Enclavamientos PLC

CÓDIGO: SGC.DI.
505
INFORME DE PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. REVISIÓN: 12/04/2017
DEPARTAMENTO: Energía Y Mecánica CARRERA: Ingeniería Automotriz

Microcontroladores y PERIODO Abril 2018 – Agosto
ASIGNATURA: NIVEL: VI
PLC ELECTIVO: 2018
PRÁCTICA
DOCENTE: Ing. Sixto Reinoso NRC: 2284 1
N°:
FECHA DE
23-04-2018 FECHA DE ENTREGA: 30-04-2018
REALIZACIÓN:
 Jácome William
INTEGRANTES  Peña Ronny
 Romero Paul
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA
Aula de Clase
PRÁCTICA
TEMA DE LA
Entradas y Salidas Enclavamientos
PRÁCTICA:
INTRODUCCIÓN:
Enclavamientos
Un enclavamiento eléctrico es un dispositivo que controla la condición de estado de cierto mecanismo para
habilitar o no un accionamiento. Esto es común en equipos en donde se desee lograr una condición de
seguridad para su accionamiento, como, por ejemplo, el cierre de un interruptor tensionado de un lado del
circuito.
Otras aplicaciones de estos enclavamientos tienen la finalidad de asociar los dispositivos eléctricos con la
lógica de circuitos para obtener mayor confiabilidad en la operación y minimizar los riesgos eléctricos.
(Robles, 2015)
Pulsadores
Un pulsador es un operador eléctrico que, cuando se oprime, permite el paso de la corriente eléctrica y,
cuando se deja de oprimir, lo interrumpe. Por lo general, los contactos del pulsador están abiertos; es decir,
no dejan pasar la corriente, al momento de presionarlos estos permiten el paso de corriente.
También existen pulsadores que normalmente tienen los contactos cerrados; es decir, la corriente estará
circulando hasta que lo usemos. Al pulsar, el circuito se abre y deja de funcionar. Este tipo de pulsadores se
utilizan normalmente para la parada de emergencia de máquinas o mecanismos.
Figura 1: Pulsador normalmente abierto

CÓDIGO: SGC.DI.505
FECHA ULTIMA
Arduino UNO
Arduino Uno es una placa electrónica basada en el microcontrolador ATmega328. Cuenta con 14
entradas/salidas digitales, de las cuales 6 se pueden utilizar como salidas PWM (Modulación por ancho de
pulsos) y otras 6 son entradas analógicas. Además, incluye un resonador cerámico de 16 MHz, un conector
USB, un conector de alimentación, una cabecera ICSP y un botón de reseteado. La placa incluye todo lo
necesario para que el microcontrolador haga su trabajo, basta conectarla a un ordenador con un cable USB
o a la corriente eléctrica a través de un transformador. (Diaz, 2016)
Figura 2: Arduino UNO
LDmicro
LDmicro es un editor, simulador y compilador de lenguaje ladder para microcontroladores de 8-bits. Puede
generar código nativo para procesadores de la serie AVR de Atmel y PIC16 de Microchip a partir de un
diagrama ladder. (Martin, 2009)
LDmicro soporta:
 Entradas y salidas digitales

 Timers (a la conexión, a la desconexión)
 Contadores (ascendentes, descendentes, ciclicos)
 Entradas analógicas y salidas analógicas (PWM)
 Variables enteras e instrucciones aritméticas
 Comunicación serial
 Registros de desplazamiento
 Acceso a memorias EEPROM
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FECHA ULTIMA
Figura 3: LDmicro
OBJETIVOS:
 Objetivo General
o Poner en práctica el funcionamiento de circuitos de enclavamiento, mediante la ejecución de
tres programas para entender mejor su funcionamiento.
 Objetivos específicos
o Diseñar los programas de enclavamiento guiándonos en su funcionamiento para poder
desarrollarlos correctamente.
o Elaborar los diferentes circuitos mediante un software para poder incorporarlos al arduino y
comprobar su funcionamiento
o Analizar el correcto funcionamiento y la utilidad de los circuitos elaborados mediante la
ejecución de los mismos.
MATERIALES:
HERRAMIENTAS MATERIALES Y EQUIPOS
NOMBRE CARACTERÍSTICA FIGURA

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 Microcontrolador ATmega328.
 Voltaje de entrada 7-12V.
 14 pines digitales de I/O (6
salidas PWM).
Arduino UNO
 6 entradas análogas.
 32k de memoria Flash.
 Reloj de 16MHz de velocidad.
El protoboard o tarjeta para prototipos es

un dispositivo muy utilizado para
Protoboard ensamblar y probar circuitos
electrónicos. Tiene la ventaja de que
permite armar con facilidad un circuito,
sin la necesidad de realizar soldaduras
Cables Especiales para conexiones en

protoboard
Resistencias  10K
 330R
Pulsadores Normalmente Abiertos
INSTRUCCIONES
Realizar el diagrama Ladder y comprobar el funcionamiento en el simulador de los siguientes programas.
1. Circuito de Enclavamiento
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2. Enclavamiento de 2 salidas
3. Encendido de 3 salidas en forma secuencial

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4. Encendido secuencial de 3 salidas y apagado cuando todas estén activas
ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

Armar en el protoboard los circuitos de la instrucción del trabajo previo. Cargue el programa compilado la
tarjeta ARDUINO y verifique el funcionamiento de cada uno.
1. Circuito de Enclavamiento
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2. Enclavamiento de 2 salidas
3. Encendido de 3 salidas en forma secuencial

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4. Encendido secuencial de 3 salidas y apagado cuando todas estén activas
RESULTADOS OBTENIDOS:
1. Explique el funcionamiento de cada programa realizado
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FECHA ULTIMA
 Circuito de Enclavamiento
1) Al accionar x1 se cierra el contacto, permitiendo el paso de corriente y por ende encender al
foco y1
2) Al accionar x2 se abre el contacto que impide el paso de corriente, lo cual apaga el foco y1
 Enclavamiento de 2 salidas
foco y1
2) Al accionar x2 se abre el contacto, que impide el paso de corriente, lo cual apaga al foco y1
foco y2
4) Al accionar x4 se abre el contacto, que impide el paso de corriente, lo cual apaga al foco y2
 Encendido de 3 salidas en forma secuencial
foco y1
2) Con el foco y1 encendido, accionamos x3 para cerrar el contacto, permitiendo el paso de
corriente y por ende encender al foco y2
3) Con el foco y1, y2 encendidos, accionamos x4 para cerrar el contacto, permitiendo el paso
de corriente y por ende encender al foco y3
4) Con los 3 focos encendidos, al accionar x2 se abre el contacto, que impide el paso de
corriente, lo cual apaga al foco y1, y2, y3
5) Cabe recalcar que este ejercicio tiene una secuencia lógica de encendido, es decir tiene que
estar encendido el foco y1 para que pueda encender secuencialmente el foco y2 y con este
encendido poder encender el foco y3,
6) Este ejercicio no tiene una secuencia lógica de apagado, es decir yo puedo encender el foco
y1 y apagarlo, puedo encender los focos y1, y2 y apagarlos, o encender secuencialmente los
tres focos y apagarlos.
 Encendido secuencial de 3 salidas y apagado cuando todas estén activas
1) Al accionar x1 se cierra el contacto, permitiendo el paso de corriente y por ende encender
al foco y1.
2) Con el foco y1 encendido, accionamos x3 para cerrar el contacto, permitiendo el paso de
corriente y por ende encender al foco y2
3) Con el foco y1, y2 encendidos, accionamos x4 para cerrar el contacto, permitiendo el paso
de corriente y por ende encender al foco y3
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FECHA ULTIMA
4) Con los 3 focos encendidos, al accionar x2 se abre el contacto, que impide el paso de
corriente, lo cual apaga al foco y1, y2, y3
5) Cabe recalcar que este ejercicio tiene una secuencia lógica de encendido, es decir tiene que
estar encendido el foco y1 para que pueda encender secuencialmente el foco y2 y con este
encendido poder encender el foco y3
6) A diferencia del anterior ejercicio, en este ejercicio tenemos que tener encendidos los 3
focos para que se puedan apagar, no podemos apagarlos de uno en uno.
2. ¿Cuál es la diferencia entre una bobina: relé interno y un PIN MCU?
la diferencia es que La bobina tiene un bobinado para la activación, un relé interno tiene un
solenoide para activarse y el PIN MC tiene un circuito electrónico para activarse
3. ¿En un PLC como se denomina las bobinas internas?
Las denomina como Q, que quiere decir salidas
4. ¿Tiene conexión externa un contacto de un relé interno? Explique.
Si tiene conexión externa porque el relé interno da la señal para activar la bobina del contacto
CONCLUSIONES:
 Se puso en práctica la elaboración de los diversos circuitos de enclavamiento para poder entender su
funcionamiento
 Se diseñó en un software de programación la ejecución simulada de los mismos para luego
realizarlos de forma práctica en una protoboar para comprobar su funcionamiento.
 Se pudo comprobar el correcto funcionamiento de las prácticas de enclavamiento, además de eso su
correcto entendimiento y función
RECOMENDACIONES:
 Elaborar la simulación de los programas a mano para luego ingresarlos al software.
 Verificar la correcta posición de las salidas del arduino con la protoboar para su correcto
funcionamiento
 Configurar adecuadamente el arduino en su entrada a la PC para poder cargar los programas de
manera correcta
 Optimizar tiempos en la elaboración de los programas para poder concluir con la practica en el
tiempo estipulado.
BIBLIOGRAFÍA:
Diaz, J. A. (17 de Enero de 2016). iescamp. Obtenido de

http://www.iescamp.es/miarduino/2016/01/21/placa-arduino-uno/
Martin, L. (7 de Febrero de 2009). Automatismos Mar del Plata. Obtenido de http://www.automatismos-
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FECHA ULTIMA
mdq.com.ar/blog/2009/02/ldmicro-logica-ladder-para-pic-y-avr.html
Robles, X. (13 de Junio de 2015). Monografias.com. Obtenido de
https://www.monografias.com/docs/Enclavamiento-Electrico-P3LRMYUPCDG2Y
ANEXOS:
CÓDIGO: SGC.DI.505
FECHA ULTIMA
Anexo 1: Springer Link
Anexo2: PLC Repositorio ESPE

CÓDIGO: SGC.DI.505
FECHA ULTIMA
Anexo2:El PLC
Figura 4: Circuitos en Protoboard

Enclavamientos PLC

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CÓDIGO: SGC.DI.

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Figura 1: Pulsador normalmente abierto

Figura 2: Arduino UNO

 Entradas y salidas digitales

NOMBRE CARACTERÍSTICA FIGURA

El protoboard o tarjeta para prototipos es

Cables Especiales para conexiones en

Pulsadores Normalmente Abiertos

3. Encendido de 3 salidas en forma secuencial

4. Encendido secuencial de 3 salidas y apagado cuando todas estén activas

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

3. Encendido de 3 salidas en forma secuencial

4. Encendido secuencial de 3 salidas y apagado cuando todas estén activas

Diaz, J. A. (17 de Enero de 2016). iescamp. Obtenido de

Anexo 1: Springer Link

Anexo2: PLC Repositorio ESPE

Figura 4: Circuitos en Protoboard

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