Ecuación de onda

La ecuación de onda es una importante ecuación diferencial en derivadas parciales lineal de segundo orden que describe la
propagación de una variedad de ondas, como las ondas sonoras, las ondas de luz y las ondas en el agua. Es importante en varios
campos como la acústica, el electromagnetismo, la mecánica cuántica y la dinámica de fluidos. Históricamente, el problema de una
cuerda vibrante como las que están en los instrumentos musicales fue estudiado por Jean le Rond d'Alembert (1746) por primera vez,
Leonhard Euler (1748), Daniel Bernoulli (1753) y Joseph-Louis Lagrange(1759). Se hallaron soluciones en diversas formas que
ocasionaron discusiones por más de veinticinco años. Las disputas aún se resolvieron en el siglo XIX.1

Índice
Introducción
Ecuación de onda escalar en un espacio de una sola
dimensión
Obtención de la ecuación de onda Un pulso que viaja a través de una cuerda
De la ley de Hooke con sus extremos fijos es modelado por la
Solución del problema de valor inicial ecuación de onda.

La ecuación de onda escalar en un espacio de tres

dimensiones
Ondas esféricas
Solución de un problema de valor inicial general
Ecuación de onda escalar en un espacio de dos dimensiones
Problemas con fronteras
En el espacio de una sola dimensión
En un espacio de varias dimensiones
La ecuación de onda no homogénea en una dimensión
Otros sistemas de coordenadas
Véase también
Bibliografía
Referencias
Enlaces externos

Introducción
La ecuación de onda es el ejemplo prototipo de una ecuación hiperbólica en derivadas parciales. La ecuación de onda escalar hace
referencia a la variación de una función escalar u = u (x1, x2, x3; t) dependiente del tiempo t y de una o mas variables espaciales
x1, x2, x3. La cantidad u puede ser, por ejemplo, una variación de presión del medio en el que se propaga la onda; también puede ser
el desplazamiento, respecto a sus posiciones de equilibrio, de las partículas del gas, líquido o sólido al propagarse la onda. La
función u satisface:
Donde es el laplaciano y donde es una constante que representa la velocidad de propagación de la onda. Para una onda
sonora en el aire a 20 °C, esta constante es de cerca de 343 m/s (véase velocidad del sonido). Para una cuerda vibrante, la velocidad
puede variar mucho dependiendo de la densidad lineal de la cuerda y su tensión. Para un resorte de espiral (un Slinky) puede ser tan
lento como un metro por segundo.

Un modelo más realista de la ecuación diferencial para ondas permite que la velocidad de propagación de la onda varíe con la
frecuencia de la onda, a este fenómeno se le conoce como dispersión. En este caso, deberá ser remplazado por la velocidad de fase:

Otra corrección común en sistemas realistas es que la velocidad puede depender también de la amplitud de la onda, lo que nos lleva
a una ecuación de onda no lineal:

También hay que considerar que una onda puede ser transmitida en un portador móvil (por ejemplo, la propagación del sonido en el
flujo de un gas). En tal caso el escalar u contendrá un número Mach (el cual es positivo para la onda que se mueva a lo largo del
flujo y negativo para la onda reflejada).

La ecuación de onda elástica en tres dimensiones describe la propagación de onda en un medio elástico homogéneo isótropo. La
mayoría de los materiales sólidos son elásticos, por lo que esa ecuación describe fenómenos tales como ondas sísmicas en la Tierra y
las ondas de ultrasonido usadas para determinar defectos en los materiales. Aunque sea lineal, esta ecuación tiene una forma más
compleja que las ecuaciones dadas arriba, porque debe tomar en cuenta los movimientos longitudinales y transversales:

Donde:

y son los supuestos parámetros de Lamé que describen las propiedades elásticas del
medio.
es la densidad,
es la función de entrada (fuerza motriz),
y es el desplazamiento.

Note que en esta ecuación, la fuerza y el desplazamiento son cantidades vectoriales. Esta ecuación es conocida a veces como la
ecuación de onda vectorial.

Hay variaciones de la ecuación de onda que también pueden ser encontradas en mecánica cuántica y relatividad general.

Ecuación de onda escalar en un espacio de una sola dimensión

Obtención de la ecuación de onda

De la ley de Hooke
La ecuación de onda en el caso de una sola dimensión puede ser obtenida de la Ley de Hooke de la siguiente manera: imagine una
serie de pequeños pesos de masa , interconectados por resortes de masa despreciable de longitud . Los resortes tienen una rigidez
de :
Aquí mide la distancia en equilibrio de la masa situada en . La segunda ley de Newton aplicada sobre la masa en el lugar
establece que:

La fuerza aplicada en este caso está dada por la ley de Hooke:

La ecuación de movimiento para la masa en el lugar resulta:

donde la dependencia con el tiempo de se hace explícita.

Si la serie de pesos consiste en pesos espaciados uniformemente a lo largo de de la masa total , y la

rigidez total de la serie podemos escribir la ecuación anterior como:

Tomando el límite (y suponiendo que es suave) se consigue:

es el cuadrado de la velocidad de propagación en este caso particular.

Solución del problema de valor inicial

La solución general de la ecuación de onda escalar unidimensional

fue obtenida por d'Alembert. La ecuación de onda puede ser escrita de una forma factorizada:

Por consiguiente, si F y G son funciones arbitrarias, cualquier suma de la forma

satisfará la ecuación de onda. Los dos términos son ondas viajeras: cualquier punto de la forma de onda dada por un argumento
específico ya sea F o G se moverá con velocidad c ya sea hacia el frente o hacia atrás: hacia el frente para F y hacia atrás para G,
estas funciones pueden ser determinadas para satisfacer condiciones iniciales arbitrarias:

El resultado es la fórmula de d'Alembert:

En el sentido clásico, si y entonces . Sin embargo, las formas de onda F y G también pueden ser
generalizadas, tales como la función delta. En ese caso, la solución puede ser interpretada como un impulso que viaja hacia la
derecha o hacia la izquierda.

La ecuación de onda básica es una ecuación diferencial lineal la cual establece que la amplitud de las dos ondas que interactúan es
simplemente la suma de las ondas. Esto también significa que el comportamiento de una onda se puede analizar al dividir la onda en
sus componentes. La transformada de Fourier divide una onda sinusoidal en su componentes y es útil para el análisis de la ecuación
de onda.

La ecuación de onda escalar en un espacio de tres dimensiones

La solución del problema de valor inicial para la ecuación de onda en el espacio de tres dimensiones puede ser obtenida de la
solución para una onda esférica. Este resultado puede utilizarse para obtener la solución en el espacio de dos dimensiones.

Ondas esféricas
La ecuación de onda no se modifica al rotar las coordenadas espaciales, y por lo tanto uno puede esperar encontrar soluciones que
dependan solo de la distancia radial a un punto dado. Estas soluciones deberán cumplir

Esta ecuación puede ser reescrita como

la cantidad ru cumple con la ecuación del onda de una sola dimensión. Por lo tanto, hay soluciones en la forma

donde F y G son funciones arbitrarias. Cada término puede ser interpretado como una onda esférica que se expande o contrae a una
velocidad c. Tales ondas son generadas por una fuente puntual y hacen posible señales agudas cuya forma solo se altera por una
disminución en la amplitud cuando r aumenta (véase la ilustración de una onda esférica en la parte superior derecha). Tales ondas
solo existen en casos de espacios con dimensiones impares. Afortunadamente, vivimos en un mundo que tiene un espacio de tres
dimensiones, de forma que podemos comunicarnos claramente con ondas acústicas y electromagnéticas.

Solución de un problema de valor inicial general

La ecuación de onda es lineal en u y se mantiene inalterada en las traslaciones en el espacio y el tiempo. Por lo tanto, podemos
generar una gran variedad de soluciones al trasladar y asumir ondas esféricas. Hagamos que φ(ξ,η,ζ) sea una función arbitraria de
tres variables independientes, y hagamos que la forma de onda esférica F sea una función delta: es decir, dejemos que F sea un
pequeño límite de función continua cuya integral sea la unidad, pero cuyo apoyo (la región donde la función es distinta de cero) se
reduce al origen. Hagamos que una familia de ondas esféricas tengan su centro en (ξ,η,ζ) y hagamos que r sea la distancia radial a
partir de ese punto. Así

Si u es una superposición de tales ondas con función de ponderación φ, entonces

el denominador 4πc es colocado por conveniencia.

De la definición de la función delta, u también se puede escribir como

donde α, β, y γ son coordenadas en la unidad esférica S y ω es el elemento en S. Este resultado tiene la interpretación de que u(t,x) es
t veces el valor medio de φ en una esfera de radio ct centrada en x:

De ello se deduce que

El valor medio es aun una función de t, y por lo tanto si

entonces

Estas fórmulas proporcionan la solución para el problema de valor inicial de la ecuación de onda. Estas muestran que la solución en
un punto dado P, dando (t, x, y, z) sólo depende de la información en el esfera de radio ct que es intersecada por el cono de luz
dibujado desde P. La solución no depende de la información en el interior de esta esfera. Así pues, el interior de la esfera es una
laguna para la solución. Este fenómeno es llamado principio de Huygens. Esto es cierto para números impares de dimensiones de
espacio, donde para una dimensión la integración es realizada a través de la frontera de un intervalo de w.r.t. la medida de Dirac.
Esto no se satisface en cualquier otro número de dimensiones de espacio. El fenómeno de las lagunas se ha investigado ampliamente
en Atiyah, Bott y Gårding (1970, 1973).

Ecuación de onda escalar en un espacio de dos dimensiones

En un espacio de dos dimensiones, la ecuación de onda es
Podemos utilizar la teoría tridimensional para resolver este problema si consideramos a u como una función de tres dimensiones que
es independiente de la tercera dimensión. Si

entonces la fórmula de la solución en tres dimensiones se convierte en

donde α y β son las dos primeras coordenadas en la unidad esférica, y dω es el elemento de área en la esfera. Esta integral puede ser
reescrita como una integral sobre el disco D con centro en (x,y) y radio ct:

Es evidente que la solución en (t,x,y) dependa no solo de la información en el cono de luz donde

sino también de la información que está en el interior de ese cono.

Problemas con fronteras

En el espacio de una sola dimensión

Una cadena flexible que se estira entre dos puntos x=0 y x=L satisface la ecuación de onda, para t>0 y 0 < x < L. En los puntos
fronterizos, u puede satisfacer una variedad de condiciones de frontera. Una forma general que es apropiada para aplicaciones es

donde a y b no son negativos. El caso en donde se requiere que u desaparezca en un punto final es en el límite de esta condición
cuando los respectivos a o b se aproximan al infinito. El método de separación de variables consiste en la búsqueda de soluciones
para este problema en la forma espacial

Una consecuencia es que

El valor propio λ debe ser determinado de manera que exista una solución no trivial del problema del valor de frontera
Este es un caso especial del problema general de la teoría de Sturm-Liouville. Si a y b son positivos, los valores propios son todos
positivos y las soluciones serán las funciones trigonométricas. Una solución que satisface la condición inicial integrable al cuadrado
para u y ut puede ser obtenida a partir de la expansión de estas funciones en las serie trigonométricas apropiadas.

En un espacio de varias dimensiones

La teoría del valor de frontera inicial unidimensional puede ampliarse a un número
arbitrario de dimensiones espaciales. Considere un dominio D en un espacio x de m
dimensiones, con frontera B. Entonces la ecuación de onda será satisfecha si x está
en D y . En la frontera B, la solución u deberá satisfacer

Una solución de la ecuación de onda

en dos dimensiones con una
donde n es la normal unitaria a B que apunta hacia afuera y a es una función no
condición de frontera de cero
negativa definida sobre B. El caso en donde u desaparece en B es un caso límite desplazamiento a lo largo de todo el
cuando a se acerca al infinito. Las condiciones iniciales son borde exterior.

donde f y g son definidos en D. Este problema puede ser solucionado mediante la expansión de f y g en las funciones propias del
laplaciano en D, que cumplan las condiciones de frontera. Así, la función propia v satisface

en D, y

en B.

En el caso de un espacio de dos dimensiones, las funciones propias pueden interpretarse como los modos de vibración de una
membrana extendida sobre la frontera B. Si B es un círculo, entonces estas autofunciones tienen una componente angular que es una
función trigonométrica del ángulo polar θ, multiplicado por una función de Bessel (de orden entero) del componente radial. Mayores
detalles se encuentran en la ecuación de Helmholtz.

Si la frontera es una esfera en un espacio de tres dimensiones, las componentes angulares de las funciones propias son armónicos
esféricos, y los componentes radiales son funciones de Bessel de orden semientero.

La ecuación de onda no homogénea en una dimensión

La ecuación de onda no homogénea en una dimensión es la siguiente:

con condiciones iniciales dadas por

La función es llamada también la función fuente debido a que en la práctica describe los efectos de las fuentes de onda en el
medio que las porta. Ejemplos físicos de funciones fuente incluyen la fuerza motriz de una onda sobre una cuerda, o la densidad de
carga o corriente en la condición de Lorenz de electromagnetismo.

Un método para resolver el problema de valor inicial (con los valores iniciales que se plantearon arriba) es aprovecharse de las
propiedades de la ecuación de onda cuyas soluciones la obedecen causalmente. Es decir, para cualquier punto , el valor de
sólo depende de los valores de y y los valores de la función entre y . Esto puede
observarse en la fórmula de d'Alembert, como se ha señalado anteriormente, donde estas cantidades son las únicas que aparecen en
ella. Físicamente, si la máxima velocidad de propagación es , entonces ninguna parte de la onda que no pueda propagarse a un
determinado punto en un momento dado puede afectar a la amplitud en el mismo punto y tiempo.

En términos de encontrar una solución, estas propiedades causales dan a entender que para cualquier punto dado en la línea que se
está considerando, la única área que necesita ser considerada es el área que abarque a todos los puntos que podrían afectar
causalmente el punto que se está considerando. Designando el área que afecta causalmente al punto como . Supongamos
que integramos la ecuación de onda no homogénea sobre esta región.

Para simplificar esto en gran medida, podemos usar el teorema de Green en el lado izquierdo y así obtener lo siguiente:

La parte izquierda es ahora la suma de tres integrales de línea a lo largo de las fronteras de la región de causalidad. Estas resultan ser
bastante fáciles de calcular

En lo anterior, el término a ser integrado con respecto al tiempo desaparece debido a que el intervalo involucrado es cero, así
.

Para los otros dos lados de la región, cabe señalar que es una constante, renombrada , donde el signo se escoge
adecuadamente. De este modo, podemos obtener la relación , escogiendo de nuevo el signo derecho:

Y de forma similar para el último segmento de frontera:

Sumando los tres resultados juntos y poniéndolos de vuelta en la integral original:

En la última ecuación de la secuencia, las fronteras de la integral sobre la función fuente se han hecho explícitas. En cuanto a esta
solución, que es válida para todas las opciones compatibles con la ecuación de onda, es evidente que los dos primeros
términos son simplemente la fórmula de Alembert, como se señaló anteriormente en la solución de la ecuación de onda homogénea
en una dimensión. La diferencia está en el tercer término, la integral sobre la fuente.

Otros sistemas de coordenadas

En tres dimensiones, la ecuación de onda, cuando es escrita en coordenadas cilíndricas elípticas, puede ser resuelta por separación de
variables, lo que conlleva a la ecuación diferencial de Mathieu.

Véase también
Efecto Doppler
Ecuación de onda electromagnética
Ecuación de Helmholtz
Operador laplaciano
Ecuación de Schrödinger
Onda estacionaria
Campo electromagnético

Bibliografía
M. F. Atiyah, R. Bott, L. Garding, "Lacunas for hyperbolic differential operators with constant coefficients I", Acta
Math., 124 (1970), 109–189.
M.F. Atiyah, R. Bott, and L. Garding, "Lacunas for hyperbolic differential operators with constant coefficients II", Acta
Math., 131 (1973), 145–206.
R. Courant, D. Hilbert, Methods of Mathematical Physics, vol II. Interscience (Wiley) New York, 1962.
"Linear Wave Equations (http://eqworld.ipmnet.ru/en/solutions/lpde/wave-toc.pdf)", EqWorld: The World of
Mathematical Equations.
"Nonlinear Wave Equations (http://eqworld.ipmnet.ru/en/solutions/npde/npde-toc2.pdf)", EqWorld: The World of
Mathematical Equations.
 William C. Lane, "MISN-0-201 The Wave Equation and Its Solutions (https://web.archive.org/web/20060221232740/ht
tp://35.9.69.219/home/modules/pdf_modules/m201.pdf)", Project PHYSNET (http://www.physnet.org).
Relativistic wave equations with fractional derivatives and pseudodifferential operators, por Petr Zavada, Journal of
Applied Mathematics, vol. 2, no. 4, pp. 163–197, 2002. doi:10.1155/S1110757X02110102 (disponible en línea (htt
p://www.hindawi.com/GetArticle.aspx?doi=10.1155/S1110757X02110102&e=cta) o como la preimpresión arXiv (htt
p://arxiv.org/abs/hep-th/0003126))

Referencias
1. Boyce/ Di Prima: " Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera" ISBN 968-18-0107-5 pág. 585

Enlaces externos
Stephen Wolfram; Rob Knapp. «Ecuaciones de onda no lineales» (http://demonstrations.wolfram.com/NonlinearWa
veEquations/). The Wolfram Demonstrations Project (en inglés). Wolfram Research.
Stephen Wolfram. «Explorador de la ecuación de onda no lineal» (http://demonstrations.wolfram.com/NonlinearWav
eEquationExplorer/). The Wolfram Demonstrations Project (en inglés). Wolfram Research.
Aspectos matemáticos de las ecuaciones de onda son discutidos en el Wiki PDE Dispersivo (https://web.archive.or
g/web/20060812140140/http://tosio.math.toronto.edu/wiki/index.php/Main_Page). (en inglés)

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