Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I

Fase 3: Inicio del Proyecto

Alexander Zamora

Tutor:

EZEQUIEL APARICIO

GRUPO:212020_19

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

1. Objetivos
Transportar dentro de una planta una carga altamente radio activa a
través de una pista hexagonal usando un robot lego Ev3

Objetivo especifico

Diseñar y construir un prototipo de robot lego que permita transportar

una carga

Programar el prototipo de robot para resolver el recorrido

Realizar la integración del hardware y software para lograr el propósito de

transportar la carga

2. Planteamiento Formulación del problema:

2.1Planteamiento del problema
En una planta se requiere transportar un material altamente radioactivo
de una zona a otra atreves de una hexagonal, a pesar de que la sustancia
esta encapsulada existe riesgo de que en el transporte libere radiación,
de manera que ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en
la zona de transporte la carga debe ser trasportada usando un robot

2.2Formulación del problema

El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo
largo del curso se describe a continuación:
“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un
elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de
una pista hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente
encriptada existe el riesgo que en el proceso del transporte ocurra un
derrame, por lo que ningún ser humano puede estar en contacto con ella en
el recorrido del transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y la
capsula de envasado pesan 500 kilogramos. La carga se debe transportar
usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente recorrido
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Posibles soluciones propuestas

1.1Solución # 1
Realizar diferentes pruebas con el fin de establecer el programa especifico
utilizando los diferentes sensores que usa el robot para la solución del
recorrido

1.2Solución # 2
Crear un robot dotado con capacidad de desplazamiento dotado con
sensores de color, proximidad, infrarojo

1.3Solución # 3

El robo contara con unas pinzas adaptadas para sujetar la capsula y estará
dotado con un sensor infrarrojo y una baliza que le permitan la ubicación y la
guía de ruta a tomar, además estará dotado con sensores de proximidad y
mando control remoto que le permita a un operario controlarlo a distancia

2. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un

criterio válido de selección

La mejor solución es la 3 ya que cumple con todo el requerimiento para

el transporte seguro , también permite ser operado con mando a distancia
haciendo que la exposición de las personas sea nula

3. Diseño conceptual del prototipo

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Curso: Proyecto de ingeniería I

Conclusiones y recomendaciones

3.1Conclusiones

El proyecto que realizamos ha contribuido de manera muy importante para

identificar y resaltar puntos que hay que cubrir y considerar para llevar acabo
una implementación exitosa de los sistemas de información, dentro de los puntos
que consideramos que tiene mas importancia dentro de un proyecto de esta
naturaleza son el detectar cuales son las necesidades reales de las personas que
trabajan dia a dia con los sistemas, que los procesos operativos de una empresa
se apeguen a la realidad del trabajo diario y no sean un obstáculo burocrático,
que se involucren a los usuarios en el proceso de implementación de los sistemas
de manera que se sepa que es lo que ellos esperan y que es lo que no esperan
de el, definir de manera clara y lo mas tangible posible los beneficios económicos
, laborales y de cualquier otra índole que se piensen alcanzar en los sistemas
nuevos

3.2Recomendaciones

Aprovechar bien los elementos del prototipo para poder aprovechar al

máximo las capacidades del mismo

Analizar el planteamiento del proyecto para crear el prototipo lo mas

exacto y utilitario posible

Análisis profundo del software que nos permita sacar el mayor provecho
a la programación del prototipo
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Curso: Proyecto de ingeniería I

4. Bibliografía

http://canaltic.com/rb/legoev3/proyecto_3_el_detector_de_obstculo
s.html
http://canaltic.com/rb/legoev3/25_mi_primer_proyecto_ev3.html
https://riuma.uma.es/xmlui/bitstream/handle/10630/12980/Alberto
%20Martin%20DominguezMemoria.pdf?sequence=1
http://blog.electricbricks.com/2016/02/lego-mindstorms-ev3-
maquina-elevadora/