Fase 2: Diseño del controlador.

El estudiante encontrará un punto a desarrollar, lo cual le permitirá adquirir

conocimiento para el análisis e implementación de un controlador discreto, por lo
anterior es necesario que el estudiante identifique las características de diferentes
diseños de controladores y realice su diseño por medio de herramientas
computacionales.
Esta fase cuenta con un componente práctico el cual está inmerso dentro del trabajo
colaborativo y se basa en la implementación de un sistema calefactor en el software
Proteus. La práctica anteriormente mencionada se desarrolla de manera guiada y no
requiere del desplazamiento del estudiante de manera física a un Centro de Educación
a Distancia. (CEAD).
A continuación, se describe el punto a desarrollar, correspondiente a la Fase 2.
Usando como base la temática de la unidad II del curso, replicando la información de la guía
de recursos educativos, la cual encontrará en el entorno de aprendizaje práctico y con el uso
de Matlab dar solución a lo siguiente:
A partir del modelo analítico (ecuación matemática) calculado a partir de la curva de reacción
en la fase 1. Analizar los siguientes diseños de controladores:
 Diseño e implementación de filtros digitales.
 Diseño basado en el método de lugar geométrico de las raíces.
 Diseño e implementación de Controladores PID Discretos.
Verificar su aplicabilidad al sistema de calefacción y simular en Matlab

Individuales

 Analizar el diseño de filtros digitales y verificar su aplicabilidad al proyecto planteado.

 Analizar el diseño basado en el método de lugar geométrico de las raíces y verificar su

aplicabilidad al proyecto planteado.

 Analizar el diseño de controladores PID Discretos y verificar su aplicabilidad al proyecto

planteado.
 Desarrollo
Modelo analítico (ecuación matemática) calculado a partir de la curva de reacción en la fase1

El modelo analítico (ecuación matemática) según la gráfica del simulador Proteus, es el

siguiente:
1600
𝐺𝑝1 (𝑠) =
11.6𝑠 + 1