Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
10
TRABAJO Y ENERGÍA CINÉTICA
EN CUERPOS RÍGIDOS
c
10. La energía cinética
10.1. Trabajo.
10.2. Trabajo de un peso.
10.3. trabajo de la fuerza de un resorte con masa.
10.4. Trabajo de un par (Um).
10.5. Fuerzas que no realizan trabajo.
10.6 Principio de trabajo y energía
10.7. energía potencial gravitacional (Vg).
10.8. Energía potencial elástica (Ve).
10.9. Energía potencial total (V).
10.10. Ecuación de la conservación de energía.
Problemas.
Bibliografía.
CAPITULO X
1
𝑇 = ∫ 𝑑𝑚𝑣𝑖2
2
⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑖 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑝 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑖/𝑝
1 1
𝑇 = 2 𝑚𝑣𝐺2 + 𝐼 𝑤 2
(10.1)
2 𝐺
- Traslación
1
T
2
mvG
2
(10.2)
-Rotación
1
T I 0 2
2
(10.5)
1 1
T mvG I G 2
2
2 2
(10.3)
1
𝑇 = 𝐼𝐼𝐶 𝑤 2
2
r2
U F .dr F cos ds
r1 s
(10.4)
1
U S k (s2 s2 )
2 2
2
(10.5)
El signo (-) siempre es
negativo (comprime o estire)
F
r
U M M ( 2 1 ) (10.6)
F
(10.9)
(10.10)
(+) cuando se
comprime o
estira.
V Vg Ve (10.11)
T1 V1 T2 V2 (10.12)
Ejemplo 1.
Solución
T1 U12 T2
A w1 Estado 1:
1
Cálculo de la energía cinética con
respecto al centro de la masa G
VG
VG = (1.5) (6) = 9 1 1
T1 m ( v G1 ) 2 I G 2 ó
w2 2 2
puede también calcularse con
respecto al punto fijo de rotación
“A”
1
T1 I A 1
2
1 11
T1 (4)(9) 2 (4)(3) 2 6 2
2 2 12
T1 216Joules
Verificando
1 1
T1 (4)(3) 2 6 2 216Joules
2 3
Ax A
(1)
Ay
VG
15N
4(9.81)
(2)
* Ax y Ay no realizan trabajo
* U 2 4 x9.81xy
4 x9.81(1.5)
58.86Nxm
( s r ) 3 x
2
3
U F 15 22.5 Joule
2
U M M ( 2 1 )
40 40 20 Joule
2
Paso 4: Calculo de 2
T1 V12 T2
216 U U F U M T
Ahora en el estado 2
1 1 1 2
T2 I A 2 (4)(3) 2 2
2
2 2 3
T2 6 2
2
2 8.25rad / s ®
Ejemplo 2.
El sistema consta de un disco A de 20 lb, una varilla delgada BC de 4
lb, y un collarín liso de 1 lb. Si el disco rueda sin deslizar determinar
la velocidad del collarín en el instante =30o. El sistema de suelta
desde el reposo cuando =45o.
3 pies
w
B
0.8'
Solución
T1 U12 T2
1 1 2
Vc 2
2 32.2
0.016(Vc 2 ) 2 (1)
1 1
( E c ) BC mvG I 2
2
2 2
1 4 2 1 1 4
VG x x32 BC 2
2
Ec A 1 20 2 1 1 20
VB x
2
x0.8 2 A
2 32.2 2 2 32.2
0.311VB 0.099 A
2 2
(3)
- Cálculo de Vc y VB
Diagrama cinemático
VB 1.5 Bc 0.8 A
1.5'
(5)
VB
Relacionando G con CI
- Cálculo de rG / CI
Teorema de la mediana
b a
m
c2
a 2 b 2 2m 2
2
2.508 2
(1.5) 2m
2 2
3
2
2
m = 1.5 pies
Verificando por ley de cosenos:
m 1.5 pies
VG VcI (rG / cI )
VG Bc (1.5)
VG 1.5 Bc
0.0108 Bc
2
Barra Bc:
0.1865 Bc
2
Disco:
2
1.5
( Ec ) A 0.311 (1.5 Bc ) 0.099
2
Bc
0.8
1.048 Bc
2
wC
C NC NA y NC : no realizan trabajos (porque
son perpendiculares a la trayectoria )
wA
B 4 lb
NA
El peso del collarín : c 1lb.
C1
y
C2
30° 45°
y 3sen45o 3sen30o
= 0.621
U coll mgh (1)(0.621)
= 0.621
1
y 1.5sen45o 1.5sen30o
= 0.311
2 y = 0.311
U Bc (4)(0.311)
30° 45°
= 1.244
T1 U12 T2
0 U coll U Bc T2
Bc 1.178
Vc = 2. 598 (1.178)
Vc = 3.06 pies/seg ®
Ejemplo 3.
Solución
(V C) 1
(V BC )1 (V BC )2 (V C) 2
G G
(V A) 1 (V A) 2
45° N.D.R. 30° N.D.R.
(V ) coll c y (1)(3sen45o )
= 2.121
(V ) Bc Bc y (4)(1.5sen45o )
= 4.243
T1 = 0 (reposo)
Estado 2: 30 o
(V ) coll c y (1)(3sen30o )
= 1.5
(V ) Bc 2 Bc y (4)(1.5sen30o )
=3
T1 V1 T2 V2
Bc 1.178rad / s
BIBLIOGRAFÍA
BIBLIOGRAFIA BÁSICA
1. Hibbeler,R.C. (2016). Dinámica. Decimocuarta
edición. México. Editorial Pearson educación.
BILIOGRAFIA COMPLEMENTARIA
4. Bedford,Fowler. (2008). Dinámica. Quinta
edición. México. Editorial Prentice Hall.
5. Beer Johnston. (2012). Dinámica. novena
edición. Bogotá. Editorial Mc Graw Hill.
6. Shames Irving (1999). Dinámica. Cuarta edición.
España. Editorial Prentice Hall.
7. Meriam ,Kraige,Bolton. (2015). Dynamics. Octava
edición. United States of America. Editorial Wiley.