Ejes Globales y Locales Tarea

“AÑO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO”
EJES GLOBALES Y EJES LOCALES EN EL

CÁLCULO MATRICIAL DE ELEMENTOS
PRISMÁTICOS
DOCENTE: Ing. Jesús Guillermo Tintaya Flores

CURSO: Análisis Estructural II
ESTUDIANTE: Joaquín Pachari Adán
SATIPO -2017
UNIVERSIDAD CATOLICA LOS ANGELES DE CHIMBOTE
INTRODUCCION
El presente trabajo monográfico presenta temas de Ejes globales y ejes locales en el cálculo
matricial de elementos prismáticos. En principio, se supone que la estructura está de finida
en un sistema de referencia dextro giro, denominado SISTEMA GLOBAL (X, Y, Z), y que
todos sus nudos pueden moverse positivamente en el sentido X, Y, Z, incluso los apoyos
(Fig.8.1), para después imponerles condiciones de restricción.
1. MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS LOCALES Y GLOBALES
Para poder aplicar el ensamblaje directo de la matriz de rigidez, se debe encontrar la matriz
de rigidez de un elemento de la malla espacial, en coordenadas locales y en coordenadas
globales. Esto se lo obtiene con las matrices de paso 𝑻1−2 y 𝑻2−3, igual que en pórticos
planos y armaduras planas.
1.1. Matriz de rigidez en coordenadas locales
A la izquierda de la figura 18.14 se presenta el sistema 1, con el cual se trabajó en el apartado
anterior; en este sistema no se consideran los desplazamientos como cuerpo rígido. A la
derecha se indica el sistema 2 que corresponde a las Coordenadas locales. Únicamente por
didáctica se han llamado sistemas 𝑷 − 𝒑 a las coordenadas del sistema 1 y 𝑷∗ − 𝒑∗ a las
coordenadas locales.
Figura 1. Sistemas 1 y 2 para un elemento de una malla espacial.
2
No está por demás indicar que 𝑃1∗ es el momento de torsión en el nudo inicial, positivo si
es horario; 𝑃2 ∗ es el momento de flexión en el nudo inicial, positivo si es horario; 𝑃3 ∗ es
el cortante en el nudo inicial, positivo si va hacia arriba; 𝑃4 ∗, 𝑃5 ∗, 𝑃6 ∗ similar pero en el
nudo final.
Se define la matriz de paso del sistema 1 al sistema 2, de la siguiente manera.
𝒑 = 𝑻𝟏−𝟐 𝒑∗
Se deja al lector que deduzca la matriz de paso, que resulta.
Sea 𝒌2 la matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales, la misma que se halla con
la siguiente ecuación.
Figura. 2 Matriz de rigidez
3
El significado de las variables ha sido ya definido. Se destaca que no se considera el efecto
de corte en la ecuación.
1.1.1. Matriz de Rigidez de Barra en Coordenadas Locales [ k'ij 1
Como se ha visto, el proceso de ensamblaje para formar la matriz [ R ] es bastante
sencillo, siempre y cuando se trabaje con matrices de barras calculadas en el Globar
[kijI;
pero, calcular [ kij J esmuy complicado, en vista que primeramente lo
desplazamientos unitarios en el Sistema Global deben descomponerse en el Local,
para así determinarel momento flector (M), la fuerza cortante (V) y la carga axial
(N); luego, V y N tienen que volverse a transformar al Sistema Global para hallar
(kij J)
De esta manera, para sistematizar el proceso, lo que se hace es trabajar con una matriz
de barra formulada en el Sistema Local [ k'ij L para después transformarla al Sistema
Global. Esta matriz resulta simétrica, y el número de elementos que la componen
depende de la cantidad de grados de libertad que tenga la barra en sus extremos.
Como ejemplo, se mostrará la manera como se determina [ k'ij L en el Sistema Local, para
los siguientes casos:
4
1.- Barra de una viga continua deformable por flexión, con GL rotacionales:
2.- Barra de una armadura plana:
3.- Barra de un pórtico plano deformable por flexión y fuerza axial:
5
El programa "EDIFICIO" trabaja con una matriz [ k'ij ] correspondiente a una barra
conbrazos rígidos en sus extremos, contemplando adicionalmente la deformación por
corte,lo que proporciona fórmulas preestablecidas más complicadas que las
mostradas.
1.1.2. Transformación de la Matriz de Rigidez de Barra del Local [k'ij] al Global

[kij]
Se trata de transformar vectores de fuerzas y de desplazamientos, aplicados en el
nudo "i" o "j", desde el Sistema Local ( {q' } o {d' } ) al Global ( {q} o {d } ):
6
Para esto, debe entenderse que en coordenadas locales o globales, la ecuación
básica de equilibrio en una barra i-j se cumple: {q'} = [k'] {d'} Y {q} = [k] {d},
respectivamente. En el Sistema Local, la ecuación básica de equilibrio puede
desdoblarse de la siguiente manera:
Como {q' } y {d'}, en cualquiera de los nudos (i, jI. son vectores con tres
componentes, se verá primeramente cómo se transforma un vector cualquiera V del
Sistema Global (componentes V1, V2, V3) al Local (componentes V'1, V'2, V'3).
Para esto, llamaremos e al ángulo que forma el eje x' del Sistema Local con el eje X
del Sistema Global.
7
Cabe mencionar que en un programa de cómputo, las coordenadas de los nudos son
datos y que previamente se ha indicado a que nudos concurre la barra (i - j con j > i
), con lo cual, es posible: 1) definir el sentido del eje x' del Sistema Local; 2) calcular
la longitud de la barra; y, 3) obtener el ángulo e para cada barra i-j en análisis.
En general, para un nudo cualquiera se tiene: {V’} = [ r ] { V } ; pero, como la
barra consta de dos nudos extremos (i, j) se tendrá para el vector de fuerzas:
lo que es lo mismo:
[ r]
[O]
8
[O] {q} nudo "j"
[ r]
{q} nudo "j"
Donde [ Ra] es una matriz de 6 x 6 elementos (para el caso de barras que pertenecen a
pórticos planos), conocida con el nombre de Matriz de Rotación o de Transformación del
Sistema Global al Local.
La Matriz de Rotación [ Ra] es de 2 x 2 elementos para el caso de una barra correspondiente
a una viga continua, de 4 x 4 elementos cuando la barra corresponde a una armadura plana y
de 12 x 12 elementos cuando la barra corresponde a un pórtico espacial, tal como se muestra
a continuación.
En forma similar, para los desplazamientos se tiene: {d' } = [Re] {d }
Como la ecuación básica de equilibrio en el Sistema Local es: { q' } = [ k' ) { d' }.
entonces, reemplazando { q' } y { d' } por sus equivalentes en el Global, se tendrá:
Con lo cual se obtiene: { q } = [ Re) -1 [ k' ) [ Re) { d } [ 1]
9
Pero, en el Global, la ecuación básica de equilibrio es: { q} = [ k) { d} (2]
Por lo que identificando términos en (1) Y (2) resulta:
Puede demostrarse que: [ Re) -1 (inversa) = [ Re) T (transpuesta), por lo que finalmente se
obtiene:
[ k ] = [ Re] T [ k' ] [ Re]
Esta última expresión es la que se emplea en los programas de cómputo para transformar
la matriz de rigidez de una barra del Sistema Local al Global, para después proceder
con el ensamblaje de la matriz de rigidez global o nodal [ R J.
1.2.Matriz de rigidez en coordenadas globales
Para un elemento en sentido X, como el mostrado a la derecha de la figura 2, las
coordenadas locales y globales son iguales; para un elemento inclinado, en el plano
horizontal, como el presentado en la figura 3 ya son diferentes.
Figura. 3 Coordenadas globales para un elemento inclinado en el plano horizontal
Se deja al lector la deducción de la matriz de paso de coordenadas locales a globales, que
es la siguiente.
10
Sea 𝒌3 la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales, que se encuentra con la
siguiente ecuación.
1.2.1. Ensamblaje de la Matriz de Rigidez Global [ R ]
La matriz [ R L está constituida por los denominados coeficientes de rigidez" Rij ";
Donde:
Rij = reacción en la coordenada" i " cuando se imprime un desplazamiento unitario en la

coordenada" j ", restringiendo al resto de coordenadas (Dj = 1, Di = O, para "i" diferente de
"j").
Por ejemplo, veamos cómo se llena la cuarta columna de [R 1 para el pórtico plano
compuesto por tres nudos (9 GL) Y dos barras (A y BL mostrado en la Fig. 4.
Figura. 5 matriz rigidez global
11
El cálculo de Ri4 se realiza trabajando con cada barra en forma independiente, para después,
mediante las ecuaciones de equilibrio planteadas en cada nudo, determinar Ri4; para esto,
será necesario trabajar en el Sistema Global de referencia. Para el caso que se está analizando
(04 = 1, Fig. 4) se tiene:
Donde puede observarse (para D4 = 1) que:
1.- La barra 8 trabaja sólo a carga axial (854 = 864 = 884 = 894 = O).
2.- La barra A tiene una deformación axial igual a cos, que genera una carga axial N, y un
desplazamiento relativo igual a Sen, que produce un momento flector M y una fuerza
cortante V en cada extremo. V y N tienen que transformarse al Sistema Global, para obtener
los valores Ai4.
3.- Los valores Ri4 pueden obtenerse en forma directa (siempre y cuando se trabaje en el
Sistema Global) como la suma de los valores Ai4 y 8i4, notándose que cada barra aporta
rigidez sólo sobre los nudos a los cuales concurre. Por esta razón, es necesario conocer a que
12
nudos concurre cada barra, de manera que el programa pueda identificar los grados de
libertad respectivos.
Lo que se ha realizado para D4 = 1, puede extenderse al resto de grados de libertad,
trabajando esta vez con las matrices de barra determinadas en el Sistema Global [ kij L y
sabiendo que ellas aportan rigidez sólo sobre los nudos a los cuales concurren. Para una barra
perteneciente a un pórtico plano, [ kij 1 está compuesta por 6 x 6 elementos, ordenados de
tal manera que las tres primeras columnas y filas correspondan a los desplazamientos del
nudo "",", y las otras tres al nudo "j"; con j > i.
13
Puesto que se conoce a que nudos concurre la barra, será fácil identificar sobre que grados
de libertad (de la estructura) está aportando rigidez, recordando que para un nudo "i" de un
pórtico plano se tiene.
De esta manera, si se conociera [ kij 1 en el Sistema Global, será
sencillo ensamblar la matriz de rigidez nodal [ R ], como una suma
directa de las rigideces que aporta cada barra, siguiendo el proceso
iterativo mostrado:
La matriz [ R 1 es bandeada en forma diagonal y el ancho de la banda depende de la máxima
diferencia que exista entre los nudos "j" e "i" de una barra i-j cualquiera; cabe indicar que
una de las limitaciones del programa EDIFICIO es que j - i s 8.
En un programa de cómputo se trabaja sólo con la semibanda superior, ya que la matriz [ R
1 es simétrica y el resto de términos (a un lado de la semibanda superior) son nulos.
Regresando al ejemplo del pórtico compuesto por dos barras (Fig. 4) se tendrá:
14
15
16
17

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“AÑO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO”

EJES GLOBALES Y EJES LOCALES EN EL

DOCENTE: Ing. Jesús Guillermo Tintaya Flores

matricial de elementos prismáticos. En principio, se supone que la estructura está de finida

(Fig.8.1), para después imponerles condiciones de restricción.

1. MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS LOCALES Y GLOBALES

de rigidez de un elemento de la malla espacial, en coordenadas locales y en coordenadas

planos y armaduras planas.

1.1. Matriz de rigidez en coordenadas locales

A la izquierda de la figura 18.14 se presenta el sistema 1, con el cual se trabajó en el apartado

anterior; en este sistema no se consideran los desplazamientos como cuerpo rígido. A la

didáctica se han llamado sistemas 𝑷 − 𝒑 a las coordenadas del sistema 1 y 𝑷∗ − 𝒑∗ a las

Figura 1. Sistemas 1 y 2 para un elemento de una malla espacial.

es horario; 𝑃2 ∗ es el momento de flexión en el nudo inicial, positivo si es horario; 𝑃3 ∗ es

el cortante en el nudo inicial, positivo si va hacia arriba; 𝑃4 ∗, 𝑃5 ∗, 𝑃6 ∗ similar pero en el

Se define la matriz de paso del sistema 1 al sistema 2, de la siguiente manera.

Se deja al lector que deduzca la matriz de paso, que resulta.

Figura. 2 Matriz de rigidez

El significado de las variables ha sido ya definido. Se destaca que no se considera el efecto

1.1.1. Matriz de Rigidez de Barra en Coordenadas Locales [ k'ij 1

Como se ha visto, el proceso de ensamblaje para formar la matriz [ R ] es bastante

sencillo, siempre y cuando se trabaje con matrices de barras calculadas en el Globar

pero, calcular [ kij J esmuy complicado, en vista que primeramente lo

desplazamientos unitarios en el Sistema Global deben descomponerse en el Local,

de barra formulada en el Sistema Local [ k'ij L para después transformarla al Sistema

Global. Esta matriz resulta simétrica, y el número de elementos que la componen

depende de la cantidad de grados de libertad que tenga la barra en sus extremos.

los siguientes casos:

2.- Barra de una armadura plana:

3.- Barra de un pórtico plano deformable por flexión y fuerza axial:

conbrazos rígidos en sus extremos, contemplando adicionalmente la deformación por

corte,lo que proporciona fórmulas preestablecidas más complicadas que las

1.1.2. Transformación de la Matriz de Rigidez de Barra del Local [k'ij] al Global

Se trata de transformar vectores de fuerzas y de desplazamientos, aplicados en el

Para esto, debe entenderse que en coordenadas locales o globales, la ecuación

respectivamente. En el Sistema Local, la ecuación básica de equilibrio puede

desdoblarse de la siguiente manera:

componentes, se verá primeramente cómo se transforma un vector cualquiera V del

del Sistema Global.

la longitud de la barra; y, 3) obtener el ángulo e para cada barra i-j en análisis.

En general, para un nudo cualquiera se tiene: {V’} = [ r ] { V } ; pero, como la

[O] {q} nudo "j"

{q} nudo "j"

pórticos planos), conocida con el nombre de Matriz de Rotación o de Transformación del

Sistema Global al Local.

La Matriz de Rotación [ Ra] es de 2 x 2 elementos para el caso de una barra correspondiente

de 12 x 12 elementos cuando la barra corresponde a un pórtico espacial, tal como se muestra

En forma similar, para los desplazamientos se tiene: {d' } = [Re] {d }

entonces, reemplazando { q' } y { d' } por sus equivalentes en el Global, se tendrá:

Con lo cual se obtiene: { q } = [ Re) -1 [ k' ) [ Re) { d } [ 1]

Pero, en el Global, la ecuación básica de equilibrio es: { q} = [ k) { d} (2]

Por lo que identificando términos en (1) Y (2) resulta:

[ k ] = [ Re] T [ k' ] [ Re]

con el ensamblaje de la matriz de rigidez global o nodal [ R J.

1.2.Matriz de rigidez en coordenadas globales

Para un elemento en sentido X, como el mostrado a la derecha de la figura 2, las

coordenadas locales y globales son iguales; para un elemento inclinado, en el plano

horizontal, como el presentado en la figura 3 ya son diferentes.

Figura. 3 Coordenadas globales para un elemento inclinado en el plano horizontal

Se deja al lector la deducción de la matriz de paso de coordenadas locales a globales, que

1.2.1. Ensamblaje de la Matriz de Rigidez Global [ R ]

Rij = reacción en la coordenada" i " cuando se imprime un desplazamiento unitario en la

compuesto por tres nudos (9 GL) Y dos barras (A y BL mostrado en la Fig. 4.

Figura. 5 matriz rigidez global