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2.7.1 Introducción.
De la misma manera que es conveniente describir ciertas regiones en coordenadas
cilíndricas y no en coordenadas rectangulares, surge un nuevo sistema de representación
denominado coordenadas esféricas, por cierto, mucho más adecuado y conveniente que las
coordenadas rectangulares o cilíndricas. Algunas integrales triples que no pueden ser
resueltas mediante el uso de las coordenadas rectangulares o cilíndricas pueden resolverse
haciendo uso de las coordenadas esféricas.
x + y2 + z2
2
0 (2.37)
Q Aquí está definido como la distancia
Fig.. 2.49 Coordenadas esféricas de un punto P
desde el origen. = x2 + y 2 + z 2
es el ángulo formado desde el eje positivo z al vector OP , y el ángulo se mide desde
el eje positivo x hasta el vector OQ .
Las coordenadas polares son indispensables para resolver problemas que involucran el
cálculo de integrales dobles, de igual modo son indispensables el conocimiento de las
integrales triples en coordenadas cilíndricas, en ambos casos el integrando y la región de
integración, involucran una combinación particular de variables x 2 + y 2 , el cual hemos
abordado en el artículo anterior. Así mismo las coordenadas esféricas son necesarias e
indispensables para calcular integrales triples en regiones esféricas, y en particular cuando
el integrando incluye la combinación x 2 + y 2 + z 2 . En múltiples aplicaciones se encuentran
integrales de este tipo. Por ejemplo consideremos la integral triple dado por
(
sen x 2 + y 2 + z 2 dV )
R
(
sen x + y + z
2 2 2
) dV = 1
1
1 x2
1 x2
1 x2 y2
1 x2 y2
(
sen x + y + z
2 2 2
) dz dy dx
R
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Cálculo multivariable Capítulo 2
Rijk
Vijk ( )( i )( i sen k )
2
Vijk i sen k
( )
l m n
f ( x, y, z ) dV = lim *
f xijk *
, yijk *
, zijk Vijk , que es exactamente igual a la
l , m,, n
B i =1 j =1 k =1
ecuación 2.30, que puede escribirse ahora como una suma triple de Riemann en
coordenadas esféricas , como
f ( x, y, z ) dV
B
f ( i sen )
l m n
2
= lim k cos j , i sen k sen j , i cos k i sen k i j k
l , m,, n
i =1 j =1 k =1
por consiguiente ha llegado el momento de ffformular una expresión para las integrales
triples en coordenadas esféricas
f ( x, y, z ) dV = f ( sen cos , )
d b
2
sen sen , cos sen d d d
c a
B
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Cálculo multivariable Capítulo 2
det (J (q, x )) =
( x, y , z ) = 2
sen
( , , )
La ecuación 2.38 puede extenderse a regiones mas generales , de modo que:
g2 ( ) h2 ( , )
f ( x, y, z ) dV = f ( sen cos , sen sen , cos ) 2
sen d d d
g1 ( ) h1 ( , )
B
z x2 + y2 + z 2 = 1
Solución.
En primer lugar la región R esta dada por
R ={( , , )/ 0 1, 0 , 0 2 }
y las coordenadas cartesianas están dadas por
x = sen cos , y = sen sen , z = cos
el elemento de volumen puede escribirse haciendo uso de la Fig. 2.52, como
dV = 2 sen d d d , o haciendo uso del jacobiano , entonces
( ) f( , , ) ( x, y , z )
32
cos x 2 + y 2 + z 2 dV = d d d
R S
( , , )
( )
2 1 32
= cos 2 2
sen d d d
0 0 0
=
1 2
3 0 0
1
0
cos ( )(3 ) sen
3 2
d d d
1 2
[sen ( )] sen1
1 2
= 3
sen d d = sen d d
3 0 0 0 3 0 0
sen1 4
(cos cos 0) d = (sen 1)
2
= 3.53
3 0 3
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Cálculo multivariable Capítulo 2
Ejemplo 2.
Halle el volumen situado al interior de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 2 z y al interior de cono
z2 = x2 + y2 .
Solución.
La ecuación de la esfera puede escribirse como x 2 + y 2 + ( z 1) = 1 , indicando que tiene
2
centro en (0,0,1) , y como la esfera está situado por arriba del plano xy, entonces debemos
considerar solo la parte superior del cono z = x 2 + y 2 ( ver Fig. 2.53). Las coordenadas
esféricas son x = sen cos , y = sen sen , z = cos
En coordenadas esféricas la esfera y el cono están dadas por:
Esfera, = 2 cos y cono, =
4
Por tanto la región R está dada por :
% "
R =$ ( , , )/ 0 2 cos , 0 , 0 2 !
# 4
La expresión para el volumen es el
= 2 cos siguiente:
z
V = dV = 2
sen d d d
R S
2 2 cos
V = 4 2
sen d d d
0 0 0
= 2 cos
4 2 +1 (
= 4
)3
3
& sen d d
0 0
* '0
8 2
= 4
cos 3 sen d d
3 0 0
8 2 + cos 4 ( 4
= ) & d
3 0
* 4 '0
y
8 2
x = cos 4 1 d =
12 0 4
Fig. 2.53 cono y esfera
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Cálculo multivariable Capítulo 2
Ejemplo.3
Usando coordenadas esféricas evaluar (x 2
+ y2 + z2 ) 2
dx dy dz siendo R el sólido
R
z
z z =1 = cos c
V1
4
V2
z = x2 + y2 y y
= cot cos c
x x
(x 2
+ y2 + z2 ) 2
dx dy dz
R
= f( , , ) 2
sen d d d + f( , , ) 2
sen d d d
V1 V2
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