Вы находитесь на странице: 1из 2

Описание блока управления

Назначение.
Блок предназначен для управления 3-х фазным малогабаритным бесколлекторным
электродвигателем постоянного тока и ряда высоко-динамичных электродвигателей
поступательного движения с повышенной точностью позиционирования для изделий
вооружения, военной и специальной техники межвидового назначения.
Данный блок разработан для рулевого механизма изделий однократного применения –
авиационных, зенитных, противотанковых ракет и противоракет, управляемых стрелковых
боеприпасов, корректируемых авиабомб и т.п.

В блоке реализован алгоритм векторного управления с обратной связью по положению.


Для этого электродвигатель рулевого механизма должен быть оснащен 9-битным датчиком
положения ротора (ДПР) с инкрементным выходом и с последовательным выходом для
абсолютных значений угол/код.
Управление блоком осуществляется через интерфейс МКИО ГОСТ Р 52070-2003 (MIL-
STD-1553B). Интерфейс работает в режиме оконечного устройства (ОУ) и имеет два канала
«основной» и «резервный».
Блок производится только с применением отечественной элементной базы категории
качества «ВП».

Состав блока управления.


Блок управления состоит из 4-х основных частей:
1. Интерфейсная плата на базе контроллера 1986ВЕ1Т, в состав платы входят: внешняя
памятью Flash-типа для сохранения настраиваемых параметров блока; драйверы МКИО
основного и резервного канала с согласующими трансформаторами.
2. Плата управления электродвигателем выполнена на базе контроллера 1867ВЦ5Т, в состав
которой входят: управляемая схема зашиты от превышения тока в фазах IU IV и
напряжения в шине питания UBUS; интерфейс для датчика ДПР.
3. Силовая плата, в её состав входит: трехфазный силовой мост; выполненный на
транзисторах ДМОП до 120А (150Аимп), драйверы полумостов; снабберные емкости;
шунты для измерения тока в фазах;
4. Блок конденсаторов шины питания в диапазоне 24…48В.
5. Плата вторичного источника питания с выходным напряжением 15в и 5в.

1
Структурная схема блока

Шина МКИО ГОСТ Р 52070-2003

Шина бортового питания 27в

МКИО
МК 1986ВЕ1Т

ВИП 27в/5в

ВИП 27в/15в
15в

ЦБУ
Драйверы ДМОП

Силовой 3-х
ЦСП 1867ВЦ5Т
транзисторов

фазный
транзисторный
мост

RS232
RS422 АЦП
Ток
отсечки Интерфейс
инкрементного
UBUS
Схема датчика

защиты и
I U, I V
усиления

Потенциометр
ползунковый

ШВП Рулевой механизм


Инкрементный Вентильный
ДПР 29 двигатель