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Question 1 (3 points)
Y ( p)
Déterminez la fonction de transfert en boucle fermée par simplifications successives des blocs
U ( p)
fonctionnels.
Question 2 (5 points)
Déterminer les fonctions de transfert des deux systèmes suivants :
2.
1.
Vs ( p )
Y ( p) =?
=? Ve( p )
U ( p)
1/3
Question 3 (6 points)
Soit la fonction de transfert H(p) suivante :
250 ( p + 2)
H ( p) =
( p + 50)
Cette fonction de transfert est celle d'un système dont le signal d'entrée est u(t) et le signal de sortie est y(t).
1
1 − x =1 + x + x + x + x + ...
2 3 4
Aide :
1 =1 − x + x 2 − x3 + x 4 − ...
1+ x
Question 4 (6 points)
Tracer le lieu de Bode et le lieu de Nyquist du système dont la fonction de transfert est la suivante :
20
H ( p) =
( p + 2)( p + 5)
2/3
Bode Diagram
40
20
0
Magnitude (dB)
-20
-40
-60
-80
-100
0
-45
Phase (deg)
-90
-135
-180
-1 0 1 2
10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
Nyquist Diagram
1.5
0.5
Imaginary Axis
-0.5
-1
-1.5
-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Real Axis
3/3
4/3
5/3
6/3
7/3
8/3
9/3
10/3