Unidas 2 Tarea 2

Por

Juan Carlos Grisales Meneses

Andres Camilo Sierra

Malfer Manuel Mejia Mendoza

Luis Fernando Calle Jaramillo

Grupo: 243008A_614.

Tutor

Manuel Enrique Wagner

Fecha

Octubre 31

Universidad Nacional Abierta y A Distancia

Unad

2019
Actividades a desarrollar

1. Describir los tipos de coordenadas utilizadas en CNC, realizar varios ejemplos.

R//

Nomenclatura de los ejes.

Dado que el objetivo del Control Numérico es controlar el movimiento y posicionamiento de

los ejes, será necesario determinar la posición del punto a alcanzar por medio de sus
coordenadas. El CNC permite hacer uso de coordenadas absolutas y de coordenadas relativas
o incrementales, a lo largo de un mismo programa.

Los ejes se denominan según la norma DIN 66217.

Figura 1.
Características del sistema de ejes:

XeY movimientos principales de avance en el plano de trabajo principal de la

máquina.

Z paralelo al eje principal de la máquina, perpendicular al plano principal

XY.

U, V, W ejes auxiliares paralelos a X, Y, Z, respectivamente.

A, B, C ejes rotativos sobre cada uno de los ejes X, Y, Z.

En la figura 2. Se muestra un ejemplo de la denominación de los ejes en una máquina

fresadora-perfiladora de mesa inclinada.

Figura 2.
Programación de puntos para los desplazamientos

La forma de establecer los puntos a los que obtención del perfil de la pieza, dependerá
establecidas las medidas en el plano. Volver La realización del mecanizado de una pieza
consiste en desplazar la herramienta de un punto a otro, de manera que el entrar la
herramienta en contacto con la pieza se produzca el arranque del material que encuentre a su
paso. Debe desplazarse la herramienta para la del sistema de acotación en que estén.

La determinación de estos puntos se puede realizar de tres formas:

 Por coordenadas cartesianas.

 Por coordenadas polares.
 Mediante un ángulo y una coordenada cartesiana.

Coordenadas cartesianas:

El Sistema de Coordenadas Cartesianas está definido por dos ejes en el plano, y por tres o
más ejes en el espacio.

El origen de todos ellos, que en el caso de los ejes X Y Z coincide con el punto de
intersección, se denomina Origen Cartesiano o Punto Cero del Sistema de Coordenadas.

La posición de los diferentes puntos de la máquina se expresa mediante las cotas de los ejes,
con dos, tres, cuatro o cinco coordenadas.

Las cotas de los ejes se programan mediante la letra del eje (X, Y, Z, U, V, W, A, B, C,
siempre en este orden) seguida del valor de la cota.

Los valores de las cotas serán absolutas o incrementales, según se esté trabajando en G90 o
G91, y su formato de programación será ±5.5.

2. Realizar una tabla resumen con las funciones más importantes utilizadas en CNC
(funciones G, T, F, S, M), que incluya varias instrucciones con cada una y un ejemplo de
cada instrucción, como se muestra a continuación.
 Figura 3.

En el torno el plano de trabajo está definido por el eje X los movimientos carro transversal)
Z (para los carros longitudinales), cuya intersección está el eje principal la máquina (eje de
revolución) y en la nariz del husillo principal, como se ve en la figura 4.

Figura 4.
La programación de cotas sobre el eje X, en coordenadas cartesianas y para piezas cilíndricas,
se puede realizar de dos maneras: cotas en diámetro (respecto del eje que pasa por el origen,
siempre positivas) y cotas en radio (distancia al origen, con signo). En la programación de
cotas sobre el establecido como origen al punto deseado.

Ejemplo: eje Z se mide la distancia desde el punto Veamos las coordenadas cartesianas de
los puntos del perfil de la pieza (1, 2, 3...) necesarias para su mecanizado, expresando las
coordenadas X en diámetro y tomando como origen el punto W.

Figura 5.

Figura 6.
Para medir cualquier objeto o pieza con volumen es necesario efectuar tres medidas, el ancho,
el largo y el alto.

Si ese objeto no es un "dado", si no que se trata de una pieza de formas irregulares, lleno
de entrantes y de salientes, entonces es necesario describir todas sus formas indicando las
"cotas" o medidas de cada una de ellas. Para facilitar esa labor disponemos de lo que se
denomina el sistema de coordenadas. Como todas las medidas hay que tomarlas desde un
punto que sirva de referencia, le llamaremos "origen de coordenadas".

Con el objeto de hacerlo más sencillo de entender, ahora nos vamos a ocupar sólo de dos
de las "medidas", el ancho y el largo, dejando para más adelante el alto, en éste caso es como
si mirásemos la pieza desde arriba, viendo tan solo el contorno, dejando de lado su
profundidad.

Entonces tomamos como origen de coordenadas el punto "O" del dibujo, y para poder medir,
colocamos dos reglas perpendiculares que pasen las dos por el origen de coordenadas, así
tendremos la regla o "eje" que mide el ancho y que llamaremos eje "X", y el "eje" o regla que
mide el largo, que la llamamos eje "Y".

El origen de coordenadas es el punto "O", por lo que las cotas o medidas que efectuamos en
el eje "X" hacia la derecha serán cotas positivas, mientras que las que están hacia la izquierda
serán cotas negativas. Con el largo, eje "Y", haremos lo mismo, siendo positivas las cotas
que se encuentren hacia arriba del origen "O", y negativas las que se encuentren por debajo
de él origen. Como ya se ha mencionado, todas las "cotas" deben de tomar como referencia
los ejes "X" e "Y" del sistema de coordenadas, cuyo origen es el punto "O" y al tratarse de
una simple referencia, éste punto lo podemos situar donde más nos convenga para "acotar"
mejor nuestra pieza. Es lo que en CNC llamamos "cero pieza", que además de situarlo donde
queramos, también es posible cambiarlo de sitio a lo largo de nuestro programa, como ya
veremos más adelante.

Siguiendo éste patrón, podemos decir que el punto "A" tiene unas cotas de X = 5, y de Y =
5, luego las cotas de A son X5 Y5. Así- mismo el punto "B" será X-3 Y4, el punto "C" será
X-4 Y-2 y el punto "D" tiene unas cotas de X9 Y-4 en nuestro sistema de coordenadas.

Del alto nos ocuparemos cuando hablemos del eje "Z".

Los puntos que nos interesan acotar, son el principio o punto de partida, el final y todos
aquellos que definan un "cruce" o cambio de trayectoria, como iremos viendo más adelante.
Una vez acotados los puntos de interés, solo queda indicar al CNC que vaya desplazando la
herramienta, de uno a otro definiendo el contorno o camino que queremos que siga.

Coordenadas polares

En el caso de existir elementos circulares o dimensiones angulares, las coordenadas de los

diferentes puntos en el plano (2 ejes a la vez) puede resultar más conveniente expresarlos en
Coordenadas polares.

El punto de referencia se denomina Origen Polar y será el origen del Sistema de

Coordenadas Polares.

Un punto en dicho sistema vendrá definido por:

Figura 7.

En cotas polares, todo punto se define mediante la longitud del radio "R" y el ángulo "A" que
forma dicho radio con la lí-nea llamada eje polar. El origen polar se puede definir en cualquier
punto del plano utilizando la función "G93" indicando las cotas absolutas desde el cero pieza
activo, siendo "I" la distancia en el eje X y "J" la distancia en el eje Y.
Coordenadas absolutas (G90)

Con la programación absoluta se indica al CNC el punto final de la trayectoria.

Figura 8.

Cotas absolutas:

G90 X0 Y0 ; Punto P0

G01 R100 Q0 ; Punto P1, en línea recta (G01)

G03 Q30 ; Punto P2, en arco (G03)

G01 R50 Q30 ; Punto P3, en línea recta (G01)

G03 Q60 ; Punto P4, en arco (G03)

G01 R100 Q60 ; Punto P5, en línea recta (G01)

G03 Q90 ; Punto P6, en arco (G03)

G01 R0 Q90 ; Punto P0, en línea recta (G01)

Cotas incrementales:

G90 X0 Y0 ; Punto P0

G91 G01 R100 Q0 ; Punto P1, en línea recta (G01)

G03 Q30 ; Punto P2, en arco (G03)

G01 R-50 Q0 ; Punto P3, en línea recta (G01)

G03 Q30 ; Punto P4, en arco (G03)

G01 R50 Q0 ; Punto P5, en línea recta (G01)

G03 Q30 ; Punto P6, en arco (G03)

G01 R-100 Q0 ; Punto P0, en línea recta (G01)

Coordenadas relativas (G91)

Usando las coordenadas relativas se programa la distancia que se debe desplazar la

herramienta respecto del último punto conseguido.

Ejemplo:

Tomemos como ejemplo el punto A, por ser el primero sus cotas incrementales serán la
diferencia de cotas hasta los ejes "X" e "Y", por lo que será X5 Y5, si luego queremos llegar
al punto D,(que en absolutas es X9 Y-4), solo tendremos que hacer la diferencia entre cotas
absolutas de ellos, para X 9 - 5 = 4, para Y -4 -5 = -9, por lo que las cotas incrementales para
llegar al punto D, estando en el A,(al ser secuenciales, siempre se refieren al punto anterior
en la secuencia), serán X4 Y-9.
 Figura 9.

A partir de aquí todas las cotas serán referidas utilizando los parámetros "R" y "A", ya que si
incluimos parámetros "X" o "Y" el control numérico automáticamente anulará el origen
polar. Los valores R y A serán cotas absolutas o incrementales según se esté trabajando en
G90 ó G91, pero en cualquier caso el radio tiene que tener siempre valor positivo.

Se permiten valores negativos de "R" en incrementales (G91), siempre que el valor resultante
para el radio sea positivo. El origen polar será el centro de referencia mientras esté activo,
pudiendo cambiarlo de sitio siempre a capricho, siendo independiente del cero pieza.

La función G93 se programa en un bloque ella sola, y su origen polar permanecerá activo
mientras no se cambie de sistema de cotas con G90, con G91 o usando parámetros "X" o
"Y", en cuyo caso pasará a ser el cero pieza. En el momento del arranque y mientras no se
especifique lo contrario, la máquina asume el origen polar en el cero pieza programado que
esté activo.
 Figura 10.

Angulo y una coordenada cartesiana.

En el plano principal se puede definir un punto mediante una de sus coordenadas

cartesianas y el ángulo de salida de la trayectoria del punto anterior. Estas son las definidas
mediante la coordenada cartesiana, Z, y el ángulo que forma la salida de la trayectoria con
el eje Z, Q. X
Ejemplo de programación suponiendo que el plano principal es el plano XY:

Figura 11.
X10 Y20 ; Punto P0, punto de partida

Q45 X30 ; Punto P1

Q90 Y60 ; Punto P2

Q-45 X50 ; Punto P3

Q-135 Y20 ; Punto P4

Q180 X10 ; Punto P0

Si se desea representar un punto en el espacio, el resto de coordenadas podrán programarse,

en coordenadas cartesianas.
2. Realizar una tabla resumen con las funciones más importantes utilizadas en CNC
(funciones G, T, F, S, M), que incluya varias instrucciones con cada una y un ejemplo de
cada instrucción, como se muestra a continuación.

Instrucción Descripción Ejemplo

G00 Los carros se desplazan

transversalmente sólo a
velocidad de avance rápido.

G01 Los carros se desplazan

transversalmente o bien en
cono a velocidad de avance
programado

G02 Interpolación circular a

derechas

G03 Interpolación circular a

izquierda

G04 Pausa, acompañada de una G04 X4, la pausa durará 4

letra X, se detiene la segundos.
herramienta un determinado
tiempo

G17. Selección del plano XY

G18. Selección del plano XZ

G19 Selección del plano YZ

G90 Desplazamiento en Modo

Absoluto.

G91 Desplazamiento en Modo

Incremental o Relativo.

M Son las funciones que hacen

referencia al modo de
funcionamiento de la máquina
y del programa de CNC.

M00 parada programada. Cuando se lee este código se

interrumpe el programa. Para
reanudar el mismo hay que dar de
nuevo la orden MARCHA.

M01 Parada condicional Análoga a M00

M03 Acciona el motor principal a S10000 M3; Puesta en marcha del

derecha. cabezal a derechas (M3).
M04 Acciona el motor principal a G0 G90 G43 Z20 F450 S300 M4
izquierda. M41

M05 Parada del cabezal

M30 Termina programa N110 M30; Fin de programa

F Velocidad de avance de la N10 G94 F200

herramienta
de 200 mm/min con F200

N Se utiliza para indicar orden y N10 G90 . . .

a su vez proporcionan un
N20 M3
nombre al bloque.
N30 G0 . . .

S Velocidad de giro cabezal N10 G97 S2500 → Establece

velocidad de giro constante con
G97 y le asigna un valor de 2.500
rpm con S2500.

TYD La función “T” permite T5 D18 → Selecciona la

seleccionar la herramienta y la herramienta 5 y asume las
función” D “corrector asociado dimensiones del corrector 18.
a la misma.
3. Utilizando el software spectraCAD Engraver, realizar el dibujo de las
siguientes piezas:

Pieza 1

Se anexa documentación de la realización de la pieza

Link del video de la pieza 1

https://www.youtube.com/watch?v=AXTo77-s25w
Pieza 2.

Se anexa documentación de la realización de la pieza

Link del video de la pieza 2

Este enlace lo adicionara el compañero Andres Camilo

Sierra

Pieza 3.

Modelamiento y cálculos de la pieza

De esta manera se calcula la distancia del centro de la pieza al extremo de la misma.

Teniendo en cuento que cada lado de la figura formara un triángulo equilátero con un Angulo
de 60°. Se desarrolla por medio del teorema de Pitágoras

Para un total de 25.98

Ósea que el alto de será de 51.96

El siguiente paso será posicionarnos en el engraver de la siguiente manera restar a 51.96 los
100 que es el tamaño de la pieza par un total de 48.04 y lo dividimos en 2 para un total de
24.02. y empezamos a modular la pieza de acuerdo a la guía.
Se anexa documentación de la realización de la pieza
Link del video de la pieza

https://www.youtube.com/watch?v=47EsbaEdbKM
 Bibliografía

 Escalona Moreno Ivan. (2003, Septiembre23). Control numérico computarizado

CNC. Diseño y manufactura asistidos por computadora.. Recuperado de
https://www.gestiopolis.com/control-numerico-computarizado-diseno-manufactura-
asistidos-computadora/

 Recuperado de la página de internet http://www.jmptechnological.com el 15 de

octubre de 2019http://www.jmptechnological.com/manual_cnc/coordenadas.php

 CNC, I., mecánicos?, ¿., mecánicos?, ¿., & 1, C. (2019). Introducción a la

tecnología CNC. Recuperado el 19 Octubre de 2019 de :
https://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/introduccion-a-la-
tecnologia-cnc

 Tornero, F. (2012). Programación de control numérico. En: Mecanizado por control

numérico (1 ed) (pág. 7-43). Ed Cano Pina. Recuperado el 20 de octubre de 2019 de:
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=7&docID=
3226658&tm=1543688343139