12 1 112 1 0 1 = = == ∫ • Carga transversal en una viga EI LM
EI LM M MdMU 2 2 11 12 1 112 1 0 1 = = == ∫ θθ θ • Momento flexionante

27. 27. Ejercicio 11 - 27 El collar D es liberado de la posición de reposo con la ubicación

mostrada en la figura y es detenido por una pequeña placa colocada en la barra ABC
en el extremo C. Determine la masa del collar para el cual los esfuerzos máximos en la
porción BC son de 125MPa.

28. 28. Trabajo y energía bajo varias cargas 11 - 28 • La deflexión de una viga elástica
sometida a dos cargas concentradas, 22212122212 21211112111 PPxxx PPxxx αα αα
+=+= +=+= • Aplicando las cargas en diferente orden se tiene ( )2 1111221 2 2222 1 2
PPPPU ααα ++= • Las expresiones de la energía de deformación deben ser
equivalentes. Se tiene que α12=α21 (Teorema reciproco de Maxwell). ( )2 2222112 2
1112 1 2 PPPPU ααα ++= • Calcular la energía de deformación en la viga al evaluar el
trabajo realizado al aplicar lentamente la carga P1 y a continuación la carga P2,

29. 29. Teorema de Castigliano 11 - 29 ( )2 2222112 2 1112 1 2 PPPPU ααα ++= • La

energía de deformación para una estructura elástica sometida a dos cargas
concentradas, • Derivando con respecto a las cargas, 2222112 2 1212111 1 xPP P U
xPP P U =+= ∂ ∂ =+= ∂ ∂ αα αα • Teorema de Castigliano: Para una estructura elástica
sometida a n cargas, la deflexión xj del punto de aplicación de Pj puede ser expresado
como and j j j j M U P U x ∂ ∂ = ∂ ∂ = θ

30. 30. Deflexión por el teorema de Castigliano 11 - 30 • La aplicación del teorema de

Castigliano se simplifica si la diferenciación con respecto a la carga Pj se realiza antes
de la integración para obtener la energía de deformación U. • En el caso de una viga, ∫∫
∂ ∂ = ∂ ∂ == L jj j L dx P M EI M P U xdx EI M U 00 2 2
 Teoremas de Castigliano
Los teoremas de Castigliano de resistencia de materiales se deben al ingeniero
italiano Carlo Alberto Castigliano (1847-1884), que elaboró nuevos métodos de análisis
parasistemas elásticos. Los dos teoremas que llevan actualmente su nombre, enunciados
en 1873 y 1875 respectivamente son sus contribuciones más importantes.

Índice
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 1Primer teorema de Castigliano

 2Segundo teorema de Castigliano
 3Véase también
 4Enlaces externos

Primer teorema de Castigliano[editar]

Sea un cuerpo elástico sobre el que actúan el conjunto de fuerzas P1,...,Pn aplicados

sobre los puntos del sólido A1,...,An y llamamos a la energía potencial elástica

o potencial interno donde es el movimiento- desplazamiento o giro- en el punto

Ai en la dirección de la fuerza Pi. Entonces la fuerza ejercida Pi en el punto Ai viene dada
por:

Segundo teorema de Castigliano[editar]

Sea un cuerpo elástico sobre el que actúan un conjunto de fuerzas P1,...,Pn aplicados

sobre los puntos del sólido A1,...,An y llamamos a la energía potencial

elástica o potencial interno. Entonces el movimiento- desplazamiento o giro- δi del
punto Ai proyectado sobre la dirección de Pi viene dada por:

Este teorema puede particularizarse a numerosos casos prácticos de forma algo más
concreta, por ejemplo en la teoría de vigas Euler-Bernoulli se emplea la forma:

donde:

representan los esfuerzos de sección (axial y flectores) a lo largo del eje

baricéntrico de la viga.

representan el área y los segundos momentos de área de la sección

transversal de la viga.
es el módulo de Young del material de la viga.