Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I

Portada

Fase 3: Inicio del Proyecto

Andersson Cardona

CODIGO:1012346352

Estudiante 2:

Estudiante 3:

Estudiante 4:

Estudiante 5:

Tutor:

Freddy Alfonso herrera

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería Ingeniería Industrial

2019
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

a. Título del proyecto

(Alusivo a la solución del problema)

b. Introducción
En nuestro proyecto queremos presentar las mejores y las más innovadoras propuestas
para solucionar de una manera eficiente, Económica y muy segura el trasporte de un
material alta mente radiactivo donde existe la posibilidad de que en el trasporte se pueda
liberar radiación por lo tanto ningún ser humano puede estar en la zona de trasporte, las
propuestas se presentan teniendo en cuenta todas las informaciones técnicas suministradas

Planteamiento y formulación del problema

(Estos puntos ya se desarrollaron en la fase anterior, si requiere ajustes puede
hacerlo)

c. Objetivo general y objetivos específicos

General
Lograr en equipo de manera dinámica eficiente e innovadora la solución de los
problemas planteados Usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 través de una pista
hexagonal un elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra
Objetivos específicos:
1- Entre todos los estudiantes realizar diferentes pruebas para establecer un
programa específico, utilizando los diferentes sensores.
2- Integración grupal para llegar a un objetivo que es trasportar el elementó químico
3- Programar el prototipo de robot EV3 (Hardware) para transportar la capsula en una
pista hexagonal.
4- Cada estudiante Diseñamos y construir un prototipo del robot LEGO EV3
(Hardware) que permita trasportar una capsula de 500 kilogramos con elemento
químico altamente nocivo

d. Justificación
Al crear un robot de trasporte seguro no tripulado LEGO MIDSTROM les permitirá
eliminar el riesgo de posible liberación del material radiactivo que pueda generar un
accidente al personal de la planta ya que el sistema será programado para que siga las
especificaciones técnicas del trasporte suministradas por nosotros sin riego y los mas
importante cumpliendo todas las normas establecidas
Marco Teórico
(Compendio de lo que se debe saber para resolver el problema) – es la etapa en la
que se recoge la información necesaria para realizar la confección del diseño
metodológico.

Deben tomar como base las reseñas de la fase 3 en el punto No. 3.

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

e. Metodología
(Técnicas y procedimientos para resolver el problema, incluye el diseño básico del
prototipo (planos) y el programa en pseudo-código)

f. Presupuesto
(Costo de los recursos (humanos y materiales) que se necesitan para resolver el
problema)

g. Cronograma
(Se especifican las actividades en función del tiempo de ejecución)

h. Bibliografía

 The LEGO Group. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV3

[PDF]. Recuperado de: User Guide LEGO MINDSTORMS EV3 10 All ES

 Guía de usuario Lego Mindstorm EV3 [PDF]. Recuperado

de:http://kio4.com/appinventor/imagenes/User%20Guide%20LEGO%20
MINDSTORMS%20EV3%2010%20All%20ES.pdf

 Canaltic. (s.f.). Canaltic.com. Obtenido de

http://canaltic.com/rb/legoev3/anexo_didctico.html

 Soporte de MINDSTORM, Recuperado de: https://www.lego.com/es-

es/themes/mindstorms

 Sensor infrarrojo, LEGO education ROBOTIX. Recuperado de:

http://www.robotix.es/es/ev3-infrared-sensor-lego-education

i. Anexos