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Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
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AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
CODIGO : EE 5030

LABORATORIO N° 01

“Introducción a la Programación y Funciones

Lógicas”

Alumno (s):  Rodríguez Mansilla Wildert

:
Grupo B Ingeniero
Nota:
Danny Meza
Semestre : v
2 0 1 Hora
Fecha de entrega :
3 8 9 :
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OBJETIVOS
1. Programación ladder ,normalización IEC 61131-3
2. Configurar y programar el PLC SLC 5/04 AB, utilizando la aplicación LogixPro , en un
ambiente Windows.
3. Identifica funciones lógicas básicas

I. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación LogixPro.
b. Aplicación LogixPro (DOOR)

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC AT Pentium.
b. Módulo simulador Logix-Pro.

II. DESARROLLO

CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE

En el siguiente ejercicio se pretende controlar el acceso a un garaje

Ajar
LS1
Open
M
Shut Motor

Open

Close

Stop
LS2

La operación de la puerta del garaje se describe a continuación:

El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y parada (pulsador Open y
Stop respectivamente), cuando se le da la indicación de arranque, la puerta corrediza será
accionada por un motor y este girara en un sentido, logrando que la puerta se abra a una
velocidad constante determinada, al final del recorrido se encontrara con un sensor final de
carrera el cual deshabilitara el flujo de corriente al motor el cual procederá a detenerlo.

Para el cerrado (pulsador Close) se le da el mando de accionamiento y se realizara el anterior

proceso pero el sentido de giro del motor es inverso

Se recomienda primero observar el estado de los sensores y de los pulsadores.

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Condiciones adicionales:

 Si la puerta esta totalmente abierta o cerrada, presionando el botón OPEN o CLOSE

respectivamente, no energizara al motor.

 La lámpara OPEN se prende si la puerta esta abierta totalmente

 La lámpara SHUT se prende si la puerta esta cerrada totalmente

 La lámpara AJAR se ilumina si la puerta aun NO esta completamente cerrada o no esta

completamente abierta

Temas a desarrollar:

Semana 01
a) Tabla de asignación de variables
b) Programa Ladder IEC 61131-3
c) Circuito Eléctrico (fuerza)
d) Diagrama de conexiones al PLC
Semana 02
a) Programa en Lista de instrucciones
b) Programa en Bloque de funciones

A. Tabla de asignación de variables

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ASIGNACIÓN DE VARIABLES
Dirección Código Tag - etiqueta Descripción
I:1/0 S0 Open Pulsador NA
I:1/1 S1 Close Pulsador NC

Entradas Input
I:1/2 S2 Stop Pulsador NC
I:1/3 LS1 SENSOR
I:1/4 LS2 SENSOR

O:2/0 KM0 Motor UP Motor Abrir

O:2/1 KM1 Motor Down Motor cerrar

Salidas Output
O:2/2 H1 Ajar Lámpara entreabierta
O:2/3 H2 Open Lámpara abierta
O:2/4 H3 Shut Lámpara cerrada

III. Acepta el RETO

 En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes
criterios:

o Si la puerta se está abriendo y se presiona el suiche Close, se detendrá el movimiento

de la puerta, y la puerta permanecerá detenida cuando el suiche Close se deje de
presionar.

o Si la puerta se está cerrando y se presiona el suiche Open, la puerta detendrá su

movimiento. Cuando se suelte el suiche Open, la puerta comenzará a abrirse.

o Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas
anteriormente mencionadas, el criterio de operación de la primera sección debe
seguirse de nuevo.

Pasos
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Primero al empezar a realizar la simulación como

vemos la luz (SHUNT) está encendida esto pasa
porque la puerta está cerrada y el sensor detecta y
enciende la luminaria.

Como vemos en la imagen mientras la puerta este

entreabierta, nuestra luminaria ajar estará
encendida ya que esta nos informará cuando la
puerta este abierta.
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En la imagen nos muestra como cuando el sensor se

activa el LS1 nuestra luminaria de open se enciende ya
que la puerta no está entreabierta, sino está
completamente abierta.
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ESQUEMA DE MANDO
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ESQUEMA DE FUERZA
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DIAGRAMA LADDER
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DIAGRAMA DE BLOQUES
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LISTA DE INSTRUCCIONES

LISTA DE INSTRUCCIONES

PRIMERA FILA SEGUNDA FILA TERCERA FILA CUARTA FILA QUINTA FILA

0 LD % I1.2 8 LDN % I1.3 10 LD % I1.2 18 LD % I1.4 20 LD % Q2.0

1 And( % I1.0 9 ST % Q2.3 11 And( % I1.1 19 ST % Q2.4 21 OR % Q2.1

2 OR % Q2.0 12 OR % Q2.1 22 ST % Q2.2

3 ) 13 )

4 And % I1.3 14 AndN % I1.4

5 AndN % Q2.1 15 AndN % Q2.0

6 ST % Q2.0 16 ST % Q2.1
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7 END 17 END
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IV. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

CONCLUSIONES

 Logix pro es un programa que nos ayuda a poder realizar simulaciones

para poder automatizar las cosas, este programa tiene muchas cosas
con las cual se puede practicar haciendo una simulación.
 Se realizó con éxito el laboratorio todos los pasos que nos pedía en el
informe para llenar, todo este se realizó con el tiempo indicado y los
materiales necesarios
 Para poder automatizar cualquier cosa primero se debe de hacer una
simulación, un esquema ladder que es casi igual al esquema de mando,
para hacer ladder se necesita saber los componentes básicos.
 Se necesita saber los códigos, etiqueta y dirección de cada componente
porque nosotros estamos siendo capacitados para poder manejar el
lenguaje del electricista.
 Los sensores son dispositivos que nos ayudan a reconocer los
componentes, como detectar, indicar, es un objeto capaz de variar una
propiedad ante magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de
instrumentación, y transformarlas con un transductor en variables
eléctricas.
 Los dispositivos de entrada mayormente son pulsadores, estos
dispositivos son muy fácil de manejar ya que nos ayuda hacer un
movimiento o poder controlar algo solo haciendo una pulsación sobre
ese objeto.

OBSERVACIONES

 El lugar de trabajo no estaba en orden ya que las mesas estaban

escritas con lapicero.
 Las diapositivas estaban claras eso facilito en el momento que
empezamos a trabajar, se obtuvieron las respuestas que queríamos dar
al problema, en este caso solo fue una automatización
 Se tenía el material necesario para poder utilizar, las herramientas para
este laboratorio estaban a la mano de todos. eso facilito al trabajar los
pasos de la tarea.
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V. EVALUACIÓN

Simulación de un Silo en ProSimII.

Del menú Simulations en la parte superior de la pantalla seleccione Silo Simulation. Una imagen similar
a la imagen de arriba se abrirá en la ventana de simulación. La imagen siguiente muestra con detalle
donde están los sensores de nivel (level sensor) y de proximidad (prox sensor), suiches (START y
STOP), luces (RUN, FILL y FULL), válvula solenoide (solenoid valve) y motor del sistema con las
correspondientes entradas y salidas al PLC. Usted usará estos componentes en los ejercicios.
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Operación Continua.

Diseñe y depure completamente un circuito de control usando lenguaje escalera que automáticamente
posicione y llene las cajas, las cuales aparecen secuencialmente en la correa transportadora.
Asegúrese que los siguientes detalles se satisfagan:

 La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento usando los
suiches Stop y Start montados en el panel a la izquierda del simulador.

 La luz RUN permanecerá energizada siempre que el sistema esté operando en modo
automático.

 La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la válvula solenoide se desenergizarán

siempre que el sistema sea detenido con el suiche STOP.

 La luz FILL debe energizarse cuando la caja se esté llenando.

 La luz FULL se energizará cuando la caja esté llena y permanecerá así hasta que la caja sea
movida fuera del fotosensor.