UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ECBTI - INGENIERÍA ELECTRÓNICA

SISTEMAS DINAMICOS

ETAPA 1 - MODELAR EL SISTEMA DINÁMICO EN EL

DOMINIO DEL TIEMPO

SISTEMAS DINÁMICOS

Docente
Adriana Del Pilar Noguera

Presenta
Luis Alejandro Mariño
Cód: 1016035870

Grupo
243005_5

Bogotá DC Colombia Septiembre-2019

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La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo equipo

industrial que permitirá incrementar los niveles de producción de la empresa. Con
el fin de prevenir fallas y proteger la alta inversión realizada, el presidente de la
compañía ha ordenado la creación de un sistema de monitoreo que permita
supervisar el buen funcionamiento de la máquina y diagnosticar la existencia de
alguna falla. Para el diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas se
requiere conocer de forma precisa el modelo matemático del equipo industrial; de
esta manera se dice que la máquina está funcionando correctamente si la salida
real es similar a la salida de su modelo matemático; en caso contrario es posible
que la máquina esté presentando fallas.

Sistemas Eléctricos

A continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial,

en el cual se tiene como variable de entrada el voltaje de alimentación 𝑉(𝑡) y como
variable de salida el voltaje en la bobina L 𝑉𝐿 .

4. Circuito mixto RLC

𝑅1 = 100 Ω

𝑅2 = 470 Ω

𝑅3 = 560 Ω

𝑅4 = 100 Ω

𝐿 =2𝐻

𝐶 =3𝐹
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PARA LA MALLA 1 EMPLEAMOS LA LEY DE VOLTAJES DE KIRCHHOFF:

𝑽(𝒕) = 𝑽𝑹𝟏 + 𝑽𝑹𝟐 + 𝑽𝑹𝟒

𝑉𝑅1 = 𝐼𝑅1 ∗ 𝑅1

𝐼𝑅1 = 𝐼𝑅2 + 𝐼𝐶 + 𝐼𝐿

𝑉𝑅2 = 𝑉𝐶

1
𝑉𝐶 = ∫ 𝑖𝑑𝑡
𝐶

𝑉𝑐
𝐼𝑅2 =
𝑅2

𝑑𝑉𝑐
𝐼𝐶 = 𝐶
𝑑𝑡

𝑽(𝒕) = 𝑽𝑹𝟏 + 𝑽𝑹𝟐 + 𝑽𝑹𝟒

𝑉𝐶 𝑉𝐶
𝑉(𝑡) = 𝑅1 ( + 𝐼𝐶 + 𝐼𝐿 ) + 𝑉𝐶 + 𝑅4 ( + 𝐼𝐶 )
𝑅2 𝑅2

𝑅1 𝑅4
𝑉(𝑡) = 𝑉𝐶 + 𝑅1 𝐼𝐶 + 𝑅1 𝐼𝐿 + 𝑉𝐶 + 𝑉𝐶 + 𝑅4 𝐼𝐶
𝑅2 𝑅2

ORDENAMOS Y REEMPLAZAMOS VALORES:

𝑅1 𝑅4
𝑉(𝑡) = 𝑉𝐶 + 𝑉𝐶 + 𝑉𝐶 + 𝑅1 𝐼𝐶 + 𝑅4 𝐼𝐶 + 𝑅1 𝐼𝐿
𝑅2 𝑅2

100 100
𝑉(𝑡) = 𝑉𝐶 + 𝑉 + 𝑉𝐶 + 100𝐼𝐶 + 100𝐼𝐶 + 100𝐼𝐿
470 470 𝐶

670
𝑉(𝑡) = 𝑉 + 200𝐼𝐶 + 100𝐼𝐿
470 𝐶

𝑑𝑉𝑐 𝑑𝑉𝑐
𝑉(𝑡) = 1,425𝑉𝐶 + 200 ∗ 3 + 100𝐼𝐿 = 1,425𝑉𝐶 + 600 + 100𝐼𝐿
𝑑𝑡 𝑑𝑡
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EL VOLTAJE EN LA MALLA 2 ES EL MISMO PARA R Y C PUESTO QUE ESTÁN

EN PARALELO POR LO TANTO:

𝑉𝑅2 + 𝑉𝐶 = 0

𝑉𝐶 + 𝑉𝐶 = 0

𝑉𝐶 = 0

PARA LA MALLA 3: EMPLEANDO LA LEY DE KIRCHHOFF, OBTENEMOS:

𝑉𝑅4 = 𝐼𝑅4 ∗ 𝑅4

𝐼𝑅4 = 𝐼𝐶

𝑉𝑅4 = 𝐼𝐶 ∗ 𝑅4 = 100𝐼𝐶

𝑑𝑉𝑐 𝑑𝑉𝑐
𝐼𝐶 = 𝐶 =3
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑉𝑐
𝑉𝑅4 300
𝑑𝑡

𝑉𝑅3 = 560𝐼𝐿

𝑑𝐼𝐿 𝑑𝐼𝐿
𝑉𝐿 = 𝐿 =2
𝑑𝑡 𝑑𝑡

REEMPLAZAMOS Y ORDENAMOS:

𝑑𝐼𝐿 𝑑𝑉𝑐
560𝐼𝐿 + 2 = 300 + 𝑉𝐶
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑉𝑐 𝑑𝐼𝐿
300 = 560𝐼𝐿 + 2 − 𝑉𝐶
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑉𝑐 560 2 𝑑𝐼𝐿 1

= 𝐼𝐿 + − 𝑉
𝑑𝑡 300 300 𝑑𝑡 300 𝐶
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