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PROYECTO
GRUPO:
¿Cómo Transportar una capsula de 500 kilogramos de peso, que contiene material
altamente radioactivo, sin que el material tenga algún tipo de contacto con los
seres humanos?
RESTRICCIONES:
a. No puede haber contacto con los seres humanos, debido a la radiación.
b. No puede haber choques ni movimientos bruscos.
c. La única herramienta disponible para realizar la función es un Robot EV3.
ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN
Se cuenta con un robot EV3, que dispone de un Brick programable EV3 que es el
centro de control, por lo que el robot puede funcionar en forma remota y
autónoma.
Sensor Infrarrojo: Es un sensor digital puede detectar luz infrarroja reflejada por
objetos macizos. También puede detectar señales de luz infrarroja enviadas por la
Baliza infrarroja remota.
Sensor de giro: mide el movimiento y los cambios en la orientación de rotación
del robot.
Para realizar un trayecto sin complicaciones se debe demarcar una línea por el
centro del camino del hexágono demarcando el recorrido correcto para que el
robot solo deba seguir la línea desde el inicio hasta el final con el sensor de color,
esto aprovechando la capacidad de análisis del terreno que tiene el EV3, para esto
se debe programar dándole tiempo al robot para evaluar su entorno. También se
programará con el sensor de giro para tener mayor exactitud.