UNIDAD DE GESTION DE TECNOLOGIAS

SECCIÓN TECNICA DEL DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA

CARRERA DE ELECTRÓNICA MENCIÓN INSTRUMENTACION Y

AVIÓNICA

NRC:

3018

ASIGNATURA:

AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS

INFORME:

NUMERO

TEMA:

PWM DE UN MOTOR UTILIZANDO SIMULINK Y ARDUINO

ALUMNOS:

ARAUJO CAILLAGUA ROBINSON ARIEL

CALVOPIÑA TOAPANTA ANDERSON JOEL

DOCENTE:

ING. ALPUSIG SILVIA

FECHA:

21/10/2019
 INFORME DE LABORATORIO DE MICROCONTROLADORES I
1. TEMA:
 PWM DE UN MOTOR UTILIZANDO SIMULINK Y ARDUINO
2. OBJETIVO GENERAL
 Realizar el control de PWM de un motor en el software MATLAB-SIMULINK
utilizando el microcontrolador ARDUINO.
3. OBJETIVOS ESPECIFICOS:
 Diseñar el diagrama de bloques en el software MATLAB-SIMULINK para el
control del PWM de un motor.
 Enlazar el software MATLAB-SIMULINK con el microcontrolador
ARDUINO para el control del PWM.
 Verificar el PWM del motor en la ventana del osciloscopio del SIMULINK.
4. REQUISICION DE MATERIALES:
DESCRIPCIÓN CANTIDAD VALOR VALOR
UNITARIO TOTAL
($) ($)
1 (Softwares de Simulación) 1 LIBRE LIBRE
MATLAB - ARDUINO
2 Motor D.C. 1 1.80$ 1.80$
3 LED 1 0.15$ 0.15$
4 Cable de Conexión 1 metro 0.25$ 0.25$
5 ARDUINO UNO 1 15.0$ 15.0$
6 Potenciómetro 1 1.00$ 1.00$
7 Transistor 2n3904 NPN 1 0.40$ 0.40$
8 Mano de Obra 2 horas 3,00 $ 6.00$
VALOR 24.60 $
TOTAL
Tabla 1 Requisición de Materiales

5. DESARROLLO
 Descargar el software MATLAB-SIMULINK con todas las librerías necesarias
para realizar el control de PWM del motor en la opción Add-Ons y escoger Get
Hardware Supports Packages.

Ilustración 2 Librerías para enlazar Simulink con Arduino

 Verificar si las librerías descargadas se encuentran en el software SIMULINK.

Ilustración 3 Librerías de ARDUINO en el software Simulink.

 Realizar el diagrama de bloques en el software SIMULIK para el control del PWM
de motor como se detalla a continuación.

Ilustración 4 Diseño de bloques para el control PWM del motor.

 Configurar lo parámetros de la interfaz de SIMULIK con ARDUINO como se

muestra en la imagen.

Ilustración 5 Parámetros de Interfaz de SIMULINK con ARDUINO

 Implementar el circuito de PWM del motor utilizando los materiales respectivos

como se muestra en la ilustración.

Ilustración 6 Implementación del Circuito PWM de un Motor

 Verificar las señales de salida en el osciloscopio interno del software SIMULINK y

comprobar la modulación de ancho de pulsos proporcionada por una señal
analógica (Potenciometro).
 Ilustración 7 Señales de la entrada Analógica y PWM del Motor

6. RESULTADOS OBTENIDOS:
Para controlar la velocidad del motor dependemos de la potencia del motor por lo
que se puede utilizar un transistor para corrientes pequeñas (1A máximo) y un mosfet para las
corrientes altas (hasta 10A).SIMULINK es un software especial de MATLAB que sirve para
simular el comportamiento de los sistemas dinámicos. Puede simular sistemas lineales y no
lineales, modelos en tiempo continuo y tiempo discreto y sistemas híbridos, etc. Es un entorno
gráfico en el cual el modelo a simular se construye clicando y arrastrando los diferentes bloques
que lo constituyen.

7. CONCLUSIONES:
 La configuración el bloque gain de ganancia de nuestro pwm solo trabajo con
valores hasta 255 y nuestra entrada analógica trabaja con valores hasta 1023,
entonces si hacemos la división 255 /1023 tendremos que cuando halla 1023 en
la salida del bloque double tendremos 255 en la entrada de nuestro bloque de
pwm.
 A través del uso de los microcontroladores como ARDUINO podemos seguir
proporcionando ejemplos aún más claros y concretos en el área de
instrumentación virtual.
 Simulink es un software muy bueno, ya que es una herramienta de diseño y que
proveen a los alumnos y puede ser implementada en sus casas para diferentes
tipos de proyectos por lo que se genera un bajo costo.
8. RECOMENDACIONES:
 Respecto a la herramienta plataforma de Arduino ya que genera un bajo costo, tras
generar algunas limitaciones en su tarjeta de Arduino, y con su adquisición de datos
permite generar una gran velocidad en el programa.
9. BIBLIOGRAFIA:
 Moodle ESPE. (2014). Obtenido de Instrumentación Virtual:
http://webltga.espe.edu.ec/moodle/file.php/1919/Practica_PWM.pdf
 Pérez, C. (s.f.). Electrónica básica. Cuaderno de prácticas. En C. Pérez,
velocidad de un MOTOR, Valencia: Editorial de la UPV.
 W. Bolton. Mecatrónica: Sistemas de Control Electrónico en la Ingeniería
Mecánica y Eléctrica México: Alfaomega. 3era edición.