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GRUPO
203039_27
TUTOR
Faver Adrián Amorocho
En el presente trabajo veremos la modulación de ancho de pulso sinusoidal (SPWM) y como este nos permite controlar un voltaje
dentro de un inversor, en la que una serie de pulsos cuyo ancho es controlado por la variable de control y en la que el tipo de
modulación del SPWN
Objetivos
Actividades para desarrollar
Individuales:
2.1 Investigar y construir un cuadro sinóptico sobre el concepto de modulación de ancho de pulso sinusoidal (SPWM).
Un método de controlar el voltaje dentro del inversor involucra el uso de técnicas de modulación de ancho de pulso (PWM). Con esta
técnica el voltaje de salida del inversor es controlado por la variación de la duración de los pulsos del voltaje de salida. Una de las
técnicas PWM es la Modulación Senoidal de Ancho de Pulso SPWM. Esta técnica de control se basa en emplear una modulación
múltiple (varios pulsos de disparo en cada medio ciclo de voltaje de salida), el ancho de cada pulso varía en proporción con la amplitud
de una onda senoidal evaluada en el centro del mismo pulso.
La tecnología SPWM, es una tecnología madura. Esta
concepto técnica de control se basa en emplear una modulación
múltiple (varios pulsos de disparo en cada medio ciclo de
voltaje de salida), el ancho de cada pulso varía en
proporción con la amplitud de una onda senoidal evaluada
en el centro del mismo pulso.
El generador de
Mediante esta técnica se utilizan dos SPWM se
Modulación spwm
señales de referencia senoidal compone de
Vsin_p y Vsin_n, y Una señal cinco bloques:
unipolar
portadora triangular Vtri que fija la oscilador
Generad
frecuencia de conmutación sinusoidal,
or de
desfasado de
Mediante esta técnica se utiliza una pulso
180 grados,
única señal de referencia senoidal spwm generador de
Vsin, y una señal Portadora triangular
tipos Modulación spwm señal portadora
Vtri que fija la frecuencia de
triangular,
conmutación
bipolar comparador de
dos canales y
restador.
2.2 Se debe diseñar el modulador de ancho de pulso cumpliendo con lo siguiente:
Mediante esta técnica se utilizan dos señales de referencia sinodal 𝑉𝑠𝑖𝑛_𝑝 y 𝑉sin_n, y una señal portadora triangular 𝑉tri que fija la
frecuencia de conmutación, de modo que:
𝑆𝑖 𝑉𝑠𝑖𝑛_𝑝 > 𝑉tri → 𝑉𝐴 = +𝑉𝐷𝐶 (𝑄1 𝑂𝑁).
𝑆𝑖 𝑉𝑠𝑖𝑛_𝑝 < 𝑉tri → 𝑉𝐴 = 0 (𝑄2 𝑂𝑁).
𝑆𝑖 𝑉sin_n < 𝑉tri → 𝑉𝐵 = 0 (𝑄4 𝑂𝑁).
𝑆𝑖 𝑉sin_n > 𝑉tri → 𝑉𝐵 = +𝑉𝐷𝐶 (𝑄3 𝑂𝑁).
Mediante esta técnica se utiliza una única señal de referencia sinodal 𝑉𝑠𝑖𝑛 , y una señal portadora triangular 𝑉tri que fija la
frecuencia de conmutación.
Si Vsin > Vtri → Vo = +VDC (Q1 y Q4 ON)
Si Vsin < Vtri → Vo = −VDC (Q2 y Q3 ON)
la amplitud de onda triangular 𝑣(𝑟) es 𝐴𝑠 y su frecuencia es de 𝑓𝑠 , la cual es llamada frecuencia portadora. La amplitud de la señal
de control (onsa senoidal) 𝑣𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 es 𝐴𝑐 y su frecuencia es 𝑓1 , la cual es usada para modular el ciclo útil del interruptor y sera la
frecuencia fundamental de la onda de salida, a esa frecuencia también se le conoce como frecuencia moduladora, debe tenerse
presente el hecho de que la onda de salida será un seno perfecto sino que tendrá componentes armónicos de varias veces 𝑓1 .
𝐴𝐶
𝑚𝑎 =
𝐴𝑆
Cálculo del índice de modulación en frecuencia.
La modulación de frecuencia, o frecuencia modulada (FM), es una técnica de modulación que permite transmitir información
a través de una onda portadora variando su frecuencia. En aplicaciones analógicas, la frecuencia instantánea de la señal
modulada es proporcional al valor instantáneo de la señal moduladora
𝑓𝑠
𝑚𝑓 =
𝑓1
Las armónicas son señales de tensión o corriente con una frecuencia, que es un múltiplo entero de la fundamental; éstas se suman a la
onda fundamental y la distorsionan generando con ello una "distorsión armónica"
2.3 Entregar la simulación del modulador SPWM que usara para controlar la conmutación del puente inversor y los resultados
de la simulación.
Osciloscopio con las señales
Colaborativas:
Luego de que cada integrante del grupo realice sus aportes se da inicio a la consolidación del informe grupal donde deberán seleccionar
los aportes significativos que den solución a lo solicitado y construir el informe grupal.
El líder del grupo debe hacer entrega del informe en el entorno de Evaluación y seguimiento).