Experimento 6- Pulso - Modulación de ancho y demodulación

Discusión preliminar

Como sabe, cuando una señal analógica se muestrea periódicamente, la señal muestreada es
una forma de onda compleja que consiste en la señal analógica original más los alias (también
conocidos como imágenes). Esto se ha demostrado ampliamente en otro experimento de
Telecoms-trainer 101 que utiliza modulación de amplitud de pulso (PAM), pero el hecho es
cierto para todos los esquemas de modulación de pulso.

Otro tipo de modulación de pulso se llama modulación de ancho de pulso (PWM) o, a veces,
modulación de duración de pulso (PDM).

Para comprender PWM, consideremos un método simple para generarlo que involucra un
comparador con una forma de onda de diente de sierra para una de sus entradas. Esto se
muestra en la Figura 1 a continuación.

Grafica

Recuerde que el comparador amplifica la diferencia entre los voltajes en sus dos entradas en
una cantidad extremadamente grande. Entonces, cuando el voltaje de diente de sierra
instantáneo, la salida del comparador es 0 lógico. Y cuando el voltaje analógico instantáneo es
mayor que el voltaje de diente de sierra instantáneo, la salida del comparador es 1 lógico.
Siendo ese el caso, el voltaje de diente de sierra instantáneo, la salida del comparador es un
tren de pulsos con un ancho de pulso que es una función del tamaño del voltaje en la entrada
analógica. La Figura 2 en la página siguiente demuestra esto comparando la salida del
comparador para dos voltajes de CC en la entrada analógica.

Grafica

En la Figura 3 a continuación se muestra un ejemplo del efecto en la salida del comparador

para una entrada analógica de onda sinusoidal.

Grafica

En este punto, es útil resaltar la diferencia entre las señales PWM y PAM en el dominio del
tiempo. Recuerde que PAM produce una serie de pulsos con un ancho fijo pero con una
amplitud que es proporcional al voltaje de entrada analógico instantáneo. PWM, por otro lado,
produce una serie de pulsos a un solo voltaje pero con un ancho de pulso que es proporcional
al voltaje de entrada analógico instantáneo.

Una comparación de las señales PWM y PAM en el dominio de la frecuencia muestra una
similitud interesante entre los dos, pero también una diferencia crítica. Ambas señales
contienen una copia del mensaje original y ambas contienen portadores modulados en cada
uno de los armónicos del pulso. Sin embargo, la modulación de estos "portadores armónicos"
es diferente. El análisis matemático de las señales PAM muestra que sus portadores armónicos
están modulados por DSBSC. Mientras que el análisis matemático de PWM muestra que sus
portadores armónicos están modulados en fase. Como tal, los espectros de las señales son
bastante diferentes, lo que explica por qué las señales se ven tan diferentes en el dominio del
tiempo.
A pesar de las diferencias en la composición espectral de las señales PWM y PAM, el hecho de
que ambas contengan una copia del mensaje significa que el mensaje puede recuperarse de la
misma manera. Por supuesto, para que esta técnica de demodulación funcione, la frecuencia
de muestreo de Nyquist debe observarse en primera instancia.

Figura

Procedimiento

Parte A - Generando la forma de onda de diente de sierra

Se necesita una forma de onda de diente de sierra para que una de las entradas al comparador
la convierta en un modulador de ancho de pulso. La Parte A te permite configurar uno.

1. Reúna un conjunto de equipos enumerados en la página anterior.

2. Localice el módulo generador Twin Pulse y gire su control de ancho completamente en

sentido anti horario.

3. Gire el control de retardo del módulo generador de impulsos gemelos completamente en

sentido anti horario.

4. Conecte la configuración que se muestra en la Figura 4 a continuación.

Figura

La configuración en la Figura 4 se puede representar mediante el diagrama de bloques en la

Figura 5 a continuación.

Figura 5

5. Configure el alcance según las instrucciones en el Apéndice.

Nota: Asegúrese de que el control Trigger Source del osciloscopio esté en la posición CH1.

6. Establezca el control de base de tiempo del osciloscopio en la posición 100us / div.

7. Establezca el control de Modo del osciloscopio en la posición DUAL para ver las trazas de
ambos canales.

8. Establezca los controles de Acoplamiento de entrada del osciloscopio para ambos canales en
la posición Ground.

9. Alinee ambos trazos con una de las líneas horizontales en la parte inferior de la retícula.

Nota: Esto alinea 0v de ambas entradas con la línea que ha elegido.

10. Configure los controles de Acoplamiento de entrada del osciloscopio para ambos canales
en la posición DC.

Parte B - Verificación del funcionamiento del PWM utilizando un voltaje de entrada analógico
de DC.

La Parte B le permite verificar el funcionamiento del comparador como un modulador de

ancho de pulso utilizando un voltaje de DC para la entrada analógica.
También determinará experimentalmente el voltaje de CC superior e inferior para la entrada
analógica que el PWM puede convertir de manera confiable.

11. Localice el módulo DCV variable y gire su control de voltaje DC casi completamente en
sentido anti horario.

12. Localice el módulo Adder y configure sus controles G y g aproximadamente a la mitad de su

recorrido.

13. Modifique la configuración como se muestra en la Figura 6 a continuación.

Figura

-----------------------------------------

18. Mida el voltaje de salida de CC del módulo Adder y regístrelo en la Tabla 1 a continuación.

19. Ajuste el control g del módulo Adder para que su voltaje de salida de CC esté alineado con
los picos superiores de la onda de diente de sierra.

20. Mida y registre el voltaje de salida de CC del módulo Adder.

Tabla 1

21. Modifique la configuración como se muestra en la Figura 8 a continuación.

Figure 8

La nueva conexión alcance se puede mostrar utilizando el diagrama de bloques en la Figura 9 a

continuación.

Figura 9

22. Varíe el control g del módulo sumador entre el rango de voltajes especificado en la Tabla 1.

Pregunta 1

¿Cuál es la relación entre el voltaje de entrada analógica y la relación espacio-marca (es decir,
el ciclo de trabajo) de la salida del PWM?

23. Varíe el control g del módulo del sumador por encima y por debajo de los voltajes en la
Tabla 1 y observe el efecto en la salida del modulador de ancho de pulso.

Pregunta 2

¿Por qué es crítico asegurar que el voltaje de entrada analógica no exceda los voltajes
máximos de la forma de onda de diente de sierra?

Parte C - Operación PWM con una señal de entrada analógica de CA (un "mensaje")

La Parte C le permite verificar el funcionamiento del modulador de ancho de pulso utilizando

un voltaje de entrada analógico de CA para el mensaje. Específicamente, utilizará una onda
sinusoidal de 2 kHz. Sin embargo, antes de hacerlo, la entrada analógica debe ajustarse para
que cambie solo en el rango de los picos de la forma de onda del diente de sierra.

24. Ajuste el control g del módulo sumador para obtener salida de DC que es exactamente la
mitad de camino entre picos º de la forma de onda del diente de sierra.
25. Establezca el control G del módulo Adder en exactamente la mitad de su recorrido.

26. Modifique la configuración como se muestra en la Figura 10 a continuación.

Figure 10

El cambio en la configuración de la Figura 10 se puede representar mediante el diagrama de

bloques de la Figura 11 a continuación. La salida SINE de 2 kHz del módulo Señales Maestras
está conectada a la entrada del modulador de ancho de pulso a través del módulo Adder. El
módulo Adder ahora se está utilizando para agregar un desplazamiento de CC a la onda
sinusoidal para empujarlo hacia arriba entre los picos de la forma de onda del diente de sierra.

Figura 11

27. Compara las dos formas de onda.

28. Para observar el efecto del desplazamiento DC, desconecte el cable entre el módulo DCV
Variable y la entrada B del módulo Adder.

Pregunta 3

¿Cuál sería el efecto en la salida del modulador de ancho de pulso si la configuración se dejara
así?

29. Vuelva a conectar el cable entre el módulo DCV Variable y la entrada B del módulo Adder.

30. Aumente la ganancia de entrada A del módulo Adder (usando el control G) hasta que los
picos de la onda sinusoidal estén justo entre los picos de la onda de diente de sierra.

31. Tome nota de la posición del control G del módulo Adder.

32. Modifique las conexiones del osciloscopio a la configuración como se muestra en la Figura
12 a continuación.

Figure 12

Las nuevas conexiones de alcance en la Figura 12 se pueden mostrar en el diagrama de

bloques de la Figura 13 a continuación.

Figure 13

33. Observe la salida del modulador de ancho de pulso. Presta especial atención a la relación
marca-espacio de la señal con respecto al mensaje.

Pregunta 4

En relación con el mensaje, ¿cuándo es la mayor relación espacio-marca de la señal PWM?

34. Varíe el control G del módulo Adder para variar la amplitud del mensaje y observe el efecto
en la salida del modulador de ancho de pulso.

Pregunta 5

¿Por qué la relación espacio-marca de la señal de salida del PWM se vuelve más uniforme a
medida que se reduce el tamaño del mensaje?

35. Vaya al Suplemento en la página 6-25 con el permiso de su instructor. De lo contrario,

continúe desde la parte D.
Parte D. Recuperación de la tensión de entrada analógica de DC.

Recuerde que la composición espectral de la señal de salida del modulador de ancho de pulso
incluye una copia del mensaje original. Entonces, suponiendo que se haya observado la
frecuencia de muestreo de Nyquist, es relativamente sencillo recuperar el mensaje utilizando
un filtro de paso bajo. La parte D demuestra esto.

36. Establezca el control G del módulo Adder justo debajo de la configuración que anotó para
el Paso 31.

37. Localice el módulo de filtro de paso bajo sintonizable y configure su control de ganancia
aproximadamente a la mitad de su recorrido.

38. Gire el control de ajuste de frecuencia de corte del módulo de filtro de paso bajo
sintonizable completamente en sentido anti horario.

39. Modifique la configuración como se muestra en la Figura 14 a continuación.

Figure 14