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CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

Trabajo preparatorio PLCs
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DEPARTAMENTO: MECÁNICA CARRERA: MECATRÓNICA

PERíODO ABRIL 2018 –
ASIGNATURA: PLCs NIVEL: 7
LECTIVO: AGOSTO 2018
DOCENTE: Ing. Hugo Ortiz T. NRC: 2771 PRÁCTICA N°: 1

LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA PRÁCTICA LABORATORIO DE ROBÓTICA Y PLCs

TEMA DE LA
PRÁCTICA: INSTRUCCIONES DE BITS 1
INTRODUCCIÓN:
Introducción a la Programación

Formatos de direccionamiento para Entradas y Salidas

La siguiente tabla explica detalladamente el formato de direccionamiento para entradas y salidas:

Instrucciones de Entrada y Salida

Existen varias instrucciones que permiten manejar las entradas o salidas del PLC. Estas pertenecen al grupo de
instrucciones conocidas como INSTRUCCIONES DE BITS, puesto que actúan sobre un solo bit. En las siguientes tablas
se explican las principales:
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OBJETIVOS:
 Familiarizarse con RSLogix500 (software de programación) y con RSLinx (software de comunicación)
 Utilizar las entradas y salidas discretas del PLC
 Familiarizarse con el direccionamiento lógico para los elementos con imagen de entradas o salidas
 Programar aplicaciones utilizando instrucciones de bits

MATERIALES:
REACTIVOS: INSUMOS:
Dejar en blanco / No aplica Dejar en blanco / No aplica

EQUIPOS:

 1 CPU Allen Bradley de la Serie SLC 500 ó Micrologix.

 1 Módulo de Entradas Discretas*.
 1 Módulo de Salidas Discretas*.
 1 Computador Personal, con instalación de RSLogix500 y RSLinx
 1 Fuente de alimentación +24 VDC
 Cables de Conexión

(*No se requiere si se utiliza un PLC de la serie Micrologix)

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INSTRUCCIONES:
- Prepare y revise el plan de automatización según lo propuesto en el planteamiento de la práctica
- Revise el material multimedia de apoyo
- Verifique la disponibilidad de los equipos a usar en la práctica
- Cumpla con las normas de seguridad eléctrica respectiva

PROCEDIMIENTO:

1. Configurar el driver en RSLinx

2. Ejecutar el software RSLogix500, crear un nuevo archivo y configurar el tipo de PLC y sus módulos (de
ser el caso) en el programa.
3. Realizar el programa Ladder que cumpla con la lógica de control planteada en esta práctica.
4. Transferir el programa.
5. Ejecutar el programa en el PLC y probar si la lógica del programa desarrollado funciona correctamente
en el Modo ONLINE.

Repetir los pasos anteriores para la segunda parte de la práctica.

PLANTEAMIENTO:
Se tienen tres motores como se muestra en la figura 1.3, cada uno con un botón de START y otro de STOP. Se desea
que la secuencia de encendido sea: Primero el motor M1, luego el motor M2 y finalmente el motor M3. Mientras
que para la secuencia de apagado se desea que el primero en desactivarse sea el motor M3, luego el motor
M2 y finalmente el motor M1. No se podrá activar o desactivar los motores, en una secuencia diferente a la
antes mencionada.

1. Desarrolle el programa Ladder utilizando únicamente como instrucción de salida la instrucción OTE.
2. Desarrolle el programa Ladder utilizando únicamente como instrucciones de salida las instrucciones OTL y OTU.
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Figura 1.3

DESARROLLO
Solución de automatización
SUBDIVIDIR EL PROCESO EN TAREAS Y ÁREAS

Proceso de automatización encendido de motores en secuencia

M M M
1 2 3

(1) Motor 1 (2) Motor 2 (3) Motor 3

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A. Definir las áreas del proceso

Área: motor A Área: motor B Área: motor C

M M M
1 2 3

Area funcional Aparatos correspondientes

Motor A
Motor A Alimentación del motor

Motor B
Motor B Alimentación del motor

Motor C Motor C
Alimentación del motor

DESCRIPCIÓN EL FUNCIONAMIENTO EN DIVERSAS ÁREAS

Motor 1
El motor será un motor Siemens Jaula de Ardilla

 La frecuencia 60 Hz
 Peso total de 4,7 kg
 Las revoluciones de este motor serán de 1590 por minuto.
 Tiene un torque en el eje de 2,9 Nm.
El motor se controla desde un panel de mando (Marcha/Paro), localizado en las cercanías del
área de funcionamiento. El número de puestas en marcha se cuenta para fines de mantenimiento.
La puesta a 0 del contador y la cancelación del indicador de mantenimiento se realizan mediante
un pulsador común.
Rigen las siguientes condiciones de habilitación:
 Se activa el pulsador de encendido de la secuencia
 El PARO DE EMERGENCIA no está activado.
Rige la siguiente condición de desconexión:
 El motor 2 esta apagado
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Motor 2
El motor será un motor Siemens Jaula de Ardilla
 La frecuencia 60 Hz
 Peso total de 4,7 kg
 Las revoluciones de este motor serán de 1590 por minuto.
 Tiene un torque en el eje de 2,9 Nm.
El motor se controla desde un panel de mando (Marcha/Paro), localizado en las cercanías del
área de funcionamiento. El número de puestas en marcha se cuenta para fines de mantenimiento.
La puesta a 0 del contador y la cancelación del indicador de mantenimiento se realizan mediante
un pulsador común.
Rigen las siguientes condiciones de habilitación:
 Motor 1 esta encendido
 Motor 3 esta apagado
 El PARO DE EMERGENCIA no está activado.
Rige la siguiente condición de desconexión:
 El motor 3 está apagado

Motor 3
El motor será un motor Siemens Jaula de Ardilla
 La frecuencia 60 Hz
 Peso total de 4,7 kg
 Las revoluciones de este motor serán de 1590 por minuto.
 Tiene un torque en el eje de 2,9 Nm.
El motores se controlan desde un panel de mando (Marcha/Paro), localizado en las cercanías
del área de funcionamiento. El número de puestas en marcha se cuenta para fines de
mantenimiento. La puesta a 0 del contador y la cancelación del indicador de mantenimiento se
realizan mediante un pulsador común.
Rigen las siguientes condiciones de habilitación:
 Motor 2 esta encendido
 Motor 1 esta encendido
 El PARO DE EMERGENCIA no está activado.
Rige la siguiente condición de desconexión:
 Se activa el pulsador de apagado de la secuencia
 Motor 2 esta encendido

CONCLUSIONES:


RECOMENDACIONES:


FIRMAS
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F:………………………………………….
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Nombre: Ing. Hugo Ortiz T.
Nombre: Ing. Hugo Ortiz T. MS
MS COORDINADOR DE ÁREA DE
CONOCIMIENTO
DOCENTE