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AUTORES:
Natalia Guevara Guevara
Dairon Javier Barbosa Barbosa
Breayan Ortiz Aldana
PRESENTADO A:
Luis Fernando Melchior R, Ing
1. OBJETIVOS
Analizar y comparar los resultados del análisis ideal de un circuito con los resultados de la
simulación y medición en PCB. Determinar la procedencia de las diferencias en el modelo y el
experimento.
Diseñar el PCB teniendo en cuenta consideraciones básicas sobre ubicación de componentes y
condensadores de desacople
Realizar mediciones con rangos dinámicos > 60dB
2. MARCO TEÓRICO
PCB (Printed Circuit Board) = Es una superficie constituida por caminos, pistas o buses de
material conductor laminadas sobre una base no conductora. Se utiliza para conectar
eléctricamente a través de las pistas conductoras, y sostener mecánicamente, por medio de
la base, un conjunto de componentes electrónicos. Las pistas son generalmente de cobre,
mientras que la base se fabrica generalmente de resinas de fibra de vidrio reforzada,
cerámica, plástico, teflón o polímeros como la baquelita. [1]
Figura 1 PCB
Tomada de:https://encrypted-
tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcRNW1E2bLM5krWGO2ZJqFuz9ufZWLYmBw8HLmWnzB7dEIBkqVmQ
Para el análisis del circuito se dividió el circuito total en tres etapas las cuales se pueden
observar en la figura 3 (amarillo (etapa 1), verde (etapa 2), rojo (etapa 3))
ANALISIS DC
Para el análisis DC inicialmente se apagan las fuentes AC, y los condensadores se abren. Luego
de esto se analiza por etapas. Para todos los transistores se asume un β = 150 y un 𝑉𝛾 = 0.75𝑉
Para la etapa 1 inicialmente se hace thevenin en la base. Luego de esto realizamos la malla en
la parte inferior izquierda del transistor, esta malla la podemos observar en la ecuación (2),
mediante el álgebra y la relación entre las corrientes y β, podemos obtener 𝐼𝐵1 y con esta, se
halla 𝐼𝐶1 𝑦 𝐼𝐸1 , con estas corrientes y conociendo los valores de las diferentes resistencias se
hallan los tres voltajes de esta etapa.
A diferencia del primer transistor los otros 3 transistores son PNP, por esto la relación es un
poco diferente, pero para el Q2 y Q2a también se hace thevenin para los valores de la base y los
otros se encuentran mediante diferentes relaciones y valores ya conocidos.
Para el transistor Q3 se necesita saber los datos del colector de Q2 ya que este es el mismo
nodo de la base de Q3. El colector de este transistor va directamente a tierra por lo tanto su
voltaje es 0, pero su corriente se relaciona con las otras así que esta será diferente de 0.
-Etapa 1
𝑉𝑇𝐻 = 5𝑉 (1)
𝑉𝑇𝐻 −0.75𝑉
𝐼𝐵1 = 𝑅 = 2.24683mA (6)
𝑇𝐻 +𝑅𝐸1 (𝛽+1)
170
𝑉𝐵1 = 199
= 0.85427𝑉 (7)
𝑟𝑒 = 77.14Ω (12)
-Etapa 2
𝑉 −0.75−𝑉𝑇𝐻
𝐼𝐵2 = (ℎ 𝐶𝐶+1)𝑅 = 0.49μA (15)
𝑓𝑒 𝐸2 +𝑅𝑇𝐻
𝑟𝑒 = 35.4Ω (18)
-Etapa 3
𝑉𝐶𝐶 −0.75𝑉−𝑉𝑇𝐻
𝐼𝐸3 = 𝑅 = 1.79mA (23)
𝑅𝐸3 + 𝑇𝐻
1+ℎ𝑓𝑒
𝑉𝐶𝐶 −0.75𝑉−𝑉𝑇𝐻
𝐼𝐸3 = 𝑅 = 1.77𝑚𝐴 (24)
𝑅𝐸3 + 𝑇𝐻
1+ℎ𝑓𝑒
𝑟𝑒 = 14.7Ω (26)
5−𝑉𝐸4
=𝐼 (27)
47
ANALISIS AC
Etapa 1.
La primera etapa se consideró desde la entrada Vi hasta la base del transistor Q2a (Q2N3904), con
lo cual se tiene el siguiente circuito para la etapa 1.
Figura 5 Modelo equivalente para la etapa 1 en pequeña señal considerando los capacitores.
Como se mencionó antes el circuito de la figura 3 se divide en etapas para realizar una análisis más
sencillo, es válido realizar este análisis ya que, si se encuentra la función de transferencia de un
punto A hasta un punto B, y este punto este punto B esta acoplado a un punto C, la respuesta en
frecuencia del punto A hasta el punto C es la multiplicación de la función de transferencia de A hasta
B con la función de transferencia de B hasta C.
Con lo anterior se puede concluir que la ecuación que describe el comportamiento de la ganancia
total del circuito en función de la frecuencia se obtiene de la multiplicación de las funciones de cada
una de las etapas, así que se procede a encontrar las respectivas funciones de transferencia de las
3 etapas definidas para el circuito de la figura 3.
Analizando nuevamente el circuito de a etapa 1 se tiene que por el método de las constantes de
tiempo el condensador Ci ve la siguiente impedancia:
Una vez calculada la impedancia vista por el condensador se utiliza la siguiente fórmula para
encontrar a que frecuencia actuara este condensador.
1
𝑓 = 2𝜋𝑅 (31)
𝑐𝐶
Donde Rc corresponde al valor de la impedancia que el condensador bajo análisis ve en sus
terminales. Reemplazando en la formula anterior se obtiene un valor para la frecuencia a la cual el
condensador Ci presenta un polo, esto es debido a que la función de transferencia en su forma
canónica presenta un cero en cero y un polo en la frecuencia de la ecuación anterior, con lo cual se
espera tener una respuesta en función de la frecuencia donde la amplitud de la señal comience a
aumentar desde cero hasta la frecuenta fCi donde actúa el polo manteniendo así la señal en su
ganancia a frecuencia medias.
Se reconoce entonces que es necesario encontrara la ganancia en frecuencias medias de las distintas
etapas, para la primera etapa se tiene una ganancia en frecuencias medias aproximadamente de -
Rc/Re, esto debido a la configuración del transistor BJT (Emisor común). Con lo cual se tiene lo
siguiente:
𝐴𝑣 = − 7,22 (33)
Con la información anterior es posible realizar el diagrama de bode en Matlab, reconociendo que la
forma de la función de transferencia obedece a la siguiente estructura:
𝑆
𝐻(𝑠) = 1 (34)
𝑆+
𝑅𝐶
La representación en Matlab del a función de transferencia se presenta en la siguiente figura.
Ya que el modelo de pequeña señal se planteó por etapas para encontrar las funciones de
transferencia se debe respetar esta convección, con lo cual la anterior grafica realmente no
corresponde a la primera etapa, ya que esta contempla 2 condensadores, con lo cual se espera una
respuesta de segundo orden en la función de transferencia de la primera etapa, teniendo esto en
mente se reconoce que la forma de la ecuación debe corresponder a la siguiente:
𝑠2
𝐻(𝑠) = 1 (35)
𝑠2 +𝑠𝛽+(𝑅𝐶)2
𝑅𝑐𝑖 ≌ 7 𝑘Ω (36)
Con el anterior resultado es claro ver que el condensador C1 actúa al mismo tiempo que Ci, con esto
es de esperar una pendiente de aproximadamente 40 dB/Dec desde cero hasta 4,8 Hz. Hay que
recordar al lector que la fórmula utilizada para calcular la frecuencia está diseñada para la ganancia
especifica de 3 dB.
Figura 7 Diagrama de bode, etapa 1 con los dos condensadores, el de acople Ci, y el de desacople o acople a la siguiente
etapa C1. Realizado en Matlab
Ya que se realizó un análisis detallado en el análisis teórico de la primera etapa, las siguientes etapas
se explicarán con un nivel de detalle menor, esto con el fin de no extender demasiado el documento,
debido a que el análisis importante se encuentra en la comparación entre los cálculos realizados.
Etapa 2
Analizando la estructura circuito del anterior circuito se puede apreciar que la salida está en serie
con un condensador, esto se puede interpretar como un pasa altos en la salida, de igual forma se ve
que existe un condensador en paralelo con Rc, que de alguna forma también está en paralelo con
la salida, en este caso el condensador C3 imprimirá un comportamiento en la función de
transferencia similar a un pasa bajas. Con este análisis superficial del circuito se puede esperar que
la respuesta sea un pasa bandas, esto asumiendo que el polo correspondiente al condensador C2
actúe primero que el polo asociado al condensador C3.
Partiendo del hecho de que los polos de los condensadores actúan a más de una década uno del
otro se procede con el análisis de impedancias. Para C2 se tiene los siguientes parámetros:
Ya con los parámetros correspondientes es claro como el polo de C2 es el que actúa primero y C2
atenúa desde 23 kHz, con esta información se procede a construir la función de transferencia.
𝑠
𝐻(𝑠) = 1 (40)
𝑠2 +𝑠𝛽+
Ƈ
Etapa 3
Realizando un análisis superficial del circuito anterior se puede ver como el condensador Cc actúa
como un pasa altas, analizando los parámetros de este circuito se tienen los siguientes parámetros.
Siguiendo como se procedió antes, se calcula la respuesta en frecuencia de la etapa 3 con ayuda de
Matlab.
4. SIMULACIONES
Polarización
Se ejecutó una simulación Bias Point con una entrada de 1mVpp y 10kHz de frecuencia con 0V de
offset.
En las figuras 4 y 5 podemos observar el circuido simulado con valores de voltajes y corrientes
respectivamente en cada uno de sus nodos.
Figura 12 Polarización Voltajes.
Respuesta en Frecuencia
- Etapa 1
Figura 14 Diagrama de bode Etapa 1
En la etapa 1 (figura 14) la ganancia disminuye para frecuencia menores a 10 Hz, a los 100 Hz la señal ya está
estabilizada y tendremos una ganancia de 12.371 dB
- Etapa 2
En la etapa 2 (figura 15) para frecuencias medias se tiene una ganancia de 18.233 dB y al igual que
en la etapa 1 para frecuencias menores a 10 Hz la frecuencia disminuye, para la etapa dos tenemos
que la ganancia también cae en frecuencias mayores de 10 kHz a razón de 20dB/década.
- Etapa 3
Figura 16 Diagrama de bode Etapa 3
En la etapa 3 (figura 16) la ganancia es de 19.584 dB aproximadamente y esta se mantiene para frecuencias
mayores de 100 Hz
El análisis total del circuito en frecuencia nos muestra que la ganancia es de 50.168 dB para frecuencias
mayores a 100 Hz y menores de 10 kHz, para las frecuencias mayores a 10 kHz la ganancia disminuye a razón
de 20 dB/década
Impedancia de Entrada
Para medir la impedancia de entrada se colocó una resistencia en seria a la señal de estrada(R-
Prueba), luego se ejecutó la simulación. Con la corriente que cae en esta se determinó la impedancia
de entrada de nuestro sistema como:
𝑉𝑖𝑛
𝑍𝑖𝑛 = (42)
𝐼𝑖𝑛
Impedancia de Salida
Para obtener la impedancia de salida en la simulación se colocó una fuente de prueba en la salida
junto con un R de prueba. A partir del divisor de voltaje podremos obtener el valor de esta con la
siguiente ecuación:
v ∗Rp
𝑍𝑜 = v5−v (43)
6 5
Consumo
𝑃 =𝑉∗𝐼 (44)
𝑃 = 281.15 𝑚𝑊 (46)
Figura 22 Consumo Fuente
Manejo
Al variar la señal de entrada podemos observar que en un punto esta señal se corta ya sea por arriba
o por abajo, y esto nos indicara que nos salimos del manejo de este circuito.
Al poner una amplitud de 3.6 mV a la entrada podemos observar que la señal se empieza a cortar,
lo cual nos indica que ya llegamos al límite del manejo.
Figura 24 Voltaje Manejo
5. COMPARACIÓN
La comparación de los resultados teóricos frente a los resultados de las simulaciones permite
identificar las posibles fuentes de error entre un análisis y otro, tal vez la fuente de error más
evidente es la elección del parámetro hfe, ya que depende de la temperatura y otros valores ajenos
al modelo teórico básico que se planteó en el presente documento. Los valores que se ven
mayormente afectados se reflejan en la polarización, ya que tanto como las corrientes y las
impedancias se calculan a partir de este parámetro hfe y por lo tanto también se ven afectadas las
ganancias en AC. Respecto al análisis en AC no se notaron cambios muy drásticos en los resultados
de las simulaciones y los resultados teóricos, aunque se debe recalcar que se realizaron
aproximaciones que pueden hacer variar en cierta medida la ganancia en una etapa respecto a lo
simulado.
La respuesta en frecuencia de cada una de las etapas en el análisis teórico resulto ser muy similar a
los resultados de las simulaciones, este resultado se podría haber mejorado, pero esto implicaba un
trabajo más largo y algo complejo en cuanto la simplificación algebraica que esto requería, es por
esta razón que se procedió a realizar un análisis aproximado.
Cabe resaltar que las simulaciones no solo se realizaron en Orcad, también se utilizó otro software de
simulación llamado TINA, el cual es una distribución de Texas instruments, de esta forma se obtuvo
un análisis más detallado de lo que sucedía en cada una de las etapas y se comparaba con los resultados
en Orcad.
Un punto interesante es que la señal de salida está desfasada 180° respecto a la entrada, pero esto no
afecta en gran medida ya que la carga a alimenta se supone como unos audífonos, los cuales
normalmente son de dos canales, o monos con lo cual la polaridad no juega un papel importante en
este caso.
BIBLIOGRAFÍA
[1] Tomada de: https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_impreso
[2] Tomada de: http://www.ladelec.com/teoria/informacion-tecnica/407-que-es-la-tecnologia-de-montaje-
superficial-smt
[3] Tomada de: https://www.altium.com/es
[4] Tomada de: https://hetpro-store.com/TUTORIALES/transistor-bjt/
[5] Tomada de: https://www.ecured.cu/Preamplificador_de_micr%C3%B3fono
ANEXOS
2N3904
2N3906
2N2907
El código consiste en una máquina de estados que permite salir a un robot de un
laberinto simple, la solución consiste en seguir la pared de la derecha, cuando
hay muro a la derecha revisa a la izquierda hasta que no se encuentre muro para
seguir.