Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I

Fase 3: Inicio del Proyecto

Estudiante 1: JOSE CARLOS GIL AROCA CODIGO: 77.090.206

Estudiante 2: FERNEY DIAZ CODIGO: 1.065.628.773

Estudiante 3: JESUALDO QUINTERO

Estudiante 4:

Estudiante 5:

Tutor: JAIRIT GARAVIT

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
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Curso: Proyecto de ingeniería I

Tabla de contenido
Portada ....................................................................Error! Bookmark not defined.

1. Objetivos ...................................................................................................... 3

2. Planteamiento Formulación del problema: ............................................... 3

2.1 Planteamiento del problema ................................................................... 3

2.2 Formulación del problema ...................................................................... 3

3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes ......................... 3

4. Posibles soluciones propuestas ................................................................ 4

4.1 Solución # 1 .................................................................................................. 4

4.2 Solución # 2 .................................................................................................. 5

4.3 Solución # 3 .................................................................................................. 6

5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio

válido de selección ............................................................................................... 7

6. Diseño conceptual del prototipo ................................................................ 8

7. Conclusiones y recomendaciones ............................................................. 8

7.1 Conclusiones................................................................................................ 8

7.2 Recomendaciones ....................................................................................... 8

8. Bibliografía ................................................................................................... 9
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1. Objetivos

 Adquirir los conocimientos suficientes para realizar el planteamiento

del problema de un proyecto.
 Reconocer las bases del aprendizaje Lego para asi dar inicio al
proyecto.
 Realizar cada una de las actividades individuales y colaborativas de
la unidad.

2. Planteamiento Formulación del problema:

2.1 Planteamiento del problema

Una empresa que produce materiales químicos nocivos para la salud debe
transportar una carga de dicha sustancia en un tanque de almacenamiento
de 500 kg por una pista hexagonal evitando derrames en el recorrido, se
requiere de la tecnología Lego EV3 para su transporte evitando el contacto
humano, la empresa desea conocer por medio de cual robot y sus
características puedan realizar dicha tarea.

2.2 Formulación del problema

¿Cómo podría ser transportada una sustancia radioactiva de 500 kg por una
pista hexagonal con un robot lego EV3 sin que exista ningún riesgo de
derrame?
3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes
(Mínimo 10 fuentes; estas son la base del marco teórico. TENER EN
CUENTA LAS NORMAS APA)
(hacer una breve descripción del tema de la fuente consultada)
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4. Posibles soluciones propuestas

4.1 Solución # 1: JOSE CARLOS GIL AROCA

El problema radica en cómo se puede transportar la carga con sustancia peligrosa

en una área hexagonal, podríamos implementar un prototipo de robot lego cargador
que está conformado por un motor grande con un sistema de rotación de un grado,
este motor aunque es más lento tendrá mayor fuerza para mover el producto;
adicionalmente tendrá un sensor de color que le permita reconocer una línea de
determinado color que le indique el recorrido que debe hacer, esta línea tendrá un
color diferente en el punto en que debe descargar y donde termina su recorrido. El
software permitirá programar el robot para que cumpla sus funciones.

Fuente Lego robot EV3

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4.2 Solución # 2: FERNEY DIAZ

Para dar solución al problema planteado, se propone realizar un prototipo de

robots como el que se muestra en la imagen a continuación, el prototipo consta de
un motor grande el cual tiene un sensor de rotación de un grado, este mismo tendrá
un sensor de intensidad de luz reflejada, esto significa que el robot se programará
para moverse en trayectoria a una línea negra, en su parte delantera el robot tendrá
unas extensiones que permiten sujetar y liberar las capsulas transportadas. a través
del software EV3, el robot será programado para seguir una trayectoria entregar la
carga y regresar al punto de origen, el software permitirá programar el sensor de
color y motor de rotación del prototipo para que este cumpla su misión.
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4.3 Solución # 3: JESUALDO QUINTERO

Para el problema planteado propongo el prototipo de robot que ilustro en la

siguiente imagen, el robot contara de un motor grande un motor inteligente potente
que funciona a 160-170 rpm dispone de un sensor de rotación incorporado con
resolución de 1 grado para un control preciso, este robot además tendrá un sensor
de color el cual colocaremos modo intensidad de luz reflejada programaremos el
robot para que siga una línea de un color rojo para el lugar donde deberá dejar la
carga el color verde, contara de un sensor ultrasónico para detectar obstáculos ,un
sensor táctil para en caso de haber tropezado un obstáculo apague el robot para
evitar derramar el contenido de la carga, en este caso las extensiones nos facilitan
dejar la carga ya que solo se debe subir el brazo para que la carga quede en el
lugar demarcado por el color verde , una vez el robot deje la carga deberá regresar
a su punto de partida.
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5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido

de selección
6. Para dar solución al problema planteado, se propone realizar un prototipo de
robots como el que se muestra en la imagen a continuación, el prototipo
consta de un motor grande el cual tiene un sensor de rotación de un grado,
este mismo tendrá un sensor de intensidad de luz reflejada, esto significa que
el robot se programará para moverse en trayectoria a una línea negra, en su
parte delantera el robot tendrá unas extensiones que permiten sujetar y
liberar las capsulas transportadas. a través del software EV3, el robot será
programado para seguir una trayectoria entregar la carga y regresar al punto
de origen, el software permitirá programar el sensor de color y motor de
rotación del prototipo para que este cumpla su misión.
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7. Diseño conceptual del prototipo

El robot lego EV3 contará con sensor óptico que reconocerá la línea de color
rojo la cual delimitara la pista hexagonal, un sensor de giro que será
programado para giros de 45° y se incluirá tiempo de recorrido, este proceso
deberá repetirse 6 veces para garantizar que el robot complete la pista
deteniéndose en el lugar donde empezó, tendrá dos motores grandes los
cuales les darán mayor fuerza para poder levantar el peso requerido.

8. Conclusiones y recomendaciones

7.1 Conclusiones

 El robot seleccionado es el mas apto para realizar la tarea.

 La programación es el aspecto fundamental en el funcionamiento del
robot.
 El planteamiento del problema es quien determina como se soluciona
dicho problema.

7.2 Recomendaciones

 El robot debe ser programado bajo las especificaciones requeridas para

el desarrollo de la tarea.
 Se debe tener en cuenta la distancia de la pista.
 Se debe tener en cuenta el peso que debe transportar dicho robot.
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9. Bibliografía

 https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads

 http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software

 http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program