Fisicamente esta etapa consiste de dois sistemas, o sistema da prensa, composto

por dois atuadores hidráulicos, controlado por válvulas hidráulicas, e o sistema do

expulsador, composto por um atuador pneumático e válvulas pneumáticas.

Figura 1 - Circuito Prensa Hidráulica e Expulsador

Quando ocorre o recebimento do sinal do sensor de proximidade S3, o atuador da

prensa hidráulica que representa o sujeitador (6A), é ativado, travando e mantendo a
pressão sobre a chapa metálica até o fim do processo. O atuador da prensa hidráulica que
representa o punção (7A) é então ativado causando a conformação da chapa metálica. Ao
fim da prensagem, o atuador cilíndrico pneumático 8A é ativado expulsando a chapa
conformada da prensa, causando sua movimentação até a prensa de corte pneumática.
Os sensores de proximidade 6S1 e 7S1 permitem ao sistema a identificação de que
os atuadores cilíndricos hidráulicos estão recuados, evitando assim, colisões com o
manipulador cartesiano.
 Dimensionamento do Atuador
Para o processo de prensagem, segundo Penteado (2019), temos a relação da força de
corte apresentado na equação 1.
𝐹𝑐 = 𝑒𝐿𝑘𝑠 (1)
Em que:
𝑒 – Espessura da chapa = 3mm = 0,3cm
L – Perímetro de corte = 3m = 300cm
𝑘𝑠 – Tensão de ruptura ao cisalhamento = 34,3 N/cm²
𝐹𝑐 = 0,3𝑥300𝑥34,3 = 3087𝑁
Para a força de avanço do atuador é considerado 5% da força de corte. Assim temos que
𝐹𝑎 = 𝐹𝑐 𝑥0,05 = 154,35𝑁
Segundo Fialho (2013), a relação da pressão de trabalho do atuador está mostrada a na
equação 2.
𝑃𝑡𝑏 = 𝜂𝑇 𝑥𝑃𝑁 (2)
Em que:
𝜂𝑇 - Rendimento total do sistema = 0,65
𝑃𝑁 - Pressão nominal = 10bar
𝑃𝑡𝑏 = 0,65𝑥10 = 6,5𝑏𝑎𝑟
Com os dados obtidos calcula-se o diâmetro do pistão, a partir da equação 3.
4𝐹
𝐷𝑝 = √𝜋𝑃𝑎 (3)
𝑡𝑏

4𝑥154,35
𝐷𝑝 = √ = 1,74𝑐𝑚 = 17,4𝑚𝑚
𝜋65

Através desses resultados é selecionado um atuador no catalogo da Festo em que o

atuador selecionado é de dupla ação em aço inoxidável com retorno por mola e
amortecimento de diâmetro de 20mm e curso de 100mm, com a força de avanço em 6 bar
de 𝐹𝑎 = 188,5𝑁 e a força de retorno em 6 bar de 𝐹𝑎 = 158,3𝑁, atendendo assim o projeto
do circuito da prensa hidráulica e expulsador.

Para uma tubulação sendo dimensionada para uma pressão de 20bar, de acordo com
Fialho (2013), se calcula a velocidade pela equação 4.
1
𝑉 = 121,65𝑃 3,3 (4)
 1 301,5𝑐𝑚
𝑉 = 121,65𝑥203,3 =
𝑠

De acordo com Fialho (2013), a uma pressão máxima de 137,34bar, temos um diâmetro
interno de 1,6cm e diâmetro externo de 1,9cm. Então a Vazão será dada pela equação 5.

1,62
𝑄 = 𝑉𝑥𝐴 = 301,5𝑥𝜋𝑥 (5)
4

𝑐𝑚3
𝑄 = 606,2 𝑥10−6 103 𝑥60
𝑠

𝑄 = 36,37𝑙/𝑚𝑖𝑛

De acordo com o catalogo da Festo com a pressão de trabalho de 6,5bar a tubulação

selecionada foi em tubo flexível PAN que suporta pressão de -0,95 a 14bar.

Para dimensionar as válvulas foi calculado a vazão, segundo Dall’amico (20??), a partir
da equação 6.

273
𝑄 = 27,94𝑥𝑘𝑣 𝑥√(𝑝2 − 1,013)𝑥∆𝑝 𝑥√273 + 𝜃 (6)

Em que:

𝑄 – Vazão nominal em l/min

𝑘𝑣 – Coeficiente de vazão = 1

𝑝2 – Pressão de trabalho = 6,5bar

∆𝑝 – Queda de pressão admissível = 1bar

𝜃 – Temperatura do ar = 30°C

273
𝑄 = 27,94𝑥1𝑥√(6,5 − 1,013)𝑥1𝑥 √ + 30 = 358,47𝑙/𝑚𝑖𝑛
273

De acordo com o catalogo da Festo tem-se o selecionamento da válvula direcional 5/2

vias acionada simples solenoide com retorno por mola onde a vazão é de 500l/min, a
pressão de 8bar, sendo superdimensionada para o circuito prensa hidráulica e expulsador.

DALL’AMICO, Renato. Fundamentos da Pneumática. Brasil: Smc Pneumáticos do

Brasil, 20??.
PENTEADO, Fernando. Processos de Estampagem. Disponível em:
<http://bmalbert.yolasite.com/resources/Estampagem.pdf>. Acesso em: 19 mar. 2019.