Linealización de Sistemas Dinámicos no

Lineales. Análisis de Estabilidad.

Karen López B.

Agosto 5, 2015

Karen López B.
Sistema Dinámico

Un sistema dinámico es aquel cuyo estado depende de algún

parámetro dado, que frecuentemente es el tiempo, y que varı́a
de acuerdo a leyes establecidas, de manera que el
conocimiento de la situación en un momento dado, permite
reconstruir el pasado y predecir el futuro. Por lo tanto su
estudio sirve para entender cómo evolucionan los procesos de
la naturaleza [1].

Karen López B.
Ejemplo 1

Figura: Regulador de Nivel. Tomado de [2]

Karen López B.
Ejemplo 2

Figura: Modelo Presa - Depredador. Tomado de [3]

Karen López B.
Punto de Equilibrio

Considere el sistema dinámico definido por:

ẋ = f (x), x ∈ Rn

Un punto x0 es un equilibrio del sistema si f (x0 ) = 0. Este

punto puede ser:
Estable
Asintóticamente estable
Inestable

Karen López B.
Estabilidad en Sistemas Lineales

Sea ẋ = Ax, x ∈ Rn , A la matriz de coeficientes, un sistema

dinámico lineal y x0 un punto de equilibrio. Entonces x0 es:
Estable si y sólo si los autovalores de A tienen parte real
no positiva.
Asintóticamente estable si y sólo si todos los autovalores
de A tienen parte real negativa.
Inestable si existe un autovalor de A con parte real positiva
[4].

Karen López B.
Linealización de un Sistema no Lineal

Sea x0 un punto de equilibrio de ẋ = f (x). El sistema lineal

autónomo
 
∂fi
ẋ = Df (x0 )x, Df (x0 ) = (x0 )
∂xj

se llama linealización, aproximación lineal o primera

aproximación de ẋ = f (x) en x0 [5].

La pregunta es si las propiedades de estabilidad de x0 son las

mismas en el sistema no lineal y en el sistema linealizado.

Karen López B.
Ejemplo

Analizar la estabilidad del sistema en el punto de equilibrio

x0 = (0, 0)

dx
= − y + x(x2 + y 2 )
dt
dy
=x + y(x2 + y 2 )
dt

¿Qué pasa con la estabilidad de x0 en el sistema no lineal y en

el sistema linealizado? [6]

Karen López B.
Teoremas de Estabilidad

Teorema 1: Sea x0 un punto de equilibrio de ẋ = f (x). Si todos

los autovalores de la matriz Df (x0 ) tienen parte real negativa,
x0 es asintóticamente estable.

Teorema 2: Sea x0 un punto de equilibrio de ẋ = f (x). Si la

matriz Df (x0 ) tiene un autovalor con parte real positiva, x0 es
inestable. [5]

Karen López B.
Conclusiones

1. Un punto de equilibrio x0 de un sistema ẋ = f (x) puede

ser estable, asintóticamente estable o inestable.
2. Para analizar la estabilidad de un punto de equlibrio x0
mediante el método de linealizaciónse evalúala matriz
∂fi
jacobiana de f (x) en x0 : Df (x0 ) = (x0 )
∂xj
3. Si todos los autovalores de esta matriz tienen parte real
negativa, el punto de equilibrio es asintóticamente estable.
4. Si existe un autovalor con parte real positiva, el punto de
equilibrio es inestable.
5. Si todos los autovalores tienen parte real ≤ y alguno de
ellos tiene parte real nula, no se puede concluir nada
mediante el método de linealización.

Karen López B.
Bibliografı́a

1. http://albertofest.matcuer.unam.mx/Misc32/Lacomba.pdf
2. http://dea.unsj.edu.ar/control1b/teoria/unidad1y2.pdf
3. https://acienciaabierta.wordpress.com/2014/08/04/
otro-imposible-como-sobrevivia-el-coyote-por-daniela-vergara/
4. http://personal.us.es/niejimjim/ampmec.html Tema 6. Estabilidad
de Sistemas Diferenciales.
5. Fernández-Pérez, Carlos F.; Vásquez-Hernández, Francisco J. &
Vegas-Montaner, José M. (2003) Ecuaciones diferenciales y en diferencias:
sistemas dinámicos. Editorial Paraninfo. ISBN 8497321987. Pág: 354-358.
6. Wiggins Stephen (2003) Introduction to Applied Nonlinear Dynamical Systems
and Chaos. Library of Congress Cataloging-in-Publication Data. ISBN
0-387-00177-8. Pág: 12.

Karen López B.