ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA

1. COEFICIENTE DE ROZAMIENTO CINETICO USAN-

DO DINAMICA
1.1. Objetivo
El propósito de esta práctica determinar el coeficiente de rozamiento cinético µ entre un bloque
de madera con superficies diferentes y la superficie de aluminio de un riel. Para ello, se conectan los
dos bloques mediante una cuerda ligera. Uno de los bloques yace sobre la mesa y el otro se suspende
de la cuerda, la cual pasa por una polea. El bloque que pende de la cuerda se suelta desde diferentes
alturas h con respecto al piso y se miden las correspondientes distancias λ que recorre el bloque sobe
la mesa. Luego, el papel de los bloques se intercambia. Con la información de las alturas y distancias
recorridas, y usando las leyes de Newton se desarrolla un método que permite hallar µ.

1.2. Materiales
Dos bloques de madera de masas diferentes pero desconocidas.
Una polea y cuerda para conectar los bloques.

Una regla graduada.

1.3. Resumen teórico

Cuando un cuerpo se lanza sobre una superficie horizontal, de modo que este se deslice sobre ésta,
se observa que el cuerpo se detiene en el transcurso del tiempo. Decimos entonces que el cuerpo se
detiene debido a la fuerza de rozamiento cienética o dinámica. La dirección de la fuerza de rozamiento
es opuesta a la del movimiento del cuerpo y su magnitud es

F = µN (1)

donde N es la fuerza normal entre los cuerpos y µ es una constante denominada coeficiente de
rozamiento cinético, el cual depende de la naturaleza de las superficies en contacto. Esta constituye
la segunda ley de fricción de Amonton. El hecho de que la fuerza de rozamiento sea independiente
del área de contacto constituye la primera ley de fricción de Amonton. El hecho de que la fuerza de
rozamiento sea independiente de la velocidad de deslizamiento constituye la primera ley de fricción
de Coulomb.

1.4. Descripción del problema

Consideremos el sistema mecánico mostrado en la figura 1a. Este consta de dos bloques de masas
M y m conectados mediante una cuerda ligera que pasa por una polea de masa despreciable. Se
ignora el rozamiento entre la cuerda y la polea, pero entre el bloque que yace sobre la mesa y la
superficie de ésta existe un coeficiente de rozomiento cinético igual a µ. Si inicialmente, la cuerda se
encuentra lo mas estirada posible y el bloque de masa M se libera desde una altura h1 medida desde
el piso, el bloque m que inicialmente se encontraba en reposo, recorre una distancia λ1 sobre la mesa
antes de detenerse. Notese que λ1 > h1 . Analicemos ahora la dinámica de este sistema usando las
leyes de Newton. Las fuerzas que actuan sobre cada uno de los bloques se muestran la figura 1b.

M g − T1 = M a1 (2)
T1 − µmg = ma1 (3)
De estas ecuaciones se sigue que la aceleración del sistema es
M − µm
a1 = g (4)
M +m

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N1
l1
T1
m m f1 =mmg m

mg T1

M
h1
M Mg

Figura 1: a) Bloque de masa M se libera desde una altura h1 . b)Diagramas de cuerpo libre.

Cuando el bloque M llega al piso se cumple que v 2 = v02 + 2a1 h1 = 2a1 h1 , donde v0 = 0 y a1 es dada
por la ecuación (4). Note que la magnitud de la aceración de los dos curpos es igual. Explı́citamente

2(M − µm)
v2 = gh1 (5)
M +m
Esta rapidez es la misma que la del bloque m ya que la cuerda es inextensible. Después de que M
llega al piso, el cuerpo m continúa su movimiento con una aceleración igual a a = −µg ya que la
única fuerza horizontal sobre él es la fuerza de rozamiento f1 = −µmg. La distancia recorrida por m
una vez que M llega al piso es por tanto 0 = v 2 + 2a(λ1 − h1 ). Reemplazando los valores de a = −µg
y la rapidez dada por (5) obtenemos

M (1 + µ)
λ1 = h1 = n1 h1 (6)
(M + m) µ
donde hemos definido
M (1 + µ)
n1 = (7)
(M + m) µ
De igual manera se puede mostrar que si intercambiamos las posiciones de los bloques tal como
se indica en las figuras 2a y 2b, la distancia que M sobre la superficie horizontal es1
N2
l2
T2
M M f =mMg M

Mg T2

m
h2
m mg

Figura 2: a) Bloque de masa m se libera desde una altura h2 . b) Diagramas de cuerpo libre.

m (1 + µ)
λ2 = h2 = n2 h2 (8)
(M + m) µ
1 La M −µm
acelaración de los bloques cuando M pende de la cuerda es a1 = M +m
g y cuando m pende de la cuerda es
m−µM
a2 = M +m
g. En ambos casos se debe cumplir que a1 > 0 y a2 > 0 para que los cuerpos desciendan. Esto implica
m
que M − µm > 0 y m − µM > 0. De este par de condiciones se sigue que M < 1. En otras palabras, para poder
realizar el experimento se debe cumplir que M 6= m y que los coeficientes de rozamiento estático sean tales que el
sistema siempre se pone en movimiento independiente de cual de los dos bloques pende de la cuerda.

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donde hemos definido

m (1 + µ)
n2 = (9)
(M + m) µ
los valores de n1 y n2 dados por (7) y (9) se determinan experimentalmente. Una vez conocidos sus
valores, de estas mismas ecuaciones el coeficiente rozamiento en cada caso es

1
µ = m

(10)
n1 1 + M −1
1
µ = (11)
n2 1 + M


m −1

Para obtener el valor de n1 , el bloque de masa M se libera desde diferentes alturas h1 y se

miden las distancias λ1 recorridas por m sobre la superficie horizontal. Los diferentes valores de
puntos (h1 , λ1 ) determinan una recta (ver figura 3a), cuya pendiente n1 se determina realizando una
regresión lineal. Similarmente, después de intercambiar las posiciones de los bloques, el bloque de
masa m se libera desde diferentes alturas h2 y se miden las distancias λ2 recorridas por M sobre la
superficie horizontal. Los diferentes valores de puntos (h2 , λ2 ) determinan una recta (ver figura 3b),
cuya pendiente n2 se determina realizando una regresión lineal.
Recordemos que los valores de las masas m y M son desconocidos. No obstante, de las ecuaciones
(10) y (11) se sigue que

l1 l2

pendiente = n1 pendiente = n2

h1 h2

Figura 3: a) Linealización de λ1 en función de h1 . b) Linealización de λ2 en función de h2

m n2
= (12)
M n1
Ası́, esta expresión nos proporciona una relación entre las masas en términos de las pendientes
determinadas a partir de los datos experimentales. Reemplazando este valor de m/M en cualquiera
de las ecuaciones (10) o (11) se obtiene
1
µ= (13)
n1 + n2 − 1
Nótese que esta última expresión permite calcular µ en términos de n1 y n2 sin tener que conocer
los valores de las masas.

1.5. Mediciones
1. Realice el montaje que se muestra en la figura 1a. Ponga en contacto la cara del bloque con lija
sobre la superficie de aluminio. Mida los valores de λ1 para diferentes valores de h1 . Invierta
las posiciones de los bloques de modo que la superficie del bloque en contacto con el aluminio
sea también de lija. Mida los correspondientes valores de λ2 para diferentes valores de h2 ,
figura 2a. Complete la tabla 1. Con los datos obtenidos determine los valores n1 y n2 que
conducen a determinar µ a partir de la ecuación (13).

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h1 (cm) λ1 (cm) h2 (cm) λ2 (cm)

1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
10 10
11 11
12 12
13 13
14 14
15 15

Tabla 1: Mediciones para determinar el coeficiente de rozamiento cinético entre lija y aluminio.

2. Realice el montaje que se muestra en la figura 1a. Ponga en contacto la cara del bloque con
corcho sobre la superficie de aluminio. Mida los valores de λ1 para diferentes valores de h1 .
Invierta las posiciones de los bloques de modo que la superficie del bloque en contacto con
el aluminio sea también de corcho. Mida los correspondientes valores de λ2 para diferentes
valores de h2 , figura 2a. Complete la tabla 2. Con los datos obtenidos determine los valores n1
y n2 que conducen a determinar µ a partir de la ecuación (13).

h1 (cm) λ1 (cm) h2 (cm) λ2 (cm)

1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
10 10
11 11
12 12
13 13
14 14
15 15

Tabla 2: Mediciones para determinar el coeficiente de rozamiento cinético entre corcho y aluminio.

Halle el valor de m/M a partir de la ecuación (12) para las situaciones de los dos incisos de arriba
y compárelos con el valor obtenido a partir de las mediciones directas de m y M con una balanza.
Discuta sus resultados.

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