Diseño y desarrollo de un clúster de micro-computadoras Raspberry Pi,

para el procesamiento y análisis móvil en tiempo real de las variables

arrojadas por sensores ambientales que se basan en el principio de
absorción infrarroja.

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Resumen

Gran parte de los problemas complejos y críticos a que se enfrenta la ingeniería ambiental, tienen
que ver con las limitaciones en el poder de procesamiento de las computadoras que son utilizadas
para darle solución a dichos problemas. Un clúster, ha sido una herramienta de cómputo que
desde hace algunos años ha dado solución a estas limitaciones. Sin embargo, debido a los costos
tan altos y diseño complejo que tienen, muy pocas instituciones públicas y privadas a nivel
mundial se pueden dar el lujo de contar con tal herramienta.

Hoy día, con el desarrollo de la miniaturización de los dispositivos electrónicos como

procesadores, memorias, circuitos integrados, de bajo consumo energético y de bajo costo, se
hace cada vez más accesible el contar con herramientas tan avanzadas y necesarias para los
científicos e investigadores como lo es un clúster de computadoras.

Introducción

Un clúster es un conjunto de computadoras que se unen mediante un canal de comunicación de

alta velocidad, y que trabajan al unísono para resolver problemas que requieren del uso de
grandes recursos informáticos.

Un clúster básicamente suma los esfuerzos realizados de cada computadora del conjunto para la
solución de un único problema, y que finalmente es visto como si fuera un solo computador ya
que comparten sus recursos y al final, el poder de procesamiento se ve incrementado a diferencia
de que si lo hicieran de forma individual.

Los clúster son usados para la solución de problemas que requieren de cómputo de alto
rendimiento, cómputo de alta disponibilidad y tolerante a fallos. Generalmente los problemas a
resolver se basan en el gran número de operaciones de punto flotante (FLOPS) y que además son
candidatos a resolver mediante la aplicación de técnicas de cómputo paralelo.

Muchos de los cálculos complejos y críticos a que se enfrenta la ingeniería ambiental hoy día como
por ejemplo en investigaciones del cambio climático, pueden ser implementados en un cluster,
para de esta forma, disminuir tiempos de procesamiento y aumentar la exactitud y certeza de los
resultados.

Antecedentes
Los clusters así como las supercomputadoras han sido la evolución de una computadora y
nacieron debido al alto requerimiento del poder de cómputo necesario para la solución de
problemas cada vez más complejos y acotados en tiempo. Un cluster no centralizado como lo
conocemos actualmente, es usado prácticamente desde que se creó la primera red de
computadoras en el año 1969, a través del proyecto ARPANET.

Más adelante y con la creación de sistemas operativos colaborativos basados en red como UNIX y
VAX/VMS, es cuando se empieza a pensar en ejecutar los programas en ambientes distribuidos y
por lo tanto, en el desarrollo de la computación paralela.

Las ventajas del cómputo paralelo, aunado a la distribución y el hecho de compartir los recursos
de archivos, memoria y dispositivos periféricos, dieron a los clusters una ventaja en la ejecución
de tareas que requieren gran capacidad computacional, grandes cantidades de memoria y alta
disponibilidad de los recursos, como aquellos utilizados en la investigación científica.

En México son muy pocos los clusters orientados a investigación científica, uno de los más
potentes, se encuentra en el CINVESTAV-IPN, el cual cuenta con 4 704 núcleos en CPU y 374,144
en GPU. 11,032 GB en RAM, 60 TB de almacenamiento que resulta en una capacidad de
procesamiento de 250 teraflops.

La constante miniaturización de los componentes electrónicos y como consecuencia el desarrollo

de las ”minicomputadoras” como la RASBERRY PI, da como resultado también nuevas ideas para la
creación de clusters que cumplan con la característica de masificar su uso en el ambiente de la
investigación científica, así como también y porque no, en otros ambientes menos demandantes
en lo que a poder de cómputo se refiere, pero críticos como la industria petrolera o incluso en la
industria del entretenimiento como los videojuegos o la realidad Virtual en donde ya se han visto
algunas intentos de desarrollo de esta tecnología.

Objetivo General

Desarrollar un cluster de micro-computadoras del tipo Raspberry Pi, así como el software
asociado para su funcionamiento en la ejecución de tareas móviles de procesamiento paralelo y de
alto rendimiento en el estudio de la contaminación ambiental por monóxido de carbono.

Objetivos específicos

- Diseño y desarrollo de la infraestructura para contener y comunicar microprocesadores

Raspberry Pi
- Diseño y desarrollo del software para coordinar y hacer colaborar microprocesadores
Raspberry Pi.
- Elaborar un caso de estudio basado en la problemática de la contaminación ambiental
generada por el monóxido de carbono cuyas variables sean monitoreadas por sensores
ambientales mediante el principio de absorción infrarroja, en donde se pueda demostrar el
uso de un cluster de las características que tendrá el desarrollado.
- Implementar una prueba de concepto para validar mediante el caso de estudio, el desarrollo
del cluster.

Marco teórico
Un cluster ha servido desde los años 90 a dar solución en grandes temas de investigación en la
ciencia, como lo son la astronomía o el estudio del universo por ejemplo. El impacto de los
resultados obtenidos en estas máquinas, han sido de gran relevancia para el desarrollo humano y
el desarrollo tecnológico.

Por ejemplo con la modelación matemática de un evento natural, como lo es el cambio climático,
se puede llegar a predicciones más certeras acerca del clima en nuestros días. Esto no hubiese sido
posible o al menos en tiempos más cortos, si estos modelos matemáticos no se hubieran resuelto
con el potencial de procesamiento de un cluster.

Las instituciones públicas y privadas, tienen en su lista de deseos, la posible solución a una
variedad de problemas de la vida diaria que pudieran ser resueltas con el modelado matemático,
como por ejemplo, el problema de la contaminación ambiental en la CDMX y después, estos
modelos someterlos a pruebas de estrés, simulación de entradas (inputs) que pudieran ser
emulación de factores ambientales de la vida real, simular salidas (outputs) que reflejarían
resultados previos que servirían de retroalimentación del modelo mismo, etc. Todo lo anterior, sin
necesidad de tener el modelo real del objeto de estudio.

Los cluster, no son máquinas que se encuentren en cada laboratorio de investigación, al menos no
hasta ahora. Por lo tanto, el acceso a los mismos, se ve acotado por la falta de recursos y
finalmente los resultados de las investigaciones se ven desplazadas en tiempo y el desarrollo
tecnológico, muchas veces, se ve truncado.

Existen esfuerzos como los de la fundación Rasberry Pi, para el desarrollo de minicluster basados
en su tecnología. Uno de ellos, es el desarrollado por la compañía Idein, que ha logrado una placa
base para un cluster llamado PiZero Cluster, en donde se ven inmersos 16 minicomputadoras
Rasberry Pi Zero. Sin embargo, el desarrollo ha sido orientado a la solución en particular de la
obtención y análisis posterior de datos de diferentes sensores como de audio, video e iluminación.

Empresas como Idein, han visto un potencial en el desarrollo de clusters de bajo costo para lo cual
se encuentran trabajando actualmente.

Impacto o beneficio

El presente proyecto generará un impacto significativo, tanto en las líneas de investigación que se
llevan actualmente en el Instituto Tecnológico de Tlalpan y el TecNM, como son: la relacionada al
estudio de la contaminación ambiental y cambio climático, la cual tiene gran relevancia, dado que
es uno de los temas más importantes que afectan a la salud pública en las grandes urbes como la
Ciudad de México. También podrá ser de gran beneficio en las investigaciones realizadas en otras
instituciones como pueden ser la UNAM, IPN e IMP.

También, puede llegar a ser de gran relevancia en Investigación aplicada que lleven a cabo
instituciones privadas y en la industria. Por dos razones principalmente la primera: los costos
inherentes al equipamiento de un clúster, que comercialmente es muy alto y los costos de
mantenimiento y gasto en el consumo de energía eléctrica; con este proyecto estos costos se
reducirían significativamente, ayudando a las diferentes instituciones a reorientar los subsidios
económicos a otras áreas de la investigación que lo necesiten. La segunda razón tiene que ver con
los tiempos de espera por parte de las investigaciones que requieren de estos clúster (espera para
las ventanas de tiempo dedicadas), que suelen ser muy grande y en ocasiones, imposible de
acceder a estas ventanas de tiempo para aprovechar de estos equipos de hardware y software.
Con este proyecto, se podría dar el caso de que, cada líder investigador o línea de investigación,
pudiera tener su propio clúster, que redundaría en menos tiempo de espera para los resultados
esperados y por lo tanto mejor aprovechamiento de los recursos así como mayor y más rápido
impacto en el desarrollo tecnológico.

Metodología

La metodología a usar para el desarrollo de hardware y software se basará en la mejora de

procesos y Scrum. El objeto de elegir estas metodologías es para mejorar los siguientes procesos:
Estandarización, calidad, tiempo de desarrollo y bajo consumo de energía.

Vinculación

Sector industrial, instituciones de educativas de educación superior y de Investigación científica,

dependencias de gobierno relacionadas al medio ambiente y cambio climático.

Referencias

Actbulb, 2016. Actbulb is a multi-functional device for applications using

computational sensing and data analysis. Consultado el 10 de Diciembre de 2016
de http://actbulb.idein.jp
Cinvestav, 2017. Cluster Híbrido de Supercómputo - Xiuhcoatl – Cinvestav.
Consultado el 13 de febrero de 2017de http://clusterhibrido.cinvestav.mx
EPA, 2012. What is acid rain?. Agencia de protección ambiental de los Estados
Unidos. Consultado el 11 de Diciembre de 2017 de
https://www.epa.gov/acidrain/what-acid-rain
Barrera H. (2010). Evaluación de las concentraciones ambientales en tula
Hidalgo, mediante mediciones pasivas, activas y un modelo de calidad del aire
México: UNAM.
García S., Perez R.M. (2012). Aplicaciones de la cromatografía líquida con
detector de diodos y fluorescencia al Análisis de contaminantes. Informes
técnicos CIEMAT, España.

Lugares en donde se va a desarrollar el proyecto

INSTITUTO TECNOLOGICO DE TLALPAN, CDMX