Ministério da Educação

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Campus Pato Branco
Departamento Acadêmico de Mecânica - DAMEC

ANÁLISE DE MECANISMOS
Centro Instantâneo de Velocidade Nula – Exemplos de aula

Curso: Engenharia Mecânica

Turma: 7MC
Professor: Dr. Fábio R. Mandello Rodrigues

01 – O braço OB do mecanismo de quatro barras possui uma velocidade angular no

sentido horário de 10 rad/s na posição mostrada na Figura 01. Determine a velocidade
das articulações A e D, bem como a rotação da barra AB através no método do centro
instantâneo de velocidade.

Figura 01

02 – Uma porta automática guiada é ilustrada na Figura 02. Se o rolete em B move-se a

1,5 ft/s para cima, através do método instantâneo de velocidade nula determine a
velocidade angular da porta e a velocidade do extremo em D. Considere θ = 40°.

Figura 02
03 – O dispositivo comutador da Figura 03 possui uma haste vertical com velocidade
descendente de 0,9 m/s quando θ = 60°. Se o cilindro A está em contato contínuo com
a superfície horizontal, determine pelo método do centro instantâneo de velocidade o
módulo da velocidade C para esse instante.

Figura 03

04 – A oscilação horizontal do êmbolo E acionado por uma mola no mecanismo da Figura

04 é controlada por meio da variação da pressão do ar no cilindro pneumático horizontal
F. Se o êmbolo E possui uma velocidade de 2,0 m/s para a direita quando θ = 30°,
determine através do método de velocidade instantânea a velocidade para baixo vD do
rolete D na guia vertical e encontre a velocidade angular ω de ABD para essa posição.

Figura 04
05 - No mecanismo da Figura 05 o movimento do rolete A contra sua mola restritiva é
controlada pelo movimento descendente do êmbolo E. Para um intervalo de movimento a
velocidade de E é v = 0,2 m/s. Determine a velocidade de A quando Ө se torna 90° através
do centro instantâneo de velocidade.

Figura 05

06 – Os elementos do mecanismo para a implantação da lança do magnetômetro de uma

nave espacial são representados na Figura 06. Através na análise de velocidades pelo
centro instantâneo de velocidades, determine a velocidade angular da lança quando o
elemento de acionamento OB cruza o eixo y com uma velocidade angular de
ω = 0,5 rad/s se neste instante Ө = 60°.

Figura 06