Universidade Federal do Pará

Curso: Engenharia
Disciplina: Automação Industrial
Professor: M. Sc. Erick Melo Rocha

1º Lista de Exercício

1. (Automação e o Controle Discreto, Paulo da Silveira, 1998) Em uma determinada

empresa, os membros do Conselho de Administração detêm todo o capital que
está assim distribuído: A detém 45%, B detém 30%, C detém 15% e D detém
10%. Cada membro tem um poder de voto igual a sua participação no capital. Para
que uma moção (proposta) seja aprovada, é necessário que o total de votos seja
superior a 50%. Pediram para projetar um sistema de votação eletrônico para a
empresa. Cada membro deve possuir uma chave na mesa de reuniões, por meio
da qual possa votar “sim” ou “não”. Se o total de votos ultrapassar 50%, uma
lâmpada deverá acender, indicando que a medida em votação foi aprovada.
Construa a tabela-verdade, o mapa de Karnaugh e o respectivo Diagrama de
Contatos para esse sistema.

2. (BOLLMANN) Uma comporta acionada por um cilindro pneumático deve ser

comandada a partir de três lugares distintos, por botões manuais com trava.
Qualquer um dos três botões, sozinho, aciona na sua abertura. Quando qualquer
um segundo comando for acionado, estando o primeiro acionado, a comporta deve
fechar. Ao se acionar um terceiro botão a comporta deve abrir novamente.
Elaborar um projeto de comando lógico, o diagrama de contatos correspondentes
(Diagrama Ladder para a programação em um CLP) e a execução física usando
circuitos elétricos e eletropneumáticos.

3. (Automação e o Controle Discreto, Paulo da Silveira, 1998) Esquematizar um

diagrama de contatos capaz de detectar números binários de 4 bits, que sejam
maiores que 4 e menores do que 14.

4. (BOLLMANN) Numa esteira transportadora devem ser separadas as peças

maiores que um determinado comprimento, conforme mostra o esquema de
instalação mostrado na figura 1. Estão instalados quatro sensores eletrônicos, de
tal forma que as peças que produzem o sinal simultaneamente em dois ou mais
deles são aquelas que devem ser movimentadas para fora da esteira pelo cilindro
pneumático. O terceiro e quarto sensor tem a função de contar as peças cujos
tamanhos sensibilizam os três ou os quatro sensores simultaneamente. Elabore um
projeto de comando lógico, o diagrama de contatos correspondentes (Diagrama
Ladder para a programação em um CLP) e a execução física usando circuitos
elétricos e eletropneumáticos.

5. [Adaptado - BOLLMANN] Numa Esteira são movimentadas peças longas e

curtas, numa sequência aleatória, conforme mostra a figura 2. A parte articulada
da esteira é movimentada por um cilindro pneumático. Três sensores, E1, E2 e
 E3, são usados para detectar a diferença do comprimento das peças: quando a peça
é longa, haverá um instante em que os três sensores estarão simultaneamente
acionados; quando for curta haverá um instante em que apenas E2 estará acionado.
Apresentar expressão lógica desse comando combinatório, diagrama lógico com
e sem memória RS, solução eletropneumática, e diagrama Ladder com e sem
memória RS.

6. [BOLLMANN] Um reservatório é alimentado por uma bomba que retira água de

um poço, como mostra figura 5. Pretende-se que a bomba B1 apenas entre em
funcionamento quando as válvulas E1 e E2 estiverem abertas simultaneamente ou
enquanto o nível de água no tanque estiver abaixo de um valor predeterminado
indicado por um sensor de nível E3.

FIGURAS