Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
1
República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria
Universidad Politécnica Territorial Agro Industrial (UPTAI)
Proyecto Nacional de Formación en Electrónica
San Cristóbal- Estado Táchira
AUTORES:
T.S.U Pinto V. Edwin O.
T.S.U Sepúlveda M. Daniela K.
T.S.U Zambrano G. Rafael E.
2
APROBACIÓN DE TUTOR
Nombre y Apellido
C.I.:
3
República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria
Universidad Politécnica Territorial Agro Industrial (UPTAI)
Proyecto Nacional de Formación en Electrónica
San Cristóbal- Estado Táchira
Representante Institucional
4
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN
UNIVERSITARIA
UNIVERSIDAD POLITECNICA TERRITORIAL AGRO-INDUSTRIAL
PNF EN ELECTRONICA
RESUMEN
5
ÍNDICE
Contenido Pagina
Aprobación de Tutor 3
Resumen 5
Introducción 8
1.7 Objetivos 12
1.8 Justificación 12
6
3.5 Técnicas e Instrumentos para la Recolección de Datos 44-45
5.2 Recomendaciones 49
Referencias 50-51
Anexos
Cuadros 52-53
Imágenes 53-56
Diagramas 57-58
Diseños 59-61
7
INTRODUCCIÓN
8
CAPITULO I
CONTEXTO DEL PROYECTO
9
Figura 1. Mapa conceptual del diagnóstico participativo. Fuente: Los autores
1.5 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Tabla No.1. Cronograma de actividades
10
1.6 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Durante siglos, la ropa se había lavado a mano. Cada día, las mujeres tenían una cita
en la orilla del río con grandes cantidades de ropa sucia que frotaban, golpeaban contra
las piedras, restregaban y retorcían. Con el tiempo se crearon tablas para que el proceso
fuera más cómodo. Cualquiera de estos métodos era lento y engorroso. Una vez que las
casas tuvieron agua corriente, la situación mejoró ligeramente, ya que no era necesario
ir a la fuente o al río a lavar. Pero el ingenio humano empezó a buscar algunas
herramientas que hicieran el proceso de lavado más cómodo y eficaz. En el año 1780 se
patentó una máquina para lavar y escurrir la ropa, luego se creó un artefacto utilizado
manualmente, compuesto por un tonel de madera y una manivela.
En un intento por masificar el lavado y secado de ropa en los hospitales se creó una
máquina que cumplía con la función de secar la ropa al mismo tiempo que se lavaba. La
novedad de este diseño consistía en un sistema de rodillos con los cuales se llevaba a
cabo el escurrido de las prendas. Finalmente se crea la primera lavadora eléctrica,
precursora de la que se utiliza hoy en día, la cual consistía en un motor que hacía rodar
un tambor metálico.
El desarrollo de la lavadora a lo largo de la historia ha llevado a que cualquier
avance tecnológico en otros campos sea analizado para su incorporación al mundo de
este electrodoméstico del que ya no se puede prescindir. Actualmente tienen funciones
de secado, de control de consumo de agua, con paneles electrónicos, con sistema de
ahorro de detergente, con más o menos revoluciones. Una de las partes más importantes
de la lavadora es la tarjeta electrónica que le da el funcionamiento o instrucciones a
seguir y es un elemento que se deteriora por diferentes aspectos que son el mayor uso de
la lavadora, cortos circuitos por altos voltajes, la humedad o la entrada de agua a la
placa,al ver estas fallas y no hacer el mantenimiento necesario se puede dañar el
dispositivo electrónico y a su vez no se puede tener un remplazo ya que el costo de las
tarjetas originales son elevados y la mayoría no se consigue en el mercado
En la presente investigación se va a diseñar un prototipo de tarjeta universal de
lavadoras con el propósito de dar algo accesible a una comunidad, que está ubicado en
la zona de Barrio Obrero frente al acilo San Antonio, Carrera 12 con calle 6, San
Cristóbal, estado Táchira, con el fin de solucionar unos de los problemas más comunes
11
en las reparaciones de lavadoras al ver que no se consiguen tarjetas de fábricas en el
sitio ya mencionado.
En base a lo propuesto anteriormente se puede proponer las siguientes
interrogantes: ¿Cómo es el funcionamiento de una lavadora automática? ¿Qué diseño es
accesible a la elaboración de la tarjeta universal? ¿Cuáles son los materiales para la
construcción de la tarjeta universal para las lavadoras automáticas?
1.7 OBJETIVOS
Objetivo General
Diseñar un prototipo de tarjeta universal para lavadora automática.
Objetivos Específicos
1. Diagnosticar el problema planteado.
2. Evaluar el funcionamiento de las tarjetas electrónicas comerciales de lavadora.
3. Seleccionar el tipo de tarjeta universal para lavadora automática a implementar.
1.8 JUSTIFICACION
Hernández, et al., (2003), afirma que la justificación es la que “indica el porqué de
la investigación exponiendo sus razones”, (p.50).Sobre la base de lo expuesto, en el
planteamiento del problema se puede analizar la falta de concesionario especializado en
la reparación de las tarjetas electrónica de las lavadoras, ya que las mayorías de las
placas son genéricas y no se puede sustituir por otra placa diferente.
La investigación proporciona en los aportes acerca de los usos y aplicaciones de
elementos de la ingeniería electrónica para poder diseñar una tarjeta universal para las
lavadoras automáticas y a su vez le brinda un bienestar a una comunidad como el Taller
Mantenimiento Samsung que está ubicado en la zona de Barrio Obrero frente al acilo
San Antonio, Carrera 12 con calle 6, San Cristóbal, estado Táchira que le presenten
desafortunadamente el no poseer un diseño o una placa universal para la reparación de
lavadoras que no funcionen la tarjeta electrónica. Por otra parte, en el área de la
metodología da referencias a técnicas y análisis acerca del uso y manejo correcto de
elementos que provienen de la ingeniería y la aplicación de los mismos. Es así como se
beneficia a la comunidad.
12
CAPÍTULO II
MARCO CONCEPTUAL
2.1 ANTECEDENTES
Pérez Fortes, (2018) en su trabajo especial de grado “Diseño, desarrollo e
implementación del control de una lavadora” de la Universidad del País Vasco, España,
diseñará un control universal para lavadora con un software libre como es el de
Arduino. Puesto que se requieren controlar varios accionamientos (motor, válvulas,
bomba de agua...) se empezará con el diseño de control del motor ya que es el más
complejo.
Dicho trabajo tiene como objetivo principal el diseño, desarrollo e implementación de
un sistema de control capaz de gobernar cualquier lavadora equipada con un motor
universal permitiendo así su reparación a pesar de la obsolescencia programada en las
mismas. Asimismo, en el desarrollo se empleó como metodología la forma de colaborar
y fortalecer la actividad como un agente social de trasformación. Fortalecer la visión
que tiene Ingeniería sin Fronteras (ISF) sobre el consumo sostenible, el reciclado y la
electrónica ética y visibilizar la necesidad de una electrónica más ética y sostenible.
Llegando a la conclusión Con este proyecto se ha argumentado la necesidad del uso de
la tecnología ética y sostenible lo cual conlleva, mayor practicidad, mayor durabilidad
del producto y un menor impacto ambiental.
Esta investigación sirve de apoyo a la presente tanto en el contenido de las bases
teóricas como en el díselo en si del prototipo a presentar.
Rodríguez, (2014) en su trabajo especial de grado “Sistema de control
automatizado para la secuencia de llenado de glicerina en la tolva del Holding Tank
integrando tecnologías HMI-PLC”, desarrollado en Universidad José Antonio Páez,
Carabobo, Venezuela, en este trabajo se propone un sistema de control automatizado
que garantice seguridad y confiabilidad ya que actualmente la secuencia de llenado se
realiza de forma manual, aumentando la posibilidad de que ocurran errores humanos en
la manipulación de la secuencia.
La investigación tuvo como objetivo general proponer un sistema de control
automatizado para la secuencia de llenado de glicerina en la tolva del Holding Tank
13
utilizando tecnología PLC en comunicación con una pantalla táctil HMI. Según la
finalidad que se persigue, la investigación es de tipo factible, incluyendo la
contextualización del problema, aportándose en una investigación de campo no
experimental. Como conclusión plantea la propuesta de un sistema de automatización de
llenado para planta que permite mejora la producción de la misma.
Esta investigación sirve de apoyo a la presente investigación en la información teórica
de sistemas de sensores y circuitos variadores de frecuencia necesarios para la misma.
Torres y Redondo, (2009) en su trabajo especial de grado “Reparación y
automatización de una máquina universal de ensayos”, desarrollado en la Universidad
Nacional Experimental del Táchira, San Cristóbal, Venezuela en donde existe una
Máquina Universal de Ensayos, (MUE) fuera de servicio por presentar problemas en los
diversos sistemas que la componen, a saber: mecánico, hidráulico, electrónico y de
control. Los autores se propusieron el objetivo de recuperar esta máquina que era
utilizada para conocer el comportamiento y propiedades de los materiales. Se desarrolló
un plan de recuperación de la MUE que permitiera el diagnóstico del funcionamiento de
todos los componentes y, aplicando reingeniería, se dibujaron todos los planos
mecánicos y eléctricos, se desarrollaron los manuales de usuario y mantenimiento y se
creó un software en un lenguaje de programación gráfico que hace las veces de un panel
de control de la máquina. La reparación y automatización de la MUE se logró utilizando
la metodología descrita y actualmente la universidad dispone de esta herramienta
necesaria para la investigación y educación de los estudiantes de ingeniería.
Esta investigación aporta un valor significativo en la presente investigación ya que ella
presenta la forma de desarrollar una reingeniería a partir un proceso deteriorado. Queda
demostrado que la reingeniería hoy en día es de vital importancia para el desarrollo
tecnológico, reduce enormemente los costos, ya que muchos de los dispositivos han
sido adaptados de desechos que la universidad tenía.
14
2.2 BASES TEÓRICAS
Son todos aquellos documentos que comprenden un conjunto de conceptos y
proposiciones que constituyen el punto de vista o enfoque dirigido a explicar el
fenómeno o problema planteado.
Según Baliache, (2009), establece que:
Las bases teóricas están constituidas por un conjunto de proposiciones
lógicamente interrelacionadas que se utilizan para explicar los procesos y
fenómenos de estudio. Por lo tanto, según el tema de investigación, el
problema planteado y los objetivos formulados se debe construir las bases
teóricas, estas quedan sugeridas en los objetivos específicos. (p.5)
15
añadir jabón o detergente en el lugar indicado, encender la máquina y abrir
la canilla (el grifo). Así, gracias a un motor eléctrico, el tambor del
lavarropas gira mientras se va llenando de agua, que se mezcla con el jabón.
Por lo general el proceso estándar incluye varios lavados y enjuagues y un
centrifugado para que las prendas queden lo más secas posibles.
Los lavarropas más modernos poseen sensores que permiten controlar la
velocidad de giro del tambor y la temperatura del agua, entre otras variables.
También indican el tiempo que demora el lavado. (p.1)
b. Antecedentes históricos
Pérez, (2016)describe en el artículo “La lavadora: el invento más revolucionario
para los hogares”, la evolución histórica de la lavadora:
En un primer momento, la ropa se lavaba cociéndola en agua caliente y jabón. A
veces se la golpeaba con palas de madera mientras se colocaba en tinas de madera.
En 1780, Robinson de Lancanshire patenta una máquina para lavar y escurrir la ropa
pero no se tiene la seguridad de que llegara a construirse.
En 1782, el inglés Henry Siedger logra construir una máquina de lavar, de madera,
con forma de tinaja que tenía que ser impulsada a mano con una manivela.
En 1855 se construye una máquina para lavar y secar la ropa de los hospitales de
Crimea.
En 1880 aparecen las primeras lavadoras que calientan el agua mediante gas o
carbón.
El ingeniero electro técnico Incola Tesla inventa un motor eléctrico compacto sobre
1888.
En 1901, el norteamericano Alva Fisher inventa la primera lavadora eléctrica,
acoplando a una de las ya existentes, un motor eléctrico que impulsaba un tambor.
Un mecanismo automático invertía el sentido de giro de vez en cuando para que la
ropa no se apelmazara.
Más tarde se inventaron unas lavadoras que tenían unos rodillos para escurrir la
ropa.
Tras la 2ª Guerra Mundial, en 1945, empieza el despegue de ventas de lavadoras en
todo el mundo occidental.
16
En 1960 se incorporaron temporizadores y, pocos años más tarde,
microprocesadores.
17
El funcionamiento de este electrodoméstico se desglosa en la figura 2,
explicándose de la siguiente manera: Al encender el lavarropa y configurar si el lavado
será con agua fría o caliente, el agua (según la temperatura indicada) comenzará a
ingresar en el tambor.
Figura 2.Partes de una lavadora. Fuente: TúElectro
Allí, por supuesto, ya deben estar las prendas a lavar que comenzaran a
remojarse. El tambor rota de un lado hacia otro gracias al sistema del lavarropa que le
permite rotar sobre su propio eje. Según el lavarropa, estos movimientos pueden ser
programados o pueden adaptarse al peso de las prendas que los cargan. Después de un
tiempo, el agua comienza a ser eliminada por medio de una bomba que se encarga de
este trabajo. Así se le da lugar a la carga de más agua para comenzar con el enjuague de
las prendas. Nuevamente el agua se elimina, ahora con todos los restos de suciedad y
jabón. Luego, en caso que así sea programado, se le aplicara el suavizante. Se lleva a
cabo un enjuague para finalizar. Por último, para exprimir todo el resto del agua el
tambor comienza a girar a rápida velocidad. Y, si así es programado, el lavarropa lanza
aire caliente que va secando la ropa.
e. Descripción de las partes de una lavadora y sus principales fallas
En la página Web E-ducativa.catedu, educativa del Gobierno de Aragon, (2016), se
establecen el desglose de los componentes más comunes de una lavadora y las fallas que
estas pueden presentar.
18
Bomba de agua, o motor de vaciado (Problemas centrifugado)
Su función es la de vaciado de agua del tambor, existen bastantes modelos, suele
ser el componente que más averías provoca, ante: fallos de vaciado de agua del tambor,
mal centrifugado o ruidos raros; es aconsejable, en ocasiones, comprobar la bomba y
sustituirla, aunque aparentemente funcione bien.
19
funcionamiento es electromecánico va abriendo y cerrando contactos, conectando el
motor principal, la bomba de agua, controlando las electro-válvulas.
Es el tercer componente en provocar averías, la más usual es que se suele
quemar alguno de los contactos internos, dando fallos permanentes de una función de la
máquina, sustituirlo es una tarea muy delicada y laboriosa, así como conseguir un
repuesto compatible al 100% puede resultar difícil.
20
Módulo de control electrónico (Fallos de diversa índole)
El módulo de control electrónico, en algunos modelos suele ser un complemento
del trabajo generado por el programador, siendo el encargado de controlar las
revoluciones del motor y el proceso de centrifugado, en otros modelo como son las
lavadoras electrónicas, sustituye por completo al programador de mando giratorio, es el
responsable de averías aleatorias, o problemas con el motor, una comprobación a
realizar, que a veces funciona, es sacar los conectores y limpiar con papel de lija muy
fino o una goma de borrar bolígrafo, los contactos del mismo.
21
Electro válvula de entrada de agua (Problemas carga agua)
Gobierna la apertura y cierre del paso de agua de entrada hacia la cubeta del
detergente, la bobina tiene una resistencia aproximada de 28, suele tener problemas de
cal y atascos, no permitiendo la correcta entrada de agua, conviene limpiar la rejilla
tamiz periódicamente, en ocasiones se queda abierta y atascada por la cal del agua.
22
inundaciones, si se avería se puede dejarlo anulado, si no se cierra el contacto, es el
responsable de que la máquina no inicie el lavado.
23
Figura 13.Mecanismo del motor. Fuente: E-ducativa.catedu.
24
Figura 15.Mangueras. Fuente: E-ducativa.catedu.
Whirlpool: Las lavadoras Whirlpool combinan tecnología y diseño. Cuenta con más de
40 opciones de lavadoras tanto de carga frontal como carga superior. Desde cargas de
16 kg hasta 24 kg en cada ciclo y con diseños y colores que pueden adaptarse a tu gusto
y necesidad. La tecnología Whirlpool permite múltiples ciclos y niveles de agua
automáticos. Las lavadoras de carga superior de Whirlpool tienen certificación de
ahorro. Hasta un 60% de agua es la que se ahorra en comparación con otras marcas, por
lo que son una opción ecológica y de alta eficiencia. Ofrece el Xpert System que son
ciclos expertos de lavado de ropa para textiles blancos y de color.
25
LG: LG ha revolucionado el sistema de lavado con su tecnología Twin Wash. Con esta
tecnología se puede lavar y centrifugar dos cargas de ropa al mismo tiempo en la misma
lavadora. Sin duda una gran solución para familias grandes que necesitan ahorrar
tiempo, pues tienen una carga de lavado intensa. Se puede combinar una carga grande y
otra pequeña. Otro sistema que desarrolló LG es Turbo Wash, que permite ahorrar hasta
20 minutos de tiempo en cualquiera de los ciclos de lavado. Es una función opcional
que se puede activar cuando se necesite. LG ofrece también una amplia variedad de
diseños y funciones. Algunas son de carga frontal y otra superior que se adaptan a tus
necesidades.
General Electric: General Electric cuenta con tecnología de lavado altamente eficiente.
Aunque actualmente no ofrece muchos modelos y no cuenta con lavadoras de carga
frontal, la tecnología de General Electric ofrece un lavado eficiente. Es ideal para el uso
continuo y grandes cargas. Las lavadoras GE lavan más en menos tiempo, logrando un
ahorro en consumo de agua y electricidad. Además, dentro de su línea aún puedes
encontrar lavadoras redondas, con aspas y con tina porcelanizada. Estas características
ofrecen una alta eficiencia en el lavado en tan solo 25 minutos para cargas de hasta 18
kg. Cuenta con un timer automático para controlar el tiempo de lavado y enjuague. Esta
marca es una excelente alternativa para adquirir una lavadora.
Electrolux: Las lavadoras Electrolux cuidan las fibras de los tejidos con su tecnología.
Su sistema UltraCare pre mezcla el detergente y suavizante con agua antes de que entre
en contacto con la ropa, lo cual las deja suaves y limpias sin maltratarlas. Con su opción
SteamCare, puedes añadir vapor al final del ciclo para reducir las arrugas
considerablemente. Además, su tecnología SensiCare evita el lavado en exceso, pues
regula los ajustes de cada ciclo según la carga de ropa. Aunque cuenta con modelos de
carga frontal y superior, hay que revisar la disponibilidad según la región o país.
Mabe: Mabe ofrece su tecnología Aqua Saver Green que ahorra hasta 76% de agua por
lavada. Las lavadoras de Mabe se caracterizan por su capacidad de lavado extra grande.
Las lavadoras compactas son para cargas de 7 kg, y la extra grande tiene capacidad para
26
hasta 24 kg. Si la lavadora se usa para una o dos personas, con la compacta puede ser
suficiente. La línea Mabe no cuenta con lavadoras de carga frontal, sin embargo ofrece
lavadoras automáticas y semiautomáticas. Las semiautomáticas, además de tener un
precio accesible, ofrecen un mayor control en los ciclos de lavado y en el consumo de
agua. Además estas lavadoras cuentan con dos tinas independientes para lavado y
centrifugado.
27
Figura 15.Diagrama eléctrico Lavadora MABE. Fuente: Mabel
28
2.2.3 Diseño de tarjetas universal
Las tarjetas electrónicas para lavadoras son muy costosas y difíciles de conseguir
en el mercado, por lo cual existen en la internet diversas propuestas para la elaboración
de una tarjeta electrónica universal para lavadoras, que permita control para varios
modelos independientemente de las marcas, ya que son similares en construcción y
controles electrónicos.
Ha habido muchos intentos de realizar la Tarjeta Universal para lavadoras,
existen desde las más sencillas que controlan el lavado simplemente, luego se le pueden
agregar modalidades de lavado (suave, normal y fuerte). Para el diseño se debe de tener
en cuenta contar con su presostato para el llenado, switch blocapuerta y el exprimido, el
problema del arranque que tiene que pasar de velocidad cero a máxima velocidad y hay
que vérselas con el acople suave para que no haya deslizamiento. Las lavadoras antiguas
(analógicas) traían clutch y freno porque la transmisión era directa y no contaban con la
modulación de ancho de pulso para controlar la salida al motor como las nuevas.
Se comienza teniendo la idea clara de lo que queremos hacer: una tarjeta con
PIC para una lavadora automática. En la figura 17 se grafica la idea general de lo que se
quiere controlar, mediante un esquema sencillo con sus entradas y salidas:
Figura 17.Esquema general del control de una tarjeta de lavadora. Fuente: TuElectro
29
A continuación, se presentan las propuestas encontradas en diferentes páginas
Web para tarjetas de control de lavadoras.
Figura 18. Esquema básico del circuito del controlador de lavadora con PIC. Fuente: ladelec.
30
Así mismo el motor comienza a enjuagar y escurrir la ropa mediante un
centrifugado donde el motor trabaja intermitente y a máxima velocidad durante otro
tiempo. Pasado ese tiempo el proceso se repite desde el llenado en adelante. Si en un
momento dado se va y regresa el fluido eléctrico, el programa seguirá en donde había
quedado ya que guarda en la eeprom el valor de las variables del sistema. Y si se pulsa
el botón start -stop una segunda vez, el sistema se detiene y continua cuando se vuelve a
pulsar. Lo mismo sucede si se abre la tapa de la lavadora, donde el suiche inhibe las
salidas mientras esté abierta la tapa. Solo continúa el proceso si la tapa está cerrada y el
LED de START esta encendido.
Para el control de potencia se recomienda utilizar cualquiera de las siguientes
interfaces con optoacoplador mostradas en la figura 19.
Figura 19. Esquemas con optoacopladores para las etapas de potencia. Fuente: ladelec.
31
b. Tarjeta y/o controlador universal de lavadoras. Página Web yoreparo.com
En la página Web yo reparo.com, en el chat «Diseño tarjeta lavadora automatica»,
(2016) se presenta el siguiente análisis para el diseño de tarjetas de control universal
para lavadoras:
Primero: saber lo que se quiere hacer (estudiar el funcionamiento de las lavadoras
existentes detalladamente).
Segundo: inventariar los recursos con que se cuenta para lograr lo que se quiere y de
acuerdo a eso delinear la ruta a seguir. Se hará un circuito analógico o digital, o mejor
usando micro controlador.
Tercero: Elaborar el diagrama, si va a ser en forma analógica o digital. Simularlo, si se
cuenta con simulador de circuitos. Elaboración del circuito definitivo y prueba en vivo.
Si es con micro controladores, elaborar un flujo grama, escribir el programa en el
lenguaje conveniente, simularlo y elaborar la tarjeta que controlará los dispositivos de la
lavadora y la prueba definitiva.
Plantea en el blog el diseño de una tarjeta con la circuitería mostrada en la figura
20.
32
En la figura 20 se establece que el sistema presentado cumple con las siguientes
características:
El lado izquierdo son entradas y el derecho son salidas.
INICIO/PAUSA y STOP son push buttons normalmente en estado alto y se activan
con un bajo.
PRESOSTATO y SWITCH_BLOCAPUERTA son interruptores SPST
normalmente en alto y se activan con un bajo.
Green es un led que enciende en paralelo con cualquier bobina del motor.
Las VÁLVULAS de entrada de AGUA se activan al nomás encender la máquina y
siempre que el presostato esté en bajo. Cuando se pone en alto, las desactiva.
El SOLENOIDE es activado por el presostato con un bajo, si no está en la fase de
exprimido.
La BOMBA de DESAGOTE es activada por el presostato en alto si está en la fase
de exprimido y continúa activada durante toda la fase de exprimido.
CW y CCW son las bobinas del motor que se activan con un alto y se alternan en el
proceso de lavado, así: CW 250 ms seguido de una pausa de otros 250 ms, luego
CCW 250 ms seguido de otra pausa de otros 250 ms y así sucesivamente mientras
este en lavado.
El tiempo de lavado podría ser unos 20 min y el de exprimido unos 10 min grosso
modo.
33
Figura 21. Etapa de actuación de potencia. Fuente: pablin.
Con los dos relés dobles se controla el funcionamiento del motor de rotación.
Accionando el relé superior se hace circular corriente por la bobina de marcha lenta
(Lavado) así como por la bobina de arranque en sentido horario. Si, en cambio, se
acciona el relé inferior circula corriente por la bobina de marcha rápida (centrifugado)
así como por la bobina de arranque en sentido anti-horario. Para hacer girar el tambor
hacia el sentido anti-horario pero a baja velocidad fue accionando el centrifugado pero
al mismo tiempo la bobina de marcha lenta (la de marcha, no la de arranque).
Los dos relés simples controlan la electro válvula de admisión de agua y la
bomba de desagote respectivamente. Los pad's que vienen desde el módulo de control
son ML, MC, EV y BD los cuales accionan el motor en marcha lenta, el motor en
marcha rápida, la electroválvula y la bomba de desagote respectivamente al poner a
masa cada uno. El otro extremo del relé está conectado al positivo de 12V de la fuente
de alimentación.
La figura 22 muestra el circuito electrónico de la sección lógica del sistema.
34
Figura 22. Sección lógica del sistema. Fuente:pablin
35
en alto las entradas (Pull Up) en caso de estar abiertos los interruptores y pulsadores
respectivos.
El presóstato dispone de dos inversores comandados por un censor de presión a
goma. Cuando la presión en la goma alcanza la media carga del tanque el primer
inversor acciona. Cuando la presión alcanza la totalidad del tanque el segundo inversor
acciona. Debido a que son inversores nosotros sólo usaremos los contactos "Común" y
"Normal Abierto" de cada uno. Los contactos "Común" los pondremos a masa mientras
que los "Normal Abierto" irán al micro a indicarle los niveles alcanzados. El contacto
"MC" es para la detección de media carga alcanzada mientras que el contacto "CC" es
para la detección de carga completa.
El servo es muy fácil de conectar. Por lo general dispone de tres cables con los
colores de la bandera de Alemania. El cable negro debe ir a masa, el rojo a alimentación
(+ 5Vcc) y el amarillo al micro (por este cable van los pulsos de control de posición).
Por último la fuente de alimentación es del tipo tradicional (ver figura 23), con un
transformador reductor el cual entrega 9V de corriente alterna. Al rectificar y filtrarse
obtienen 12Vcc los cuales se usan para el manejo de potencia tanto de los relés como así
también del buzzer y del LED indicador de encendido. El regulador lineal 7805 provee
los 5V necesarios para alimentar el micro y el servo. El capacitor de 100nF filtra el
rizado producido por este componente al regular.
36
Artículo 102. La educación es un derecho humano y un deber social
fundamental, es democrática, gratuita y obligatoria. El Estado la asumirá
como función indeclinable y de máximo interés en todos sus niveles y
modalidades, y como instrumento del conocimiento científico,
humanístico y tecnológico al servicio de la sociedad. La educación es un
servicio público y está fundamentado en el respeto a todas las corrientes
del pensamiento, con la finalidad de desarrollar el potencial creativo de
cada ser humano y el pleno ejercicio de su personalidad en una sociedad
democrática basada en la valoración ética del trabajo y en la participación
activa, consciente y solidaria en los procesos de transformación social
consustanciados con los valores de la identidad nacional, y con una visión
latinoamericana y universal. El Estado, con la participación de las familias
y la sociedad, promoverá el proceso de educación ciudadana de acuerdo
con los principios contenidos de esta Constitución y en la ley (p.27)
37
2.4 DEFINICIÓN DE TÉRMINOS BÁSICOS
Resistencia Eléctrica:
Es la oposición al flujo de corriente eléctrica a través de un conductor. La unidad de
resistencia en el Sistema Internacional es el ohmio, que se representa con la letra griega
omega (Ω), en honor al físico alemán Georg Simón Ohm, quien descubrió el principio
que ahora lleva su nombre.
Condensador o Filtro:
Es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrónica, capaz de almacenar
energía sustentando un campo eléctrico. Está formado por un par de superficies
conductoras, generalmente en forma de láminas o placas, en situación de influencia total
(esto es, que todas las líneas de campo eléctrico que parten de una van a parar a la otra)
separadas por un material dieléctrico o por la permitividad eléctrica del vacío. Las
placas, sometidas a una diferencia de potencial, adquieren una determinada carga
eléctrica, positiva en una de ellas y negativa en la otra, siendo nula la variación de carga
total.
Diodo:
Es un componente electrónico de dos terminales que permite la circulación de la
corriente eléctrica a través de él en un solo sentido, bloqueando el paso si la corriente
circula en sentido contrario, no solo sirve para la circulación de corriente eléctrica sino
que este la controla y resiste. Esto hace que el diodo tenga dos posibles posiciones: una
a favor de la corriente (polarización directa) y otra en contra de la corriente
(polarización inversa).
38
Fusible:
Es un dispositivo constituido por un soporte adecuado y un filamento o lámina de un
metal o aleación de bajo punto de fusión que se intercala en un punto determinado de
una instalación eléctrica para que se funda (por efecto Joule) cuando la intensidad de
corriente supere (por un cortocircuito o un exceso de carga) un determinado valor que
pudiera hacer peligrar la integridad de los conductores de la instalación con el
consiguiente riesgo de incendio o destrucción de otros elementos.
Transformador:
Es un elemento eléctrico que permite aumentar o disminuir la tensión en un circuito
eléctrico de corriente alterna, manteniendo la potencia. La potencia que ingresa al
equipo, en el caso de un transformador ideal (esto es, sin pérdidas), es igual a la que se
obtiene a la salida. Las máquinas reales presentan un pequeño porcentaje de pérdidas,
dependiendo de su diseño y tamaño, entre otros factores.
LEDs:
Por sus siglas en inglés, Light Emitting Diode, que en español significa Diodo Emisor
de Luz.
Opto acoplador:
Conocido como optoaislador es un interruptor que es activado mediante una luz
infrarroja emitida por un diodo led hacia un fototransistor o cualquier otro dispositivo
capaz de detectar los infrarrojos. Cuando esta luz es interrumpida o bloqueada por algún
objeto el circuito se abre actuando como un interruptor abierto.
Transistores:
Un transistor es un dispositivo que regula el flujo de corriente o de tensión sobre un
circuito actuando como un interruptor y/o amplificador para señales eléctricas o
electrónicas (tensiones y corrientes).
39
Triac:
Un TRIAC o Triodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor, de la
familia de los tiristores. La diferencia con un tiristor convencional es que éste es
unidireccional y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podría decirse que el
40
CAPÍTULO III
MARCO METODOLÓGICO
41
resulta un proceso más bien “circular” en el que la secuencia no siempre es la misma,
pues varía con cada estudio.
Por lo anterior expuesto se puede establecer que la presente investigación, debido
a su planteamiento de diseño, presentara un enfoque cualitativo, que va a ir
posiblemente cambiando de manera dinámica con el desarrollo del mismo.
42
3.3 Procedimiento Técnico
El presente proyecto se desarrolla como parte del plan de estudios del Programa
Nacional de Formación (PNF) en Electrónica que en su documento rector (IUT-
Cabimas IUT-Cumaná IUET- La Victoria IUT-Región Capital IUT-Agroindustrial
Región Los Andes, 2011) establece que dicho programa: “será un instrumento para
impulsar el modelo productivo socialista…, y así, proporcionar el desarrollo de las
fuerzas productivas necesarias para la transformación de la sociedad venezolana…”
(p.9). También en dicho documento se establece el desarrollo de proyectos como
estrategia central de la formación del estudiante:
Los proyectos representan una estrategia de formación centrada en la
solución de los problemas socio-tecnológicos atendiendo a la gran
variedad de situaciones, que permite el abordaje académico con una
profunda articulación entre la docencia, el proceso socio productivo, la
investigación y la vinculación social. Si orientación estará enmarcada
dentro de las líneas de investigación establecidas en los PNF y de acuerdo
a las necesidades inmediatas del país en función del Plan Estratégico de la
Nación.
El proyecto Socio-Tecnológico debe dar como resultado un producto, bien
o servicio, nuevo o mejorada que permita dar solución a los problemas,
generando bienestar social y aumentando la calidad de vida. (p.47)
43
d) Diseñar un plan de pruebas y realizar las pruebas de funcionamiento de la tarjeta.
e) Aplicar los ajustes y calibraciones finales necesarias.
44
responder a las preguntas de investigación y generar conocimiento. La recolección de
datos ocurre en los ambientes naturales y cotidianos de los participantes. Hernández
establece que el principal instrumento de recolección de los datos en el proceso
cualitativo es el propio investigador. El investigador es quien, mediante diversos
métodos o técnicas, recoge los datos (él es quien observa, entrevista, revisa documentos,
conduce sesiones, etc.). No sólo analiza, sino que es el medio de obtención de la
información. Por otro lado, en la indagación cualitativa los instrumentos no son
estandarizados, sino que se trabaja con múltiples fuentes de datos, que pueden ser
entrevistas, observaciones directas, documentos, material audiovisual, etc.
Para la presente investigación se utilizaron las técnicas de observación directa y las
entrevistas abiertas. La observación para explorar y describir ambientes, comprender los
procesos e identificar problemas. La entrevista, la cual es la reunión para conversar e
intercambiar información entre una persona (el entrevistador) y otra (el entrevistado) u
otras (entrevistados). En la entrevista, a través de las preguntas y respuestas se logra una
comunicación y la construcción conjunta de significados respecto a un tema. Las
entrevistas abiertas se fundamentan en una guía general de contenido y el entrevistador
posee toda la flexibilidad para manejarla.
45
3.7 Plan de Acción del Producto o Servicio
Objetivo General: Diseñar un prototipo de tarjeta universal para lavadora automática.
Objetivo Actividades Tarea Tiempo Recurso Responsabl
especifico e
Diagnosticar Se Realizar un 1 mes Herramient Los
el problema diagnosticó control as de Autores
planteado. la técnico en el trabajo.
comprobació equipo
n de las completo.
lavadora del
taller
Evaluar el Se evaluó los Investigació 2 meses Manuales Los
funcionamient tipos de n de los de usuario Autores
o de las lavadora que manuales de
tarjetas hay en el usuario de
electrónicas mercado. las lavadoras
comerciales de automáticas.
lavadora.
Seleccionar el Se seleccionó Se estudió el 4 meses Datasheet Los
tipo de tarjeta ciertos datasheet de Autores
universal para diseños para los
lavadora la tarjeta componente
automática a universal. s a usar en el
implementar. diseño de la
tarjeta.
Fuentes: los Autores (2019).
46
CAPÍTULO IV
PRODUCTO Y/O SERVICIO
El fin de este proyecto es contribuir con una idea innovadora para brindar un
bienestar a una comunidad como el Taller Mantenimiento Samsung y sus clientes más a
llegados. Entre las metas planteadas o forma de trabajar se puede destacar un aparato
quemado o dañado, lo que hace que se pueda ofrecer mejores soluciones cada día. Este
prototipo, dentro del programa de soluciones para la población del taller, promueve
mejorar dos aspectos de gran importancia; el primero será que no se averié más tarjetas
electrónicas y el segundo una solución más factible en lo económico ya que dichas
tarjetas de fábricas son muy costosas y difíciles de conseguir en el mercado actual.
47
4.2.2 Memoria Descriptiva
Diagrama de Bloque
Figura 17.Esquema general del control de una tarjeta de lavadora. Fuente: TuElectro
48
CAPÍTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 Conclusiones
Los objetivos planteados en el presente proyecto fueron desarrollados y
alcanzado exitosamente, el trabajo realizado se basó en el prototipo de una tarjeta
universal para lavadora automática, para el Taller de Mantenimiento Samsung. En
cuanto al objetivo específico Nº1, Diagnosticar el problema planteado, se realizó una
inspección al taller y se diagnosticó la problemática central proponiendo así las posibles
solución ya mencionada.
A la vez en el objetivo Nº2, Evaluar el funcionamiento de las tarjetas
electrónicas comerciales de lavadora. Se basó en la búsqueda de información de
investigaciones y guías de trabajos relacionado al tema, además el estudio a fondos
del funcionamiento de una lavadora automática. Por lo tanto en el objetivo Nº3,
Seleccionar el tipo de tarjeta universal para lavadora automática a implementar.
Teniendo en cuenta la información del funcionamiento de las tarjetas de lavadora y
las lavadoras en general, se tomó como base algunos diseños de las marcas más
comunes en el mercado y se seleccionamos las más importantes.
5.2 Recomendaciones
Analizadas las conclusiones del presente trabajo; los autores dan las siguientes
recomendaciones:
49
5.3 REFERENCIAS
Arias, Fidias G. (2010). El proyecto de la investigación: Introducción a la
metodología científica (6ª. Ed.) caracas: espíteme.[Consulta: 2018, noviembre
15]
Balestrini A., Miriam. (20110). Como se elabora el proyecto de investigación.
(7ma. Ed.) caracas: consultores asociados.[Consulta: 2018, noviembre 15]
Tesis de investigación, conceptos de análisis de datos en línea disponible en:
http://tesisdeinvestig.blogspot.com/2011/06/analisis-de-datos.html[Consulta: 2018,
noviembre 15]
http://www.bateriasdecondensadores.com/capacitor-ceramico-capacitores-
ceramicos/[Consulta: 2019, marzo 23]
TúElectro, conceptos de las partes de una lavadora [en línea] disponible en:
https://www.refriserka.com/diagrama-lavadora-samsung-wa10f5l2.com[Consulta:
2019, abril 5]
Mabe, manual de usuario de las lavadoras Mabe [en línea] disponible en:
https://www.mabe.com.ve/portal/manuales/imbllvau_modelos2007.PDF[Consulta:
2019, abril 5]
50
https://www.LADELEC.com[Consulta: 2019, mayo 9]
51
Anexos
Diagnostico Participativo
Cronograma de Actividades
Tabla No.1. Cronograma de actividades
52
Tabla No.2 Unidad de Análisis
OBJETIVO GENERAL: Diseñar un prototipo de tarjeta universal para lavadora automática.
OBJETIVOS UNIDAD DE CATEGORÍAS SUBCATEGORIAS
ESPECÍFICOS ANÁLISIS
Diagnosticar el Funcionamiento Características de Funcionamiento
problema planteado. de lavadoras las lavadoras Partes principales
Tipos de lavadoras
Determinar el Tarjetas Funcionamiento Fabricantes de tarjetas
funcionamiento de las electrónicas de las tarjetas comerciales.
tarjetas electrónicas comerciales electrónicas Características
comerciales de lavadora. eléctricas
Imágenes
Partes de una lavadora
53
Figura 3.Bomba de agua. Fuente: E-ducativa.catedu
54
Figura 8.Presostato. Fuente: E-ducativa.catedu.
55
Figura 13.Mecanismo del motor. Fuente: E-ducativa.catedu.
56
Diagramas de placas de control
57
Diagrama de Bloque
Figura 17.Esquema general del control de una tarjeta de lavadora. Fuente: TuElectro
58
Diseños
Figura 18. Esquema básico del circuito del controlador de lavadora con PIC. Fuente: ladelec.
Figura 19. Esquemas con opto acopladores para las etapas de potencia. Fuente: ladelec.
59
Figura 20. Esquemas de tarjeta de lavadora con PIC. Fuente: yoreparo.
60
Figura 22. Sección lógica del sistema. Fuente: pablin
61