UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

FACULTAD DE INGENIERÍA MINAS CIVIL- AMBIENTAL

INGENIERÍA CIVIL

“IMPULSO Y MOMENTO ANGULAR”

CURSO: Dinámica

CICLO: IV

SEMESTRE ACADÉMICO: 2018-I

DOCENTE: Lic. Demetrio, SOTO CARVAJAL

ESTUDIANTE: LIMA JANAMPA, Juan Pablo

LIRCAY

2018
1
DEDICATORIA:
A mis padres(al señor Lucio lima y a la
señora francisca jarampa) quienes me
brindan su apoyo incondicional en mi
formación profesional. Y a la escuela de
ingeniería civil sede Lircay de la
universidad nacional de Huancavelica.

2
INTRODUCCIÓN

El siguiente tema que tocaremos en el presente trabajo es la parte esencial de lo que es impulso y
momento angular que representa una pequeña parte de lo que es la física en general y dentro de
ella la dinámica de cuerpos.

En mecánica, se llama impulso a la magnitud vectorial, denotada usualmente como 𝑰, definida

como la variación en el momento lineal que experimenta un objeto físico en un sistema cerrado. El
término difiere de lo que cotidianamente conocemos como impulso y fue acuñado por Isaac
Newton en su segunda ley, donde lo llamó vis motrix, refiriéndose a una especie de fuerza del
movimiento, ya también el momento angular o momento cinético es una magnitud física de las tres
mecánicas (mecánica clásica, cuántica y relativista). En el Sistema Internacional de Unidades el
momento angular se mide en 𝒌𝒈. 𝒎𝟐 /𝒔 Esta magnitud desempeña respecto a las rotaciones un
papel análogo al momento lineal en las traslaciones.

El nombre tradicional en español es momento cinético, pero por influencia del inglés angular
momentum hoy son frecuentes momento angular y otras variantes como cantidad de movimiento
angular o ímpetu angular.

3
 Capítulo I

IMPULSO Y MOMENTO ANGULAR

I. IMPULSO

El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual está aplicada. Es
una magnitud vectorial. El módulo del impulso se representa como el área bajo la curva de la
fuerza en el tiempo, por lo tanto si la fuerza es constante el impulso se calcula multiplicando la F
por Δt, mientras que si no lo es se calcula integrando la fuerza entre los instantes de tiempo entre
los que se quiera conocer el impulso.

𝐼 = 𝐹. ∆𝑡 (I.1)

Dónde:
𝑰 = impulso medido en 𝑁. 𝑠
𝑭 = fuerza (𝑁)

𝑻 = tiempo medido en segundos

4
1.1 IMPULSO DESDE UNA FUERZA DIVERSA

Una fuerza que actúa por un intervalo corto no es constante. Puede ser grande al inicio y
tiende a cero, como muestra la gráfica.

Figura 01: Impulso Desde Una Fuerza Diversa.

En ausencia de cálculo, usamos la fuerza promedio:

𝐼 = 𝐹𝑝𝑟𝑜𝑚 . ∆𝑡……………………………………………………. (I.2)

1.2 IMPULSO EN DOS DIMENSIONES:

Una pelota de béisbol con una velocidad inicial de V(o) es golpeada con un bate y sale en un
ángulo de V (f). El impulso horizontal y vertical es independiente.

Figura 02: Grafica De Impulso En Dos Dimensiones.

𝐹 = 𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑌 𝑗 ………………………………..…..….…….. (I.3)

𝑉𝑜 = 𝑉𝑥 𝑖 + 𝑉𝑦 𝑗………........ ……………………..…….…..…. (I.4)

𝑉𝑓 = 𝑉𝑥 𝑖 + 𝑉𝑦 𝑗...….…….…………………..………..……...... (I.5)

5
 1.3 CANTIDAD DE MOVIMIENTO

La cantidad de movimiento, momento lineal, ímpetu es una magnitud física fundamental de

tipo vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teoría mecánica.

La cantidad de movimiento o momento lineal es una magnitud vectorial que relaciona la masa
y velocidad de un cuerpo de la siguiente forma:

⃗ = m.𝒗
𝒑 ⃗ (I.6)

1.4 TEOREMA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

A partir de la definición es inmediato que:

𝑑𝑝 ⃗
𝑑𝑣
= 𝑚 𝑑𝑡 = 𝑚𝑎 = 𝐹 …………………………....…..….. …(I.7)
𝑑𝑡

Representa la derivada respecto al tiempo de la cantidad de movimiento es igual a la

resultante de las fuerzas aplicadas sobre la partícula.

II. MOMENTO ANGULAR

El momento angular o momento cinético es una magnitud física de las tres mecánicas (mecánica
clásica, cuántica y relativista). En el Sistema Internacional de Unidades el momento angular se mide
en kg·m²/s.

Se define momento angular de una partícula respecto de del punto O, como el producto vectorial del
vector posición r por el vector momento lineal mv.

2.1. FORMULACIÓN ESCALAR

Si una partícula se mueve a lo largo de una curva situada en el plano 𝑥– 𝑦, de la figura 03 la

cantidad de movimiento angular en cualquier instante se determina con respecto al punto 𝑂 (en
realidad al eje z) por medio de una formulación escalar.

La magnitud de Ho es:

Figura 03: Gráfica De Formulación Escalar

(𝐻𝑜 ) = (𝑑)(𝑚𝑣)……………… ……………………….. (II.1)

6
 Aquí, d es el brazo de momento o distancia perpendicular de O a la línea de acción de mv.
Unidades para (Ho) z son kg.m2/s o slug.pie2/s. La dirección de 𝑯𝒐 se define por medio de la regla
de la mano derecha. Como se muestra, la curva de los dedos de la mano derecha indica el sentido
de rotación de mv con respecto a O, de modo que en este caso el pulgar (o𝑯𝒐 ) está dirigido
perpendicular al plano 𝑥 − 𝑦 a lo largo del eje z.

2.2 FORMULACION VECTORIAL

Si la partícula se mueve a lo largo de una curva especial figura 04, el producto vectorial (o
producto cruz) puede utilizarse para determinar la cantidad de movimiento angular con respecto
aO. En este caso.

Figura 04: Grafica De Formulación vectorial

𝐻𝑜 = 𝑟 × 𝑚𝑣….……..……………..…………..…………… (II.2)

Aquí, r denota un vector de posición trazado del punto O a la partícula. Como se muestra en la
Figura 04 .Ho es perpendicular al plano sombreado que contiene r y mv.

Para evaluar el producto vectorial, r y mv deberán expresarse en función de sus componentes

cartesianas, de modo que la cantidad de movimiento angular se determina al evaluar determinante:

𝑖 𝑗 𝑘
𝐻𝑜 = | 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧 |……….………………..…………… (II.3)
𝑚𝑣𝑥 𝑚𝑣𝑦 𝑚𝑣𝑧

7
2.3 RELACIÓN ENTRE EL MOMENTO DE UNA FUERZA Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ANGULAR

Los momentos con respecto al punto 𝑂 de todas las fuerzas que actúan en la partícula de figura
05 pueden relacionarse con su cantidad de movimiento angular al aplicar la ecuación de
movimiento. Si la masa de la partícula es constante, podemos escribir.

∑𝑭 = 𝑚𝑣̇ ……….…..……………….…………………...… (II.4)

Figura 05: Relación Entre Momento De Una Fuerza

Los momentos de las fuerzas con respecto al punto O se obtienen mediante una multiplicación de
producto vectorial en ambos lados de esta ecuación por el vector de posición r, el cual se mide con
respecto al marco de referencia inercial x, y, z. Tenemos.

∑𝑀𝑜 = 𝒓 𝑥 ∑𝐹 = 𝒓 𝑥 𝑚𝑣̇ ……….……..………………….… (II.5)

Según el apéndice B, la derivada de r x mv se escribe como

d
Ḣ0 = 𝑑𝑡
(𝐫 ∗ mv) = 𝐫̇ ∗ mv + 𝐫 ∗ m 𝒗̇ ….…………...……… (II.6)

El primer término del lado derecho, r x mv = m(r x r) = 0, puesto que el producto vectorial de un
vector por sí mismo es cero. Por consiguiente, la ecuación anterior se escribe

∑𝑀𝑜 = ∑Ḣ0 ……..….………………………..…… (II.7)

La cual establece que el momento resultante con respecto al punto 𝑂 de todas las fuerzas que
actúan en la partícula es igual al cambio con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento
angular con respecto al punto 𝑂. Este resultado es semejante a la ecuación es semejante a la
ecuación (II.7) es decir:

8
 ̇
∑𝑭 = 𝑙…….……..……….………………………… (II.8)

Aquí 𝑳 = 𝑚𝒗, de modo que la fuerza resultante que actúa en la partícula es igual al cambio con
respecto de su cantidad de movimiento lineal.

Por las derivaciones, se ve que las ecuaciones (II.7) y (II.8) en realidad son otra forma de formular
la segunda ley del movimiento de Newton.

En otras secciones de este libro se demostrara que estas ecuaciones tienen muchas aplicaciones
prácticas cuando se ampliara y aplican a problemas que incluyen un sistema de partículas o un
cuerpo rígido

III. PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULARES

Si la ecuación: ∑ 𝑴𝑂 = 𝑯𝑂 se reescribe en la forma ∑ 𝑴𝑂 𝑑𝑡 = 𝑑𝑯𝑂 y se integra, al suponer que en el

instante 𝑡 = 𝑡1 , 𝑯𝑂 = (𝑯𝑂 )1 y en el instante 𝑡 = 𝑡2 , 𝑯𝑂 = (𝑯𝑂 )2 , tenemos:

𝑡
∑ ∫𝑡 2 𝑴𝑂 𝑑𝑡 = (𝑯𝑂 )2 − (𝑯𝑂 )1 ………………………………(III.1)
1

𝑡
(𝑯𝑂 )1 + ∑ ∫𝑡 2 𝑴𝑶 𝑑𝑡 = (𝑯𝑂 )2 (III.2)
1

Esta ecuación se conoce como el principio de impulso y cantidad de movimiento angulares. Los
momentos angulares inicial y final (𝑯𝑂 )1 y (𝑯𝑂 )2 se definen como el momento de la cantidad de
movimiento lineal de la partícula (𝑯𝑂 = 𝒓 × 𝑚𝒗) en los instantes 𝑡1 y 𝑡2 , respectivamente. El segundo
término del lado izquierdo ∑ ∫ 𝑴𝑜 𝑑𝑡, se llama impulso angular. Se determina al integrar, con respecto
al tiempo, los momentos de todas las fuerzas que actúan en la partícula durante el lapso de tiempo 𝑡1
a 𝑡2 . Como el momento de una fuerza con respecto al punto 𝑂 es 𝑴𝑂 = 𝒓 × 𝑭, el impulso angular se
expresa en forma vectorial como

𝑡 𝑡
impulso angular = ∫𝑡 2 𝑴𝑂 𝑑𝑡 = ∫𝑡 2(𝒓 × 𝑭) 𝑑𝑡 (III.3)
1 1

Aquí r es un vector de posición que se extiende desde el punto 𝑂 hasta cualquier punto de la línea de
𝑡
acción de F. Asimismo en la ecuación (𝑯𝑂 )1 + ∑ ∫𝑡 2 𝑴𝑶 𝑑𝑡 = (𝑯𝑂 )2 , el principio de impulso y cantidad
1

de movimiento angulares para un sistema de partículas se escribe como

𝑡
∑(𝑯𝑂 )1 + ∑ ∫𝑡 2 𝑴𝑶 𝑑𝑡 = ∑(𝑯𝑂 )2 (III.4)
1

El primer y tercer término de esta ecuación representa las cantidades de movimiento angulares de
todas las partículas [∑ 𝑯𝑜 = ∑(𝒓𝑖 × 𝑭𝑖 )] en los instantes 𝑡1 y 𝑡2 . El segundo término es la suma de los

9
impulsos angulares dados a todas las partículas de 𝑡1 a 𝑡2 . Recuerde que estos impulsos son creados
solo por los momentos de fuerzas externas que actúan en el sistema donde, para la partícula iésima
𝑴𝑂 = 𝒓𝑖 × 𝑭𝑖

3.1 FORMULACIÓN VECTORIAL

Con los principios de impulso y cantidad de movimiento es posible, por consiguiente, escribir dos
ecuaciones que definan el movimiento de la partícula, como

𝑡2
𝑚𝒗𝑖 + ∫ 𝑭 𝑑𝑥 = 𝑚𝒗2 ……………… (III. 5)
𝑡1

𝑡
(𝑯𝑂 )1 + ∑ ∫𝑡 2 𝑴𝑶 𝑑𝑡 = (𝑯𝑂 )2 .. (III.6)
1

3.2 FORMULACIÓN ESCALAR

En general, las ecuaciones anteriores pueden expresarse en su forma de componentes 𝑥, 𝑦, 𝑧, con

lo que se obtiene un total de seis ecuaciones escalares. Si la partícula está limitada a moverse en
el plano 𝑥-𝑦, pueden escribirse tres ecuaciones escalares para expresar el movimiento, es decir,

𝑡
𝑚(𝒗𝑥 )1 + ∫𝑡 2 𝑭𝒙 𝑑𝑥 = 𝑚(𝒗𝑥 )2 (III.7)
1

𝑡
𝑚(𝒗𝑦 )1 + ∫𝑡 2 𝑭𝑦 𝑑𝑥 = 𝑚(𝒗𝑦 )2 (III.8)
1

𝑡
(𝑯𝑂 )1 + ∑ ∫𝑡 2 𝑴𝑶 𝑑𝑡 = (𝑯𝑂 )2 (III.9)
1

Las primeras dos de estas ecuaciones representan el principio de impulso y cantidad de

movimiento lineales en las direcciones 𝑥 y 𝑦, y la tercera ecuación representa el principio de
impulso y cantidad de movimiento angulares con respecto al eje 𝑧.

3.3 CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

Cuando todos los impulsos angulares que actúan en la partícula son cero durante el tiempo 𝑡1 a 𝑡2 ,
re reduce a la siguiente forma simplificada:

(𝑯𝑂 )1 = (𝑯𝑂 )2 (III.10)

Esta ecuación se conoce como la conservación de la cantidad de movimiento angular. Establece

que de 𝑡1 a 𝑡2 la cantidad de movimiento angular de la partícula permanece constante.
Obviamente, sin ningún impulso externo aplicado a la partícula, tanto la cantidad de movimiento
lineal como la cantidad de movimiento angular de la partícula se conservaran, no así la cantidad de
10
 movimiento. También podemos escribir la conservación de la cantidad de movimiento angular para
un sistema de partículas como

∑(𝑯𝑂 )1 = ∑(𝑯𝑂 )2 (III.11)

En este caso la suma debe incluir las cantidades de movimiento angular de todas las partículas del
sistema.

Procedimiento para el análisis

Cuando se aplican los principios de impulso y cantidad de movimiento angulares o la conservación

de la cantidad de movimiento angular, se sugiere que se utilice el siguiente procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre

 Trace el diagrama de cuerpo libre de la partícula para determinar cualquier eje con
respecto al cual la cantidad de movimiento angular se pueda conservar. Para que esto
ocurra, los momentos de todas las fuerzas (o impulsos) deben ser paralelos o pasar a
través del eje para crear un momento cero durante todo el periodo 𝑡1 a 𝑡2 .
 También deben establecerse la dirección y sentido de las velocidades inicial y final de la
partícula.
 Un procedimiento alternativo seria trazar los diagramas de impulso y cantidad de
movimiento de la partícula.

Ecuaciones de cantidad de movimiento

Aplique el principio de cantidad de impulso y cantidad de movimiento angulares

𝑡
,(𝑯𝑂 )1 + ∑ ∫𝑡 2 𝑴𝑶 𝑑𝑡 = (𝑯𝑂 )2 o síes apropiado, la conservación de la cantidad de movimiento
1

(𝑯𝑂 )1 = (𝑯𝑂 )2

IV. APLICACIONES

Siempre que se omita la resistencia del aire, los pasajeros de este

juego mecánico se ven sometidos a una conservación de la
cantidad de movimiento angular con respecto al eje de rotación.
Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre, la línea de
acción de la fuerza normal 𝑁 del asiento que actúa en el pasajero
pasa por el eje y el peso dl pasajero 𝑊 es paralelo a él. Por tanto,
alrededor del eje 𝑧 no actúa ningún impulso.

11
 Capitulo II

I. EJERCICIOS RESUELTOS

01. La bola 𝐵 de 0.8𝑙𝑏, que se muestra en la figura 15 − 25𝑎, esta sujeta a una cuerda, la cual pasa
a través del orificio 𝐴 en una mesa lisa. Cuando la bola está a 𝑟1 = 1.75 𝑝𝑖𝑒𝑠 del orificio, gira
alrededor de un circulo de modo que su rapidez es 𝑣1 = 4 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠. Al aplicar la fuerza 𝐹 la cuerda
se jala hacia abajo a través del orificio con una rapidez constante 𝑣𝑐 = 6 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠. Determine (𝑎) la
velocidad de la bola en el instante en que está a 𝑟2 = 0.6 𝑝𝑖𝑒𝑠 del orificio, y (𝑏) la cantidad de
trabajo realizada por 𝑭 al acortarse la distancia radial de 𝑟1 a 𝑟2 . Ignore el tamaño de la bola.

12
Solución:

Parte (𝒂) del diagrama del cuerpo libre

Conforme la bola se mueve de 𝑟1 a 𝑟2 , la fuerza 𝑭 que actua en la bola siempre pasa a través del
eje 𝑧 y el peso y 𝑵𝐵 son paralelos a ella. De ahí que los momentos o impulsos angulares creados
por estas fuerzas, sean cero con respecto a este eje. Por consiguiente, la cantidad de movimiento
angular cero con respecto a l eje 𝑧.

Conservación de la cantidad de movimiento angular

La velocidad de la bola 𝒗2 se divide en dos componentes. El componente radial, 6 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠, es

conocido, sin embargo, produce una cantidad de movimiento angular cero con respecto al eje 𝑧.
Por tanto:

𝑯1 = 𝑯2

0.8 𝑙𝑏 0.8 𝑙𝑏
1.75 𝑝𝑖𝑒𝑠 ( ) 4 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 = 0.6 𝑝𝑖𝑒𝑠 ( ) 𝑣′
32.2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 32.2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 2

𝑣′2 = 11.67 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

La rapidez de la bola es, por consiguiente

𝑣2 = √(11.67 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠)2 + ( 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠)2

= 13.1 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

Parte (𝒃). La única fuerza que realiza trabajo en la bola es 𝑭. (La fuerza normal y el paso no se
desplazan verticalmente.) Las energías cinéticas inicial y final se determinan pues, con el
principio de trabajo y energía, por lo que tenemos

𝑇1 + ∑ 𝑈1−2 = 𝑇2

13
 1 0.8 𝑙𝑏 2
1 0.8 𝑙𝑏
( ) (4 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠) + 𝑈𝐹 = ( ) (13.1 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠)2
2 32.2𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 2 32.2𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2

𝑈𝐹 = 1.94 𝑝𝑖𝑒𝑠. 𝑙𝑏 ………………. Rpta

NOTA: La fuerza 𝐹 no es constante porque elcomponente normal de la acelaracion 𝑎𝑛 = 𝑣 2 /𝑟,

cambia a medida que varía 𝑟.

02. Un paquete de 10 𝑘𝑔 cae desde una rampa a una velocidad de 3 𝑚/𝑠 en un carro de 25 𝑘𝑔. Si el
carro está al inicio en reposo y puede rodar libremente, determine a) la velocidad final del carro, b) el
impulso ejercido por el carro sobre el paquete, c) la fracción de la energía inicial perdida en el impacto.

Solución:

Se aplica primero el principio del impulso y la cantidad de movimiento al sistema paquete-carro para
determinar la velocidad 𝒗2 del carro y el paquete. Después se aplica el mismo principio al paquete
sólo para determinar el impulso 𝑭Δ𝑡 ejercido sobre éste.

a) Principio del impulso-cantidad de movimiento: paquete y carro

𝑚𝑃 𝑣1 + ∑ 𝑰𝒎𝒑1→2 = (𝑚𝑃 + 𝑚𝐶 )𝒗2

componentes 𝑥:

𝑚𝑃 𝑣1 cos 30° + 0 = (𝑚𝑃 + 𝑚𝐶 )𝒗2

(10𝑘𝑔)(3𝑚/𝑠) cos 30° + 0 = (10 𝑘𝑔 + 25 𝑘𝑔)𝒗2

∴ 𝒗2 = 0.742 𝑚/𝑠

14
Se advierte que la ecuación utilizada expresa la conservación de la cantidad de movimiento
en la dirección 𝑥.

b) Principio del impulso-cantidad de movimiento: paquete

𝑚𝑃 𝑣1 + ∑ 𝑰𝒎𝒑1→2 = 𝑚𝑃 𝒗2

componentes 𝑥:

(10𝑘𝑔)(3𝑚/𝑠) cos 30° + 𝑭𝑥 Δ𝑡 = (10 𝑘𝑔)(0.742 𝑚/𝑠)

∴ 𝑭𝑥 Δ𝑡 = −18.56 𝑁 ∙ 𝑠

componentes 𝑦:

−𝑚𝑃 𝑣1 sin 30° + 𝑭𝑦 Δ𝑡 = 0

−(10𝑘𝑔)(3𝑚/𝑠) sin 30° + 𝑭𝑦 Δ𝑡 = 0

∴ +𝑭𝑦 Δ𝑡 = +15 𝑁 ∙ 𝑠

El impulso ejercido sobre el paquete es 𝑭Δ𝑡 = 23.9 𝑁 ∙ 𝑠 38.9°

c) Fracción de la energía perdida. Las energías inicial y final son

1 2
1 3𝑚 2
𝑇1 = 𝑚𝑃 𝑣1 = (10𝑘𝑔) ( ) = 45𝐽
2 2 𝑠
1 1
𝑇2 = (𝑚𝑃 + 𝑚𝐶 )𝑣2 2 = (10 𝑘𝑔 + 25 𝑘𝑔)(0.742 𝑚/𝑠)2 = 9.63𝐽
2 2
𝑇1 −𝑇2
La fracción de energía perdida es ∴ 𝑇1

15
03. Una curva en una pista de carreras tiene un radio de 1000 ft y una rapidez máxima de 120
mi/h. Si se sabe que un automóvil de carreras comienza a derrapar sobre la curva cuando viaja a
una rapidez de 180 mi/h, determine a) el ángulo 𝜃 del peralte, b) el coeficiente de fricción estática
entre las llantas y la pista bajo las condiciones prevalecientes, c) la rapidez mínima a la cual el
mismo automóvil podría pasar la curva sin dificultades.

Solución
El automóvil se traslada en una trayectoria circular de radio ρ = 1000 ft. La componente normal
𝑎𝑛 = 𝑣 2 /𝜌, la masa del auto es 𝑊/𝑔. Puesto que no se ejerce fuerza de fricción lateral sobre el
auto, la reacción R de la pista se presenta perpendicular al mismo. Aplicando la segunda ley de
Newton:

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑊
𝑅 cos 𝜃 − 𝑊 = 0 [1] 𝑅= [2]
𝑐𝑜𝑠𝜃

+ 𝑊
→ ∑ 𝐹𝑁 = 𝑚𝑎𝑛 𝑅 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑎𝑛 [3]
𝑔

a) ángulo θ del peralte

Considerando que 𝑎𝑛 = 𝑣 2 /𝜌:

Sustituimos [2] en [3]:

𝑊 𝑊 𝑣2
𝑠𝑒𝑛𝜃 = ( ) ( )
𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑔 𝜌

𝑣 2 = 𝑔𝜌 𝑡𝑎𝑛𝜃

𝑓𝑡 2
𝑣2 (177 𝑠 )
Despejando 𝜃 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 𝑓𝑡
𝑔𝜌 (1000 𝑓𝑡)(32.2 2 )
𝑠

𝜃 = 44.210 𝑅𝑡

𝑓𝑡 2
(177 𝑠 ) 𝑚
𝑎𝑛 = 𝑣 2 /𝜌 𝑎𝑛 = = 31.32
1000 𝑓𝑡 𝑠2

b) coeficiente de fricción estática entre las llantas y la pista bajo las condiciones prevalecientes. →
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎 → −𝐹𝑁 + 𝑊𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝑎
16
Con 𝑎 = 0 𝐹𝑁 = 𝑊𝑠𝑒𝑛𝜃

Pero: 𝜇𝑆 = 𝐹𝑁 ↔ 𝜇𝑆 = 𝑊𝑠𝑒𝑛𝜃 ↑ ∑𝐹𝑦 = 0

𝑁 − 𝑊𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0 𝜇𝑆 = 𝑊𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑊𝑠𝑒𝑛𝜃
Así que: 𝜇𝑆 = = 𝑡𝑔 𝜃 𝜇𝑆 = 0.972 𝑅𝑡𝑎
𝑊𝑐𝑜𝑠𝜃

c) la rapidez mínima a la cual el mismo automóvil podría pasar la curva sin dificultades. DLC

Iniciamos el análisis de movimiento y plateamos

las ecuaciones del mismo, en este caso
Movimiento normal y tangencial.

→ ∑ 𝐹𝑁 = 𝑚𝑎𝑛

𝑣2
Sabiendo que 𝑅 = 𝐹 + 𝑁 y 𝑎𝑛 =
𝜌

𝑣2
𝑅 𝑠𝑒𝑛(𝜇𝑆 − 𝜃) = 𝑚 [4]
𝜌

↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0 𝑅 cos(𝜇𝑆 − 𝜃) − 𝑊 = 0
𝑅 cos(𝜇𝑆 − 𝜃) − 𝑊 = 𝑚𝑔 [5]

De lo anterior deducimos por identidad trigonométrica:

𝑣2
𝑅 𝑠𝑒𝑛(𝜇𝑠 − 𝜃) 𝑚 𝜌
=
𝑅 cos(𝜇𝑠 − 𝜃) 𝑚𝑔

Y despejando la velocidad: 𝑣𝑚𝑖𝑛 = √𝑔𝜌𝑡𝑔(𝜇𝑆 − 𝜃)

𝑓𝑡
𝑣𝑚𝑖𝑛 = 80.86 𝑅𝑝𝑡
𝑠

04. La plomada de un péndulo de 2 m describe un arco de círculo en un plano vertical. Si la tensión

de la cuerda de estos puntos es cinco veces el peso de la plomada en la posición que se indica,
determine la velocidad y la aceleración de la plomada en esa posición.

solución

17
 DLC

DEL DCL SE TIENE QUE

𝑣2
∑𝐹𝑁 = m𝑎𝑛 𝑎𝑛 = 𝑇− 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑚𝑎𝑛
𝜌

𝑆𝑖 𝑇 = 5𝑚𝑔 5𝑚𝑔 − 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑚𝑎𝑛 𝑚𝑔(5 −

𝑐𝑜𝑠𝜃) = 𝑚𝑎𝑛

𝑚 𝑚
𝑎𝑛 = 𝑔(5 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) = 9.8 (5 − 𝑐𝑜𝑠30) 𝑎𝑛 = 40.51
𝑠2 𝑠2

𝑣2 𝑚
𝑎𝑛 = 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑣 = √𝑎𝑛 𝜌 = √(40.51 2 )(2𝑚)
𝜌 𝑠

𝑚
𝑣 = 9.0 𝑅𝑝𝑡
𝑠

05. vuelta vertical de 1 200 m de radio de manera que la velocidad del jet disminuye a razón
constante. Si se sabe que los pesos aparentes de la piloto en los puntos A y C son
respectivamente de 1 680 N y 350 N, determine la fuerza que ejerce sobre ella el asiento del jet
cuando éste se encuentra en el punto B.

solución 𝐷𝑎𝑑𝑜 𝑚 = 54 𝑘𝑔; 𝑎𝑡 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑡𝑒 𝐴 + 𝐶:

(𝑊𝐴 )𝐴=1680𝑁

(𝑊𝑐 )𝑐=350𝑁

𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 (𝐹 𝑝𝑖𝑙𝑜𝑡𝑜)

18
El peso aparente del piloto es igual a la fuerza vertical que ella ejerce sobre el asiento del avión de
entrenamiento.

𝑣2
𝑌𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑡 = 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝐴 𝑎 𝐶. +↑ Σ𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 : 𝑁𝐴 − 𝑊 = 𝑚 → 𝑣𝑎
𝜌

𝑁𝐴 − 𝑚𝑔 𝑣 2 𝑛 1680𝑁
= 𝑣𝐴2 = (1200) ( − 9.81𝑚/𝑠2 ) = 25561.3𝑚2 /𝑠2
𝑚 𝜌 54𝑘𝑔

𝑁𝐴
√𝜌 ( − 𝑔) = 𝑣𝐴 = 159.87 𝑚⁄𝑠
𝑚
DCL A

𝑣2
+↓ Σ𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 : 𝑁𝑐 + 𝑊 = 𝑚
𝜌

𝑁𝐴 −𝑚𝑔 𝑣2𝑛
=
𝑚 𝜌
350𝑁
𝑣𝑐2 = (1200𝑚) ( + 9.81𝑚/𝑠2 ) = 19549.7𝑚2 /𝑠2
54𝑘𝑔

𝑁𝐴
√𝜌 ( − 𝑔) = 𝑣𝐶
𝑚

𝑣𝐶 = 139.82 𝑚⁄𝑠 𝑅𝑝𝑡

Desde 𝑎𝑡 = 𝑐𝑡𝑒. teniendo desde 𝐴 𝑎 𝐶.

Ecuación de MUA.

𝑣𝑐2 = 𝑣𝐴2 + 2𝑎𝑡 Δ𝑆𝐴𝐶 ↔ 𝑉 2 = 𝑉02 + 2𝑎(𝑋 − 𝑋0 )

𝑉 2 = 𝑉02 + 2𝑎(∆𝑆𝐴𝐶 )

1954.7𝑚2 /𝑠 2 =25561.3𝑚2 /𝑠 2 +2𝑎𝑡 (𝜋 ∗ 1200𝑚)

19549.7𝑚2 /𝑠 2 − 25561.3𝑚2 /𝑠 2
𝑎𝑡 = = -0.79730𝑚/𝑠 2 𝑎𝑡 = −0.79730𝑚/𝑠 2 𝑅𝑝𝑡
2400𝜋

𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝐴 𝑎 𝐵 𝑣𝐵2 = 𝑣𝐴2 + 2𝑎𝑡 Δ𝑆𝐴𝐵

𝜋
= 25561.3𝑚/𝑠 2 + 2(−0.79730𝑚/𝑠 2 )( 𝑥1200𝑚)
2

𝑣𝐵2 = 22555.54 𝑚2 /𝑠 2 𝑅𝑝𝑡

19
 DLC en punto B

𝑉𝐵2
+← Σ𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 : 𝑁𝐵 − 𝑊 = 𝑚
𝜌

22555𝑚2 /𝑠 2
𝑁𝐵 = 54𝐾𝑔 ( )=1014.98𝑁
1200𝑚

+↓ Σ𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 : 𝑤 + 𝑃𝐵 𝑚|𝑎𝑡 |

𝑃 = 𝑚𝑎𝑡 − 𝑤 𝑃 = 𝑚(𝑎𝑡 − 𝑚𝑔)

𝑃𝐵 = (54𝐾𝑔 )(0.79730 − 9.81)𝑚/𝑠 2

𝑃𝐵=486.69𝑁↑

(𝐹𝑃𝑖𝑙𝑜𝑡𝑜 )𝐵 =√𝑁𝐵2 + 𝑃𝐵2 =√(1014.98)2 + (486.69)2

(𝐹𝑃𝑖𝑙𝑜𝑡𝑜 )𝐵 = 1126 𝑁

(𝐹𝑃𝐼𝐿𝑂𝑇𝑂 )𝐵 = 1126 𝑁 ∢25.60 𝑅𝑃𝑡

20
CONCLUSIONES

En conclusión “los teoremas de la cantidad de movimiento y el impulso dan integrales de

las ecuaciones del movimiento respecto al tiempo, son especialmente útiles para resolver
problemas en los que hay que relacionar las velocidades de una partícula y un sistema de
partículas en dos instantes diferentes, pudiéndose expresar las fuerzas en función del
tiempo.
La cantidad de movimiento de un sistema de puntos materiales, es el producto de su masa
por la velocidad, por lo tanto, el teorema de la cantidad de movimiento expresado por la
ecuación conocida puede aplicarse tanto a un sistema de puntos materiales
independientes en interacción”.
Podemos decir que el impulso y la cantidad de movimiento pertenecen al mismo principio,
el cual es la segunda ley de newton, por lo cual no presenta una gran diferencia.

21
SUGERENCIAS

Es necesario tener noción de los temas anteriores para entender este tema ya que puede
acceder a la bibliografía.
Que los estudiantes de la ingeniería tenga el conocimiento de impulso y momento
angular, por su importancia en el campo de su aplicación en las construcciones de curvas
de la carretera y en las infraestructuras sísmicas.
Como futuros ingenieros civiles tener el conocimiento de estos temas ya que es una
herramienta muy útil para determinar muchas de las características mecánica de los
materiales.

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BIBLIOGRAFÍA

 Hibbeler, R.C (2004). Mecánica vectorial para ingenieros: “Dinámica”. Décima edición
México; Editorial. Prentice Hall. Pearson Educación.
 WEB: http://es.scribd.com/doc/86385689/Cinetica-de-Sistemas-de-Particulas.
 WEB:https://es.slideshare.net/moises_galarza/impulso-y-cantidad-de-movimiento-
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 WEB: https://www.slideshare.net/ernestoyanezrivera/impulso-y-cantidad-de-movimiento-
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