UNIVERSIDAD MARIANA

INGENIERÍA MECATRÓNICA
PROCESOS DE INVESTIGACIÓN
FORMATO 1. IDEA DE TRABAJO DE GRADO.
Acuerdo 077 de 2017.

I.PROYECTO DE INNOVACIÓN, OPTIMIZACIÓN Y DESARROLLO

TECNOLÓGICO

II.TIULO DEL PROYECTO: “Desarrollo de un prototipo controlado mediante una

aplicación para móvil en función del control, mantenimiento y el ahorro de agua en cultivos
de papa mediante el riego dirigido a pequeños y grandes agricultores del Municipio de
Cumbal -Nariño.”

III.DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA: Los efectos causados por el cambio climático en

la actualidad son algunos de los mayores retos que enfrentan los agricultores de papa del
municipio de Cumbal- Nariño debido a que la falta de agua afecta la formación inicial de
los tubérculos y su desarrollo. Por otro lado el exceso de humedad en la tierra afecta al
cultivo y hace que el tubérculo ya desarrollado este propenso a pudriciones. Según
(Rolando, Bayona, Mg, Wilfredo, & Bazán, 2011, p. 21)” El trabajo de aplicación de agua
al cultivo de papa (riego) es de mucha importancia porque el rendimiento del cultivo esta
directa y positivamente relacionado con la cantidad total de agua aplicada por campaña. Es
decir, si se dispone de buen drenaje y es posible controlar las enfermedades causadas por
hongos y bacterias, a más agua, mayor rendimiento”. La planta de papa es muy sensible
tanto a la falta (déficit) como al exceso de agua. El exceso puede ser contrarrestado de
diferentes formas pero las pérdidas que causa la deficiencia de agua son más comunes y
notorias. En el municipio de cumbal el riego se hace mediante aspersores los cuales no
tienen en cuenta el ahorro de agua ya que no se detienen y necesitan de un proceso manual
para detenerlos exponiendo a el cultivo aproximas enfermedades. Según (DE LA HOZ,
2007, p. 48)” En Colombia cerca de 90 mil familias están vinculadas al cultivo de la papa,
alrededor del cual se generan unos 20 millones de jornales al año. La producción óptima de
la papa se da en aquellas zonas ubicadas entre los 2.500 y 3.000 metros de altitud, por lo
que el 80% de su producción se concentra en tres departamentos: Cundinamarca (42%),
Boyacá (23%) y Nariño (14%). En estos departamentos es la actividad rural que más
ingresos y empleo genera32 %.” en el municipio de Cumbal la base del a economía es la
papa dado por las condiciones climáticas que tiene a sido unas de las principales fuentes de
ingreso para las familias por lo tanto el uso y control de los recursos hídricos es muy
importante ya que estos cultivos necesitan un buen suministro de agua para el crecimiento y
desarrollo del tubérculo. .

IV.FORMULACIÓN DE PROBLEMA:
¿El desarrollo de nuevas aplicaciones móviles para el control de prototipos en función de
del crecimiento y el ahorro de agua mediante el riego en los cultivos de papa es una buena
opción para los agricultores del municipio de Cumbal?
Las nuevas tecnologías que se han venido presentado son muy buenas y si sabemos
utilizarlas para nuestro beneficio son una herramienta muy efectiva y el precio de
adquisición no es muy alto ya que casi la mayoría de las personas posee un móvil con un
sistema operativo android que utilizándolo de la mejor manera es una herramienta de
control excelente. La programación en android studio nos permite realizar una aplicación
de acuerdo a las necesidades del agricultor que se guiara en el concepto de control y
automatización, usaremos a arduino para el manejo de señales que utilizara nuestro
prototipo para poder tener mayor exploración en el terreno para poder mejorar la eficiencia
del riego y el ahorro de agua. Según (DE LA HOZ, 2007, p. 48)” En Colombia cerca de 90
mil familias están vinculadas al cultivo de la papa, alrededor del cual se generan unos 20
millones de jornales al año. La producción óptima de la papa se da en aquellas zonas
ubicadas entre los 2.500 y 3.000 metros de altitud, por lo que el 80% de su producción se
concentra en tres departamentos: Cundinamarca (42%), Boyacá (23%) y Nariño (14%). En
estos departamentos es la actividad rural que más ingresos y empleo genera32 %.”

V.OBJETIVO GENERAL
Implementar un prototipo controlado ya sea manual o automático guiado al proceso de
riego de los cultivos de papa para después guiarlo a diferentes cultivos presentes en el
municipio de Cumbal-Nariño
VI. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Diseñar una estructura base para la implementación del prototipo según las
condiciones suelo (Hardware).
 Entender las necesidades que tiene el agricultor en su labor a la hora de realizar la
aplicación
 Desarrollar la aplicación en android studio e integrarlo con arduino para la
Automatización y control del prototipo de riego (software)
 Implementar el prototipo y mejorarlo durante el transcurso de cursos cursados
 hacer las pruebas de riego en el municipio de Cumbal – Nariño en finca productora
de papa.
VII.FUNDAMENTO CONCEPTUAL
TIPOS DE ROBOTS SEMEJANTES A LAS FUNCIONES DE NUESTRO PROTOTIPO
ENCONTRADOS EN LA AGRICULTURA
Manipuladores
Estos son utilizados para recolección de frutos y hortalizas y pueden mejorar la calidad e
incrementar la productividad dentro de una empresa agrícola

Imangen1 (Robot manipulador)

Robots recolectores
La mayoría de los robots recolectores son manipuladores para invernaderos, que reconocen,
seleccionan y recogen diferentes tipos de frutas y hortalizas. Todos ellos disponen de
sistemas de reconocimiento y localización de la hortaliza o frutas como de un manipulador
que permite su recogida. Suelen estar diseñados para ser transportados por un vehículo, que
en algunos casos posee cierto grado de autonomía y está especialmente ideado para una
determinada aplicación.

Imagen 3 (recolectores de arroz)

Robots móviles
La mayoría de los sistemas automáticos descritos anteriormente no disponen de capacidad
de desplazamiento como el robot manipulador en este apartado se centra en el análisis la
clasificación y requisitos que los robots móviles deben de cumplir estos deben de cumplir.
Clasificación y requisitos
Dependiendo del grado de autonomía que se pretende conseguir varían los requisitos y
El planteamiento de implementación de cada sistema. Por ello los trabajos existentes se han
dividido en dos grandes grupos:
1. Sistemas de ayuda al guiado. Son sistemas de aviso para el seguimiento preciso de
trayectorias que reducen el estrés asociado a la realización de tareas que exigen mucha
Concentración a lo largo de muchas horas, aunque requieren que el operario se encuentre a
bordo del vehículo.
2. Sistemas de navegación autónoma. En este caso el objetivo es la navegación no
tripulada ´
Capaz de resolver las situaciones previsibles y gran parte de imprevistos, es en este último
aspecto donde radica el grado de autonomía en este caso el operario podría vigilar desde
una estación de control.
Sistemas de ayuda al guiado
Los sistemas de ayuda al guiado tienen como objetivo el seguimiento de una trayectoria
Definida desde una posición inicial a otra final, alertando al conductor, mediante
dispositivos sonoros o luminosos, cuando el error en la posición supera un umbral.
Tipos de métodos de guiado
 método de guiado indirecto
 método de guiado con información local
 método de guiado con laser
 métodos de guiado con visón
Sistema de navegación autónoma
La implementación de un sistema de navegación autónomo en un robot móvil permite dar
autonomía a dicho agente para reconstruir y explorar su propio entono, sin necesidad de
establecer condiciones iniciales para su operación autónoma. Para ello, se hace necesario
resolver el problema de mapeo y localización simultánea (SLAM), tema de amplio estudio
en la comunidad académica y científica relacionada con el área de la navegación de robots
móviles.
La aplicación de la tecnología a la agricultura desde hace años ha marcado la diferencia en
la productividad. La diferencia es que antes solo estaba disponible para los muy grandes y
con muchos recursos financieros y tecnológicos. Hoy es posible lograr aumentos drásticos
de productividad con el conocimiento adecuado en manejo de estas nuevas tecnologías.
Como dice (Ibarra, 2554, p. 25)” “Desde un punto de vista agronómico, la agricultura de
precisión se define como La aplicación de tecnologías y principios para administrar la
variabilidad local y temporal asociada con todos los aspectos de la producción agrícola a
fin de mejorar el rendimiento de los cultivos, la rentabilidad y la calidad del medio
ambiente. Aunque esto sea correcto, puede resultar difícil aplicar esta definición de libro de
texto a sus operaciones agrícolas diarias. La agricultura de precisión se define más
fácilmente como "El proceso de poner el producto adecuado, la cantidad adecuada, en el
lugar adecuado y en el momento adecuado"”
Aplicaciones de la robótica en la agricultura
Al ser la robótica agrícola una tecnología todavía en desarrollo, pueden considerarse
multitud de aplicaciones potenciales. Sin embargo, hay algunas que, habiendo alcanzado un
mayor grado de madurez, pueden ser descritas de una manera tangible y realista. Para hacer
una rápida revisión de estas se van a estructurar en las que son propias de los robots aéreos
y las que son desarrolladas por robots terrestres.
Robótica aérea: El uso de robots aéreos (conocidos como RPAS: Remoted Piloted Air
Vehicles, UAV: Unmmaned Aerial Vehivcles o popularmente Drones) para fines civiles ha
tenido una evolución tímida desde los años 90. Los riesgos asociados a los fallos o errores
de funcionamiento y las altas exigencias de mantenimiento y formación han originado que,
a pesar de evidenciarse sus interesantes aportaciones en diferentes campos, no haya sido
hasta la última década cuando el desarrollo de los multirotores (de 4, 6 u 8 hélices) ha
permitido la incorporación de manera intensa de esta tecnología en la agricultura. Son
varias las tareas que la robótica aérea puede realizar en este sector, pero básicamente
pueden ser agrupadas en 2 tipos: operaciones de captura de información y operaciones de
aplicación de insumos. En el primer caso se incorpora a la plataforma aérea instrumentos de
captura de información, en la mayor parte de los casos consistentes en cámaras en
diferentes espectros, pero también puede considerarse la utilización de sensores de
parámetros ambientales como humedad, temperatura, concentración de gases, etc.
Imagen4 (robot de área recolector de tomates)
Los robots, sobrevuelan la zona a explorar siguiendo un plan de vuelo en 2 dimensiones o,
en ocasiones, en 3 dimensiones, a la vez que capturan la información que, una vez
procesada, permite conocer las necesidades de nutrientes de una sola planta, el estado de
irrigación del cultivo, la presencia de malas hierbas, cómo detectar fugas en el sistema de
riego o estimar las dimensiones de los cultivos leñosos. El uso de robots aéreos para estas
tareas, que alternativamente podrían ser realizadas por vuelos tripulados o por imágenes de
satélite, presenta frente a estas opciones las ventajas de la gran disponibilidad temporal, la
disminución de costes, el vuelo a baja altura y por ello gran resolución y la posibilidad de
tomar datos tanto sobre grandes áreas, como sobre zonas específicas, si así se precisa. Otro
área en la que la inmediatez y resolución que aportan los robots aéreos en la captura de
información desde el aire es ventajosa es en la evaluación de daños tras desastre, para hacer
la correcta tasación de los seguros de riesgo.
Imagen 5(Robot aéreo dotado de cámara en espectro visible e infrarrojo.)
Por otro lado, es posible utilizar estos robots aéreos para tareas de fumigación a baja altura,
lo que de nuevo aporta las ventajas de la precisión y la focalización del tratamiento [7].
Robots terrestres: Como se ha comentado, los Vehículos Terrestres Autónomos (UGV)
llevan aplicándose a la agricultura desde los años 90, basándose mayoritariamente en la
‘robotización’ de maquinaria agrícola convencional, abordando tareas de laboreo,
fumigación y cosechado. Las nuevas tendencias apuntan a flotas de pequeños tractores
robotizados o robots específicos que, adecuadamente coordinadas, pueden trabajar de
manera ininterrumpida con mayor eficacia y robustez. Para ello, junto a los problemas de
navegación, locomoción y otros ya comentados, se deben incorporar técnicas de
comunicaciones y cooperación, que permitan pasar de un agregado de robots trabajando
sobre el mismo espacio a un equipo bien integrado de robots (enjambres). Los principales
fabricantes de maquinaria agrícola tienen prototipos en este sentido, pudiendo estar cerca su
comercialización (LÍA GARCÍA PÉREZ, 2003).
Imagen 6 (Robot HV-100 de Harvest Automation)

Cosas que tenemos que tener en cuenta al realizar el proyecto.

El punto de partida es la desarrollar un prototipo que facilite las tareas de riego en los
cultivos de papa, sin embargo, los sistemas robóticos son poco utilizados en Colombia por
sus costos elevados, por esto acuden a otras alternativas más rudimentarias. Realizar un
sistema electrónico que cumpla con las funciones de fumigación dosificada con una
plataforma robótica que le permita la navegación autónoma a un precio asequible, con una
buena precisión y con materiales reciclables fueron los parámetros para realizar una
búsqueda de información sobre posibles sistemas existentes en Colombia o
Internacionalmente en los cuales se pueda diseñar basado en procesos ya existentes.
Identificando su forma física y geométrica para determinar el tipo de sensores, motores y
mecanismos físicos Los sistemas robóticos encontrados en Latinoamérica muestran un
diseño pequeño a comparación de los tradicionales, los cuales están basados en tractores
con un sistema de mangueras para drenar el líquido. Estas estructuras son de metal con
dimensiones específicas para espacios reducidos y sistemas automáticos que controlan
diferentes actuadores, sensores y motores, capaces de mover estructuras pesadas que
realizan el trabajo de aspersión de líquidos. Estos modelos encontrados se han
implementado en cultivos similares a los de papa por ello el diseño tomara procesos
existentes usando materiales reciclables en la medida de lo posible para disminuir los
costos de implementación y que presten los mismos beneficios enfocados al riego.
Bibliografía
DE LA HOZ, J. V. D. LA. (2007). ECONOMÍA DEL DEPARTAMENTO DE NARIÑO :
RURALIDAD Y AISLAMIENTO GEOGRÁFICO Por : La Serie Documentos de
Trabajo Sobre Economía Regional es una publicación ECONOMÍA DEL
DEPARTAMENTO DE NARIÑO : Centro De Estudios Economicos Regionales
(Ceer). Retrieved from
http://www.banrep.gov.co/sites/default/files/publicaciones/archivos/DTSER-87.pdf
Ibarra, L. M. (2554). Diseño e implemtacion de un sistema de aquicision de datos con
sensores para el cultivo de tomate.
LÍA GARCÍA PÉREZ. (2003). Navegación Autónoma De Robots En Agricultura: Un
Modelo De Agentes. Retrieved from https://biblioteca.ucm.es/tesis/fis/ucm-
t27198.pdfhttps://dialnet.unirioja.es/servlet/tesis?codigo=17037%0Ahttps://eprints.uc
m.es/5277/
Rolando, I., Bayona, E., Mg, I., Wilfredo, S., & Bazán, C. (2011). Guía Técnica Curso –
Taller. Retrieved from
file:///C:/Users/USUARIO/Desktop/TESIS/guias/MANEJO_INTEGRADO_DE_PAP
A.pdf
FIRMAS.

AVAL DOCENTE.

NOMBRE DE DOCENTE:
FIRMA:

ESTUDIANTES NOMBRE:
FIRMA: