TIPOS DE ENERGÍA Y SU APLICACIÓN PARA EL DESARROLLO DE NUEVAS TECNOLOGÍAS COMO LA

ROBÓTICA Y LA CIBERNÉTICA.

La energía es un concepto utilizado en el campo de las ciencias naturales en general; es una propiedad que le
permite a cualquier objeto físico realizar algún trabajo.

Existen diferentes tipos de energías, las cuales son:

Energía Hidráulica: Es la energía del agua en movimiento.

Energía Calorífica: Energía que ocasiona en los cuerpos un cambio de temperatura.
Energía Neumática: Es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de
la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
Energía Química: Es la energía que se da al producirse los cambios químicos de la materia, produciendo calor, luz o
electricidad.
Energía Luminosa: Es una emisión de ondas electromagnéticas capaces de estimular la retina del ojo.
Energía Sonora: Es la que se obtiene con la vibración o perturbación de un cuerpo sonoro que se transmite a través
de los sólidos, líquidos o gases.
Energía Eléctrica: Es la energía de la corriente de los electrones que a su paso por un conductor produce luz y calor.
Energía Nuclear: Es la energía contenida en el núcleo del átomo.
Energía Eólica: Es la energía del viento en movimiento.
Energía Geotérmica. Es una energía renovable que se obtiene mediante el aprovechamiento del calor del interior de
la Tierra.

Estas energías se pueden utilizan en diferentes campos, como por ejemplo en la robótica y en la cibernética.

En la Robótica:

Se define a los robots como "un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover piezas, herramientas o
dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas".
Un robot debe de tener una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez que efectúa algún
movimiento. Para lo cual puede utilizar cualquiera de los siguientes tipos de energía o una combinación de todas
ellas:

1- Dispositivos Neumáticos

La energía neumática se basa en la compresión de aire para producir una fuerza, usar este tipo de energía tiene
muchas ventajas como lo son:

• Fácil de almacenar y transportar.

• No hay peligro de combustión.

• No contamina.

• El costo es muy bajo.

• Es muy cuantioso.

Sin embargo tiene algunos inconvenientes producidos por la misma naturaleza del aire (ser un fluido comprimible)
uno de estos es la falta de uniformidad en el movimiento de los pistones cuando se realizan avances lentos con una
carga aplicada y otro problema es el proceso que se utiliza para tomar el aire del medio ambiente y comprimirlo, esto
genera una gran cantidad de calor y se necesita un sistema compresor. Por último cabe mencionar que los sistemas
neumáticos pueden trabajar a velocidades muy altas, sin embargo su regulación no es constante debido a la
compresión del aire.
2- Dispositivos Hidráulicos

Estos dispositivos son similares a los neumáticos, la principal diferencia es que en lugar de utilizar aire utilizan aceites
de origen mineral. Debido a que el fluido tiene características bastante diferentes, el aceite tiene mucho menor grado
de compresión que el aire, se puede obtener un grado de precisión mucho más alto con estos dispositivos, también
es posible desarrollar fuerzas más grandes al tener presiones de trabajo más grandes.

3- Dispositivos Eléctricos

Estos dispositivos son los más fáciles de controlar, los más sencillos y también los que tienen más precisión, todas
estas grandes ventajas han convertido en los dispositivos más utilizados en la industria. Dentro de estos dispositivos,
se podría decir que los principales en un robot son:

• Motores pasó a paso. Estos motores no se usaban regularmente en la industria, sin embargo se han venido
desarrollando tecnologías en estos motores que permiten desarrollar pares suficientemente grandes para pasos
pequeños en aplicaciones industriales.

• Motores de corriente continúa. Son los más usados debido a la enorme facilidad que presentan en la parte de
control.

• Motores de corriente alterna. Estos motores, al igual que el de pasos, ha ido mejorando y a diferencia de lo que
pasaba en un principio, que no se usaban en la robótica, ahora con las mejoras que se han venido haciendo ya es
posible usarlos e incluso ya son una competencia para los motores de corriente directa, ya que ahora se puede tener
un mayor control sobre estos motores, cosa que antes resultaba muy difícil de lograr

En la cibernética:

La cibernética es el estudio del control y comunicación en los sistemas complejos: organismos vivos, máquinas y
organizaciones. Especial atención se presta a la retroalimentación y sus conceptos derivados.

La palabra cibernética proviene del griego Κυβερνήτης (kybernetes) y significa "arte de pilotar un navío", aunque
Platón la utilizó en La República con el significado de "arte de dirigir a los hombres" o "arte de gobernar". Éste es un
término genérico antiguo pero aún usado para muchas áreas que están incrementando su especialización bajo títulos
como: sistemas adaptativos, inteligencia artificial, sistemas complejos, teoría de complejidad, sistemas de control,
aprendizaje organizacional, teoría de sistemas matemáticos, sistemas de apoyo a las decisiones, dinámica de
sistemas, teoría de información, investigación de operaciones, simulación e Ingeniería de Sistemas.

Todo sistema cibernético funciona en virtud de dos clases de flujo, uno de energía y otro de información. El de
energía está vinculado a la realización del trabajo (movimientos de componentes del sistema, desplazamientos, etc.).
El flujo de información, en base a esta, hace que los trabajos de cibernética estén dirigidos a mantener sus funciones
internas a cierto nivel, alcanzar un objetivo en sus desplazamientos, etc.

Por sus características similares a la robótica se puede considerar que utilizan los mismos tipos de energía.
MATERIALES UTILIZADOS EN LA INFORMÁTICA.

FIBRA ÓPTICA: Es un medio de transmisión empleado habitualmente en redes de

datos; un hilo muy fino de material transparente, vidrio o materiales plásticos, por el que
se envían pulsos de luz que representan los datos a transmitir.

El haz de luz queda completamente confinado y se propaga por el interior de la fibra con
un ángulo de reflexión por encima del ángulo límite de reflexión total, en función de la ley
de Snell. La fuente de luz puede ser láser o un LED.

Las fibras se utilizan ampliamente en telecomunicaciones, ya que permiten enviar gran cantidad de datos a una gran distancia, con
velocidades similares a las de radio y superiores a las de cable convencional. Son el medio de transmisión por excelencia al ser
inmune a las interferencias electromagnéticas, también se utilizan para redes locales, en donde se necesite aprovechar las
ventajas de la fibra óptica sobre otros medios de transmisión.

SEMICONDUCTORES: Un semiconductor es un componente que no es directamente un

conductor de corriente, pero tampoco es un aislante. En un conductor la corriente es debida al
movimiento de las cargas negativas (electrones). En los semiconductores se producen
corrientes producidas por el movimiento de electrones como de las cargas positivas (huecos).
Los semiconductores son aquellos elementos pertenecientes al grupo IV de la Tabla Periódica
(Silicio, Germanio, etc.

Generalmente a estos se le introducen átomos de otros elementos, denominados impurezas, de forma que la corriente se deba
primordialmente a los electrones o a los huecos, dependiendo de la impureza introducida. Otra característica que los diferencia se
refiere a su resistividad, estando ésta comprendida entre la de los metales y la de los aislantes.

SUPERCONDUCTORES: Se denomina superconductividad a la capacidad intrínseca que

poseen ciertos materiales para conducir corriente eléctrica sin resistencia ni pérdida de
energía en determinadas condiciones.
La resistividad eléctrica de un conductor metálico disminuye gradualmente a medida que la
temperatura se reduce. Sin embargo, en los conductores ordinarios, como el cobre y la
plata, las impurezas y otros defectos producen un valor límite.
Incluso cerca de cero absoluto una muestra de cobre muestra una resistencia no nula. La
resistencia de un superconductor, en cambio, desciende bruscamente a cero cuando el
material se enfría por debajo de su temperatura crítica. Una corriente eléctrica que fluye en
una espiral de cable superconductor puede persistir indefinidamente sin fuente de alimentación. Al igual que el ferromagnetismo y
las líneas espectrales atómicas, la superconductividad es un fenómeno de la mecánica cuántica. La superconductividad ocurre en
una gran variedad de materiales, incluyendo elementos simples como el estaño y el aluminio, diversas aleaciones metálicas y
algunos semiconductores fuertemente dopados. La superconductividad, normalmente, no ocurre en metales nobles como el
cobre y la plata, ni en la mayoría de los metales ferromagnéticos. Pero en ciertos casos, el oro se clasifica como superconductor;
por sus funciones y los mecanismos aplicados.

NUEVAS CERÁMICAS: Estos materiales no metálicos ni poliméricos son duros, resisten el

calor y el ataque químico y adquieren propiedades eléctricas especiales. La investigación
busca ahora la solución de su principal defecto: la tendencia que muestran a romperse.
 PLÁSTICOS: Un plástico está formado por la unión de varias moléculas (monómero)
para dar lugar a otra mas grande llamada polímero .Esto es algo así a construir casas de distinto tamaño (
polímero) basándonos en un elemento esencial, que es el ladrillo (monómero).Para llegar al polímero se r
ecurre al proceso polimerización por el cual en un proceso térmico –
químico se enlazan los monómero para dar lugar a la cadena larga del polímero.
Para fabricar un plástico, es necesario enlazar los monómeros entre sí para
formar el polímero. Este fenómeno se denomina Reacción de polimerización.

VIDRIOS ESPECIALES: El vidrio es un material inorgánico duro, frágil, transparente y amorfo que
se encuentra en la naturaleza aunque también puede ser producido por el ser humano. El vidrio
artificial se usa para hacer ventanas, lentes, botellas y una gran variedad de productos. El vidrio es
un tipo de material cerámico amorfo. El vidrio se obtiene a unos 1 500 °C de arena de silice (SiO2),
carbonato de sodio (Na2CO3) y caliza (CaCO3). El término "cristal" es utilizado muy frecuentemente
como sinónimo de vidrio, aunque es incorrecto en el ámbito científico debido a que el vidrio es un

sólido amorfo (sus moléculas no están dispuestas de forma regular) y no un sólido cristalino .
ALEACIONES LIGERAS: En general reciben el nombre de aleaciones ligeras, a la mezcla de
metales y minerales cuya densidad (y peso) es inferior a la del acero, pero comparables en su
dureza.

Las aleaciones de aluminio son aleaciones obtenidas a partir de aluminio y otros elementos,
generalmente cobre, zinc, manganeso, magnesio o silicio. Forman parte de las llamadas aleaciones
ligeras, con una densidad mucho menor que los aceros, pero no tan resistentes a la corrosión como
el aluminio puro, que forma en su superficie una capa de óxido de aluminio (alúmina). Las aleaciones
de aluminio tienen como principal objetivo mejorar la dureza y resistencia del aluminio, que es en estado puro un metal muy
blando.

La fibra de carbono: Es una fibra sintética constituida por finos filamentos de 5–10 μm de diámetro y
compuesto principalmente por carbono. Cada fibra de carbono es la unión de miles de filamentos de
carbono. Se trata de una fibra sintética porque se fabrica a partir del poliacrilonitrilo. Tiene propiedades
mecánicas similares al acero y es tan ligera como la madera o el plástico. Por su dureza tiene mayor
resistencia al impacto que el acero.
La principal aplicación es la fabricación de materiales compuestos, en la mayoría de los casos —
aproximadamente un 75% con polímeros termoestables. El polímero es habitualmente resina epoxi, de tipo termoestable aunque
también puede asociarse a otros polímeros, como el poliéster o el viniléster.