Semana 13 El Controlador Logico Programable

HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA ELECTRICISTA INDUSTRIAL
EL CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE PLC

MANDO SECUENCIAL LIFO DE 3 MOTORES SEMANA 13 1
INSTRUCCIONES LOGICAS Y DE COMPARACIÓN

INSTRUCCIONES LOGICAS
Las funcione lógicas combinan variables y solo le corresponde una variable de salida,
en los PLC se programan funciones lógicas, cuya operación son realizadas con
operador que controlan señales discretas.
TIPOS: Las principales funciones lógicas son:

a) Función Y AND
b) Función O OR
c) Función o exclusiva OREX
INSTRUCCIONES Y LÓGICA
MEMORIAS INTERNAS
El ciclo de mando en secuencia forzada LIFO (Last In First Out) establece un orden fijo de
activación de actuadores, desde el primero al último, y luego en el momento de inactividad, exige
el proceso inverso, el primero en desactivar es el último en ser activado, y así sucesivamente
hasta desactivar el primero.
En caso de querer romper la secuencia el sistema no debe permitir la activación, y de igual forma
en el momento de intentar romper la secuencia de inactivación los actuadores no deben
desactivarse
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA
LA INSTRUCCIÓN DE MEMORIA INTERNA
SEMANA 13 8
EEVG
Secuencia forzada - Sistema FIFO
El ciclo de mando en secuencia forzada FIFO (First In First Out) establece un orden fijo de
activación de actuadores, desde el primero al ultimo, y luego en el momento de inactivarlos,
primero se desactiva el primer actuador, luego el segundo y así sucesivamente hasta desactivar
el ultimo. En caso de querer romper la secuencia el sistema no debe permitir la activación, y de
igual forma en el momento de intentar romper la secuencia de inactivación los actuadores no
deben desactivarse.
SEMANA 13 9
EEVG
Problema a resolver:
Diseño del siguiente sistema de control:
Sistema de control manual automático de tres motores secuencia FIFO
Descripción del proceso:

El sistema tiene un selector manual automático
Paro de emergencia
Start stop para cada motor en modo manual
Start stop modo automático
Protección térmica de cada motor
Cada motor debe arrancar en estrella-delta
Funcionamiento del proceso
Cuando el selector esta en manual los motores se accionan cada uno
desde su estación de mando cumpliendo la secuencia de arranque y paro.
Cuando el selector esta en automático el sistema se inicia desde el Start y
la secuencia se acciona en automático por tiempo, y desde el stop se
detiene el proceso en automático cumpliendo la secuencia.
Si se presenta una falla de cualquiera de los motores el proceso se detiene instantáneamente y
genera una alarma visual flachando hasta resetear la falla.
Paro de emergencia.
Implementación en Software
Para el desarrollo de la aplicación se implementará 2 tipos de software (CADeSIMU, y M221
Schneider), el primero es para verificar de manera didáctica el funcionamiento de la secuencia. Los
dos siguientes es con el fin de una posible implementación a nivel laboral, ya que estos dos
programas se utilizan mucho en los procesos industriales.
Secuencia FIFO
Para implementar la secuencia FIFO (First In, First Out), se debe tener en cuenta que, independiente
del modo implementado (Manual o Automático), para el encendido el MOTOR 1 debe ser el
primero en ser accionado, luego el MOTOR 2 y posteriormente el MOTOR 3 siempre y cuando el
motor que fue activado antes este activado. Para el apagado ocurre algo similar.
Implementación CADeSIMU
Se tendrán varios montajes en este software con el fin de realizar el proceso por etapas, para al
final integrar todos los montajes.

SEMANA 13 10
EEVG
Selector Modo Manual o Automático
Figura: Circuito selector de modo.
En la figura se observa el circuito selector de modo el cual está diseñado de tal manera que si
está en funcionamiento el modo manual quede inhabilitado el modo automático y viceversa. El
circuito también cuenta con un paro de emergencia por si se quiere anular el modo seleccionado.
SEMANA 13 11
EEVG
Figura 7. Circuito Modo Manual
En la figura 7 se observa el montaje realizado para implementar el modo manual de la secuencia

FIFO. Se tuvo en cuenta que es necesaria una parada de emergencia por si ocurre una falla en
alguno de los motores y se debe parar el proceso inmediatamente. Cada motor cuenta con una
protección térmica, un botón de Start y uno de Pare. Aunque ninguno se accionará si no cumple
con la secuencia FIFO.
SEMANA 13 12
EEVG
Figura: Circuito modo automático
En la figura se implementó el modo automático el cual realizará una secuencia FIFO. El montaje
consta de un botón de encendido y apagado general, además de un botón de paro de emergencia
por si ocurre una falla en cualquiera de los motores. Al presionar el botón de STAR1 se activa el
MOTOR1 e inmediatamente comienza el conteo para el encendido del MOTOR2, cuando se
activa el MOTOR2 inmediatamente comienza el conteo para que se encienda el MOTOR3. Para
el apagado ocurre un comportamiento similar. Los tiempos de encendido y apagado son iguales.
SEMANA 13 13
EEVG
En la figura se observa el montaje completo de funcionamiento el cual integra el modo Manual

y el Automático. El selector de modo está configurado de igual forma que la cuando estaba
independientemente.
Implementación Twido Suite

Para la implementación en este software se tuvieron en cuenta las mismas especificaciones
que se tuvieron con el software CADeSIMU. Incluso dicho software fue de gran ayuda para el
montaje en M 221
SEMANA 13 14
EEVG
SEMANA 13 15
EEVG
Modo automático
SEMANA 13 15
EEVG
SEMANA 13 13
EEVG
SEMANA 13 11
EEVG

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HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA ELECTRICISTA INDUSTRIAL

EL CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE PLC

INSTRUCCIONES LOGICAS Y DE COMPARACIÓN

TIPOS: Las principales funciones lógicas son:

Secuencia forzada - Sistema FIFO

Descripción del proceso:

Para el desarrollo de la aplicación se implementará 2 tipos de software (CADeSIMU, y M221

Schneider), el primero es para verificar de manera didáctica el funcionamiento de la secuencia. Los

programas se utilizan mucho en los procesos industriales.

primero en ser accionado, luego el MOTOR 2 y posteriormente el MOTOR 3 siempre y cuando el

final integrar todos los montajes.

Selector Modo Manual o Automático

Figura: Circuito selector de modo.

Figura 7. Circuito Modo Manual

En la figura 7 se observa el montaje realizado para implementar el modo manual de la secuencia

Figura: Circuito modo automático

En la figura se observa el montaje completo de funcionamiento el cual integra el modo Manual

Implementación Twido Suite

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