CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

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Tema :
Funciones Combinatorias y SET RESET
Grupo C5
Nota: App./Nom.: Quenta Villarreal Andrea Fecha: 13/09/2019 Lab. Nº 2

I. OBJETIVOS
1. Identificar y utilizar las variables de memoria disponibles en un PLC.
2. Implementar programas de enclavamiento lógico prioritario al SET y prioritario al RESET.
3. Implementar programas de enclavamiento lógico utilizando las instrucciones SET y RESET.

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLinx.
b. Aplicación RSLogix 500.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC ATX Pentium 4.
b. PLC SLC 5/04 AB.

III. DESARROLLO
VARIABLES DE MEMORIA

Teniendo la restricción de no poder utilizar más de tres ramas paralelas a la vez, se pide
implementar la siguiente función lógica booleana en LD IEC 61131-3. Utilice el recuadro para
consignar el programa LD.

Y = I0 I1 I2 + I3 I 4 + I5 I6 I7 + I8 I9 + I10 I11 I12 + I13 I14 + I15

PROGRAMA IEC 61131

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ENCLAVAMIENTO PRIORITARIO AL SET Y ENCLAVAMIENTO PRIORITARIO AL RESET

Programe los enclavamientos según se especifica en la función booleana. Pruébelos y señale a

que tipo de prioridad corresponde cada uno de ellos.

K 1  S1  R1 * K 1 K 2  ( S1  K 2) * R 2

Tipo de prioridad:__________________ Tipo de prioridad:____________________

INSTRUCCIONES SET (Latch (L)) – RESET (Unlatch (U))

Utilizando las instrucciones de SET y RESET, programe los mismos enclavamientos solicitados en
la pregunta 2. Pruébelos a continuación.

Tipo de prioridad:__________________ Tipo de prioridad:____________________

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CUESTIONARIO

1. Realice un diagrama de de los pines de comunicación del cable null-modem; que se

uso para la comunicación PC-PLC

2. ¿Para qué sirve la ventana RSWHO ?

RSWho es la ventana principal de RSlinx Classic la cual despliega redes y dispositivos en

un estilo similar al Explorador de Windows. Una variedad de configuraciones integradas y
herramientas de monitoreo son accesibles haciendo clic con el botón derecho sobre un
dispositivo en RSWho. Algunas de las herramientas habilitadas son ControlLogix Gateway
Configuration Tool para los módulos 1756-DHRIO y 1756-ENET, un Ladder Viewer para las
familias de controladores PLC-5, SLC, or MicroLogix.

3. ¿A qué nos referimos con canal de comunicación?

Es el medio por la cual se transfiere la programación de la computadora al plc entre ellos

puede ser DH+ o un RS 232 según se requiera.

4. ¿Qué es un “hardware driver”?

Es un medio de reconocimiento de los ordenadores que se conectan a través de USB u

otros puertos de entrada hacia la computadora, sin este dispositivo no podríamos
desarrollar la comunicación entre el PLC y el dispositivo.

5. ¿Cuál es el canal de comunicación más común utilizado para configurar un PLC SLC
5/04 AB?

El canal DH+ que posee una mayor velocidad y trasferencia y es más estandarizado para
procesadores SLC y PLC

6. ¿Cuántos canales de comunicación tiene un PLC SLC 5/04 AB? ¿Cuáles son?

Cuenta con dos canales de conexión:

 DH+
 RS232

7. ¿Cuantos nodos son admisibles cuando la plataforma física es un enlace RS-232C?

¿Por qué?

Los nodos admisibles son:

 Niveles de tensión de las señales

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 El patinaje de las señales

 La información de control que debe existir entre los equipos.

8. ¿Cómo sabemos que un PLC SLC 5/04 AB no puede conectarse a la red?

Tras la revisión del RSWHO se indica la confirmación en el icono del plc, esto nos dará la señal
correcta o incorrecta de conexión.

9. ¿Cuál es la causa más frecuente por la que un PLC SLC 5/04 AB no puede conectarse
por medio del enlace RS-232C?

Lo más común es que la computadora no haya reconocido la entrada usb mediante el adaptador
que existe para cambiar de RS232 a USB.

CUESTIONARIO

1) Busque la hoja de datos correspondiente al módulo 1746-IM16. Encontrará la información en línea

en el URL http://www.ab.com/.

2) ¿Qué criterios debe Usted tener en cuenta para la selección de una CPU de la serie SLC 5/04?

 L541: 16Kb
 L542: 32Kb
 L543: 54Kb

3) ¿La fuente de alimentación configurada automáticamente por el sistema, abastece

adecuadamente de corriente al CPU y módulos de E/S? ¿Cómo puede determinarlo? Responda
construyendo una tabla.

Características de la fuente 1746 - P2:

Voltaje de entrada : 240V/120VAC
Voltaje de salida : 24VDC
Corriente de salida : 5A a 5VDC
96A a 24VDC
User 0.2A a 24VDC

4) ¿Qué criterios adicionales debe Usted tener en cuenta para seleccionar la fuente de alimentación
de un PLC?

Potencia requerida.
Capacidad de corriente interna.
Corriente pico máxima.
Voltaje de línea o alimentación.

5) Defina “direccionamiento”.
El mecanismo de identificación de I/O en los PLC son identificados como direccionamiento de
entradas y salidas. El direccionamiento de I/O varía de marca en marca, incluso de modelo
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PLC, pero la mayoría de los manufacturados adoptan una terminología que tiene relación con
la ubicación física de la I/O

6) Dada la siguiente configuración para un SLC 5/04:

 Slot 0: 1747-L542B
 Slot 1: 1746-IB16
 Slot 2: 1746-IM16
 Slot 3: 1746-OW16
 Slot 4: 1746-NIO4I

a. Explique qué tipo de información se espera encontrar en la variable I: 2.0/8.

Entrada en el módulo 2, registro 0 y bit 8

b. Explique qué tipo de información se espera encontrar en la variable I: 4.1.

Entrada en el módulo 4 y registro 1

c. Explique qué tipo de información se espera encontrar en la variable O: 3.0/8.

Salida en el módulo 3, registro 0 y bit 8.

7) ¿Qué tipo de variables se maneja en la pregunta 6, casos a), b) y c)?

a) maneja una variable discreta 220 VAC.
b) maneja una variable analógica 0-20mA o 4-20mA.
c) maneja una variable discreta de tipo contacto de rele.

8) ¿Qué sucede cuando ponemos en ejecución remota un PLC SLC 5/04 AB, cuya configuración es
diferente al hardware existente?

El programa reconoce automáticamente la configuración correcta del hardware, lo cual se ha

probado realizando configuración diferente al hardware existente, tras la verificación que el
programa hace para reconocer el hardware y realizar automáticamente la configuración

9) ¿Por qué es importante poder configurar un PLC en modo “OFFLINE”?

Para declarar la configuración y evitar perturbaciones

10) ¿Qué significado tiene el acrónimo “SLC”?

Significa Small Logic Controller (Controlador Lógico Pequeño)

11) ¿Para qué segmento del mercado fue fabricada la familia “SLC 500”?
proporciona un rendimiento potente y confiable sin incurrir en los gastos por la capacidad y las
funciones sin utilizar de un PLC normal.

El SLC 500 fue uno de los primeros controladores pequeños en el mercado que ofreció una amplia
gama de funciones. Es una plataforma robusta basada en chasis, lo cual permite que se pueda
configurar el sistema autónomo o distribuido específico para el control confiable de la aplicación.

CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE (Para practicar)

Se desea controlar el acceso a un garaje haciendo uso solo de instrucciones (L) - (U)
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IV. OBSERVACIONES

 Evitar el arranque del programa sin ejecutar offline, de caso contrario se cuelga
la máquina virtual
 Al intentar desarrollar más de un módulo en una misma hoja este tiende a
tardar el proceso

V. CONCLUCIONES
 A través del sistema modular se desarrolló la simulación para el desarrollo del
Set y Reset
 Con el uso del simulador, se desarrolló el sistema Latch y Unlatch, con dos
métodos.

CONCLUSIONES

FIN DEL DOCUMENTO