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SESION 7.1: PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE MAQUINAS DE CORRIENTE

CONTINUA DE ESPIRA GIRATORIA
1. INTRODUCCION
Haciendo girar una espira en un campo magnético se produce una f.e.m. inducida en sus
conductores. La tensión obtenida en el exterior a través de un anillo colector y una escobilla en cada
extremo de la espira, tiene carácter senoidal.

Las máquinas de c.c. de espira giratoria son dos:

• LOS GENERADORES DE CC
• LOS MOTORES DE C.C.

No hay diferencia real entre un generador y un motor, solo se diferencian por la dirección del flujo de
potencia. A continuación se muestra una espira que gira dentro de un campo magnético.

2. UNA ESPIRA SENCILLA QUE ROTA ENTRE CARAS POLARES CURVAS

La máquina rotatoria dc más sencilla posible se muestra en la siguiente figura. Consiste de una sola
espira de alambre que rota alrededor de un eje fijo. La parte rotante de la máquina se llama rotor, la
parte estacionaria se denomina estator. El campo magnético de la máquina es suministrado por los
polos norte y sur magnéticos, mostrados en la figura.

Nótese que la espira del rotor yace en una ranura labrada en un núcleo ferromagnético. El hierro del
rotor, junto con la forma curva de las caras polares, provee la anchura del entrehierro constante
entre el rotor y el estator. Para minimizar la reluctancia del camino del flujo a través de la máquina,
el flujo magnético debe tomar el camino más corto posible a través del aire entre la cara polar y la
superficie del rotor.

A continuación se muestra algunas vistas de la espira, la primera es de las líneas de campo, la

segunda es la vista superior (la espira) y la tercera es la vista frontal.
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3. VOLTAJE INDUCIDO EN UNA ESPIRA GIRATORIA

Si se gira el rotor de esta máquina, se inducirá un
voltaje en la espira. Para determinar la magnitud y
forma del voltaje, examine la siguiente figura
La espira de alambre mostrada es rectangular, los
lados ab y cd son perpendiculares al plano de la
página y los lados bc y cd son paralelos a este
plano. El campo magnético es constante y
perpendicular a la superficie del rotor en todo punto
situado bajo las caras polares y cae con rapidez a
cero más allá de los extremos de los polos.
Para determinar el voltaje total e tot en la espira, se
examina cada segmento de ella por separado y se
suman los voltajes resultantes. El voltaje de cada
segmento está dado por la ecuación: e ind=(v x B)*L
1. Segmento ab. En este segmento, la velocidad del alambre es tangencial a la trayectoria de rotación.
El campo magnético B apunta en dirección perpendicular hacia afuera de la superficie del rotor en
todo punto situado debajo de la cara polar, y es cero más allá de los extremos de ésta. Bajo la cara
polar, la velocidad v es perpendicular a B y la cantidad v x B apunta hacia dentro de la página.
Entonces, el voltaje inducido en este segmento es:
Eba = vBl bajo las caras polares eba= 0 más allá de los extremos polares
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2. Segmento bc. En este segmento, la cantidad v x B apunta hacia dentro o hacia fuera de la página,
mientras que la longitud l está en el plano de la página, de modo que v x B es perpendicular a l y, por
tanto, el voltaje en este segmento será cero: eba= 0
3. Segmento cd. En este segmento, la velocidad del alambre es tangencial a la trayectoria de rotación.
El campo magnético B apunta en dirección perpendicular hacia dentro de la superficie del rotor en
todo punto situado debajo de la cara polar, y es cero más allá de los extremos de ésta. Bajo la cara
polar, la velocidad v es perpendicular a B y la cantidad v x B apunta hacia dentro de la página.
Entonces, el voltaje inducido en este segmento es:
eba = vBl bajo las caras polares eba= 0 más allá de los extremos polares
4. Segmento da. de modo que v x B es perpendicular a l y, por tanto, el voltaje en este segmento será
cero: eba= 0

El voltaje total inducido en la espira e ind está dado por : eind = eba + ecb + edc + ead

eind = 2vBl bajo las caras polares

eind= 0 más allá de los extremos polares
Cuando la espira rota 180°, el segmento ab,
está bajo la cara polar norte y no está en la
cara polar sur. En este momento, la dirección
del voltaje del segmento se invierte, pero su
magnitud permanece constante. La siguiente
figura muestra el voltaje resultante etot en
función del tiempo.

Existe una forma alternativa para expresar la

ecuación eind = 2vBl, la cual relaciona el
comportamiento de la máquina de espira sencilla con el
de las máquinas reales dc.
La velocidad tangencial v de los extremos de la espira
puede ser expresada como: v = r w, donde r es el radio,
tomado desde el eje de rotación, hasta el borde de la
espira, y w es la velocidad angular del lazo.
Sustituyendo esta expresión se obtiene:
eind = 2rwBl bajo las caras polares
eind = 0 más allá de los extremos polares
La superficie del rotor es un cilindro, de modo que el
área de la superficie del rotor A es igual a 2 π r l.
Puesto que hay dos polos, el área del rotor bajo cada
polo es Ap= π r l. Entonces:
eind = (2/π)ApBw bajo las caras polares
eind = 0 más allá de los extremos polares
Puesto que la densidad de flujo B es constante en todo punto del entrehierro situado bajo las caras
polares, el flujo total bajo cada polo es igual al área del polo multiplicada por su densidad de flujo :
Ø = Ap B
La forma final de la ecuación de voltaje es:
eind = (2/π) Ø w bajo las caras polares eind = 0 más allá de los extremos polares
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Entonces el voltaje generado en la máquina es igual al producto del flujo interno de la máquina y la
velocidad de rotación de la máquina, multiplicados por una constante que representa la construcción
mecánica de la máquina. En general, el voltaje en toda máquina real dependerá de los mismos tres
factores:
1. El flujo de la máquina
2. La velocidad de rotación
3. Una constante que representa la construcción de la máquina.

4. PAR INDUCIDO EN UNA ESPIRA GIRATORIA

Se conecta una batería y se permite un flujo de corriente dentro de la espira tal como se muestra en la
figura. Para determinar el par observe la figura adjunta.

Para determinar el par sobre la espira,

separamos la espira por segmentos
individuales. La fuerza inducida sobre
un segmento de la espira está dado por:
F = i (L x B) y el par sobre el segmento está dado por = r F sen Ө, donde Ө es el ángulo entre r y F. El
par es cero en todos los puntos en los que la espira está situada fuera de las caras polares. Mientras la
espira está bajo las caras polares el par es:
1. Segmento ab. La corriente de la batería está dirigida hacia afuera de la página. El campo
magnético bajo la cara polar apunta radialmente hacia afuera del rotor, la fuerza inducida sobre
el alambre está dada por: Fab = i L B tangente a la dirección del movimiento.
El par sobre el rotor, causado por esta fuerza es: ab= r F sen Ө = r i l B en sentido contrario a las
menecillas del reloj
2. Segmento bc. La corriente de la batería fluye desde la parte superior izquierda hacia la inferior
derecha. La fuerza inducida es cero F bc = 0 puesto que L es paralelo a B. entonces bc= 0.
3. Segmento cd, La corriente de la batería está dirigida hacia dentro de la página. El campo
magnético bajo la cara polar apunta radialmente hacia dentro del rotor, la fuerza inducida sobre
el alambre está dada por: Fcd = i L B tangente a la dirección del movimiento.
El par sobre el rotor, causado por esta fuerza es: cd= r F sen Ө = r i l B en sentido contrario a las
menecillas del reloj
4. Segmento da. La corriente de la batería fluye desde la parte superior izquierda hacia la inferior
derecha. La fuerza inducida es cero F da = 0 puesto que L es paralelo a B. entonces dac= 0.
El par inducido resultante total en la espira está dada por
ind = ab + bc + cd + da

ind = 2r i l B bajo las caras polares ind = 0 por fuera de las caras polares
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Dado que Ap= π r l y Ø = Ap B, la expresión del par se reduce a:

ind = (2/π) i Ø bajo las caras polares ind = 0 por fuera de las caras polares

Entonces, el par producido en la máquina es el producto del flujo y la corriente en ella multiplicada
por una cantidad que representa la construcción mecánica de la máquina(el porcentaje del rotor
cubierto por las caras polares). En general, el par en cualquier máquina real dependerá de los
mismos tres factores.

1. Flujo de la máquina
2. Corriente en la máquina
3. Una constante que representa la construcción de la máquina.

5. EJERCICIOS:

5.1 Una espira sencilla que gira entre caras polares curvas, conectada a una batería y a una resistencia
a través de un interruptor. Las dimensiones y características físicas de la máquina son:
r = 0.5 m l = 1.0 m R= 0.3 Ω B=0.25 T VB= 120 V
a) Qué ocurre cuando se cierra el interruptor
b) Cuál es la máxima corriente de arranque de la máquina? ¿Cuál es la velocidad angular en
estado estacionario?
c) Suponga que se coloca una carga a la espira y que el par resultante es 10 Nm. ¿Cuál sería la
nueva velocidad en estado estacionario?. ¿ Cuánta potencia se suministra al eje de la
máquina?¿Cuánta potencia suministra la batería?. ¿ Es esta máquina un motor o un generador?
d) Suponga que la máquina está descargada de nuevo y se aplica al eje un par de 7.5 Nm en el
sentido de la rotación. ¿Cuál es la nueva velocidad en estado estacionario? Es esta máquina un
motor o un generador?
e) Suponga que la máquina está girando descargada. ¿Cuál sería la velocidad final en estado
estacionario del rotor si se redujera la densidad de flujo a 0.20 T?

SOLUCION
a) Cuando el interruptor se cierra, fluirá una corriente en la espira, puesto que la espira está
inicialmente sin movimiento, eind=0. Entonces la corriente es:
i = (VB- eind)/R = VB/R
Esta corriente fluye a través de la espira rotatoria produciendo un par ind = (2/π) i Ø. Este par
produce una aceleración angular, de modo que el rotor de la máquina comienza a girar.
b) En condiciones de arranque i = 120 V/0.3 Ω = 400 A
En condiciones estacionarias VB = eind = (2/π) w Ø w = VB/(2/ π) Ø =
w = VB/(2rlB)= 120 V/(2 x 0.5 m x 1.0 m x 0.25 T) = 480 rad/s
c) Al aplicar el par de carga de 10 N-m al eje de la máquina esta comienza a disminuir la velocidad.
Pero como w decrece eind =(2/π)Øw↓ disminuye y la corriente del rotor aumenta (i= (VB- eind ↓)/R)
Como la corriente del rotor aumenta, ind también aumenta hasta que la ind = carga a una
velocidad w inferior.
En estado estacionario ind = carga = (2/π)Ø i, entonces i = ind/((2/π)Ø) = ind/(2rlB)

i = 10 N.m/(2x0.5 mx1.0 m x 0.25 T) = 40 A

Por la LTK, eind = VB – i R, ENTONCES eind = 120 - 40 A x 0.3 Ω = 108 V
Finalmente la velocidad del eje es: w = eind/2rlB = 108 / (2x0.5 mx1.0 m x 0.25 T) = 432 rad/s
La potencia suministrada al eje es P = w = 10 N-m x 432 rad/s = 4320 W
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La potencia de salida de la batería es P = VB i = 120 V x 40 A = 4800 W.

d) Si se aplica un par en la dirección del movimiento, el rotor se acelera. Cómo la velocidad

aumenta, se incrementa el voltaje interno e ind y excede a VB de modo que la corriente fluye hacia
afuera de la parte superior de la barra y hacia adentro de la batería. Esta máquina ahora es un
generador. Esta corriente causa un par inducido opuesto a la dirección del movimiento. El par
inducido se opone al par externo aplicado y, con el tiempo ind = carga a una mayor velocidad w
La corriente en el rotor será i = ind/(2rlB) = 7.5 N.m/(2x0.5 mx1.0 m x 0.25 T) = 30 A
El voltaje inducido eind = VB + i R = 120 - 30 A x 0.3 Ω = 129 V.
Finalmente la velocidad del eje es: w = eind/2rlB = 129 / (2x0.5 mx1.0 m x 0.25 T) = 516 rad/s

e) Puesto que la máquina está inicialmente descargada en las condiciones originales, la velocidad
w = 480 rad/s. Si el flujo disminuye, ocurre un transitorio. Sin embargo, después de superar el
transitorio, la máquina debe tener un par cero de nuevo, puesto que no hay carga aún sobre su
eje. Si ind= 0, la corriente del rotor debe ser cero y VB = eind. La velocidad del eje es entonces:

w = eind/2rlB = 120 / (2x0.5 mx1.0 m x 0.20 T) = 600 rad/s

Nótese que cuando disminuye el flujo en la máquina, se incrementa su velocidad

5.2 . Una armadura con devanado imbricado doble se usa en una máquina de cc con un conjunto de 6
polos y un conjunto de 6 escobillas, cada una del ancho de dos delgas. El arrollamiento tiene 72
bobinas, cada una de 12 espiras. El flujo por polo es de 0.039 Wb., y la velocidad es de 400 rev/ min

a) Cuantas ramas en paralelo hay en la maquina? b) Cual es el voltaje inducido EA ?

Solución:

(a) El número de ramas en paralelo es a = mp a = 2 x 6 = 12 ramas en paralelo

b) El voltaje inducido en la máquina es: EA= 4 N P n . ø

60 a
N = 72 x 12 = 864 espiras 2P=6

EA= 2 x 6 x 864. (400 rpm) . (0.039 Wb.) = 224.6 V.

60 x 12

5.3. Un generador de c.c. de 12 polos tiene un devanado ondulado sencillo en la armadura, con 144
bobinas de 10 espiras c/u. La resistencia de una espira es 0.011 Ω. El flujo por polo es de 0.05 Wb. Y
el rotor gira a 200 rpm.

a) Cuantas ramas en paralelo hay en la maquina?

b) Cual es el voltaje inducido EA en la armadura de la maquina?

c) Cual es la resistencia efectiva del devanado de armadura de la maquina?

d) Si en los terminales del generador se conecta una resistencia de 1 kΩ. ¿ Cual es el par resistente
en el eje de la maquina? (Desprecie la resistencia interna de la armadura)

Solución:
(a) El número de ramas en paralelo es a = 2 . m = 2 x 1 = 2 (ondulado simple m=1)

b) El voltaje inducido en la máquina es : EA= 4 N P n . ø

60 a
N = 144 x 10 = 1440 espiras 2 P = 12

EA= 2 x 12 x 1440 . (200 rpm) . (0.05 Wb.) = 2880 V.

60 2
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c) La resistencia de una rama es : Resistencia/Rama = (1440 espiras) x ( 0.011 Ω )= 15.84

Como son dos ramas en paralelo, la resistencia efectiva de la armadura es:

RA = 15.84 Ω = 7.92 Ω
2
(d) Al conectar una resistencia de 1000 Ω a los terminales del generador y se desprecia la
resistencia interna RA, entonces circulara una corriente de

I = 2880 V. = 2.88 A. T Ind. = 2P . N . Ø . I

1000 Ω πa

N = 144 x 10 = 1440 espiras 2 P = 12

TInd.= 12 x 1440 . (2.88 A.) . (0.05 Wb.) = 396.03 N-m.

3.1416

6. COMPROBACION
1. La siguiente información se refiere a
la espira rotatoria sencilla, que se
muestra en la figura:
B= 0.4 T L=0.5 m r=
0.25 m VB = 48 V r= 0.4 Ω
w =500 rad/s

a) Está operando esta máquina como

motor o como generador?. Explique

b) Cuál es la corriente i que fluye hacia

adentro o hacia afuera de la máquina.

c) Si se cambiara la velocidad del rotor

a 550 rad/s, qué ocurriría con la
corriente i que fluye hacia adentro o hacia afuera de la máquina.

d) Si se cambiara la velocidad del rotor a 450 rad/s, qué ocurriría con la corriente i que fluye hacia
adentro o hacia afuera de la máquina.

2. Un generador dc de ocho polos, 25 kW, 120 V, tiene un inducido con un devanado imbricado dúplex
de 64 bobinas, cada una de las cuales tiene 10 vueltas. Su velocidad nominal es de 3600 RPM,
a) Cuánto flujo por polo se requiere para producir el voltaje nominal en condiciones de vacío en
este generador?
b) Cuál es la corriente por trayectoria en el inducido de este generador con la carga nominal
c) Cuál es el par inducido en esta máquina en condiciones de carga nominal
d) Cuántas escobillas debe tener este generador? Qué ancho debe tener cada una?
e) Si la resistencia de este devanado es 0.011 Ω por vuelta, cuál es la resistencia del inducido

3. Defina la conmutación en una máquina de c.c.

4. Qué diferencia existe entre un devanado imbricado, ondulado y pata de rana. Realice un esquema
de diferencia.

5. Analize y describa cinco observaciones del video denominado “ funcionamiento de un motor

eléctrico” de editorial educatemas. Puede consultar el enlace:
www.youtube.com/watch?v=BnT74BRNztA.