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Criterios de Estabilidad de Sistemas

Materiales en Estática Aplicada
acont (55) en stem-espanol •  el año pasado  (edited)

Saludos y bienvenidos, en esta oportunidad aprenderemos un poco sobre

los criterios de estabilidad de los sistemas materiales, tema fundamental
en el estudio de la estática aplicada a la Ingeniería Civil. Para el estudio de
la estabilidad es importante que el estudiante/lector aprenda algunos
criterios básicos para reconocer cuándo y cómo se da. Esta lectura es la
continuación de los siguientes artículos:

Introducción al Estudio de la Estática Aplicada

Estática Aplicada: los Vínculos y su Aplicación a Sistemas Estructurales

en la Realidad

Determinación Algebraica de los Grados de Libertad de Sistemas

Materiales en Estática Aplicada y Ejemplo de Aplicación

Con esta publicación se busca dejar expresado de una manera concisa y

didáctica el análisis de estabilidad de sistemas materiales de acuerdo al
criterio del número de grados de libertad que los mismos poseen. Para el
estudiante de Ingeniería Civil es muy importante reconocer cuando un
sistema estructural es estable o no, o si tiene más vinculaciones de las
necesarias para que el sistema sea estable. Por ello, también se estudian
los sistemas inestables, que tienen la posibilidad de presentar movimiento
para así poder diferenciarlos respecto de los sistemas estables, los cuales
son de principal interés en el estudio de la Estática Aplicada.

Criterios de Estabilidad
Los grados de libertad son una medida de que tan inestable es un sistema
material. Un sistema material que presenta la posibilidad de moverse total
o parcialmente (es decir por lo mínimo uno de sus elementos tiene la
libertad de moverse sin restricción) debe tener por lo menos, un grado de
libertad, en otras palabras este sistema es inestable. Si el sistema material
presenta las vinculaciones mínimas su cientes para que todos los
movimientos de sus puntos se restrinjan totalmente, entonces el sistema
está en equilibrio estático (isostático) y tiene cero grados de libertad. Si
existen más vinculaciones de las necesarias para que el sistema material
sea estable, entonces se dice que el mismo es hiperestático, y los grados de
libertad resultan en un número negativo. Recordemos que los grados de
libertad se calculan multiplicando por tres el número de chapas y restando
las unidades de vinculación tanto externas como internas que posee el
sistema material (ver Referencia [5]).

Vemos entonces como podemos clasi car los sistemas materiales según
los grados de libertad que estos poseen. Cabe destacar que cada uno de
estos criterios se cumple solo bajo ciertas condiciones. Según González-
Cuevas (2002): “La inestabilidad se deriva de un número insu ciente o de
una disposición inadecuada de los apoyos, o bien, de un arreglo
inadecuado de partes de la estructura”. (p. 34). También señala González-
Cuevas que cuando hay una disposición inadecuada de los apoyos o un
arreglo inadecuado de partes de la estructura, la inestabilidad es
geométrica. Esto quiere decir que un sistema material puede tener el
número de vinculaciones su cientes para ser isostático (cero grados de
libertad), o incluso clasi carse como hiperestático, pero si existe mala
disposición de vínculos el sistema podría presentar movimiento y de esta
manera sería inestable. Si esto ocurre, estaríamos en presencia de
vínculos que no añaden o introducen ninguna unidad de vinculación
debido a su posición o ubicación, es decir, vínculos aparentes [3].

Todo esto nos lleva a decir lo siguiente: para que un sistema sea estable, la
condición GL=0 es necesaria, pero al mismo tiempo no es su ciente [3]. La
estabilidad se veri ca si se cumple la condición de su ciencia, es decir, al
comprobar que no existen vinculaciones mal dispuestas (aparentes) que
no aportan restricción al sistema.

Sistemas Inestables (Hipostáticos)

Cuando el número de grados de libertad es mayor o igual a la unidad, se
dice que el sistema material es inestable o hipostático. Al ser sistemas que
presentan movimiento, se les suele llamar “mecanismos”.

Un sistema puede presentar inestabilidad general, que es cuando no existe

el número de vinculaciones su cientes para que el sistema sea estable.

Figura N°1: el sistema mostrado presenta tres grados de libertad según la Ecuación (1), es decir,
existen tres parámetros independientes (desplazamientos y/o rotaciones) con los cuales se puede
describir el movimiento del sistema material. | Imagen elaborada mediante LibreCAD | @acont |
2018.

Recordemos la ecuación utilizada para calcular los grados de libertad de

un sistema material (Referencia [5]):

Sin embargo, puede que exista el número su ciente de vinculaciones pero

al estar mal dispuestas se genera inestabilidad. Esta situación se conoce
como inestabilidad geométrica y pueden presentarse tanto externa como
internamente.

Figura N°2: par de ejemplos de inestabilidad geométrica externa. Primero vemos una chapa con
tres restricciones paralelas, esto genera que la chapa pueda desplazarse en la dirección
perpendicular, además se dice que uno de los tres apoyos simples es aparente ya que no aporta
restricción adicional al sistema. Luego vemos un ejemplo de restricciones concurrentes en un
punto, donde se genera un centro de rotación (polo) sobre el cual la chapa tiene la libertad de girar.
De nuevo se dice que uno de los apoyos (cualquiera) es aparente, ya que no evita la rotación y puede
removerse sin alterar la movilidad del sistema. | Imagen elaborada mediante LibreCAD | @acont |
2018.

Se genera inestabilidad geométrica externa cuando existen su cientes

vinculaciones externas para generar estabilidad pero el sistema tiene la
posibilidad de presentar movimiento respecto al sistema tierra.

Figura N°3: el sistema presentado posee vinculaciones de sobra para poder ser estable (número
negativo de grados de libertad) pero la mala disposición de las vinculaciones externas (apoyos) hace
que el sistema material pueda moverse respecto al sistema tierra. | Imagen elaborada mediante
LibreCAD | @acont | 2018.

Por otro lado, si internamente existe la posibilidad de presentarse

movimiento relativo de un cuerpo respecto a otro, la inestabilidad
geométrica es interna.

Figura N°4: a pesar de que sobran dos vinculaciones y las vinculaciones externas estar bien
dispuestas, internamente hay inestabilidad debido al mal arreglo de partes de la estructura. |
Imagen elaborada mediante LibreCAD | @acont | 2018.

Recordemos que en el estudio de sistemas materiales en estática aplicada,

las rotaciones que se pueden presentar son de orden in nitesimal,
generando desplazamientos muy pequeños en comparación a las
dimensiones de los elementos [4]. Por ello en la Figura N°4, el arreglo
interno de dos barras articuladas que están alineadas entre sí con sus
extremos opuestos jos, genera una inestabilidad que permite a ambas
barras presentar una rotación in nitésima con un pequeño
desplazamiento en la rótula (en verde). Este desplazamiento es tan
pequeño, que podemos asumir que cada barra no cambia de longitud al
presentarse el movimiento.

Sistemas Isostáticos
Cuando se comprueba que no hay vínculos mal dispuestos en el sistema
material y además se tiene que GL=0, entonces el sistema es estable. Este
sistema posee las mínimas vinculaciones necesarias para garantizar que
no se produzca movimiento alguno en el mismo. El pre jo “iso” denota
que todo el sistema material se encuentra bajo el mismo estado de
equilibrio estático, es decir, no hay inestabilidades parciales ni vínculos de
sobra para garantizar la estabilidad. Un ejemplo “elemental” de un sistema
material isostático es la “viga simplemente apoyada”, también lo puede ser
un elemento empotrado a tierra en un extremo.

Figura N°5: dos ejemplos simples de sistemas isostáticos: la “viga simplemente apoyada” y la viga en
“voladizo”. | Imagen elaborada mediante LibreCAD | @acont | 2018.

Un sistema material más complejo y de igual manera isostático es como el

que se muestra en la Fig. N°6.

Figura N°6: sistema material isostático. | Imagen elaborada mediante LibreCAD | @acont | 2018.

Sistemas Hiperestáticos
Cuando se tiene un número negativo de grados de libertad, el sistema
presenta hiperestaticidad. El pre jo “hiper” denota que existen
vinculaciones en exceso, más de las necesarias para garantizar el
equilibrio estático. Esto nos lleva a una nueva caracterización, los vínculos
superabundantes, que se de nen según Hernández (1998) como:
“Vínculos adicionales al número mínimo que se requiere para llevar a
condiciones de equilibrio un mecanismo cinemático”. (p. 10).

Si se cumple que no existen vinculaciones mal dispuestas (aparentes),

entonces se puede establecer la siguiente relación:

Donde “GH” representa a los grados de hiperestaticidad. De esta manera,

los grados de hiperestaticidad indican cuantas vinculaciones
superabundantes existen en el sistema material. Estos sistemas son objeto
de estudio en temas más avanzados de análisis estructural puesto que
pueden representar de forma idealizada estructuras reales las cuales en
muchos casos son hiperestáticas. En estática aplicada se analizan estos
sistemas únicamente desde el punto de vista del análisis de la estabilidad.
En la Figura N°7 un ejemplo de sistema material hiperestático.

Figura N°7: el sistema material presenta dos grados de hiperestaticidad, es decir, posee dos
vinculaciones superabundantes. | Imagen elaborada mediante LibreCAD | @acont | 2018.

No obstante, podemos observar que respecto a la Figura N°6 hemos

agregado dos unidades de vinculación al sistema (un apoyo simple de
rodillo y se restringió la rotación de una de las articulaciones a tierra),
haciendo que el sistema tenga más vinculaciones de las necesarias para
que sea estable respecto al sistema tierra. Sin embargo, también puede
darse el caso de que internamente una chapa compuesta por varias barras
tenga más vinculaciones internas de las necesarias para que pueda
considerarse cuerpo rígido plano. Esto signi ca que un sistema material
puede ser isostático externamente pero presentar hiperestaticidad
interna, como es el caso de la Figura N°8.

Figura N°8: a la izquierda se consideró todo el conjunto de barras como un solo cuerpo rígido ya que
no presenta deformabilidad, de esta manera se comprueba mediante el cálculo de los grados de
libertad que externamente no presenta hiperestaticidad. A la derecha se consideró cada barra como
cuerpo rígido individual y se determinó que internamente existe hiperestaticidad de segundo
grado, es decir, internamente hay dos vinculaciones además de las necesarias para que el sistema
material presente estabilidad interna. Para tres barras vinculadas por junta rígida se usó la
ecuación UV=3(n-1) [4], donde “n” representa el numero de barras. | Imagen elaborada mediante
LibreCAD | @acont | 2018.

De esta manera podemos llegar al siguiente criterio para el estudio de la

hiperestaticidad de sistemas materiales: si consideramos a cada chapa
como el mayor número de elementos que vinculados entre sí logra
conformar un cuerpo rígido entonces estamos estudiando la
hiperestaticidad externa, en cambio si consideramos a cada barra como
una chapa por separado y tomamos en cuenta el efecto de cada una de las
juntas rígidas estamos estudiando la hiperestaticidad interna. Puede darse
el caso de que un sistema material sea isostático o incluso inestable
externamente pero presentar hiperestaticidad interna.

En resumen, un sistema material puede ser estable o inestable, de acuerdo

a varios criterios según vemos en la Figura N°9.

Figura N°9: lo sistemas materiales estables son isostáticos o hiperestáticos, mientras que los
inestables son mecanismos que no poseen las vinculaciones su cientes para ser estables o que si
las poseen pero están mal dispuestas. | Imagen elaborada mediante LibreCAD | @acont | 2018.

El análisis de estabilidad de sistemas materiales también puede realizarse

tanto externa como internamente. La inestabilidad geométrica puede
presentarse externamente cuando el sistema material puede considerarse
como un cuerpo rígido en su totalidad pero la mala disposición de
vinculaciones externas genera posible movimiento respecto al sistema
tierra, o internamente cuando un mal arreglo de partes del sistema o mala
disposición de un vínculo interno genera posible movimiento relativo
entre chapas. De igual manera la hiperestaticidad puede ser externa
cuando existen vínculos externos de sobra para garantizar el equilibrio
estático, o interna cuando un arreglo de barras presenta más
vinculaciones internas de las necesarias para considerar este arreglo un
cuerpo rígido plano (chapa).

En algunas ocasiones, reconocer cuando una vinculación es aparente no

es tan evidente, por ello en futuras publicaciones estudiaremos técnicas
que nos ayudan a veri car la estabilidad de un sistema material, ya que la
condición “GL=0” es necesaria pero no su ciente, y debemos estar seguros
de poder cumplir de manera satisfactoria la condición de su ciencia. De
igual manera abordaremos métodos que nos ayudan a calcular la
hiperestaticidad interna de un sistema material de una manera más
práctica.

Referencias
[1] Hernández, Suilio. (1998). Estática Aplicada. Caracas, Venezuela: Folleto
Editado por el Departamento de Ingeniería Estructural U.C.V.
[2] González C. Oscar M. (2003). Análisis Estructural. México: Universidad
Autónoma Metropolitana. LIMUSA.
[3] @acont. Introducción al Estudio de la Estática Aplicada. Disponible en:
https://steemit.com/stem-espanol/@acont/introduccion-al-estudio-de-la-
estatica-aplicada
[4] @acont. Estática Aplicada: los Vínculos y su Aplicación a Sistemas
Estructurales en la Realidad. Disponible en: https://steemit.com/stem-
espanol/@acont/estatica-aplicada-los-vinculos-y-su-aplicacion-a-sistemas-
estructurales-en-la-realidad
[5] @acont. Determinación Algebraica de los Grados de Libertad de
Sistemas Materiales en Estática Aplicada y Ejemplo de Aplicación.
Disponible en: https://steemit.com/stem-espanol/@acont/determinacin-
algebraica-de-los-grados-de-libertad-de-sistemas-materiales-en-esttica-
aplicada-y-ejemplo-de-aplicacin-1540254330

Imágenes y ecuaciones de autoría propia realizadas mediante LibreCAD y

Microso Word por @acont. Otras imágenes presentan su fuente
respectiva.

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Créditos: @eliaschess333

@acont Estudiante de Ingeniería Civil. Preparador de Estática Aplicada.

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reinaseq (55)   ·  el año pasado  [-]

Buen trabajo @acont, muy buena presentación de un saber propio de la carrera en la cual te formas, de igual manera
es didáctico para la adecuada comprensión de la audiencia interesada en estos temas. Cuando estudiamos en
bachillerato y en pregrado los conocimientos vinculados a la Mecánica en carreras diferentes a la tuya no podemos
imaginar el alcance de los conceptos implicados en la misma, en el caso de la Estática muchas veces no se aborda
debidamente sobre todo en el bachillerato porque generalmente el protagonismo se lo lleva la Cinemática y la
Dinámica!! tu aporte es una invitación al profesorado de Física de abarcar debidamente cada noción de la referida
área!! Por tus trabajos, creo que serás un profesional exitoso!! Saludos fraternos!!

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acont (55)   ·  el año pasado  [-]

Hola @reinaseq, precisamente como dices, el estudio de la estática está muy simplificado en la mayoría de
los cursos de física y mecánica, en parte porque su estudio es de más utilidad en Ingeniería Civil. Incluso es
difícil hallar algo parecido a la Estática Aplicada tal como yo la cursé en mi universidad en libros de ingeniería
estructural, estática, mecánica o física, hasta en la web. Por esto, y al hecho de que me gusta este tema estoy
aportando estas publicaciones. Muchas gracias por tomarte el tiempo de leer y comentar este artículo,
saludos cordiales!

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steemitboard (65)   ·  el año pasado  [-]

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ivymalifred (57)   ·  el año pasado  [-]

Me pareció muy interesante esto de la inestabilidad geométrica, cada día se aprende más con estos post. Gracias por la
explicación.

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acont (55)   ·  el año pasado  [-]

Gracias por el comentario, efectivamente este tópico es muy interesante. Saludos.

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steemitboard (65)   ·  el año pasado  [-]

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