Hallamos el volumen

v = 𝐿. 𝐴. ℎ
v = 1.80𝑚 𝑥 0.78𝑚 𝑥 0.10𝑚

v = 0.1404𝑚3
v = volumen

𝐿 = 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜
𝐴 = 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜
ℎ = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎

Se sabe que el material que se recogerá por la primera faja ha de tener un volumen lo cual
nos servirá para saber un valor aproximado de su peso y masa para poder hallar el motor
correcto.

Se halla la masa aproximada del material.

𝑚 =𝑝𝑥𝑣
𝑚 = 1800𝑘𝑔/𝑚3 𝑥 0.1404𝑚3
𝑚 = 252.7 𝑘𝑔

m = masa

𝑝 = 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙

𝑣 = 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
En este caso ya teniendo el volumen aproximado del material que levantaremos en toda esa
faja principal podemos calcular su masa como se observa en la ecuación anterior.
Descomposición de fuerzas.

En esta parte al ya tener la masa aproximada que tiene que mover nuestro motor en la faja
principal tenemos que hallar la potencia necesario para mover dicha masa y así tener el motor
adecuado.

Descomposición de fuerzas

𝑁 = 252.7𝑥 9.81 𝑚/𝑠2

𝑁 = 2478.98 𝑁

𝐹𝑥 = 2478.98 𝑥 𝐶𝑜𝑠(30)

𝐹𝑥 = 2146.86 𝑁

𝐹𝑦 = 2478.98 𝑥 𝑆𝑖𝑛(30)

𝐹𝑦 = 1073.43 𝑁

𝑀𝑐 = 𝑇𝑔(30°)

𝑀𝑐 = 𝑂. 57

𝐹𝑥𝑟 = 𝐹𝑦 𝑥 0.57

𝐹𝑥𝑟 = −611.85 𝑁

𝑁 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
𝐹𝑥 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑋
𝐹𝑦 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑌
𝑀𝑐 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜.
En la ecuación anterior se procede a calcular la fuerza necesaria para poder mover todo
el material de recojo, por ellos procedemos en descomponer las fuerzas que actuaran
sobre el cuerpo para asid de esta manera poder hallar la fuerza necesaria para realizar
dicho trabajo.
Aceleración y tiempo

∑𝑭𝒙 = 𝒎 𝒙(𝒂)

𝟐𝟏𝟒𝟔. 𝟖𝟔 = 𝟐𝟓𝟐. 𝟕 𝒙(𝒂)

𝒂 = 𝟐𝟏𝟒𝟔. 𝟖𝟔 − 𝟔𝟏𝟏. 𝟖𝟓/𝟐𝟓𝟐. 𝟕

𝒂 = 𝟓. 𝟒𝟓𝒎/𝒔𝟐

√𝟐𝑫
𝒕=
𝒂

√𝟐(𝟐)
𝒕=
𝟓. 𝟒𝟓
𝒕 = 𝟎. 𝟖𝟓 𝐬

∑𝑭𝒙 = 𝒔𝒖𝒎𝒂𝒕𝒐𝒓𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂𝒔 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒆𝒋𝒆 𝑿

𝒂 = 𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏

𝒕 = 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐

En este caso habiendo descompuesto las fuerzas que actuaran y tenemos la fuera en el
eje x que es donde nuestro motor actuara tenemos que hallar la aceleración para poder
hallar el tiempo que es lo que realizo en la ecuación anterior.

𝑻= 𝑭𝒙𝑫

𝑫 = 𝟐𝒎

𝑻 = 𝟏𝟓𝟑𝟓(𝟐)

𝑻 = 𝟑𝟎𝟕𝟎 𝑱
𝑻
𝑷=
𝒕
𝟑𝟎𝟕𝟎 𝑱
𝑷=
𝟎. 𝟖𝟓 𝒔
𝑷 = 𝟑𝟑𝟏𝟏 𝑾

𝑯𝑷 = 𝟑𝟔𝟏𝟏 𝑾/𝟕𝟒𝟔

𝑯𝑷 = 𝟒. 𝟒𝟓

𝑻 = 𝑻𝑹𝑨𝑩𝑨𝑱𝑶

𝑭 = 𝑭𝑼𝑬𝑹𝒁𝑨

𝑫 = 𝑫𝑰𝑺𝑻𝑨𝑵𝑪𝑰𝑨

𝑷 = 𝑷𝑶𝑻𝑬𝑵𝑪𝑰𝑨

En este caso se toma los valores hallados de la aceleración para concluir el cálculo de
la potencia requerida y convertirla en HP ya que es la forma comercial de encontrar
motores.

MOTORREDUCTOR
Esto se realizó con el fin de optimizar el trabajo de la maquina ya que para que obtener
resultados óptimos la faja de recojo he de girar no mayor a 350 RPM.

Por ello se tiene que varía el diámetro de las poleas con las que se trabajara.

Para poder trabajar con un motor sea de combustión interna o eléctrico tenemos que
bajar su velocidad ya que para recoger el material es solo necesario que el motor gire a
350 RPM por lo que se tiene que implementar un sistema de poleas con correas para
reducir la velocidad de giro de la faja principal.
Son los tres ejes que necesarios para poder girar las distintas fajas, donde se ve los
distintos diámetros que tienen que tener para que giren a cierta velocidad.

350 RPM

1800 RPM

500 RPM

Las formulas nos dice que a mayor diámetro de la polea motorizada esta reducirá su
velocidad, por ello la polea motorizada seria de 7 cm y la de la faja principal es mayor de
36 cm

MOTOR A UTILIZAR: MOTOR TRIFASICO HIERRO FUNDIDO IE1 1800RPM

5.0HP/3.7KW 220-230/380/440-460V 112M4A IP55

Fuente: Catalogo de Fametal.