UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

NOMBRES :
BALDARRAGO RAMOS, MIRKO
CHALLCO CORONEL, BRYAN

AÑO:
2019-B
 SEGUNDO LABORATORIO PRACTICO
1. Dada la siguiente ecuación diferencial, hallar la solución por el método que usted
considere apropiado

[1 − y(t)]
ẏ =
2

[1/S − Y]
𝑠𝑦 =
2

2𝑠𝑦 = 1/S – Y

1
𝑦= S
(2S + 1)

1 1
𝑦= −
𝑆 S + 1/2
𝑡
𝑦(𝑡) = 1 − 𝑒 (−2)

2. Ecuaciones diferenciales (Repetir la siguiente actividad)

[1 − y(t)]
 Determinar la solucion de la ecuacion diferencial ẏ = usando el metodo
2
de euler

 Ploterar el grafico de y(t) en funcion de t , y el grafico de la solucion exacta ye(t) en

funcion de t
 Instante inicial : t=0
 Instante final : t=10
𝑡
 Solucion exacta de la ecuacion diferencial 𝑦(𝑡) = 1 − 𝑒 (−2)

 Primero, implementamos la función en edo1.m

Function [ydot]=edol(y)
ydot=(1-y)/2;
 Segundo, cree el archivo euler_ode1.m

 Y copiamos lo siguiente:

t(1)=0; % Instante inicial

tf=10; % Instante final
y(1)=0; % Condición inicial
ye(1)=0; % Valor inicial de la solución exacta
%
% Paso de integración (experimente alterar el paso):
h=0.5; % Cálculo de número de pasos):
n=round(tf/h);
% Integración numérica usando el método de Euler:
% Comando for:
for i=1:n
% Vector de tiempo:
t(i+1)=t(i)+h;
% Vector ydot (derivada en el tiempo de y):
ydot(i)=edol(y(i));
% solución numérica:
y(i+1)=y(i)+h*ydot(i);
% Solución exacta:
ye(i+1)=1-exp(-t(i+1)/2);
% Finaliza comando for:
end
3. Dado el siguiente circuito eléctrico, hallar la ecuación diferencial que lo
representa:

Figura 1: Circuito RC

𝑖1 (𝑡) + 𝑖2 (𝑡) = 𝑖(𝑡)

𝑒(𝑡) 𝑑𝑒(𝑡)
+𝐶∗ = 𝑖(𝑡)
𝑅 𝑑𝑡
4. De la figura 1 anterior hallar su representación en diagrama de bloques y su
función de transferencia.

𝑖1 (𝑠)
R

𝒆(𝒔) + 𝒊(𝒔)

1/Cs
𝑖2 (𝑠)

5. De la figura 1 hallar su representación mediante diagramas de flujo de señal y

obtenga su función de transferencia mediante la regla de mason.

𝑖(𝑠) 1 + 𝑅 ∗ 𝐶 ∗ 𝑆
=
𝑒(𝑠) 𝑅
6. De la figura 1, obtenga la solución de la ecuación diferencial usando la
herramienta MATLAB.

-En este caso aplicaremos otra forma de resolver ED. Usando “dsolve”
7. Ejercicio: reducir el diagrama de bloques de la figura 1 y expresar la función
de transferencia entre C y R en función de (G1, G2 y H)

𝐶 𝐺1 + 𝐺2
𝐹𝑇(𝑠) = =
𝑅 1 + 𝐻 ∗ 𝐺2
8. Conclusion

 Tenemos muchas maneras de usar o trabajar las ecuaciones diferenciales en Matlab.

 En todas las maneras siempre ha sido necesario el uso de las condiciones iniciales.
 En el ejercicio 1 y 2 observamos que al variar el paso de integración la gráfica
cambiaba, cuando este era menor la solución de Euler se acercaba a la gráfica
exacta y mientras su valor, más crecía se alejaba.
 Los diagramas de bloques de los circuitos, sirven para encontrar la función de
transferencia rápidamente.
 En la teoría de control, a menudo se usan las funciones de transferencia para
caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de sistemas que se
describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.