Cálculo de Estructuras Por El Método de Elementos Finitos Cap 1 9

CALCULO DE ESTRUCTURAS POR
EL METODO DE ELEMENTOS
FINITOS
Análisis estático lineal
Eugenio O ñ a te Ib áñ e z de N avarra
Catedrático de la Universidad Politécnica de Cataluña

Profesor de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros
de Caminos, Canales y Puertos de Barcelona
i '•*
*
KUNERT. HERNAN GUILLERMO

INGENIERO MECANICO
Centro Internacional de M étodos Numéricos en Ingeniería

Barcelona, España
PRESENTACION
El método de elementos finitos irrumpió en el mundo de la ingeniería

práctica en la década de los sesenta y hoy se ha convertido en una herramienta
• indispensable en casi • todas • las ramas de la ingeniería.- Sus primeras
aplicaciones, y ciertamente todavía su mayor utilización es en el análisis de
estructuras, tema al que este libro va dirigido.
Mientras que en sus inicios el estudio del método de elementos finitos

estaba restringido al ingeniero postgraduado, ya como investigador o como
especialista en software, hoy en día su conocimiento es indispensable
para todos los profesionales relacionados con el análisis estructural que
quieran utilizar de forma inteligente los programas de ordenador comerciales
disponibles. Por este motivo, el tema es objeto de estudio en los cursos
de grado de la mayor parte de las carreras técnicas. En ese contexto el
presente libro puede ser de gran utilidad, ya que aborda las bases del método
juntam ente con los aspectos esenciales del análisis de diferent £3 «¡pCiG^ÍCo
estructurales y de la teoría de la elasticidad.
La clara exposición y los numerosos ejemplos facilitarán al lector, el

estudio y comprensión de los diferentes capítulos.
El autor es un conocido investigador y asimismo el impulsor del

Centro Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería en la Universidad
Politécnica de Cataluña. En sus inicios académicos fue uno de mis buenos
estudiantes y traductor al español de la tercera edición de mi libro el Método
de Elementos Finitos. Es muy gratificante para mí ver la continuación de su
actividad y estoy seguro que este libro será bien recibido y de .gran ayuda
p ara todos los que aborden el estudio de este im portante tema.
O .C . Z ienkiew icz, C.B.E., F.R.S., F. Eng.

Director Institute for Numérica! Metlôds in Engineering .
University College of Swansea, U.K.
Catedrático UNESCO de Métodos Numéricos en Ingeniería

Universidad Politécnica de Cataluña.
PROLOGO
Este librq presenta una panorámica de las posibilidades del Método de

Elementos Finitos (MEF) para el análisis elástico lineal de las estructuras más
usuales. El texto es una versión revisada y corregida de la prim era edición
del libro publicada en Enero de 1992. En cada capítulo se ha intentado
conseguir un equilibrio entre los aspectos teóricos básicos de cada, tipología
estructural, tales como la descripción cinemática y tenso-defonnacional y la
ecuación de equilibrio expresada por el principio de los trabajos virtuales, y
los problemas derivados del análisis de la estructura por el MEF. Asimismo,
se ha prestado especial atención a los detalles de la programación del MEF,
tema al que se dedica un capítulo, y a presentar ejemplos de aplicación.
El libro va principalmente dirigido a personas interesadas en el análisis
y diseño de estructuras. 'Los conocimientos previos que se recomiendan para
la lectura del libro son los de matemáticas, en particular cálculo numérico
y algebra matricial, elasticidad, análisis matricial de estructuras de barras y
programación en ordenador que se imparten en las carreras de ingeniería y
arquitectura. En cualquier caso, los aspectos teóricos de cada capítulo son
sencillos y se tratan con detalle para facilitar al máximo su estudio.
En el Capítulo 1 se presenta un recopilación de las bases del cálculo
matricial de estructuras de barras. Este tema incluye muchos de los conceptos
que aparecen en la aplicación del MEF a otras tipologías estructurales, tales
como los de elemento, equilibrio elemental, ensamblaje, solución del sistema
de ecuaciones global, etc., y por ello es muy adecuado para introducir las
ideas generales del MEF.
Los Capítulos 2 y 3 se dedican a tratar con detalle las bases del M EF en su
aplicación a sencillos problemas de tracción de barras. Esto perm ite explicar
con claridad conceptos tales como discretizadon, interpolación, fundón de
forma, integración numérica, aproximadón, tipos de error, etc.
En el Capítulo 4 se estudia la aplicación del MEF a problemas de flexión
de vigas. En la primera parte del capítulo se estudian elementos basados en
la clásica teoría de vigas de Euler-Bemcuilli, y en la segunda se estudian los
elementos de vigas de Timoshenko que incluyen el efecto de la deformadón
por cortante. El capítulo tiene un gran interés pues introduce conceptos
tales como él de aproximadón Hermítica y el de bloqueo de la soludón por
efecto del cortante, asi como los métodos para evitarlo utilizando integración
X Cálculo de Estructuras por el Método de Elementos Finitos
reducida y deformaciones de cortante impuestas. La mayor parte de estos

conceptos aparecen de nuevo al tratar posteriormente la flexión de placas, de
ahí la importancia de su estudio y comprensión.
Los Capítulos 5, 6 y 7 se dedican a estructuras que pueden analizarse
con las hipótesis de la elasticidad. Así, en el Capítulo 5 se estudia el caso de
estructuras que cumplen las hipótesis de la elasticidad bidimensional (tensión
y deformación plana). Esta circunstancia se aprovecha para introducir
conceptos propios de la aproximación por el \£EF en dos dimensiones tales
* como los de funciones de forma bidimensionales, elemento isoparamétrico,
e integración numérica en 2D entre otros. En el Capítulo 6 se tra ta el
caso bidimensional de' sólidos, con geometría y cargas de revolución, y en
el 7 se estudia el problema más general del análisis de sólidos en tres
dimensiones. : En cada uno de estos tres capítulos se incluyen diversos
ejemplos de aplicaciones del MEF a diferentes estructuras analizadas como
sólidos bi o-tridimensionales, tales como presas de gravedad, presas bóveda,
depósitos, etc.
• Los Capítulos 8 y 9 están dedicados al estudio de la flexión de placas.
El Capítulo 8 trata sobre la'formulación de elementos basados en la clásica
teoría de placas de Kirchhoff, y el 9 aborda el análisis de placas con elementos
basados en la teoría más avanzada de Reissner-Mindlin, que incluye el efecto
de la deformacióñ'pbr cortante. En particular se destaca la coincidencia entre
la mayor parte de los conceptos que aparecen en este capítulo y los del de
flexión de vigas (Capítulo 4).
Los Capítulos 10, 11 y 12 se dedican a las estructuras laminares formadas
por elementos planos, como sucede en muchos puentes, cubiertas y piezas
de ingeniería mecánica. La formulación de los elementos de lámina plana
combina los conceptos dé la flexión de placas con los de tensión plana, de
ahí el interés del estudio de los capítulos anteriores. En el Capítulo 11 se
estudia el análisis de láminas con geometría y cargas de revolución, y en el
12 se aborda la formulación de elementos de lámina de forma arbitraria en
base a una degeneración de los elementos tridimensionales estudiados en el
Capítulo 7.
El Capítulo 13 se dedica al estudio de piezas curvas y elementos de
rigidización en lám inas.'
E n el C apítulo 14 se estudia él análisis de estructuras prismáticas por los
métodos de la ban d a finita, válido para estructuras laminares prismáticas, y
del prism a f in ito , adecuado para sólidos prismáticos.
E n el C apítulo 15 se abordan diversos temas no estudiados en capítulos
anteriores, tales como la restricción' de movimientos, el tratam iento de apoyos
inclinados, la consideración de apoyos sobre un medio elástico, el efecto de
sim etrías, el cálculo de tensiones en los nodos, la estimación del error de la
solución, y la utilización de técnicas de remallado adaptable.
Finalm ente, en el Capítulo 16 se dan todo tipo de detalles sobre la
PROLOGO xi
programación del MEF, presentándose además un programa de ordenador

escrito en FORTRAN para análisis de diferentes tipologías estructurales,
con una descripción completa de sus diferentes subrutinas y ejemplos de
su utilización p ráctica.. Dicho capítulo ha sido escrito en colaboración con
Salvador Botello, al cual agradezco muy sinceramente su ayuda.
No quiero acabar estas líneas sin expresar también mi agradecimiento
a mis alumnos y colegas de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de
Caminos, Canales y Puertos de Barcelona, quienes han contribuido a que
este libro fuerá pósiblé. 'En pár'ti'culáí, he de agradecer éspeciaiin'ente lá
colaboración de mis compañeros relacionados con las disciplinas de análisis
estructural en la mencionada Escuela, por sus valiosos comentarios y apoyo.
Muchos de los ejemplos que se incluyen en el libro fueron analizados por
ellos, a lo largo de varios años de fructífero trabajo en común. Muchas
gracias también a Lorena Ballivián y M aría Jesús Samper por su excelente y
decisivo trabajo en la escritura en TgX del manuscrito.
Finalm ente, mi agradecimiento especial a mi esposa e hijos por su
paciencia y ánimo durante la elaboración de este libro, y a mi padre, quien
dibujó con gran calidad y esmero prácticamente la totalidad de las figuras.
Eugenio O ñate Ibáñez de Navarra

Barcelona, Septiembre 1995
0
M€^V\â G ICuv\©vV .
INDICE
EM i
1 C O N C E P T O S B A S IC O S D E C A L C U L O M A T R IC IA L . IN - -
T R .O D U C C IO N A L M E F 1
1.1 Sistemas discretos. Estructuras de barras 1

1 .1 .1 Conceptos básicos del análisis matricial de estructuras de
barras 2
1.1.2 Analogía con el análisis matricial de otros sistemas discretos 4
1.1.3 Etapas básicas del análisis matricial de un sistema discreto C
1.1.4 Método directo de obtención de la matriz de rigidez global 8
1.2 Obtención de las.ecuaciones de equilibrio de la-barra por el prinfcipio
de los trabajos virtuales * 10
1.3 Estructuras articuladas'y reticuladas planas 12
1 3 1 Estructuras articuladas planas 12
1.3.2 Estructuras reticuladas planas 15
1.4 Tratamiento de los desplazamientos restringidos y cálculo de
reacciones 19
1.5 Introducción al método de los elementos finitos para cálculo de
estructuras _21
2 E L E M E N T O S F IN IT O S D E B A R R A . C O N C E P T O S B A S I
COS 27
2.1 Introducción 27
2.2 B.arra^soraetlda a fuerzas axiles -28
.3 B arra de sección constante. Discretización en un elemento lineal 30
ro 10
.4 Obtención de las ecuaciones de la dlscretizadón a partir de la defi

nición global del campo de desplazamientos 36
2.5 B arra de sección constante. Discretizadón en dos elementos lineales 39
2.6 GeneraJizadón de la soludón con varios elementos de dos nodos 45
2.7 Extrapolación de la soludón a partir de los resultados de dos mallas 50
2.8 Formulación matricial de las ecuaciones del elemento 51
2.8.1 Matriz de funciones de forma 52
2 .8.2 Matriz de deformación 53
2.8.3 Matriz constitutiva 53
2.8.4 Expresión del principio de los trabajos virtuales 53
2.8.5 Matriz de rigidez y vector de fuerzas nodales equivalentes 54
X IV Cálculo de Estructuras por el Método de Elementos Finitos
2.9 Resumen de las etapas del análisis de una estructura por el método
de elementos finitos S7
3.^ E L E M E N T O S D E B A R R A M AS AVANZADOS Y C O N D IC IO
N E S P A R A C O N V E R G E N C IA DE LA SO L U C IO N 59
3.1 Introducción .. 59
3.2 Elementos unidimensionales de clase Cq. Elementos lagrangianos 60
3.3 Formulación isoparamétrica e integración numérica 63
3.3.1 Introducción. v 63
3.3.2 Concepto de interpolación paramétrica -■ 64
3.3.3 Formulación isoparamétrica del elemento de barra lineal 68
3.3.4 Formulación isoparamétrica del elemento de barra
cuadrático : gg
3.4 Integración numérica . 72
3.5 Etapas para el cálculo de las matrices y vectores de un elemento
isoparamétrico de barra de N nodos 74
3.5.1 Interpolación del desplazamiento'axial 74
3.5.2 Interpolación de la geometría ' 75
3.5.3 Interpolación de la deformación axial 75
3.5.4 Cálculo del esfuerzo axil 76
3.5.5 Matriz de rigidez del elemento 76
3.5.6 Vector de fuerzas nodalesequivalentes 77
3.6 Organización básica de un programa de elementos finitos 78
3.7 Selección del tipo de elemento 78
3.8 Requisitos para la convergencia de la solución 82
3.8.1 Condición de continuidad 83
3.8.2 Condición de derivabilidad 83
•3.8.3 Condición de integrabilidad 83
3.8.4 Criterio de la parcela 84
3.8.4.1 Condición de deformación constante 85
3.8.4.2 Condición de sólido rígido (deformación nula) 85 ^£5
3.9 Otros requisitos deseables para la aproximación de elementos finitos 87
3.9.1 Condición de compatibilidad 87
3.9.2' Condición de polinomio completo 88
3.9.3 Condición de estabilidad 89
3.9.4 Condición de ¡nvarianza 90
3.10 Consideraciones sobre compatibilidad y equilibrio de la solución 90
3.11 Condiciones para la convergencia de los elementos isoparamétricos 92
ú
3.12 Tipos de error en la solución de elementos finitos 93
3.12.1 Error de discretización 93
3.12.2 Error de aproximación de la geometría 96
3.12.3 Error en el cálculo de las integrales del elemento 96
3.12.4 Errores en la solución del sistema de ecuaciones 97
3.12.5 Errores asociados a la ecuación constitutiva 99
4 F L E X IO N D E V IG A S 1Qi
4.1 Introducción jqj

4.2 Flexión de vigas esbeltas (teoría de Euler-Bernouili) 102
4.2.1 Teoría básica 102
4.2.2 Discretización en elementos finitos de dos nodos 104
4.3 Puntos óptimos para cálculo de tensiones y deformaciones 115
4.4 Flexión de vigas de Timoshenko 119
4.4.1 Teoría básica - Hg
4.4.2 Elementos finitos para la flexión de vigas de Timoshenko 123
4.4.3 Efecto de bloqueo dé la solución 125
4.4.4 Más sobre la integración reducida 132
4.5 Elemento de viga de Timoshenko cuadrático 134
4.6 Reinterpretación del concepto de bloqueo. Otras alternativas para
desarrollar elementos de viga de Timoshenko 138
4.6.1 Utilización de distinta interpolación para flecha y giro 140
4.6.2 Método de deformación de cortante impuesta 140
4.7 Conclusiones 154
5 P R O B L E M A S D E E L A S T IC ID A D B ID IM E N S IO N A L 155

5.2 Teoría de la elasticidad bidimensional 157
5.2.1 Campo de desplazamientos 157
5.2.2 Campo de deformaciones 153
5.2.3 Campo de tensiones 153
5.2.4 Relación tensión-deformación I53
5.2.5 Expresión del principio de los trabajos virtuaies 167
5.3 Formulación de elementos finitos. Elemento triangular de tres
nodos 168
5.3.1 Discretización del campo de desplazamientos 158
5.3.2 Discretización del campo de deformaciones 171
5.3!*3 Discretización del campo de tensiones 173
5.3.4 Ecuaciones de equilibrio de la discretización 173
5.3.5 Particularización de la matriz de rigidez y los vectores de
fuerzas para el elemento triangular de tres nodos 177
5.4 Otros elementos bidimensionales sencillos. Elemento rectangular
de cuatro nodos 182
5.4.1 Formulación básica 182
5.4.2 Consideraciones sobre el comportamiento del elemento de 4
nodos 186
5.4.2.1 Adición de modos internos 18S
5.4.2.2 Integración reducida de los términos de
deformación tangencial 189
5.4.2.3 Adición de modos incompatibles 190
5.4.2.4 Imposición de un campo dedeformaciones 190
5.5 Obtención general dé las funciones de forma de elementos
tridimensionales de dase C0 191
5.5.1 Polinomios completos en dos dimensiones. Triángulo de
Pascal 192
5.5.2 Fundones de forma de elementos rectangulares de clase C0.
Coordenadas naturales en dos dimensiones 193
5.5.3 Elementos rectangulares Lagrangianos 194
5.5.3.1 Elemento rectangular Lagrangiano de cuatro
nodos 196 •
5.5.3.2 Elemento rectangular Lagrángiano cuadrático de
nueve nodos 196
5.S.3.3 Elemento rectangular Lagrangiano cúbico de 16
nodos 199
5.5.3.4 Otros elementos rectangulares de la familia de
Lagrange 199
5.5.4 Elementos rectangulares Serendípltos 200
5.5.4.1 Elemento rectangular Serendípito cuadrático de
3 nodos 201
S.5.4.2 Elemento rectangular Serendípito cúbico de doce
nodos 205
5.5.4.3 Elemento rectangular Se-endípito de cuarto
grado de diecisiete nodos - 206
5.5.5 Funciones; de forma de elementos triangulares 207
5.5.5.1 Coordenadas de área 208
5.5.5.2 Expresión general de las funciones de forma de
un elemento triangular completo. 209
5.5.5.3 Funciones de forma del elemento triangular lineal
de tres nodos 210
5.5.5.4 Fundones de forma del elemento triangular
cuadrático de seis nodos 210
5.5.5.5 Funciones de forma del elemento triangular
cúbico de diez nodos 212
5.5.5.6 Utilización de coordenadas naturales 213
Cáiculo analítico de las integrales sobre elementos rectangulares y
triangulares de lados rectos 214
Comportamiento general de los elementos triangulares y
rectangulares 218
Elementos isoparamétricos bidimensionales 219
5.8.1 Elementos cuadriláteros 219
5.8.2 Elementos triangulares isoparamétricos 223
Integración numérica en dos dimensiones r%Ai
5.9.1 Integradón numérica en dominios cuadriláteros 225
5.9.2 Integración sobre dominios triangulares 226
5.9.23 Selección del orden de integradón 227
5.9.4 Integración numérica de las matrices y vectores del elemento 230
Programación del cálculo de y 234
5.10.1 Subrutina para cálculo de la m atriz de rigidez K (e) 234
5.10.2 Subrutina para cálculo del vector de fuerzas nodales másicas 236
5.11 Comportamiento de los elementos triangulares y cuadriláteros iso-
paramétricos r' - ’ ' 237
5.12 Aplicaciones 237
■5.12.1 Análisis de presas de gravedad de hormigón •' 237
5.12.2 Análisis de una presa de materiales sueltos 240
5.12.3 Análisis de un túnel urbano 240
5.13 Comentarios finales 240
6 S O L ID O S D E R E V O L U C IO N 243
6.1 Introducción ~ . . 243

6.2 Formulación básica 245
6.2.2 Campo de deformaciones ' 245
6.2.4 Ecuación constitutiva 246
6.3 Formulación de elementos finitos. Particularizadón para, el elemen
to triangular de tres nodos __ 250
6.3.2 Discretización del campo de deformaciones y tensiones 251
6.3.4 Vectores de fuerzas nodales equivalentes 255
6.3.5 Particularizadón de los vectores ¿e fuerza* nodales
equivalentespara el elemento triangular de tres nodos 256
6.4 Otros elementos triangulareso rectangulares de lados rectos 258
6.5 Elementos sólidos de revolución, isoparamétricos 261
6.6 Analogía entre las formuladones de elementos finitos p ara elastiri-
dad bidimensional y sólidosde revoludón 263
6.7 Ejemplos de aplicadón 264
6.7.1 Cilindro infinitamente largo bajo presión exterior 264
6.7.2 Tanque cilindrico con cúpula esférica bajo presión interior 264
6.7.3 Semiespacio elástico bajo carga puntual. Problem a de
Boussinesq 264
7 S O L ID O S T R ID IM E N S IO N A L E S 26a
7.1 Introducdón 269

7.2 Teoría básica
7.2.2 Campo de deformadcnes 271
7.2.4 Reladón íensión-deforinadón 272
7.2.5 Expresión del principio dé los trabajos virtuales 273
• -3 Formulación de elementos finitos. Particularizadón p ara el elemen
to tetraédricó de cuatro nódos 274
-- - “ ■* osículo de Estructuras por el Método de Elementos Finitos

7.3.2 Matriz de deformación 276
7.3.4 Vector de fuerzas nodales equivalente 280
7.4 Otros elementos de sólido tridimensional 283
7.5 Elementos hexaédricos rectos 283
7.5.1 Elementos hexaédricos rectos Lagrangianos 285
7.5.1.1 Elemento hexaédrico recto Lagrangiano lineal de
ocho nodos . 285
7.5.1.2 _ Elemento hexaédrico recto Lagrangianq cuadra-
tico de 27 nodos 288
7.5.1.3 Otros elementos hexaédricos rectos Lagrangianos
de órdenes superiores ■ 289
7.5.2 Elementos.hexaédricos rectos Serendípitos 290
7.5.2.1 Elemento hexaédrico recto Serendípito de 20
nodos 291
7.5.2.2 ■.Elemento hexaédrico recto Serendípito cúbico de
32 nodos 293
7.6 Elementos tetraédricos de lados rectos 296
7.6.1 Funciones de forma del elemento tetraédrico cuadrático de
10 nodos 300
7.6.2 Funciones de forma del elemento tetraédrico cúbico de 20
nodos •■ 302
7.7 Cálculo de las integrales sobre el elemento 304
7.7.1 Cálculo analítico de las integrales elementales 304
7.8 Elementos tridimensionales isoparamctricos 306
7.9 Integración numérica en tres dimensiones 310
7.9.1 Elementos hexaédricos 310
7.9.2 Elementos tetraédricos 311
7.10 Integración numérica de las matrices y vectores del elemento 313
7.11 Com portam iento general de los elementos de sólido tridimensional 315
7.12 Ejemplos de aplicación 315
7.12.1 Análisis de una presa de gravedad 316
7.12.2 Análisis de una presa bóveda 316
7.12.3 Análisis de una pieza mecánica 318
7.13 Com entarios finales 318
8 P L A C A S D E L G A D A S . T E O R IA D E K IR C H H O F F 321

8.2 Teoría de placas de Kirchhoff 322
8.2.1 Estado de placa 322
8.2.2 Hipótesis fundamentales. é 322
8.2.4 .Campo de defonnáciones, tensiones y esfuerzos. 325
8.2.5 Expresión del principio dé los trabajos virtuales 327
8.2.6 Ecuaciones de equilibrio de la placa - 328
•S.3 Formulación de elementos finitos 331
3.4 Elementos de piaca rectangulares 331
8.4.1 Elemento rectangular de cuatro nodos no conforme MZC 331 ^
8.4.2 Elemento rectangular de 12 grados de libertad de Melosh 344
8.4.3 Elementos de placa rectangulares conformes. Elemento BFS 345
8.5 Elementos de placa triangulares 346
5.5.1 Elementos de placa triangulares no conformes 347
8.5.2 Elementos de placa triangulares conformes 350
8.6 Elementos de placa cuadriláteros conformes obtenidos a partir de
elementos, triangulares. _ .354
8.7 Elementos de placa delgada conformes obtenidos a partir de la
formulación de Reissner-Mindlin 355
8-8 Comparación de los elementos de placa de Kirchhoff 357
9 P L A C A S G R U ESA S. T E O R IA D E R E ISS N E R -M IN D L IN 359

9.2 Hipótesis de la teoría de placas de Reissner-Mindlin 360
9.2.2 Campo de deformaciones y tensiones 362
9.2.2 Relación tención-deformación 363
9.2.4 Esfuerzos y deformaciones generalizadas 365
9.2.5 Principio de los trabajos virtuales 367
9.3 Formulación de elementos finitos 367
9.3.1 Discretización del campo de movimientos 368
9.3.2 Discretización del campo de deformacionesgeneralizadas 359
9.2.3 Obtención de la matriz de rigidez del elemento 370
9.3.4 Otros vectores de fuerzas nodales equivalentes 371
9.3.5 Condiciones de contorno 372
9.4 Comportamiento de los elementos de placa de Reissner-Mindlin
para análisis de placas delgadas 372
9.4.1 Bloqueo de la solución. Integración reducida. Indice de
coacción 372
9.4.2 Mecanismos inducidos por la integración reducida 374
9.4.3 Otros métodos para evitar el bloqueo de la solución 375
9.4.4 Características del elemento de placa de Reissner-Mindlin
ideal 376
9.5 Elementos de placa de Reissner-Mindlin cuadriláteros basados en
técnicas de integración seleciiva/reáucida 376
9.5.1 Elemento de placa cuadrilátero de 4 nodos (CL4) 376
9.5.2 Elemento de placa cuadrilátero Serendípito de 8 nodos
(CS8) 381
9.5.3 Elemento de placa cuadrilátero Lagrangiano de 9 nodos
(CL9) 381
9.5.4 Elemento de placa cuadrilátero de 9.nodos jerárquico (9J) 383
9.5.5 Generalización del elemento de 9 nodos jerárquico (9JG) 384
9.5.6 Elemento de placa Heterosis (9H) 385
9.5.7. Elementos de placa cuadriláteros de 12 y 16 nodos 387
9.6 Formulación consistente de elementos de placa de Reissner- Mindlin
utilizando deformaciones de cortante impuestas 387
9.6.1 Conceptos generales 387
9.5.2 Selección del campo de deformaciones impuestas 389
9.6.3 Obtención de la m atriz' de deformación de cortante
transversal sustitutiva ' 391
9.7 Elementos de placa de Reissner-Miñdlin cuadriláteros basados en
campos de deformaciones de cortante transversal impuestas 395
9.7.1. Elemento de placa ' cuadrilátero de' 4 _nodo6. con _ .
deformaciones de cortante lineales CLLL 395
9.7.2 Elemento de placa Seíendípitó de 8 nodos con deformaciones
de cortante cuadráticas (CCCC-S) 398
9.7.3 Elemento, de placa Lagrangiano de 9 nodos con
deformaciones de cortante cuadráticas (CCCC-L) 401
9.7.4 Elementos cuadriláteros de placa de 12 y 16 nodos con
acampos de deformaciones impuestas 403
9.7.5 Elemento cuadrilátero de cuatro nodos de Tessler-Hughes 403
9.7.6 Elemento de placa cuadrilátero cuadrático de Crisfield 407
9.8 Elementos de placa de Reíssner-Mindlin triangulares 407
9.8.1 Elemento de placa triangular cuadrático de seis nodos con
un campo de deformaciones de cortante lineal (TCCL) 408
9.8.2 Elemento triangular iiiieal/cuaáráiico (TLCL) 409
9.9 Otros elementos basados en campos de deformaciones de cortante
impuestas 413
9.10 Elementos de placa delgada DK 416
9.10.1 Elemento de placa triangular DKT de tres nodos 416
9.10.2 Elementos de placa DK cuadriláteros 420
9.11 Ejemplos 423
9.11.1 Comportamiento de algunos elementos de placa basados en
deformaciones de cortante impuestas 423
9.11.2 Efecto del esfuerzo cortante sobre una placa tri-apoyada
naje Ctb^íi en sobre el borde libre 426
9.12 Conclusiones 426—
10 A N A L ISIS DE L A M IN A S C O N E L E M E N T O S P L A N O S 431

10.2 Teoría de láminas plana» 433
10.3 Formulación de láminas planas de Reissner-Mindlin 434
10.3.2 Campo de deformaciones 436
10.3.3 Campo de tensiones. Ecuación constitutiva 437
10.3.4 Esfuerzos 438
10.4 Formulación de elementos finitos 441
10.4.1 Discretización del campo de movimientos 441
10.4.2 Discretización del campo de deformaciones generalizadas 442
10.4.3 Obtención de la matriz de rigidez local 444
10.5 Ensamblaje de las ecuaciones de rigidez 446
10.6 Consideraciones sobre el cálcalo de la matriz de rigidez y el vector
de fuerzas nodales equivalentes . 450
10.7 Cálculo de los cosenos directores locales 451
10.7.1 Obtención de los ejes locales a partir de ja dirección de un
lado del elemento . 451
10.7.2 Obtención de los ejes locales por intersección con un plano
coordenado 453
10.7.3 Obtención de los ejes lócales definiendo un eje local paralelo
a uno global 454
10.8 Tratamiento de nodos coplanares. Alternativas para evitar la sin
gularidad de la matriz de rigidez 456
10.8.1 Ensamblaje selectivo en ejes locales 457
10.8.2 Adición de una rigidez rotacional ficticia. 458
10.8.3 Utilización de elementos de placa especiales con giros
normales definidos en puntos intermedios de ios lados 460
10.8.4 Utilización de elementos de membrana que incorporan un
giro en el plano adicional . _. 460
10.8.5 Problemas de cuasi-coplanaridad en el análisis de láminas
curvas de superficie lisa • 462
10.9 Elementos de lámina plana de Reissner-Mindlin más usuales. Efecto .
de bloqueo de membrana 464
10.9.1 Elementos de lámina plana de Reissner-Mindlin 465
10.9.2 Efecto de bloqueo por cortante y membrana 466
10.10 Teoría de láminas planas de KirchhofiF 470
10.10.1 Campos de movimientos, deformaciones-generalizadas y
esfuerzos. Expresión del PTV. . 470
10.10.2 Elementos finitos de lámina plana de Kirchhoff 471
10.10.3 Selección del tipo de elemento de lámina plana de Kirchhoff..,
Problemas de incompatibilidad 473
10.10.4 Incompatibilidades entre elementos de placa y m em brana 474
10.11 Elementos de lámina plana rebajada 475
10.12 Ejemplos de aplicación 478
10.12.1 Comportamiento de diferentes elementos de lámina, plana
de Reissner-Mindlin 478
10.12.2 Análisis de diversas estructuras celulares 478
10.12.3 Análisis de estructuras de vagones de ferrocarril 478
1 1 L A M IN A S D E R E V O L U C IO N Y A R C O S 487
&
11.2 Descripción geométrica de una lámina de revolución 488
11.3 Teoría de láminas de revolución de Reissner-Mindlin- - 492
XXii Cálculo de Estructuras por el Método de Elementes Finí toa
11.3.1 Campo de desplazamientos i 492

^ 11.3.2 Vector de deformaciones - 494
11.3.3 Tensiones y esfuerzos - ^ 496
11.3.4 Expresión de los trabajos virtuales 499
11.4 Discretización én elementos troncocónicos 500
11.4.1 Interpolación de movimientos y deformaciones'generaliza
das 500
.....................11.4.2 Matriz de rigidez local 502
11.4.3 Transformación a ejes globales - 503
11.5 Utilización ^práótica de los elementos troncocónicos de Reissner-
Mindlin 507
11.5.1 Consideraciones sobre el efecto de bloqueo por .cortante y
membrana. Técnicas deintegración selectiva/redudda 508
11.5.2 Otras técnicas para evitar el bloqueo en elementos
' troncocónicos de Reissner-Mindlin 514
11.6 Ejemplos de aplicación del elemento troncocónico de dos nodos de
Reissner-Mindlin 514
11.6.1 Análisis "de un casquete esférico empotrado bajo presión
uniforme , 514
11.6.2 Análisis de un toro bajo presión interior 514
11.6.3 Análisis de un depósito cilindrico con cúpula esférica bajo
presión interior ' - 516
11.6.4 Análisis de un depósito elevado para agua 516
11.7 Elementos de lámina de revolución curvos de Reissner-Mindlin 520
11.7.1 'Cam po de movimientos 'y'deformaciones generalizadas 520
11.7.2 Cálculo dé derivadas curvilíneas, radio dé curvatura e
integrales del elemento 521
11.8 Formulación de láminas de revolución de KirchhofT 523
1 1 .8.1 Introducción 523
11.8.2 Formulación básica 524
11.8.3 Elementos finitos troncocónicos de Kirchlioff.. 525
11.8.3.1 Elementos troncocónicos de dos nodos 526
11.8.3.2 Elementos curvos de Kirchhoff 528
11.9 Elementos de lámina de revolución obtenidos por degeneración de
elementos de sólido 529
11.10 Placas de revolución 529
11.11 Arcos planos 534
11.12 Láminas de revolución y arcos rebajados 538
11.13 Consideraciones sobre el bloqueo por membrana 540
11.14 Comentarios ñnáles 542
&
12 A N A L IS IS D E LA M IN A S? C O N EL E M E N T O S D É SOLIDO
DEGENERADOS -... .. 543
12 .1 - Introducción 543
12.2 Conceptos generales 545
12.3 Sistemas de coordenadas 546
■V' ■'
12.3.1 Sistema de coordenadas global xyz 546

12.3.2 Sistema de coordenadas nodal \ \ it V^, 546
12.3.3 Sistema de coordenadas curvilíneo o natural 548
12.3.4 Sistema de coordenadas local x,y,z> ' 549
12.4 Descripción geométrica . 550
12.5 Campo de desplazamientos . 552
12.6 Matriz de deformaciones locales 554
. 12.7 .. Vector de tensiones y ecuación constitutiva 558
12.8 Matriz de'rigidez y vector de fuerzas*nodales equivalentes 560
12.9 Cálculo de esfuerzos 562
12.Í0 Láminas con plegamientos 563
12 .11 Integración sobre el espesor en la matriz de rigidez 564
12.12 Técnicas para mejorar los elementos de lámina degenerados 567
12.12.1 Técnicas de integración selectiva /reducida 567
12.12.2 Utilización de campos de deformaciones 'dé cortante y de
membrana impuestos 569
12.12.3 .Técnicas de deformaciones de cortante impuestas en
elementos de lámina ' 569
12.12.4 Técnicas de deformaciones de membrana impuestas en
elementos de lámina degenerados . 572
12.13 Elementos de lámina DK " 577
12.13.1 Elemento de lámina semi-Loof 577
12.14 Comportamiento-de los elementos de lámina degenerados - 579
12.15 Elementos de placa por degeneración de elementos de sólido 581
12.16 Elementos de lámina de revolución degenerados 581
13 P IE Z A S CURVAS Y R IG ID IZ A D O R E S EN LAM INAS 587

13.2 Elementos de pieza prismática de Timoshenko 588
13.2.1 Teoría básica 588
13.2.2 Discretizadón en elementosfinitos 592
13.3 Elementos de pieza de Euler-Bernoulli 596
13.4 Análisis de piezas curvas con elementos de sólido degenerados 599
13.5 Ejemplos de análisis de piezas curvas 603
13.6 Rigidizadores en laminas 604
13.7 Análisis de puentes de losa y vigas 608
13.8 Ejemplo de análisis de un puente de losa y vigas 610
6
14 M E T O D O S D E LA B A N D A F IN IT A Y D EL P R IS M A F IN IT O 615

14.2 Análisis de una viga simplemente apoyada por series de Fourier 616 •
14.3 Generalidades sobre los métodos de la banda finita y del prisma
finito 619
x x iv Cálculo de Estructures por el M étodo de Elementos Finitos
14.4 Análisis de placas rectangulares por el método de la banda finita.

Teoría de Reissner-Mindlin ^ 623
14.4.1 Formulación general 623
14.4.2 Elementos de banda finita de placas de Reissner-Mindlin
. con integración reducida 628
14.5 Análisis de estructuras laminares prismáticas rectas por el método
de la banda finita 630
14.5.2 Ensamblaje de bandas. Transformación a ejes globales 635
14.5.3 Vector de fuerzas nodales equivalentes . 636
14.5.4 Tipos de bandas. Elemento de banda lineal con integración
reducida 637
14.6 Análisis de estructuras laminares prismáticas curvas por el método
de la banda finita 638
14.6.2 Caso particular: Análisis de placas cicolares 643
14.7 Análisis de láminas de revolución troncocónicas bajo carga arbitra
ria 644
14.8 El método del prisma finito 646
14.9 Sólidos de revolución sometidos a cargas arbitrarias 653
14.10 Tratamiento de apoyos intermedios y rigidizadores 655
14.11 Ejemplos 656
14.11.1 Placa cuadrada apoyada bajo carga uniforme, 656
14.11.2 Puente curvo de sección celular simplemente apoyado 657
14.11.3 Puente de sección celular de dos vanos 658
14.11.4 Placa circular bajo carga excéntrica 660
14.11.5 Cilindro bajo cargas puntuales radiales 660
14.11.6 Puente recto de losa y vigas simplemente apoyado 661
14.11.7 Análisis de un puente de sección celular por los métodos
de la banda finita y del prisma finito 662
14.11.8 Puente en cajón analizado con el método del prisma finito 665
15 R E S T R IC C IO N D E M O V IM IE N T O S , C O N D E N S A C IO N N O
D A L, E S T IM A C IO N DEL E R R O R , M A LLAS A D A P T A B L E S
Y O TRO S T E M A S D E IN T E R E S 667
15.1 Introducción • 667

15.2 Condiciones de contorno en apoyos inclinados 667
15.3 Unión de elementos diferentes 671
15.4 Restricción de movimientos nodales 673
15.4.1 Método general de eliminación de grados de libertad
restringidos 674
15.4.2 Uso de multiplicadores de Lagrange 677
15.4.3 Método de penalización 678
15.5 Condensación de nodos. Subestructuras 680
15.5.1 Condensación dé nodos 680
INDICE XXV
15.5.2 Subestructuración 682

15.6 Ventajas de la simetría estructural 683
15.6.1 Concepto de malla simétrica. .683
15.6.2 Simetría cíclica 685
15.7 Estructuras sobre un medio elástico 687
15.8 Cálculo de tensiones en los nodos 690
15.8.1 Extrapolación y alisado global de tensiones 690
15.8.2 Extrapolación y alisado local de tensiones 692
15.8.3 Extrapolación locaL Método directo 693
15.8.4 Mejora iterativa de la solución 695
15.9 Estimación del error de discretización. Procedimientos de solución
adaptables 696
15.9.1 Conceptos generales 696
15.9.2 Estimación del error 698
15.9.3 Estrategias de refinamiento de la malla 700
15.9.3.1 Criterio de malla óptima basado en la equi-
distribución del error global 702
15.9.3.2 Criterio de malla óptima basado en la equi-
distribndón del error específico 703
15.9.4 Generación de la malla 705
15.9.5 Ejemplos de refinamiento adaptable 706
16 P R O G R A M A C IO N DEL M ETO DO DE E L E M E N T O S F IN I
TO S PA R A CALCULO D E ESTR U C TU R A S 711
16:1 Introducción 711

16.2 Características del programa CALSEF 712
16.3 Organización general de CALSEF 714
16.3.1 Etapas básicas. Diagrama de flujo principal 714
16.3.2 Selección de los nombres de las variables 717
16.3.3 Transmisión de información entre subrutinas 717
16.3.4 Listado de la subratina principal de CALSEF 719
16.4 Descripción de la subrutina DITOS 720
16.4.1 Parámetros de control 720
16.4.2 Datos geométricos 721
16.4.3 Condiciones de contorno 721
16.4.4 Propiedades del material 722
16.4.5 Listado de la subrutina DATOS 722
16.4.6 Subrutina GAOSS 725
16.4.7 Preparación automática de datos 727
16.4.8 Subrutina de control de datos 728
16.5 Matriz de rigidez: subnstina RIGDÍAT 728
16.5.1 Tensión y deformación plana 728
16.5.2 Sólidos de revolución 730
16.5.3 Sólidos tridimensionales 730
1G.5.4 Flexión de placas de Reissner-Mindlin. Elemento cuadrilá
tero de 4 nodos CLLL 731
xxvi Cálculo de Estructuras por el Método de Elementos Finitos
16.5.5 Láminas de revolución de Reissner-Mindlin. Elemento

troncocónico de dos nodos 731
16.5.6 Listado de KIGHUT 733
16.5.7 Listado de las subnitinas auxiliares DXiT, FFDRXA,
J1C0BN, BMXT, DBMAT y BCQKTE 736
16.6 Subrutina FUERZAS 749
16.6.1 Consideraciones generales 749
16.6.2 Fuerzas puntuales nodales 751
- 16.6.3 Peso-propio- 753
16.6.4 Fuerzas distribuidas sobre un elemento 754
16.6.5 Fuerzas repartidas sobre un lado 758
16.7 Solución del sistema de ecuaciones. Subrutina SQLUCIQV 761
16.8 Cálculo de las tensiones elementales. Subrutina 1E1SI0X 768
16.9 Ejemplos de utilización del programa CALSEF 772
15.9.1 Cilindro de pared gruesa bajo presión interior 773
16.9.2 Placa cuadrada delgada simplemente apoyada bajo carga
779
16.9.3 P lacá cirátla¿Vqîada empotrada bajo carga uniforme 783
16.10 Obtención 786
..A P E N D IC E 1. G E ® llffiÍffic iA L 787
A P E N D IC E II. CÓEFIGIEWf E^DE DISTORSION TRANSVERSAL 795
A P E N D IC E I I I D É Í f O S l ^ ^ N DE.LA REGLA DE SINGULARI

DAD DE LA M A T R lgD E ^G ÍfiE Z 799
A P E N D IC E IV . CONDICIONES DE ESTABILIDAD DE LOS ELE

MENTOS DE PLACA DE REISSNER-MINDLIN BASADOS EN CAM
POS DE DEFORMACIONES DE CORTANTE IMPUESTAS 801
A P É N D IC E V . INSTRUCCIONES PARA ENTRADA DE DATOS Y

LISTADO DE VARIABLES DEL PROGRAMA CALSEF 805
R E F E R E N C IA S 811
IN D IC E D E A U TO RES 831
IN D IC E D E M A TERIA S 835
CAPITULO 1
CONCEPTOS BASICOS DE
CALCULO MATRICIAL.
INTRODUCCION AL MEF
1.1 S IS T E M A S D IS C R E T O S . E S T R U C T U R A S D E B A R R A S
En numerosas ocasiones de la vida práctica el técnico se enfrenta con

el problema de analizar un sistema tipo malla compuesto de una serie
de “elementos" diferentes, físicamente diferenciables. conectados por sus
extremidades o “nudos” y sometidos a un conjunto de “acciones”, en el
sentido más amplio de la palabra, normalmente externas al sistema. Ejemplos
de dichos sistemas, que denominaremos “discretos”, abundan en ingeniería.
Relacionados con las estructuras, por ejemplo, podemos considerar sistemas
discretos todas las estructuras de barras, tales como pórticos, simples y
compuestos, celosías, entramados de edificación, forjados, etc. En otras
áreas de la ingeniería tenemos ejemplos de este tipo de sistemas en las redes
hidráulicas y eléctricas, en los métodos de optimización de la producción
(PERT, etc.), y en los sistemas de organización del transporte. En la Figura
1.1 se han representado algunos de dichos sistemas discretos.
Sistema estructural Sistema eléctrico Sistema hidráulico -

Figura 1.1 Diferentes sistemas discretos.
Calculo de estructuras por el método de elementos finitos
La mayoría de los sistemas discretos pueden analizarse utilizando técnicas

de cálculo matricial muy similares, y que a su vez guardan una estrecha
relación con el método de elementos finitos. En el Apéndice I se resumen
los conceptos más básicos del algebra matricial. Concentrándonos en los
problemas de cálculo de estructuras presentaremos seguidamente de forma
sucinta las ideas básicas dei calculo m atrídal de estructuras de barras, que
serán de gran utilidad como introducción a la metodología del análisis de
estructuras por el método de elementos finitos.
l . í . l C o n c ep to s básicos del análisis m a tric ia l de e s tr u c tu r a s d e

b a rra s
Los métodos de cálculo de estructuras de barras más potentes actuales
utilizan técnicas de análisis matricial [L3], [P14]. No obstante, en
algunos casos particulares es posible obtener una representación analítica
del comportamiento de la estructura. Aquí consideraremos solamente el
planteamiento matricial por ser el que se utilizará a lo largo de todo el libro.
Las ecuaciones matriciales de una estructura de barras se obtienen a
p artir del estudio del “equilibrio” de las diferentes barras que la componen.
Por ejemplo, para una barra e de longitud fe) sometida únicam ente a
fuerzas axiles como la de la Figura 1.2, se deduce de la Resistencia de
Maferíales [T7,10] que la deformación en cualquier punto de la b arra es igual
al alargamiento relativo de la misma, es decir
_ A /« _ 4 ‘> - „Se)
( 1. 1)
fe ) fe )
donde y son los desplazamientos de los extremos 1 y 2 de la barra,

respectivamente.
i
I I1
^ Sección transversal: An
0 i
1 2
u'i' . ■
c
=r n = ojt lO
2 R*'
1 c
F ig u ra 1.2 D eform ación de u n a b a rra p o r fuerzas axiles.
Por o tra parte, la tensión axial a está relacionada con la deformación £

por la ley de Hooke [TG,7] y
U)
a = ( 1. 2 )
fe )
CONCEPTOS BASICOS Dfc CAL.CUUU MAi k i u a l
donde E to es el módulo de elasticidad del m aterial de la b arra. Por

integración de las tensiones sobre la sección transversal de área ¿ t o se
obtiene el esfuerzo axil N que se transm ite a través de los nudos a las barras
adyacentes. Suponiendo que el material es homogéneo se tiene
(e) to
= ¿(«i* = ( E A ) U - 2- j P ~ (1-3)
Finalm ente, estableciendo el equilibrio de las fuerzas axiles I ¿ ^ y

actuantes en los extremos de la barra, se tiene (ver Figura 1.2)
to »
¿ 4 ° = - R [ e) = N = ( £ ¿ ) t o “1— ÜL. = Jtto(u t o _ u to ) (L 4 )
donde ¿ to = En las expresiones anteriores el índice e indica que

los valores se refieren a una b arra particular. La ec.(1.4) puede escribirse en
form a m atricial como
donde K to se denomina m atriz de rigidez de la barra y es función únicam ente

de la geom etría de la misma ( / t o , ¿ ( 0 ) y de sus propiedades mecánica-: (E t o ) ?
y a t o y q to son los vectores de desplazamientos y de fuerzas de los nudos de la
b a rra , respectivamente. La ec.(1.5) es la expresión m a trid al de equilibrio de
la b a rra aislada. Si además actuara sobre la barra u n a fuerza uniform em ente
^distribuida por unidad de ¿cogitad de intensidad />toTla ec.(1.5) se modifica
repartiendo el efecto to ta l.d e dicha fuerza en partes iguales en cada nudo
com o
qW= "i { í K<e,a(e)-f(')

(1.6)
donde f t o = ^ J ^ es el vector de fuerzas que ac tú an en los nudos
de la b a rra debidas a la carga distribuida La expresión de equilibrio de u n a
estru c tu ra com puesta de barras como la considerada se obtiene a p a rtir de la
sencilla regla que expresa que la suma de las fuerzas en un n u d o , debidas a
Cálculo de estructuras por e! método de elementos tínicos
las diferentes barcas que concurren en el mismo, es igual a la fuerza exterior

que actúa en dicho nudo. En forma matemática
ne
^ — J je tte r io r
(1.7)
c—1
donde el sum atorio se extiende a todas las barras n e que concurren en el nudo
de num eración global j . ’ Sustituyendo en dicha expresión los valores de las
fuerzas de extrem o de cada barca en función de los desplazamientos de
los nudos a través de la ec.(1.6), sé obtiene la ecuación m atricial de equilibrio
global de la estru ctu ra como
r * i i * 1 2 •• - K ln ] ' U i " [f\ '
A *2i a 2„ “ 2 h
< ► = < (1.8a)
X l A '„ 2 ” •• " * n n - > tin > ' fn >
Ka = f (1.85)
donde K es la m atriz de rigidez de la estructura y a y f son, respectivamente,

los vectores de desplazamientos y de fuerzas exteriores de todos los nudos de
la estructura. El proceso de obtención de las ecuaciones (1.8) recibe el nom bre
de ensamblaje. La resolución de las mismas proporciona los valores de los
desplazamientos en todos los nudos de la estructura a partir de los cuales se
pueden conocer los esfuerzos internos en las barras.
1.1,2 Analogía con el análisis matricial de otros sistemas uÜCACbOS

Los pasos explicados entre las ecs.(l.l) y (1.8) son muy similares p ara
la m ayoría de los sistemas discretos. Así, por ejemplo, en el casó de una
m alla eléctrica, el estudio dejun elemento aislado (resistencia) proporciona,
de acuerdo con la ley de Ohm, la siguiente relación entre los voltajes y las
intensidades que entran por cada nudo (Figura 1.3.a)
- f íe) = - 4 e) = ^ y ( v iw - v 2(e)) = (1.9)
Se observa que dicha ecuación es análoga a la (1.4) para la barra, sin

más que intercam biar los conceptos de intensidad y voltaje por fuerza y
desplazamiento y el inverso de la resistencia * ( e) por ^ h a “regla de
ensam blaje” es la conocida ley de Kirchhoff que establece que la sum a de las
intensidades de corriente que concurren en un nudo es igual a cero:
j ( e) _ je x U rio r
(1.10)
e=l
donde 7j 3tterior es la intensidad que entra en el nudo de numeración global j

desde el exterior de la red. Puede comprobarse la analogía de dicha ecuación
con la (1.7) para barras.
K ‘V > = q,e)
Figura 1.3 a) Resistencia eléctrica, b) Tramo de tubería.
Ecuaciones de equilibrio local.
Las mismas analogías se encuentran en el estudio de redes de tuberías.

La ecuación de equilibrio entre caudales q y alturas piezométricas h en los
nudos de una tubería se puede escribir como ( Figura 1.3b)
= - gM = *M (fcW _*(•>) (1.11)
donde k ^ es un coeficiente que depende de la rugosidad de la tubería y de

las alturas piezométricas de los nudos, lo que implica que las matrices K-':'
de la ec.(1 .5) no están formadas por constantes sino por funciones conocidas
de Por otra parte, la ec.(1.6) Se escribe de manera idéntica p ara este
caso, siendo la fuerza h ^ equivalente a una aportación de caudal uniforme
por unidad de longitud de tubería.
La rqgla de ensamblaje se obtiene por la simple condición de equilibrio
entre ios caudales que concurren en un nudo y el caudal aportado desde el
exterior al nudo, es decir
E ? ,^ = ? f eri" ( 1. 12)
c= 1
6 Cálculo de estructuras p o r ei m étodo de elementos finitos
Se puede deducir fácilmente la analogía de las expresiones anteriores con

las correspondientes p ara estructuras de barras y mallas eléctricas. Las
ecuaciones de equilibrio global de u n a red hidráulica son por tan to idénticas
a las (1.8), teniendo en cuenta que la m atriz K es de n aturaleza no lineal y
para su solución es necesario utilizar métodos iterativos [R2], [Z6].
1.1.3 E ta p a s b á s ic a s d el a n á lisis m a tric ia l d e u n s is te m a d is c re to
De todo lo anterior se deduce que en el análisis de un sistem a discreto

(estructura de barras) intervienen las siguientes etapas:
a) Definición de una m alla de elementos discretos (barras) conectados entre

sí por nudos todos ellos convenientemente numerados. C ada elemento
e tiene asignadas unas propiedades geométricas y mecánicas conocidas.
Todas estas características constituyen los datos del problem a y conviene
definirlos de la manera más. automática, posible (E tapa de preproceso).
b) Cálculo de las matrices déríp(d^?IC^%^ÍoS; vectores de fuerzas nodales
f(e) de cada elemento del sistemar*:--
e l Ensamblaje y resolución' de.' la?é¡$uáción;inátricial de equilibrio global
(Ktt = f) para calcular- lo s\y id ¿ ^ .^ :l^ :iii« ¿ g n ¡ta s (desplazamientos) en
los nudos a. •‘
d)
y deformaciones en las barras.' voltajes, caudales, etc.).
Todos ios resultados deben presentarse con la mayor claridad, y de forma

gráfica si es posible para facilitar la tom a de decisiones sobre el diseño.
Esta presentación constituye la etapa de postproceso que, al igual que la de
preproceso, debe estar preparada para poder adaptarse a todas las posibles
opciones de cada tipo de problema.
A E jem plo 1.1 Calcular los desplazamientos y esfuerzos en la estructura

de tres barras de. la Figura 1.4 sometida a una fuerza horizontal P en ei
extremo.
- Solución
De acuerdo con la ec.(*?.5) la ecuación de equilibrio de cada barra es la

siguiente:
R ^-
4”l - [-i V] { f
Barra 2
4J)J
43)\ í«!3)
Barra 3
43,J l1] U 3’ //<■
>r Jfc(3>= 2EA

l
Por otra parte, las ecuaciones de compatibilidad entre áespiar: lentos lo-
cales y globales en cada nudo son
WH
(1)
3
3
II
«a = «3 ;
**
(3) (3)
«2 = ,J 3 ; «i = “3 ; « p
¡ «f
#
£ y A iguales para cada barra

Figura 1.4 Análisis de una sencilla estructura de tres I
barras trabajando a tracción.
Aplicando la ecuación de ensamblaje a cada uno de los cuatro nudos de la

estructura se tiene
3
nudo 1 ^2 ^ - ~Ri
e=l
3
nudo 2 Y r lV = - £ j*
c=l
3
nudo 3 £ = 0
e=l
nudo 4 I > .w = p
e=l
s Cálculo de estructuras por el m étodo de elementos finitos
Sustituyendo los valores de R -e^ obtenidos de las ecuaciones de equilibrio de

cada b arra se llega a las ecuaciones siguientes:
nudo 1 : —t t ^ ) = —
nudo 2 : - u^) = -R 2
nudo 3 : A rW (-u ^ + u ^ ) + Jb(2)( - u [ 2) + t i ^ ) *
+’ = 0 -
nudo 4 : k ^3\ — + v f$ ) \= P
que pueden escribirse en forma matricial utilizando las condiciones de
com patibilidad de desplazamientos como
1 2 3 4
1 r *“ ) 0 _*(t) 0 ■ ( «11 r-* i
2 0 0 U _ 1 - Ri
3 _jfc(2) (¿0)+ *(*) +¿(3)) _Jb(3)
4 . 0 0 1l U
“34 JI l 0
l p
Sustituyendo los valores de las rigideces de cada barra k ^ e imponiendo las
condiciones de contorno uj = u2 = 0 se encuentra, resolviendo el sistem a
anterior
Pl Pl
«3 = uA =
2E A EA
v lo s e s f u e r z o s a x ile s e n c a d a b a r r a
FA P
Barra 1 : = -r—(tí3 - ui) = —
• 2
Barra 2 : N^ («3 - u2) = ~

or a
Barra 3 : N & = - p ( u 4 - «3) = P
1 .1 .4 M é to d o d irecto d e ob ten ción de la m atriz de rigid ez glo b a l

O b serv an d o d eten id am en te la m atriz de rigidez global de la e s tru c tu ra se
p u ed e d e d u c ir la siguiente regla general m ediante la cual se p u ed e en sam b lar
la con trib u ció n de la rigidez de u n a b a rra individual. P a ra u n a b a rra e que
conecta los n u d o s d e'n u m e ra c ió n global i y m , cada elem ento (t, m ) di! la
m atriz de rigidez de la b a rra ocu p a la m ism a posición (i, m ) en la m atriz de
rigidez global de la e stru c tu ra (ver F ig u ra 1.5). Así, pues, p a ra en sam blar
la m a triz de rigidez global se pueden ir colocando y añadiendo d irectam ente
los coeficientes de rigidez de cada b a rra . La m ecánica de este m étodo hace
que su p ro g ram ació n en o rd en ad o r sea m uy sencilla [H5].
C O N CEPTO S BASICOS DE CALCULO M ATRICIAL 9
! ■
©
1 2
global: i m
load j 2
i 1 i
\h
«J
r = ( E A /‘'
II
-i 1 2 m
i m
i i
i i
__ Z _
_ l
. 1
i U¡
l
i
1
1
1
1
1
R¡
1 1
m _______ - k t e ’ ________ k !e’____________ Un. Rm
i 1
1 i
1 1
F igura 1.5 Contribuciones de una b arra aislada a la m atriz de

rigidez global de una estructura de barras articuladas.
£ E je m p lo 1.2 Obtener el ancho de banda de la matriz de rigidez He

la ' esiruciura de la Figura 1-4 con las numeraciones de los nucos que
seguidamente se indican.
- Solución
©
(D
Numeración a)
*
D- O í
La numeración local de. los nndos de cada barra se considerará siempre de

izquierda a derecha.
r*(»> 0 0 '
*11 *s>
kk?(1)
i (* » + * £ ’+ *n) í3) ¿(3)
k*21 *12
K« = km
0 *12 Jb(3)
*11 0
ó k*21
(3) 0 * í3)
10 Cálculo de estructuras por el método de elementos finitos
Numeración b) *ll ©
3>- ©
r> -0 2
[ 1 .( 0 0 0 t*“12
fl)
*■ 11
1.(3 ) 1.( 3 )
0 *22 0 K 21
0 0 k(2)
*■ 11 M?
k (0 1.(3 ) k(2 )
l> 2 1 * 12 *21 (kg ' + kg' + kg1)
Se observa, que en la numeración (a) (y también en la de la Figura 1.4 ) el

ancho de banda es 4, mientras que con la numeración (b) se pierde la forma
en banda ya que el ancho de banda coincide con el número de términos de la
diagonal principal (= 6). Estas diferencias, poco apreciables en este simple
ejemplo, pueden ser muy importantes en problemas reales.
1.2 O B T E N C IO N D E LAS E C U A C IO N E S D E E Q U IL IB R IO D E
LA B A R R A P O R EL P R IN C IP IO D E LOS D E S P L A Z A
M IE N T O S V IR T U A L E S
U na de las etapas fundamentales del cálculo matricial de estructuras

de barras es la obtención de la ecuación del equilibrio de la barra aislada
que relaciona las fuerzas actuantes en los nudos con los desplazamientos de
dichos nudos (ecs.(1.5)). P ara el sencillo caso de la b arra a tracción dicha
ecuación se obtiene de m anera directa a p artir de conceptos intuitivos de la
Resistencia de Materiales. En el caso de estructuras más complejas hay que
utilizar procedimientos m ás generales. Uno de ios más populares se b asa en
la* aplicación del Principio de-los Trabajos V irtuales (PT V ) que se enuncia
como sigue: “Una estru ctu ra está en equilibrio bajo la acción de un sistem a de
fuerzas ex terio ra si el im poner a la m ism a unos desplazamientos arbitrarios
(virtuales) compatibles con las condiciones en los apoyos, d trab ajo realizado
p o r las fuerzas exteriores sobre los desplazam ientos virtuales es igual al
trab a jo que realizan las tensiones en la b a rra sobre las deformaciones
producidas por los desplazamientos virtuales” .
Como es bien sabido el PTV es condición necesaria y suficiente p ara
el equilibrio de toda la estructura o de cualquiera de sus partes [T7], [Z6].
Aplicaremos ahora dicha técnica a la sencilla b a rra a tracción de la F igura
1.2. El P T V se escribe en dicho caso como
(1.13)
CONCEPTOS BASICOS DE CALCULO MATRICIAL 11
donde y son, respectivamente, los desplazamientos virtuales de

los extremos 1 y 2 de la barra de volumen V(e', y Se la correspondiente
deformación virtual que puede calcularse en función de y S u ^ por
(1 .1 ) como
Se (1.14)
/(')
Sustituyendo los valores de a y Se de las ecs. (1 .2) y (1.14) en (1.13) e
integrando las tensiones sobre la sección transversal de la b arra se tiene
J i [*4-> - *{•>] [ 4 ‘> - .«•>] * =
"— e
e integrando sobre la longitud de la barra, considerando
(1-15)
y
constantes a u SS.
') ' e a \W r («)] r («) , ( E A y ^ r (c) (e)-¡ (c)

{— J [« i - « r J M J i« 2 - U1 \ ¿ u2 \ =
= ASn^É^ (1.16)
Como los desplazamientos virtuales son arbitrarios, el cumplimiento de

(1.16) para cualquier y Su^ exige que los términos que multiplican
a cada desplazamiento virtual en los dos miembros sean iguales, lo que
proporciona el sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas siguiente:
P ara í u ^ : ( t ^ / ' [“ í** ~ 4 ' 1] = ^ (1.17a)
P a r a ^ : ( f f ' [u<'> - , « ] = (1.176)
que son las relaciones de equilibrio buscadas entre las fuerzas y

desplazamientos de los extremos de la barra. Como puede apreciarse, dichas
ecuaciones, escritas en forma matricial, coinciden con las (1.4) obtenidas de
manera directa.
El PTV se utilizará constantemente a lo largo del libro p a ra obtener las
ecuaciones m atridales de equilibrio de los diferentes elementos finitos para
cada tipología estructural. <
1 .3 E S T R U C T U R A S A R T IC U L A D A S Y R E T IC U L A D A S
PLA N A S
1 .3 .1 E s t r u c t u r a s a r t i c u l a d a s p la n a s
T ra ta re m o s b revem ente, el caso de e s tru c tu ra s a rticu la d as p la n a s com o
am p lia c ió n d e los conceptos anteriores. A h o ra ca d a n u d o tien e dos
g ra d o s d e lib e r ta d co rresp o n d ien tes a los desplazam ien to s en dos direcciones
o rto g o n a le s. L a ec.(1.4) que relaciona en ejes locales de la b a r r a los
d e s p la z a m ie n to s en su s ex trem os con las fuerzas correspondientes sigue siendo
v á lid a . S in e m b a rg o , p a r a p o d er su m a r las fuerzas de ex trem o d e las
d ife re n te s b a r r a s q u e co n cu rren en un nudo es necesario ex p resar la relación
e n tre fu e rz a s y d esp laz am ien to s nodales con respecto a unos ejes globales x,
^vi
.(«>
F igu ra 1.6 Fuerzas y desplazam ientos en los nudos de u n a barra de

u n a estru ctu ra articulada plana.
Si consideram os u n a b a rra 1-2 inclinada con respecto al eje global x, se

deduce p a r a el nudo 1 que (F igura 1.6)
(1.18)
donde las primáis indican com ponentes en la dirección del eje local de la b a rra
x f. E n form a m atricial
q?’ = {¡$} “
= [eosQ,sen a] | ^ | (1-19)
donde y contienen los dos desplazamientos y fuerzas én el mido 1

según las direcciones cartesianas globales x e y, respectivamente, y LfO =
[eos a , sen a].
Para el nudo 2 se obtienen expresiones análogas
q ^ = [L y «*> = l M «M ( 1- 20 )
JO _ [»(0 p(01T v JO _ LÍO M r

^2 T [^ 2 > Rm \ y u2 - [u2 »v 2 \
Por otra parte, de la Figura 1.6 se deduce que, por equilibrio,
fj'W = = l-W fu 'W -u f'] - (¥ f (1.21 )
Combinando las ecs.(1.19), (1.20) y (1.21) se obtienen las dos relaciones

siguientes
14' 1 bl
qW = [L(fi)]r ib(0L(e) u P - [ L ( e)]Tjb(0L(040
q£° = - + [L(c)]TJb^LW4C) C1-22)
o, en forma matricial
' tJ O "
1 K 11 **12
K í* f T ' •
(1.23)
LtJ 21
tv O tJ O
jv22 j U > )
Í 4 ‘>
en la que
fJ O _ tJ O — K (0 [ l / c) ] T * (e)L<e) =
II
1
II
"*11 “ ^22 — “ ^12

_ r eos2 or sen a eos a (1.24)
~ [ sen a eos a sen2 a
El ensamblaje de las m atrices de rigidez de las barras p a ra form ar la

m atriz de rigidez global se efectúa por el m ism o procedimiento de sum a de
fuerzas nodales descrito en el A partado 1.1.4, teniendo en cuenta que en cada
nudo el desplazamiento tiene ahora dos com ponentes, en las direcciones z e y ,
respectivamente. Com parando (1.23) con (1.5) se deduce que ei proceso del
ensam blaje es idéntico en ambos casos. La regla práctica p ara el ensam blaje
se m uestra en la Figura 1.7, donde se puede apreciar la analogía con la regla
de la Figura 1.3. Como se puede observar cada contribución nodal a la m atriz
de rigidez global es ahora la subm atriz de tam año 2 x 2 , K/y, e n ju g a r del
simple valor numérico de la rigidez El proceso de ensamblaje se ilu stra
con un breve ejemplo de u na estructura articu lad a de dos barras en la F ig u ra
1. 8 .
Figura 1.7. Contribuciones de una b arra aislada a la matriz de

rigidez global de una estructura de barras articulada
plana.
4, /
é
*
4
€
4
4
4
# '
4
•
4
4 '
4
«r
4
4
•
m
«
Figura 1.8 Estructura articulada plana. Ecuación de equilibrio
global.
1.3.2 Estructuras reticuladas planas

Finalizaremos este breve recordatorio sobre los conceptos básicos del
cálculo matricial de estructuras ampliando las' ideas presentadas sobre
estructuras articuladas para e l . caso en que los nudos estén conectados
rígidamente. En la Figura 1.9 se. muestra una barra de una estructura *
reticulada plana con los movimientos y fuerzas actuantes en los extremos.
4
♦
*
Cálculo de estructuráis por el método de elementos finitos
* ±
*
%
A h o ra se tienen tres componentes de m ovimiento (dos desplazamientos y
™ un giro) y de fuerzas (dos fuerzas y un m om ento flector) en cada nudo que
^ pued en escribirse en form a vectorial como
(<)
* '(«)' =
u> i = l,2 (1.25)
<¿(c) - i?
vi
%
donde y son, respectivamente, las componentes
fuerzas y desplazam ientos del nudo i de la b a rra e, en las direcciones
ü
x r, y' o rie n ta d a s como se m uestra en la Figura 1.9, y y 0 .^ el m om ento
% y el giro del nudo (tom ados positivos en sentido antihorario).
%
$
*
*
*
%
*
n
%
%
* Figura 1.9 Barra de una estructura reticulada. Fuerzas y
movimientos de los nudos en ejes locales x \ y'.
*
% L a d eform ación axial de la b arra es .idéntica al caso de la barra
a rtic u la d a y viene definida por la e c .(l.l). Las re sta n te s. relaciones -entre
* los esfuerzos en los extrem os y los correspondientes desplazamientos se
* r¿ o b tie n e n d e las ecuaciones elásticas de la b a rra b ajo la hipótesis de pequeños
d esp la z a m ie n to s, que son [T7]
*
*
J ‘ > = 2 iW
m {*) + 4*),+ 3("í(i;>
* /(«)
*
*
CONCEPTOS BASICOS DE CALCULO MATRICIAL 1?
2 6 ^ + d [ e ) + 3(v[i e ) - v ' l e))

= 2Jfc(e) (1.25)
/<*>
Tomando momentos con respecto a uno cualquiera de los extremos se

obtiene la ecuación de equilibrio ,
. = -á £ = =
’ - (4 o wc?,’- í *)) + o fy v 1 - 4 -») o.»)

donde f e ) es el módulo de inercia de la sección transversal.
Las ecuaciones de equilibrio entre las fuerzas y los movimientos de los
nudos pueden escribirse en forma matricial como
f e )
TI K.12
,(e)l í uí 1
= K'( cM c) ( i.28)
<** ■ {s r ■ ■ fe )
21
K fe)
* “22 J
La matriz K fe) se denomina matriz de rigidez de la barra en ejes locales.
- Las submatrices se deducen de las ecs.(1.5), (1.26) y (1.27) como
r e a 0 0 («) r= £A 0 0
i il
V
nEL SEL SEL

0 0
II
P
SE T i£ L is z j
0 i .J
0
‘X P
“T i 0 0 M 0 un 1i(e)
TST _— -1 7E f -6 E I . *■'(«) _ 11 E I -6 E l
0 . ^22 - 0 p
K 21 ~ P p
2E L 6ET 1E l
P
sel 0
0 l J P l J
(1-29)
Adviértase que la matriz de rigidez local K '(c) es de nuevo simétrica.
El proceso mediante el cual dicha matriz se transforma al sistema de
coordenadas global x, y, para ensamblar las contribuciones de las diferente^
barras en la matriz de rigidez global, es idéntico al descrito en el Apartado 2.3.
Así, los vectores de fuerzas y movimientos locales de cada nodo se expresan
en función de sus componentes globales por
q;w = lN " y «,'W - (1.30)

donde
= [ « U í ' f i u<‘> = (1.31)
y es la matriz de transformación de fuerzas y movimientos globales a

locales del nudo i. Debido a que la barra es recta, L-c^ = = l / e), con
(ver Figura 1.9)
cosa sen a
lM = —sen a eos a (1.32)
0 0
De las ecs.(1.28) y (1.30) se deduce
- n [t(V]q,(e) ■ [T(e,]rK'w“'(e, -
(1.33)
donde
(1.34)
T (t) - [T l“ )]
'y
K(e) = [t ^ K ' ^ T ^ (1.35)
es la matriz de rigidez de la barra en ejes globales.

La ec.(1.33) puede escribirse en forma am pliada por
K (c)
K 11 *1W
k
2 I ÍU ,
{:f ■ * /• (*)
*2 1
K (« )
-
l u2 r (1.36)
De las ecuaciones (1.28), (1.34). y (1.35) se deduce que u n a subm atriz de

rigidez global típica viene dada por
K ¡f = [ L W ] T K § e)L « (1 .3 7 )
El procedimiento para ensamblar automáticamente las m atrices de
rigidez de cada barra en la matriz de rigidez global es exactamente ideático
al descrito en los Apartados 1.1.4 y 1.3.1.
E n los Capitulos 11 y 13 se ampliarán los conceptos de cálculo m atricial
de estructuras de barras al estudio de arcos planos y piezas prism áticas curvas
en el espacio.
1.4 T R A T A M IE N T O D E LOS D E S P L A Z A M IE N T O S P R E S C R I
T O S Y C A L C U L O D E R E A C C IO N E S
Como ya hemos indicado, no vamos a entrar aquí en detalles sobre

el proceso de solución del sistema de ecuaciones K a = f, pues éste es
exclusivamente un problema de cálculo numérico que puede resolverse
utilizando cualquiera de los múltiples procedimientos que existen, y de los que
incluso está disponible su programación en ordenador (métodos de reducción
de Gauss, Choleski y Choleski modificado, método Frontal, etc.) [H4], [P13],
[R2]. No obstante, sí haremos una breve introducción sobre el tratam iento
de los desplazamientos prescritos y el cálculo de reacciones, pues es un tem a
de interés general y al que nos referiremos a lo largo del libro.
Consideremos el sistema de. ecuaciones:
¿nui + k 12u 2 + k 13u 3 + ... + fcln«n = fl

¿21^1 + k 22u 2 + k 23u 3 + ... + k 2n U n = h
*31“ 1 + k 32u 2 + k 33u 3 + .... + H n“ n = A
o. + + ... "i" ' k r .r .u n

¿ n l« l k n2“ 2 k n3^3 ~ •fv x
(1.38)
donde /,■ son fuerzas exteriores (nulas o no nulas) o reacciones en puntos con
desplazamiento prescrito.
Supongamos que un desplazamiento cualquiera, por ejemplo U2, está
prescrito al valor t?2, es decir
«2 = u2 (1.39)
Existen dos procedimientos clásicos para introducir dicha condición en el

sistem a de ecuaciones (1.38):
a) Se eliminan la fila y la columna segunda y se sustituyen las f¡ del segundo

miembro de (1.38) por /,• —k¡7T¡2 , es decir, el sistem a de n ecuaciones con
n incógnitas se reduce en una ecuación y en. una incógnita como sigue:
20 C álculo de estructuras p o r el m étodo de elem entos finitos
¿H U I + *13“ 3 + • .. + * ln “ n = fl ~ . k12u 2
^3 1 U1 + *33«3 + .... + hnUn = h ~ *32^2
(1.40)
fc a lV + kn3«3 + .. + *ññu n = fn __ ^n2«2
U n a vez ca lcu lad o s los u j, 1*3, . . . , u n , el valor de la reacción (e n el

caso de q u e n o e x ista u n a fuerza exterior a p lic a d a en el n u d o 2) se o b tie n e
p o r\
'f a = *21^1 + *22«2 + *23u 3 + ••• + *2n“ n (1*41)
Si el v alo r p re sc rito .de ,U2 es cero, el proced im ien to es el m ism o, p e ro

en to n ce s los valores de las /,■ quedan in a lte ra d o s y el valor de /2 se o b tie n e
p o r (1.41) prescindiendo del térm ino que afe cta a Ü2.
b) O tro p ro ce d im ie n to b astan te utilizado y que no p recisa m odificar ap e n as
el sis te m a de ecuaciones original, consiste en añ a d ir u n coeficiente d e
valor a lto al té rm in o de la diagonal prin cip al d e la fila co rresp o n d ien te
al d e sp la z a m ie n to -p re sc rito , y reem p lazar el segundo m iem b ro d e
la ec u ació n de dicha fila por el valor del d esplazam iento p resc rito
m u ltip lic a d o p o r dicho coeficiente. E s decir, si de nuevo «2 = «2»
s u stitu iría m o s ¿22 p o r ¿22 + 10^*22 ( p ° r ejem plo), y el valor d e por
1015¿ 22 x U2, q u edando el sistem a de ecuaciones de la siguiente fo rm a
*11*1 + * 1 2 «2 + * 1 3 «3 + ••• + * ln «n = fl
¿ 2 1 ^2 + ( 1 + 1 0 15)AT22Uj + ¿23 « 3 + ••• + ¿2nu n = 1 0 15¿22U2
¿31U 1 + *32 u 2 + *33 « 3 + + * 3 n «n = h
. * n l« l + * n 2 «2 + * n 3 «3 . + ••• + * n n « ii = fn
,, ' t 1-42)
D e e s ta m a n e ra , la segunda ecuación, al ser 10lo ¿22 m ucho m ayor que el
re sto de los coeficientes, equivale a
l p 15¿22u 2 = 1015*22^2 o «2 = «2 (1-43)
que es la condición prescrita.

C on e ste pro ced im ien to la condición se im p o n e de form a n a tu ra l en la
solución del sis te m a de ecuaciones con m odificaciones mínima.»!.
E l valor de la r e a c c ió n 'f 2 se calcula “a p o ste rib ri” p o r la ec.(1.41).
E l te m a de m ovim ientos prescritos en p u n to s d e u n a e s tru c tu ra se tr a ta r á
d e fo rm a m á s g en eral en el C apítulo 15. P o r o tr a p arte , en el C a p ítu lo '
16 ab o rd a re m o s brevem ente el te m a de la p rog ram ació n en o rd en ad o r del
proceso de e n sam b laje y solución del sistem a de ecuaciones de equilibrio.
1.5 IN T R O D U C C IO N A L M E T O D O D E LOS E L E M E N T O S
F IN IT O S P A R A C A LC U LO D E E S T R U C T U R A S
. Con excepción de las estructuras de barras, la mayor parte de las
estructuras en ingeniería son de naturaleza continua y, por tanto, su
com portam iento no puede expresarse en forma precisa en función de un
número pequeño de variables discretas. Un análisis riguroso de dichas
estructuras precísa la integración de las ecuaciones diferenciales que expresan
el equilibrio de un elem ento diferencial genérico de las m ism as. Ejemplos de
estas estructuras “continuas” son comunes en las ingenieras civil, m ecánica,
aeronáutica y naval, y entre las m ás usuales podem os citar las placas,
depósitos, cubiertas, puentes, presas, carrocerías de vehículos, fuselajes de
aviones, cascos de barcos, etc., (F igura 1.10).
Figura 1.10 Algunas estructuras continuas: a) Presas, b) Láminas,

c) Puentes, d) Placas.
Aunque las estructuras continuas son inherentem ente tridimensionales

en algunos casos su com portamiento puede describirse adecuadamente por
modelos m atem áticos uni o bidimensionales^ Así ocurre, por ejemplo, con
los problemas de flexión de placas, en los que el análisis se lim ita al estudio
de la deformación del plano medio de la placa,-y con todas las estructuras
en las que puede hacerse uso de las hipótesis simplificativas de la elasticidad
bidimensional o de revolución (ej. presas, túneles, depósitos, etc.).
El método de los elementos finitos es hoy en día el procedimiento más
potente p ara eh análisis de estructuras de carácter uni, bi o tridimensional
sometidas a las acciones exteriores m ás diversas. La gran analogía existente

entre los conceptos del análisis matricial de estructuras dé barras y los del
método de los elementos finitos facilitan en gran m anera el estudio.de éste a
les técnicos con dominio de las ideas sobre cálculo matricial de estructuras
tratad as en apartados anteriores.
En este libro se-presenta-la aplicación del método de los elementos
finitos al análisis de estructuras de diferentes tipologías. Esencialmente
nos concentraremos en el estudio de estructuras de naturaleza “continua”
bi y tridimensional, dada la mayor complejidad para analizarlas
por procedimientos más tradicionales. No obstante, con carácter
fundamentalmente didáctico se introducirán los conceptos básicos del método
de los elementos finitos en su aplicación a simples estructuras de barras
y vigas (Capítulos 2-4). Dichos conceptos serán de gran utilidad a todos
aquellos no tan familiarizados con las técnicas de cálculo m atricial de
estructuras y servirán asimismo de preparación para el estudio de estructuras
de tipología más compleja en capítulos posteriores.
Es importante destacar desde un principio las analogías entre las etapas
básicas del análisis matricial de estructuras de barras y el de u n a estru ctu ra
cualquiera por el método de los elementos finitos. Dichas analogías se
evidencian claramente considerando un ejemplo, como el análisis del puente
de la Figura 1.11 por elementos finitos. Sin entrar en excesivos detalles, las
etapas básicas de dicho análisis serían las siguientes:
Etapa 1: A partir de la realidad física del puente, sus apoyos y tipos de

cargas que sobre él actúen, es necesario prim eram ente seleccionar un modelo
matemático apropiado para describir el com portam iento de la estructura.
P or ejemplo, podría utilizarse ia teoría ue lám inas planas (C apítulo 10),
láminas curvas (Capítulo 12), o la de elasticidad tridim ensional (C apítulo
7). También hay que definir con detalle las propiedades mecánicas de los
materiales del puente y el carácter de la deformación del m ism o (pequeños
o grandes movimientos, análisis estático o dinámico, etc.). E n este libro
estudiaremos únicamente problemas de equilibrio estático de estructuras con
pequeños desplazamientos y comportamiento elástico lineal de los materiales.
Asimismo, para el planteamiento de las ecuaciones de equilibrio harem os uso
siempre del Principio de los Trabajos V irtuales (PTV ).
Etapa £: Una vez seleccionado el m odelo m atem ático se procede a

discreiizar la estructura en porciones no intersectantes entre sí, denom inadas
“elementos finitos”, dentro de los cuales se interpolan las variables principales
en función de sus valores en una serie de puntos discretos del elemento
denominados “nodos” . Los elementos se conectan entre sí p o r los nodos
situados en sus contornos. No obstante, los nodos no tienen, en general, un
significado físico tan evidente como los “nud o s” de unión de dos elementos
CONCEPTOS BASICOS DE CALCULO MATRIO AL 23
Puente simplemente apoyado
Perspectiva de la deformada
F igura 1.11 Análisis de un puente por el método de los elementos

finitos.
e n los sis te m a s discretos, de *»V su diferente denom inación. L a m a lla de

e le m e n to s finito s puede, p o r ejem plo, e s ta r co n s titu id a p o r elem entos de
d ife re n te g e o m e tría , tales com o elem entos b idim ensión ales aco p lad o s con
o tro s u n id im en sio n ale s tip o viga. L a e ta p a de ¿iscrztización co n stitu y e
u n a p a r te esen cial de la fase de preproceso que suele in c lu ir ta m b ié n la
re p re s e n ta c ió n g ráfica de la m a lla de elem entos finitos.
E ta p a S : A p a r tir de la expresión del P T V se o b tie n en las m a tric e s de

rig id e z v el v ec to r de cargas p a r a ca d a elem ento. E l cálculo de
y f ( 0 es m á s com plejo que en e s tru c tu ra s dé b a rra s al in te rv en ir in teg rales
sobre, el d o m in io u n i, bi o trid im en sio n al del elem ento.
E ta p a ^ : Se p ro ce d e al e n sam b laje de las m a trice s de rigidez y el v ector de

•2 -i Cáicufo de estructuras por el método- de elementos finitos
c a rg a elem en tales en la m atriz de rigidez global de to d a la m alla de elem entos

finitos K y el vector de cargas sobre los nodos f, respectivam ente.
E tapa 5 : El sistem a de ecuaciones re su lta n te K a = f se resuelve p a ra

c a lc u la r las "variables incógnitas (m ovim ientos de todos los nodos de la media)
a . u tiliz a n d o uno cualquiera de los m étodos conocidos p a ra solución de
ecu acio n es algebraicas sim ultáneas.lineales. .
E ta pa 6: U n a vez calculados los m ovim ientos nodales a se p u ed en calcu lar

las d efo rm acio n es y, seguidam ente, las tensiones en cada elem ento, así com o
las reacciones en los nodos con movimientos prescritos.
E tapa 7: P a r a obtener la solución en las etap as 3-6 es necesario p ro ced er

a u n a im p le m e n ta c ió n en ordenador del m étodo de los elem entos finitos. Ello
p u e d e h ac erse a p a rtir de un program a comercial o bien de uno d esarrollado
al re sp e c to . -
E ta pa 8: O btenidos los resultados num éricos, la etap a siguiente es la

in te rp re ta c ió n y presentación de los m ism os. P a ra ello suele hacerse uso de
té c n ic a s gráficas que facilitan dicha labor ( Postproceso).
E ta pa 9 : U na vez estudiados los resultados, el técnico a n a lis ta

p u e d e p la n te a rs e efectuar varias modificaciones en cualquiera de las e ta p a s
a n te rio re s. Así, po r ejemplo, puede encontrar que la teo ría de cálculo
de e s tru c tu r a s inicialm ente adoptada es in apropiada y consiguientem ente
d e b e m odificarse: P or otro lado, la m alla de elem entos finitos u tiliz a d a
en el an á lisis puede ser dem asiado grosera p ara reproducir la d istrib u ció n
de d esp laz am ien to s o tensiones correctas y, p o r tan to , debe refinarse
o a lte rn a tiv a m e n te utilizar otro tipo de elem ento finito m ás preciso.
O tr a s clases de dificultades pueden deberse a problem as de precisión
aso c ia d o s al m é to d o de solución del sistem a de ecuaciones utilizado, al m al
co n d ic io n a m ie n to de las m ism as , o a la m áxim a longitu d de las p alab ras que
p e r m ita el o rd e n a d o r em pleado, lo que puede exigir el uso de doble precisión
u o tr a s m e d id a s m ás drásticas. Como es n a tu ra l, frecuentem ente o cu rrirán
ta m b ié n e rro re s de e n tra d a de datos que deben corregirse.
L as e ta p a s anteriores se m uestran esquem áticam ente en la F ig u ra 1.12.
D esd e el p u n to de vista del ingeniero de estru ctu ras el m éto d o de
elem e n to s finitos puede, pues, considerarse como u n a extrapolación de los
m é to d o s d e cálculo m atricial p a ra estru ctu ras de b arras al análisis de
e s tru c tu r a s d e tip o continuo. De hecho, a principios de los años 1940 surgen
los p rim e ro s in te n to s de resolver problem as de elasticidad bidim ensional con
té cn ic as m a tric ia l es m ediante la división del continuo en elem entos de b a rra
[ H l l, M6]. P re cisam en te en 1943 C ourant [C16] introd u jo p o r p rim era vez
CONCEPTOS BASICOS DE CALCULO MATRICIAL
F i g u r a 1 .1 2 O r g a n i g r a m a g e n e r a l d e l a n á l i s i s d e u n a e s t r u c t u r a p o r el m é t o d o d e e l e m e n t o s P in ito s.
25
el concepto de “elemento continuo” al resolver problem as elasticidad p la n a

m ediante la división del dom inio de análisis en “elem entos” trian g u lares
sobre los que suponía u n a variación polinóm ica de la solución. L a irru p ció n
m asiva de los ordenadores digitales en la década de los 60 propició u n avance
espectacular de todos los m étodos basados en técnicas m atriciales , libres ya
de las lim itaciones que suponía h a sta la fecha la solución de grandes sistem as
de ecuaciones. Es en esta época cuando el m étodo de los elem entos finitos
se consolida rápid.amente como un procedim iento apropiado p a ra solución de
t^ d a u n a variedad de problem as de ingeniería y de la física. Es im p o rta n te
ad v ertir que en este contexto, sus prim eras aplicaciones surgen en relación
con problem as de cálculo de estru ctu ras y, en p articu lar, con aplicaciones
estru c tu rale s en ingeniería aeronáutica [A 10], [T12]. De hecho fue Clough
quien en 1960 y en relación con la solución de problem as de elasticid ad p la n a
sugirió p o r prim era vez la denom inación “elem entos finitos” [CSj. D esde esas
fechas h a s ta la actualidad el m étodo de los elem entos finitos h a ten id o u n
desarrollo espectacular en su aplicación a otros cam pos. Así, apoyado p o r el
avance de los ordenadores digitales y la creciente com plejidad de m uchas áreas
de la ciencia y la tecnología disfruta hoy en d ía de u n a posición ú n ic a com o
u n a técnica de solución p o ten te de los problem as m ás diversos y com plejos
en innum erables campos de ia ingeniería-
R elacionar aquí las referencias de los tra b a jo s m ás significativos a lo larg o
de la evolución del m étodo de los elem entos finitos sería u n a ta re a im p ro b a
si se tiene en cuenta cue solam ente en 1990 el núm ero de publicaciones
científicas sobre el tem a se estim a en m ás-de 10.000. Los in teresad o s en
ios aspectos históricos del m étodo de los elem entos finitos deben co n su lta r
las referencias del clásico libro de Zienkiewicz [Z6,15]. Al final de este lib ro
se p rese n ta una lista de publicaciones que se referencian en ca d a u n o de los
capítulos. Se incluye en tre ellas un tra b a jo reciente de N oor [N4] q ue co m p ila
ios título» de ]ns m ás de un centenar de libros y m onografías p u b lic ad a s h a s ta
el mes de E nero de 1991 sobre el m étodo de los elem entos finitos y que se rá
de in d u d a b le interés p a ra los estudiosos del m étodo.
D esde el p u n to de v ista p ractico del calculo de e s tru c tu ra s , la
característica m ás a tra c tiv a del m étodo de los elem entos fin ito s, y quizás
tam b ién la m ás peligrosa, e s trib a en el hecho de que es u n m é to d o
aprox im ad o . E n las m anos de u n técnico cuidadoso y e x p e rto es u n
p ro ced im iento m uy ú til p a r a o b te n er inform ación so b re el co m p o rta m ie n to
de e s tru c tu ra s com plejas p a r a los que :no ex isten soluciones an a lítica s
disponibles. No o b sta n te , su m ism o c a rácter ap ro x im ad o le confiere u n cierto
riesgo, y su utilización,^! no se posee u n a ex periencia p revia, d eb e efectu arse
con p recaución. E n este libro tra ta re m o s de fac ilita r dicha u tilizació n .
CAPITULO 2
ELEMENTOS FINITOS DE B A R R A .
CONCEPTOS BASICOS
2.1 IN T R O D U C C IO N
Desde un punto de vista estricto, la m ayor p arte de las e stru c tu ra s

deberían clasificarse dentro de lo que en el capítulo precedente hem os
denom inado sistemas estructurales continuos con jn ñ n ito s grados de libertad,
y,- por ta n to, p ara conocer su com portamiento frente a la acción de cargas
exteriores debería ser necesario integrar las correspondientes ecuaciones
diferenciales de equilibrio. Sin embargo, este tipo de análisis es con frecuencia
° im posible, debido a, la geometría de la estructu ra, la n a tu ra le z a de
las condicionesjde contorno, la distribución de las propiedades m ecánicas de
los m ateriales,'el tipo de cargas, etc., y en la p rác tica es necesario u tilizar
métodos m ás simplificados que perm itan analizar la estru ctu ra de m an era
aproxim ada. El método de los elementos finitos es uno de los p ro cedim ientos
que existen p ara aproximar ei comportam iento de una est r u c tu ra con
infinitos grados de libertad por el de otra, con aproxim adam ente las m ism as
propiedades físicas y geométricas, pero con un núm ero fin ito de grad o s de
libertad, cuyas ecuaciones de equilibrio pueden expresarse p o r u n sistem a
algebraico de ecuaciones_s_igmltáneas con un núm ero lim itado de incógnitas.
El objetivo de este capítulo es introducir los conceptos básicos del
método d*=- elementos finitos mediante su aplicación al análisis de sencillos
problemas de barras sometidas únicamente a fuerzas axiles.
La organización del capítulo es la siguiente: E n prim er lugar se estudia
detalladam ente la solución del problema de tracción (o com presión) de
barras con elementos finitos unidimensionales de dos nodos, incidiendo en las
analogías cpn la solución del cálculo matricial de estructuras estu d iad a en el
capítulo precedente y presentándose varios ejemplos de aplicación. T ras ello,
so introducen los conceptos básicos de la formulación m atricial de elementos
finitos .que será utilizada a lo largo del libro.
:s Calculo de estructuras por el método de elementos finitos
2 .2 B A R R A S O M E T ID A A F U E R Z A S A X IL E S
Consideremos una barra de longitud l som etida, a, u n a fuerza por unidad

de longitud ¿( i ) , y a un sistema de fuerzas puntuales X j aplicadas en p puntos
diferentes x,-. Todas las fuerzas actúan en la dirección del eje de la b a rra (ver
F igura 2.1). La b a rra puede tener desplazamientos prescritos u j en m puntos
distintos X j. Al deform arse la barra por acción de las fuerzas exteriores y /o •
p o r los desplazam ientos impuestos, aparecen en su interior tensiones (t ( x ) y
deform aciones e (x ) = que en m ateriales elás t icos están relacionadas entre
sí en cada punto por la lev de Hooke
cr = E e = E -j— (2.1)
dx
donde E es el m ódulo de elasticidad de la barra.
Sección transversal
b(x)
X, XjU
i Area: A
1
1
F ig u ra 2.1 B arra som etida a fuerzas axiles.
E n la configuración de equilibrio de la barra, las. tensiones y. las fuerzas

exteriores satisfacen el Principio de los Trabajos Virtuales (P T V ) que se
definió en el A p arta d o 1.2.Dicho principio se expresa'en form a m a tem ática
p a ra el problem a de la barra que tratam os como
Se a dV Su b dx + i > ¡ * ¡ (2.2)
í. «=1
donde Su y Se son el movimiento y deformación v irtu al genéricos de u n p u n to

de la fib ra m edia de la barra; Suj es el m ovim iento v irtual del p u n to de
actu ación de la carg a p untual X j , y V es el volum en de la b arra. E l seg u n d o
m iem bro jd e (2.2) re p resenta el trab a ^ “v irtu a l” de las fuerzas ex terio res ®
so b re los desplazam ientos virtuales Su. m ientras que la integral del p rim er
m iem bro es el tr a b a jo virtual in terno que realizan las tensiones “reales” en
la b a rra a sobre las d eformaciones v irtu ales Se.
T eniendo en c u e n ta que d V = dA • d x, donde A es el áre a de la
sección tran sv e rsal, la ecuación (2.2) queda, tra s efectuar la integración
corresp o ndiente y u tilizar (2.1), como
ELEMENTOS FINITOS DE BARRA 29
fl P
‘ Ss E A p - d x I Su b dx + Su i X¡ (2.3)
i 0 . ¿z Jo tr i
Puede dem ostrarse [T7j que el problema de obtener la configuración de

equilibrio de la barra bajo la actuación de las fuerzas exteriores se reduce
a encontrar el campo de desplazamientos u (x) que satisfaga (2.3). y las
condiciones de contorno sobre los desplazamientos prescritos (condiciones
cinemáticas). La solución aproximada de este problema por el m étodo
de los elementos finitos consiste simplemente en encontrar un campo de
desplazamientos alternativo que aproxime u(x) y que, asimismo, satisfaga
la ec.(2.3) y.las coHdicionei~ciñematicas .
E ntre las múltiples opciones para aproximar el campo de desplazamientos
u ( x ) escogim os la más sencilla, utilizando funciones polinámicas definidas
localmenie p a rd eada elem ento , corno
^ u(x) = a0 + a ix + a2x2 -----+ anx n = ^ a¡xl (2.4)
En (2.4) n es el núm ero de. puntos del elemento donde se supone conocido
el desplazam iento. Djchos puntos se denominan nodos . Por o tra p arte,
"¿o, a i, . . fln son constantes que dependen únicanienie de los valores del
desplazam ientos!x)_en los nodos. En la práctica es más usual escribir (2.4)
como
u ( x ) . = ^ e)(x)uJ' + 4 e\ x ) 4 e) + + 4 e)(x)uLc)
u (2.5)
donde iv je^(x), . . . , N n \ x ) son las funciones de interpolación polinómicas

¡ definidas en eí dominio del elemento (denominadas funcxones~de~formd)
\ y « í '1 « el valor del desplazam iento en __el. nodo i . . La función de
¡ form a N ¡ * \x ) interpola d en tro del elemento únicam ente los desplazamientos
/ correspondientes al nodo i y p o r elío se denom ina función de form.a del nodo
\ i. Es fácil in tu ir de (2.5) que cada fundón.de form a iV ^ (x ) vale la unidad
I ~en el nodo i y _cero en el resto _de los nodos. En apartados posteriores se
am p liarán estos conceptos.
La sustitución de la expresión aproxim ada de u(x) p ara cada elemento en
el P T V perm ite, tras un sen d llo proceso m atem ático, obtener las ecuaciones
algebraicas de equilibrio de la estru c tu ra discretizada en función de los
desplazam ientos, de los. nodos de la m alla de elementos finitos. Dichas
ecuaciones pueden escribirse en la form a m atricial siguiente:
K a = f (2.6)
donde, por analogía con el.cálculo m atricial de estru c tu ras de b arras, K se

denom ina m atriz de rigidez de la m alla de elem entos finitos "y a y f vectores
de desplazamientos y de fuerzas de los nodos, respectivam ente. T an to K
como f pueden obtenerse a p a rtir de las contribuciones individuales de cad a
elemento, como ocurría en el análisis m atricial de estru c tu ras de b arras. L a
solución de (2.6) proporciona'los valores~deTos déspláz amiento® nodales a
p a rtir de los que pueden encontrarse las deform aciones y tensiones en el
interior de cada elem ento.' '
P a ra ilu strar todos estos conceptos estudiarem os en los ap a rtad o s
siguientes el análisis de u n a b a rra de sección constante m ed ian te dos m allas de
uno y dos elementos finitos unidim ensionales de dos nodos, respectivam ente.
2 .3 B A R R A D E S E C C I O N C O N S T A N T E . D I S C R E T I Z A C I O N
E N U N E L E M E N T O L IN E A L
Sea la b a rra de sección constante de la F ig u ra 2.2. P a r a em p ezar

discretizarem os' la b arra en u n único elem ento de b a rra de dos nodos que
definen u na variación ¡ineai del desplazam iento u (x ) en su in terio r com o
tz(x) = a0 -f aja: (2.7)
Lógicamente tr(x) tiene que to m a r en los nodos 1 y 2 los valores

«2 , respectivam ente. Es decir
u (rí'> ) = ,./_(l)x _ ,,0 ) (2 .S )

u (x 2 ) — U2 V
siendo Xj*; y xj^J las coordenadas de los nodos 1 y 2, El índic? 1 in d ica que
los valores se refieren al elem ento núm ero 1.
S ustituvj^rao las condiciones (2.8) en (2.7) sistem a de dos
ecuaciones con dos incógnitas siguiente .
Uj0 ) = a0 +, a ^ i j( l )'
t\\ 11\ (2.9)
uí¡ ' — a0 a ix V '
de donde pueden despejarse las co n stan tes a0 y a j
xX2(1)u
Ul(1) - x (1)u
U2(1)
a0 =
X1 4 1’ - 4 1’ (2 .10)
JIL O ) ,« » -
Xj x 2i 1»
E L E M E N T O S F IN IT O S D E B A R R A 31
F ig u r a 2.2 B a rr a de sección co n stan te. D iscretización en un elem en to de

b a r r a de dos nodos.
S u stitu yen d o (2.10) en (2.7), puede reescribirse ésta como
( 2 . 11)
d o n d e rYj ^ y son las funciones de forma de los nodos 1 y 2 del elem ento,
. respectivam ente, que tienen la expresión siguiente
(i) ri)
( 2 . 12)
1 ____ ( y j f(*)
sie n d o /(*) = x ^ ~ Xj^ la longitud del elem ento. Se deduce de (2.12) que
ca d a fu n ció n -de-form a (i = 1 ,2 ) varía linealm ente en el-interior-del
e lem en to y vale uno en el nodo i. y cero en el .o tro nodo, (ver Figura 2.2).
E s ta ~ultim a propiedad consecuencia directa de la definición local de la
a p r ° ^ m ^ íó n vp oljnóm ica.(2.11) y perm ite siem pre a n tic ip a la geom etría de
las fu n ciones de forma del elem ento, como veremos en repetí das ocasiones a
lo la rg o del libro.
A n tes de seguir conviene tener bien clara la diferencia entre la numeración
n o d a l local y global. En lá T abla- 2.1 se m uestra aicliá distinción" para
lo s núm eros de los n od os,-las coordenadas v los desplazam ientos nodales.
Cálculo de estructuras por el método de elementos finitos
Obsérvese que debido a que sólo hemos tom ado un elemento los números
locales y globales coinciden.
nodos coordenadas desplazamiento

Elemento
local global local global local global
1 1 * í'’ Xi «í11 Ul
1
2 2 4 11 «a .
,-f»
T ab la 2.1 P arám etros locales y globales en el ejemplo de la Figura 2.2.
Las derivadas de las funciones de forma se pueden escribir como
dNil) = 1 dNi l) 1
L dx 1(1) y dx ~ 1(1) (2 ‘
De esta m anera se puede obtener la deformación axial ep. cualquier punto

den tro del elem ento por
du. dN;0 ) , ( 1) dN. ( l ) „(i) _ j _ j a)

dx dx
+
dx - í (d 1 ¡o) 4 ° (2.14)
O bsérvese que por ser las funciones de form a lineales la deformación es'
co n stan te sobre el elemento.
Las fuerzas entre elementos se transm iten únicam ente a través de los
nodos. D ichas fuerzas nodales, que denominaremos “de equilibrio” pueden
calcularse para cada dem ento haciendo uso del P T V , que. se escribe p ara el
elem ento considerado como
(2.15)
nodales de equilibrio de los nodos 1 y 2 del elemento, respectivamente.

El desplazam iento v irtual puede tam bién interpolarse en función de los

desplazam ientos virtuales de ios dos nodos del elemento. Así, de acuerdo
c o í'(2 .1 1 ), puede e sc rib irse - — ------
fu = A"*1* fu*1* + A ,1* fu*1* (2.16)
P o r o tra 'p a rte , la deform ación virtu al puede expresarse en función de los
desplazam ientos v irtu d e s nodales como
dN (1 ) r(l)
¿VA
: Se = -j-(S u ) = - - 1 + Su 0 ) (2.17)
dx dx
L a ec.(2.15) se escribe, tra s su stitu ir convenientem ente (2.11), (2.13) y
(2.14), com o
r x ll) j—
y AíVl ' -v W
¿V .... ^ ¿V
2 f ^ L - f u * 1* fu*1*] {E ¿ ) [ ^ $ < ‘> + (DI d x —
1 d x 4“ 1 dx dx
.(i)
- / ,* [ a - M * + A'2(1) b d x = 6u[l)x [ l) + (2.18)
Jx \
y, agrupando términos
K*''
,-(>) - , r(l) ,„(1) ^ dN ¿V * 1*
Su u*1*) dx -
L/,(-) dx dx
" "i
.(0 ( 1)
- j z .vi"* * - *»] * * p [ n , < * £ t x j ) ¡ g - .? > ♦
Jxl JXi
+ ^ d x - t f ^ h d x - X ^ ^
(2.19)
Como los desplazam ientos virtuales son arbitrarios, el cum plim iento de
(2.19) p a ra cualquier valor de d u ^ y obliga a que los valores de los
corchetes sean nulos, lo que proporciona las dos ecuaciones siguientes:
, r0)
I,; ( d N ( 1)
dx
(E A )
d N ¡ l)
~ d T u'
(1) ¿V.(1)
-±~ <“ >n t
n dNo( i )
4 1)) dx —
3-1 C á lc u lo d e e s tr u c tu r a s p o r el m é t o d o d e e le m e n to s fin ito s
-L ,0 * - ^ 1 (1) = 0
^ ’ /A V Í 1» , % tiA r,(1) m d N ^ _____ (1) m

+ (EA) 2 _ - . í 1) ^ dx —
j£ ( dx (■E A ) “ 1 dx dx “ 2
-L M M ±)b * * - X 2 } = 0 ( 2 .20 )
Del sistem a de ecuaciones anterior se deducen los valores de X j -- -

E n form a m aíricial
La ecuación anterior exp resa el equilibrio entre las fuerzas.^nodales d e

equilibrio, la carga repartida sobre el elem en to y los d esp la za m ien to s n o d a les
y puede escribirse com o
K Í 1) a W - fW = qW
con
f*™ diVp1)
K « # /O t ( 2 .22)
y jx'*} ai ax
JZ \
_0)
■0)
i jf> ^ ‘ * ij = 1,2
aW = u^1}]r ; qW = [ x f ^ P Y
donde K^1), a ^ , son _la_matriz de rigidez, el vector de

desplazamientos nodales, el. vector de fuerzas nodales equivalentes y el vector
de fuerzas n o d ^ ^ d eeq u in b riq d ele lem q n to ,d e sp ec tiv a m en te. ~~
Si el modulo de Young^.la sección de. la barra y la carga re p a rtid a son
constantes dentro del elemento, se obtiene
_ (M)(1)
Mi)
.. K tt). = (^ d )(l) 1 -1
fW = (2.23)
-1 ‘ ' 1
expresiones que coinciden con las obtenidas para la b arra bajo.cargas axiles en
el C apítulo 1. Dicha coincidencia no es fortuita, y podía haberse anticipado,
ya que en ambos casos se parte de la mism a'hipótesis de distribución lineal
de desplázamientos7'lo que evidentemente conduce a idénticas expresiones
p ara la m atriz de rigidez y el vector de fuerzas en_los_extremos de la b arra.
~'LáTecuaciones que expresan el equilibrio global de la estru c tu ra se pueden
obteñer~por un proceso idéntico al explicado.para las estructuréis de b arras
en el Capítulo 1. Así, en cada nodo se tiene que satisfacer la ecuación básica
de equilibrio de fuerzas
= X f (2.24)
e .. *. _ ......... »
donde el sum atorio se extiende sobre todos los elementos que concurren en
el nodo en cuestión, es la fuerza de equilibrio que a p o rta cad a elem ento
y X j* 1 la fuerza puntual exterior sobre el nodo de núm ero global j .
P a ra la m alla de un solo elemento que se considera, la ec.(2.24) se escribe,
teniendo en cuenta la Figura 2.2, como
nodo 1 : X,(1) = R {
nodo 2 : X ^1} = P
U tilizando (2.21) y operando cuidadosam ente es fácil llegar al sistem a de

ecuaciones global que, haciendo uso de las relaciones de la T ab la 2.1, puede
escribirse en form a m atricial como
(2.25)
donde K , a y f son la m atriz de rigidez, el vector de desplazam ientos nodales

y el vector de fuerzas nodales equivalentes de toda la m alla, respectivam ente.
La ec.(2.25) se resuelve añadiendo la condición m = 6 p a r a o b ten er
36 Calculo de estructuras por el método de elementos finitos
“2 = J á (p + f :1 : Rl = ~ ( P + 'W) (2,26)
L a deformación_y_eÍ axil (constantes) en el único elem ento vienen dados

por
dN. O) P + ^
w
rd ) - d N \ l) 0) . ,VL „ (D _ ■
£W = + dx “2 " " , (i) 'e a
jy(J) = (SA)*;1) ^ 1) = p + | (2.27)
L a solución e x a c ta p a ra este sencillo problem a es [T7]
6x2
+ ( P + bl) x
EA (2.28)
£ = E A [P + K l ~ X)]
E n la F ig u ra 2.3 se com paran las soluciones exacta y aproxim ada p a ra un

valor de P = 0 y b = l T / m . Se aprecia en Hicha figura que el error obtenido
en el valor del desplazam iento en el extrem o es nulo, (lo que realm ente debe
co nsid erarse com o u n a excepción que se rep etirá en contadas ocasiones a *
lo largo del lib ro * . En el interior de la b arra la aproxim ación con un solo!
elem ento p ro p o rcio n a una variación lineal del desplazam iento diferente de la
variación “e x a c ta ” parabólica de (2.28). En el A partado 2.5 com probarem os .
como la solución en el interior de la b arra m ejora sensiblemente utilizando
u n a m a lla de dos elementos.
2 .4 O B T E N C I O N D E L A S E C U A C IO N E S D E L A D I S C R E T I -
Z A C IO N A P A R T IR D E LA D E F IN IC IO N G L O B A L D E L
C A M P O D E D E S P L A Z A M IE N T O S
Es in te re sa n te señalar que por_m era yuxtaposición, de las d ife re n te s-

aproxim aciones lqcales definidasjen cada elemento, pugdeêncontrarse una
expresión g eneral de la aproxim ación del cam po de desplazam ientos -para .
toda la m a lla. E sto perm ite definir uñas funciones de form a globalss, que ‘
n a tu ra lm e n te se reducen a la expresión local original dentro deseada elemento.
La utilización de dichas funciones de form a globales conduce, obviam ente, a
-------- ----------------------------- - - ;
! ” E s tá d e m o s tra d o [Z7] q u e en problem as unidim ensionales la so lu ció n d e elem en to s fin ito s co in cid e
' co n la e x a c ta e n lo s n o d o s siem pre que la aproxim ación escogida s a tisfa g a d e fo rm a e x a c ta la fo rm a
h o m o g é n e a d e la e c u a c ió n diferencial de eq u ilib rio , que en e s te ca so se escrib e com o = 0, lo q ue
e v id e n te m e n te se c u m p le p a ra la aproxim ación lin eal u tiliz ad a.
ELEMENTOS FINITOS DE BARRA
b = 1T/m
1 x,ü
------------- Solución con 1 elemento de dos nodos

------------- Solución con 2 elementos de dos ncdcs
------------- Solución exacta
F igura 2.3 B arra de sección constante bajo fuerza uniformemente

repartida. Solución exacta y aproxim ada utilizando uno y dos
elementos de b arra de dos nodos.
idénticos resultados que con las más sencillas funciones locales, y por ello su
estudio tiene más bien un interés teórico.
No obstante, y con fines exclusivamente didácticos, vamos a tratar de
aclarar las diferencias conceptuales entre ambos procedimientos repitiendo
el sencillo problem a anterior, p artien d o jie la interpolación del campo de
desplazam ientos con funciones de forma globales.
Como se tiene un solo elemento y dos nodos, el desplazamiento axial en
la b a rra puede expresarse en form a global como
u(x) = N ( ( x ) u i + iV |( x )u 2 . (2.29)
donde N ¡ ( z ) y A*., (x) son las funciones de forma globales de nodos 1

y 2, y u¡ y un son los desplazamientos de dichos nodos. Adviértase que
p a ra la definición global de los desplazamientos prescindimos del índice “e”.
E videntem ente, la función de form a global de un nodo tom a el valor unidad
en dicho nodo y cero en los dem ás nodos de la malla, de ello se deduce que
la relación entre funciones de form a globales y locales es
N f ( x ) = j\f> ( x ) si x pertenece al elemento e

(2.30)
= 0 si x no pertenece al elemento t
Com o en el ejemplo que consideram os sólo interviene un elemento,

(F ig u ra 2.2), las funciones de form a globales y locales coinciden. Así
N f( x ) '= ff[ % ) y N °(x) = jV2(I)( x) (2.31)

38 C álcu lo d e e s tru c tu ra s p o r el m é to d o d e e le m e n to s fin ito s
Siguiendo con el ejemplo de la Figura 2.2, la deform ación axial en

cualquier punto de la barra p iiéd eob ten erse por ' ......................
du _ dNf dNf
(2.32)
dx d t U' + ~ d T “ 2
Por otra parte, el desplazam iento y la deform ación virtual en cualquier

punto se expresan,.usando (2’30.) (2 .3 2 ), com o. . .7"'7 "' 7
Su = N f S u i .+ N f S u 2
dNf dNf (2.33)
ó£ = 6u\ + —t *- Suo
dx dx
La expresión^de los trabajos .virtuales se esrdTbe-ahora'paraToda'la-bárra-

sustituyéndo las ecs.(2.29)-(2.33) en (2.4)
[ ‘ [ dXf dNf dNf dNf

( £ .4 ) ~ «1 + «2 dx —
J 0 [ - ¿ r ÍU1 + n r Suí dx dx
rl
— / [.Y?íuj + N f S u 2] b dx = S u \ R i + Su2 P (2.34)
JO
La ecuación anterior conduce, tras operar .cuidadosam ente, a la exp resión

m atrida! siguiente
dN? dNf ^ dNf 1 \

^ ( £ 4 ) ^ 1 A r .,1 _
(2 .3 5 )
L _ - M ) • W
Para efectuar las integrales anteriores h ay qué advertir que
A? = ATf)
Nf
II
Jl
dNf 0 < x < l (2 .3 6 )

II
dx dx
dNf dN
dx dx
v_
Por consiguiente, utilizando (2.36) puede obtenerse
í l d N l dN $ _ t t(l) d N ¡l) d N
(2.37)
Jo dx . dx . dX Jq dx dx
dx — — r
S ustituyendo (2.37) en el P T V (2.34) se obtiene de nuevo la ecuación

m îricial (2.25), obtenida ames como su m a _de'._ias
contribuciones elementales y ahora de forma directa. A p a rtir de este
m om ento el proceso de solución es idéntico al descrito entre (2.25)-(2.27) y no
lo repetirem os aquí. Creemos que con la exposición de los dos procedim ientos
se h a b rá n podido apreciar las pequeñas diferencias de m atiz en tré am bos.
A continuación repetiremos el mismo ejemplo utilizando u na media de dos
elem entos.
2.5 B A R R A D E S E C C IO N C O N S T A N T E . D I S C R E T I Z A C I O N
E N D O S E L E M E N T O S 1L IN E A L E S
D iscretizarem os ahora la m isma b arra del ejemplo an terio r en dos

elem entos lineal escom o sé m uestra en la F igura 2.4, donde tam bién se puede
apreciar la diferenda entre funciones de fqnna locales y globales.
O btendrem os en prim er lugar las ecuaciones de la discretización a p a rtir
de las funciones de forma locales para cada elemento.
Los desplazamientos en el interior de cada elemento se aproxim an por:
E le m e n to 1 E le m e n to 2
u(x) = .Vl<l|(r)u,11) + A'í1)(i)u <

, 11 | u (i) = A f> (í)u<5> + ATj” (¿)t4n (2.3S)
40 C á lc u lo d e e s tr u c tu r a s p o r el m é to d o d e e le m e n to s fin ito s
Funciones de forma locales Funciones de forma globales
Figura 2.4 Barra de sección constante. Discretización en dos elementos de

dos nodos.
E le m e n to 1 E le m e n t o 2
Las fu n cio n es de form a y sus denyadM json ahora
d N ¡ l) 1 ,<’> - x dA 'p5 1
N™ = tff2> =
/(i) dx flU /(3) ’ dx /(2) (2.39)
J,v<‘> 1 M n 1
V
* - 4 x> =
II
/(o dx /(»> /(3) ’ dx /(2)
La d efo rm a ció n a x ia l en u n p u n to cualquiera de cad a elem en to es
(2)
* du _ d tf div<2), ( 2 .4 0 )
- % - ^ » í 0 + dx
■La e x p r e sió n m a rricial d e eq u ilib r io se o b tie n e a p artir <~>I P T V de m anera

id é n tic a a co m o se h izo en la s e c s .(2 .Í 2 )- ( 2 .2 0 ) para ei casó l e un solo
e le m e n to . A sí. p u es, p u ed e e n c o n tr a r se fá cilm en te _
q (D = K (l>a (t) - f«> ; q<2> = K<2V 2> - f<2> (2.41a)

donde
•
son, re sp e ctiv am e n te,i^ m a trice s de rigidez , los vectores de fuerzas nodales
equivalentes, los vectores de fuerzas nodales de equilibrio y los vectores de
desplazam ientos nodales de. los elementos 1 y 2.
P a ra calcular las integrales que aparecen en las expresiones anteriores
conviene tener en cuenta las equivalencias entre la definición local y global
de las variables que se h a resum ido en la Tabla 2.2.
Sustituyendo las_ecs1(2.39)...en.(2.41) y utilizando la Tabla 2.2, es fácil
obtener, si las propiedades del elemento y la carga repartida son constantes
dentro d e‘cada elemento,
0
(2.42)
nodos coordenadas d esp lazam iento

Elementos
local global local global local global
1 1 *P> X\ uí» «i
1
2 2 *2 u<‘> u2
1 2 X 2 «í2> u 2
2
2 3 * ?• X3 «p> u3
Tabla 2.2 Parámetros locales y globales en el ejemplo de la Figura 2.4.
La expresión (2.24) del equilibrio de fuerzas nodales s e e s c r ib e ah o ra en

form a desarrollada como (ver F igura 2.4)
Nodo 1 : •= Ri
Nodo 2 : + .v f 2) = 0 (2.43)
Nodo 3 : * f> ' = p
Finalm ente, sustituyendo (2.41) en (2.43),. y u n a vez o rd e n a d a é s ta

adecuadam ente, se puede escribir en form a m a rric ial
(W * - ( W 0
-(£*)<'> [( ¥ ) M + ( ¥ ) P>1 (£!)< » (2.44a)
o
Ka = i (2:446)
Dé (2.42) y (2.44) se deduce que la m a triz de gigidez g lo b al K_ puede

obtenerse calculando prim eram ente la de c a d a .elem ento p o r se p arad o como
rA
A*11> a-(c)
A 12
k W = dx =
K (') K (e)
a 21 a 22
(2.45)
y ensamblando seguidamente las matrices individuales de todos los elementos

siguiendo precisam eiítelasm ism as reglas del Capítulo 1 para las estructuras
de barras.................. "" ~
El mismo proceso es aplicable‘_al vector de fuerzas nodales equivalentes.
Por ta n to ,.si sobre los elementosjactuan fuerzas uniformemente repartidas,
el ensam blaje del vector f de (2.446) puede efectuarse a p artir del vector de
fuerzas nodales'equivalentes de los diferentes elementos dado por
Sustituyendo en (2.44a) ^ ^ = (^ 4 ) ^ ^ y resolviendo el

sistem a se encuentra
„ I 36/\
-1 = 0 j “2 = ^ ^ + T j
(2.47)
“ 3 = 2J A (2P + Í,) 1 R l = ~<-P + bl)
La deformación y el esfuerzo axil en el interior de cada elemento se

obtienen de las ecs.(2.40) por
Elem ento 1 E lem e n to 2
t (.) = f * í ) ( , , = j i = £ ± 5 í e(2) - (¿lY' _ ^ -« 2 _ _L (E+ p\

\a x ; EA \d x ) im
- E A \4
bl . _
at<» = ( z :a )!1V » = p +^ A'W = (EA)™e™ = - + P
4 (2.4S)
E n la Figura 2.3 se ha representado ia variación dei desplazamiento

u y del esfuerzo axil en cada elemento. Obsérvese que de nuevo, por
las mismas razones aducidas en el ejemplo anterior, los desplazamientos
nodales coinciden con los valores exactos. Asimismo se puede observar la
mejor aproximación del campo de desplazamientos a lo largo de la barra.
Por p tra parte, vemos que m ejora también la aproximación del esfuerzo
axil, aunque el error cometido es aún im portante y su disminución éxigiria
una discretización más tupida. De ello se deduce u na conclusión general
■f
■-V
C álculo de estructuras por el método de elementos finitos
de g ran in terés p ráctico : ¡os. errores en la aproximación de los campos

de deformaciones y tensiones son siempre mayores que el error_ erTfJós
desplazamientos. E s ta afirm ación tiene u n a explicación in tu itiv a, y a que al
o b te n e rse las defo rm acio n es y tensiones a p a r tir de las derivadas del cam p o de
d esp lazam ien to s (ap ro x im ad o ), es lógico que el e rro r en aquéllas seá'm 'ayor.
„ V am os a h o ra , sim ilarm en te a como hicim os en el a p a rta d o «interior, a
re p e tir el p ro b le m a utilizan d o - el •concepto- de cam po de desp lazam ien to s y
funciones de fo rm a globales (ver F ig u ra 2.4).
A l te n e r 2 elem en to s, p .= 3. en la ec.(2.6) y el d esplazam iento axial p u ede
ex p re sa rse com o - ---------- — ............. .......
u (x ) = iV f(x )Ul + N $ ( x ) u 2 + A ^ ( x ) u 3 v (2.49)
y la d efo rm ació n axial en cualquier p u n to de la b a rra se ob tien e p o r
du dN? dN? dN?

(2.50)
£ = n ” • ¿ r “1 + - s r U2 + - í t ui
L a ec.(2 .2 ) del P T V se puede escrib ir a h o ra en fo rm a d isc re tiz a d a

u tiliz a n d o (2.49) y (2.50) com o
-l, d N { d N 09 dN9 , dN? dN? dN?

J 0
dx d x Su2 + ~dÍ~Su z^ E A ^ ~ d x ~ Ul + ~ d x U2 + ~ d I ~ U^ d x
— í ( N ? S u i + N ? S u 2 + N ?6u$) b d x = 6 u i R \ + 6u%P {2.51)

JO
q u e c o n d u c e , tr a s o p e ra r, a la expresión m a tric ia l siguiente
r dN ? dN? dN? dN? dN? dN? 1

( r, dx dx dx dx \
dN ? dN? dN? dN? dN? dN? (.E A ) dx
f
Jo
Ju dx dx dx dx dx dx
V dN ?
- dx
dN?
dx
dN ? dN? dN? dN?
d x -lT - /
,i ( N } (-.* i)
/ l N! } b dx = ( 0 } (2.52)
J° U íJ
-f.
S im ila rm e n te al caso d e u n solo elem en to , p a r a efe c tu a r las in te g ra le s
a n te rio r e s h a y q u e te n e r e n c u e n ta la c o rre sp o n d e n c ia e n tre la definición í
g lo b a l y lo c a l d e las v a ria b le s. P a ra ello es m u y ú til la T a b la 2.2 y la F ig u ra íb
2.4. D e e s ta ú ltim a se d e d u c e n las relaciones sig uientes: ñ
ELEMENTOS FINITOS DE BARRA 4<
_ .yíD o
*■V1
V* -
dyf ¿ v ;0 o
dx dx
Ni _- -*2
v (1)
l_
< x < (2.53)
dXj o
dx dx
= 0
U sando dichas relaciones se pueden calcular las integrales de la ec.(2.52).

Se deja_como ejercicio~pará el lector la comprobación de que tras operar se
llega a u n a ecuación m atricial final idéntica a la (2.44). obtenida como suma
de las aportaciones individuales de cada elemento.
Se p uede apreciar, a p a rtir de las diferenciiys entre los dos procedimientos
descritos phtpnpr em briones d e .la discretización^jque.la-utilización
de lató expresiones globales de las funciones de forma es menos sistem ática
y exige cálculos más cuidadosos que si se procede Idealmente elementcTpor
elemento! E stás diferencias, fácilmente apreciables en estos sencillos ejemplos
u n id im ensionales, son m ucho m ás im portantes al aum entar el húm ero de
elem entos, lo que justifica q ü é'la utilización de las funciones de form a globales
este d w c a rta d a en la práctica.
2 .6 G E N E R A L I Z A C I O N D E L A S O L U C IO N CON V A R IO S
ELEM EN TO S DE DOS NODOS
E l jjro c e so de solución explicado en los apartados anteriores puede

g eneralizarse fácilm en te para, el caso~de qüe se utilice u n a discretización con
n elejñéntós.de dos nodos. L a m atriz de rigidez y el vector de fuerzas de cada
elem ento se obtienen por
JjVfe) JjY¡e) '

dx dx dx
rfiV,(c) ¿iV,(e)
dx dx ' -
&
b& dx (2.54)
que, tra s s u s titu ir las expresiones de las funciones de form a,

4 -* d N ¡e) 1
; 4 c) =
/(«) 1 dx " 7<0 (2.55)
(e)
x —x\ . ^ 1
A f> =
/(«) ’ dx " /(«)
se convierte (paxajiropiedades geométricas, mecánicas y de carga constantes)

en
(2-56)
( ¥ ) w 1-í -1]
El proceso de ensam blaje conduce, tras operar, a la ecuación m a trid a l
donde K es función únicam ente de la longitud, m ódulo de elasticidad y jiren

de la sección transversad de los diferentes elementos individuales, y f jie l valor
de_la.iuerza x e p a rtid a .3 ^ actuan d o sobre cad a elem ento,, de su longitu d y
de las fuerzas puntuales P, que actúen en los diversos nodoa.de la m alla. .
Dichas fuerzas pueden ser' reaccioñés incógnitas que deberán calcularse
en el proceso de solución de (2.57), sigtiiendo procedim ientos generales de
cálculo m atricial de estructuras de barras [L3], [T9].
♦ E jem p lo 2 .1 Analizar ¡a barra de sección variable de la Figura S.5 con tres

mallas de uno, dos y tres elementos de barra de dos nodos.
-Solución
La variación de la sección viéne definida por la función A = A ae~* donde

A 0 es el área de la sección en el empotramiento y / la longitud de la barra.
La barra está sometida a una fuerza puntual F actuando en el extremo libre.
La solución exacta de este sencillo problema se obtiene por
ELEM ENTOS FINITOS DE BARRA 47
F F
a
A EAe
ef
»(/) = J 'a , = = -g tf-i) = i-n828^-

Ri = - F
Para la solución por elementos finitos tenemos, dos alternativas: utilizar la
expresión exacta de la variación de la sección transversal, o bien hacer la
hipótesis de que dentro de cada elemento el área de la sección transversal es
constante^ Escogeremos aquí la segunda opción, pues simplifica el cálculo
de las integrales del elemento y conduce a una aproximación razonable como
veremos seguidamente. No obstante, la sencilla variación de la sección
transversal permitiría hacer uso del primer procedimiento sin ninguna
dificultad, lo que se deja como ejercicio para el lector.
Figura 2.5 Barra de sección variable. Discretizáción en dos elementos

de dos nodos.
S o lu ció n con u n e le m e n to
Al ser la sección transversal constante podemos hacer uso de la ec.(2.56)

para el cálculo directo de la matriz de rigidez del elemento. Así,
K« = .-V» [_} -}] = ^ 0.60653 [ _ | -}]

Por otra parte, al no haber cargas en el interior del elemento la ecuación de
equilibrio del elemento se escribe, a partir de (2.57), como
tti= 0
J3 Cálculo de estructuras por el método de elementos finitos
y resolviendo se obtiene
“2 = o !60653 = L6 4 8 7 e á 0 ' R \ = ~F
El porcentaje de error con respecto a la solución exacta es del 4.21%, lo cual

no es un error apreciable teniendo en cuenta la simplicidad de la malla.
Solución con dos ele m e n to s.......

Las ecuaciones de equilibrio para cada elemento (Figura 2.5) se obtienen
similarmente a como se hizo en el ejemplo del A partado 2.5.
Elemento 1
, 5576 ( ^ - ) { - } - { $ }
Elemento 2
. ¡] ! ; ; } - { $ }
Procediendo al ensamblaje en la forma general, se obtiene
EA 1.5576 -1 .5 5 7 6 0 Ul Ri til = 0 ■i
—y 2- - 1 .5 5 7 6 2.5023 -0 .9 4 4 7 «2 0
1 0 -0 .9 4 4 7 0.9447 «3 F
que tras resolver el sistema proporciona

tí3 = 1.7005 ^ (Error =1.04% )
u2 = 0.377541 u3
Rx = -F
M alla de tre s elem entos
El proceso es idéntico al de la malla de dos elementos. Las ecuaciones de

equilibrio para cada elemento (Figura 2.5) se escriben como
Elem ento 1
2.5394
Elem ento 2
' ELEM EN T O S F IN IT O S D E *B A R R A ■19
Elemento 3
-I] ( ; } - { S )
Sustituyendo ordenadamente los términos de las matrices anteriores en la

ecuación de equilibrio global (2.57)/se obtiene "
2.5394 -2.5394 0 0 «1) « i=0

EAC -2.5394 4.3590 -1.8196, 0 i Rl
“3 \ - < 0 1
l 0 -1.8196 3.1234 -1.3038 «3 |
0 0 -1.3038 1.3038 J
tl4
0
l F
y resolviendo
u4 = 1.71036 ^ (Error = 0.459%)

• u3 = 0.55156 u4
u2 = 0.230211 u4
Rx = -F
Una vez obtenidos los desplazamientos pueden calcularse las deformaciones

y tensiones en cualquier punto de la bárra. Así, en el punto central de la
malla de tres elementos
“ a = N ¡ 2)( x W = y ^ ) u (t 2 ) + tf< 2 ) (x < 2> = u (j 2 ) =
= —Q.24024«4 + -0,55156u4 = 0.3909u4

:%. 2 ’•*: \ •
(Valor exacto. = 0.3754 Error : 3.54%).
r(*>, ‘
f = (™ Z L \ um + (M£l) um =
A \ dx 1 ' dx JgW -ilf. 2
= ( - y 0.2302 + y 0.5516) u4 = 0.9642 y
<rA = EeA = 0.9642 y u4 (Valor exacto: 0.9595 . Error: 0.49%)
En la Figura 2.6 se muestra la convergencia de la solución del desplazamiento

en el extremo libre- con el número de elementos. Vemos que la sencilla
aproximación de sección constante en cada elemento conduce a errores
menores de 1%para mallas de más de dos elementos.
Figura 2.6 Barra de sección variable. Convergencia del desplazamiento en

el extremo con 3 mallas de 1, 2, y 3 elementos de dos nodos.
2 .7 E X T R A P O L A C IO N D E L A S O L U C I O N A P A R T I R D E L O S
RESULTADOS D E DOS M ALLAS
Desarrollando en serie.de Taylor el desplazam iento en las proxim idades

de un nodo i se tiene V
•a2,
(2.58)
Si las fundones de form a Ar,(x) son polinom ios de g rado p es evidente

que sólo podrem os aproxim ar el desarrollo an terio r h a s ta el térm in o p-ésim o,.
puesto que las derivadas de orden p + 1 , p + 2 ,e t c ., son nulas. Se dice entonces
que el error com etido en la aproxim ación es del orden del p rim e r té rm jn o jp ie
se déspiccia en el desarrollo, es decir
error = «exacto - “ aprox. = 0 ( x - ~ 0 ( l p+1) { (2.59)
donde O se lee como “del orden de" y / es la long itu d del elem ento.
P o r consiguiente, a p a rtir de dos ^soluciones u 1 y u 2 o b te n id a s con dos
m allas, una de tam año d veces m enor q ue la o tra , se tiene
“ ex acta “ ~ 0 ( / p+ ^)
(2.60)
“ ex acta —“ * =
ELEMENTOS FINITOS DE BARRA . 51
De las dos ecuaciones se puede despejar el valor aproxim ado de ^ ex acta

a p a rtir de las soluciones u* y como
(<¿P+1) U 2 _ U 1
(2.61)
E ste m étodo de extrapolación se conoce con el nom bre de extrapolación

de Richardson [R2].
E n el ejemplo del apartado anterior (p '= 1); se obtiene p a ra el valor del
desplazam iento en el extremo libre:
1. Solución estim ada a p artir de las mallas 1 y 2 (d = 2)
4tto — u i Fl
u = — =—----- = 1.7178 - - - ■ (Error: 0.03%, ver F ig u ra 2.6)
«i hj Ao
2. A p artir de las mallas 1 y 3 (<f = 3)
v = 9U2~ U1 = 1.71807 (Error: 0.012%)

8 IL-si.q
3. A p artir de las mallas 2 y 3 (d = 1.5)
u = U~ = 1.71825 (Error: 0.002%, ver F ig u ra 2.6)

(1.5)^ — 1 EA0
Vemos que la extrapolación de Puchardson proporciona un m étodo p ara

m ejorar la solución a p a rtir de los resultados obtenidos p a ra dos m allas con
el m ism o tipo de elemento. Este sencillo procedimiento es tam bién aplicable
a problem as en dos y tres dimensiones.
2.8 F O R M U L A C IO N M A T R IC IA L D E LAS E C U A C IO N E S
DEL ELEM EN TO
El m étodo que hemos seguido p ara obtener las expresiones de la m atriz de
rigidez y el vector de fuerzas nodales equivalentes ce la b a rra en i*‘»s ap artad o s
anteriores es muy útil p ara explicar los conceptos básicos de discretización
a nivel prelim inar, pero poco práctico para el estudio de problem as más
complejos en donde interviene más de una variable de desplazam ientos
o deformaciones. .En todos estos casos és indispensable el uso de una
formulación m atricial que perm ita agrupar variables y operaciones de form a
com pacta. Adicionalm ente, la formulación m atricial perm ite d esarro llar una
metodología de cálculo m uy .sistem ática que se repite invariablem ente p ara
Cálculo Je est.-uxuras p^r ,¿i método de elementos tir.itos
to d o s los pro b lem as de análisis de estru ctu ras p o r elem entos finitos, como
te n d re m o s la o p o rtu n id a d de com probar a lo largo del libro. P resentarem os
se g u id am en te las ideas fundam entales en las que se basa dicha formulación:
E n a p a rta d o s anteriores hemos considerado m ás didáctico distinguir
siem p re con el índice e todas las variables asociadas a un elem ento aislado.
N o obstante, -puesto que generalm ente todas las expresiones que

utilizarem os se referirán a un solo elemento, prescindiremos de aquí en
adelánte, para m ayor sim plicidad, de distinguir coñ el índice “e 7* á las
variables asociadas con un elemento, m anteniéndolo solam ente en algunas
variables m u y significa.tiv.as, , tales como las dim ensiones del elem ento
(l(e\ A ê) y ); los vectores de desplazamientos, coordenadas y fuerzas
nodales y f^c)); la m atriz de rigidez del elemento K.(e\ y alguna
otra variable elem ental relevante. Tordas las demás variables y vectores
deberán tam bién interpretarse, a m enos que se indique lo contrario, comó
p erten ecien tes a un solo elemento aislado.
2 .8 . 1 M a t r i z d e fu n c io n e s d e f o r m a
C o n sid erem o s u n elemento_de dos nodps perteneciente a u n a b a r r a que
t r a b a j a a esfuerzo axil, sim ilar a uno cualquiera de los considerados en los
a p a r ta d o s a n terio res. D entro del elem ento el desplazam iento u se expresa,
ta l y com o y a hem os visto, por
u = N \ u i + N.2“
2 U2
2 rx |I / (2-62)
L a e x p re sió n an te rio r puede escribirse en./form a m atricial com o
u = M = ' (A Y .A y { “ » ) = N .W (2.63)
donde l l'- l liU
N = [JVi,JV2] ; a (e) = { “ * } (2.64)
so n la m a tr iz de fu n c io n e s de fo rm a y el vector ^ ^ d e s p la z a m ie n to s nodales
d el ele m e n to , resp e ctiv am e n te. E sle ú ltim o vector y a h a b ía ap arecid o con
a n te rio rid a d . [O bsérvese que, de acuerdo con el nuevo criterio ad o p tad o ,
h em o s p re sc in d id o en (2.62)-(2.69) del índice e que h a s ta a h ó ra c a racteriza b a
las fu n cio n es d e fo rm a y lo s desplazam ientos nodales del elem ento].
2 .8.2 M a triz d e d e fo rm a c ió n
El vector de deformaciones se puede escribir como
dx 1 dx 1 dx ' d x .
donde
B = ,- *v r £VJ, ( 2 . 66 )
dx ’ dx J
es la m atriz de deformación del elemento.
2 .8 .3 M a tr iz c o n s titu tiv a
El vector de tensiones se expresa por
<r = [N] = (E A ) c = [EA] e = D B a ^ (2.67)

^ = L ^ k *-
donde . I ^ I I I J J
D = [EM] (2 .68)
es la m atriz de propiedades mecánicas o matriz constitutiva.

En_ el problem a que consideramos e.a y D tienen una sola componente.
E n general, el vector <r tendrá t componentes y, por tanto, si n es el núm ero
de variables nodales y d los grados dé libertad de cada nodo, las dimensiones
de las m atrices y vectores que intervienen en la ecuación constitutiva son
D • B - a(c) \ (2.69)
t x í [f x (n x d)] [(n x d) x 1 ] \
2 .8 .4 E x p r e s ió n d el P r in c ip io d e los T ra b a jo s V ir tu a le s
E l P T V p a ra un elemento aislado se escribe en form a m atricial como
e s c ita c s c ti- ^
I [ SeTtr dx = í dx + [ í a ^ ] T (2.70)
u
E l ca rácter unidim ensional del problem a que consideram os puede quizás
oscurecer las razones de la utilización de la trasp u e sta de vectores en la
expresión anterior. E sto es absolutam ente necesario ya que los integrandos
de (2.70) son escalares (tra b a jo p o r unidad de área) que se obtienen como
54 Cálculo de estructuras por ei método de elementos finitos
producto de un vector fila por otro columna. Así, si e es un escalar, puede

escribirse
(h
bo
e = ' aibi + . . . + anbn [a1 , a 2, . . . , a n] ar •b (2.71)
. bn ,
N aturalm ente, cuando los vectores a y b (en nuestro caso £ y <r) tienen
una sola componente, el producto de vectores expresado por (2.71) se reduce
al de dos números. No obstante, en todos los demás problemas que se
tra ta rá n en el libro, los vectores e y a contienen varias componentes y el
P T V se expresará siempre m atricialm ente por la ec.(2.70).
2.S.5 M a tr iz de rig id e z y v e c to r de fu e rz a s n o d a le s e q u iv a le n te s
De (2.62) y (2.69) se deduce
[óujr = íoa'*']r N r
(2.72)
[ í e f = [ía (e))T B T
Por consiguiente, sustituyendo (2.65), (2.67) y (2.72) en la. expresión de

lo? trabajos virtuales del elemento se obtiene
1---' ^ T
/ J !¿a(t)|T B r D B dx - j ) [ía M f N r b d i = (2.73)
L ( ^ .. _
donde b = {6} es el .vector de fuerzas, repartidas-actuando en el elemento.
Sacando facior com ún el vector de desplazam ientos virtuales se obtiene J
| [¿*{S)}T [( [ , , B r D B d r ) a í c) - %N r b dx - q (e)] = 0 (2.74)
Como, el cum plim iento de la ecuación anterior p a ra cualquier desplazam iento

virtual arb itrario obliga a que el corchete que m ultiplica a [5a(c)] sea nulo,
se obtiene el siguiente sistem a de ecuaciones algebraicas_.de .equilibrio, del.
elemento
Ot r -ûüLT v
' B r D B dx) a(c) - i N r b dx = q(‘) (2.75) If
W ' Jll‘) v :\o n
r 'L c-b ^ b-b-Sj
/
- fM = q(e)
donde
xc j pccu>7ijiicü»Cj ícL m atriz a c rigiucz j ci vector uc n ic rz a s nou&ics

equivalentes debido a cargas repartidas del elemento, que se o b tien en a p a rtir
de las m atrices ¡dé'funciones de forma, de deformación y c o n stitu tiv a de cad a
elem ento. ............ '
Hay que destacar.aue.el proceso anterior de obtención de la m atriz
y el. v e c to r ,f if i ..es totalmente-.general. A lo largo del lib ro utilizarem os
rep etid am ente las expresiones (2.76) particularizadas p a ra c a d a tip o de
elem ento y e stru c tu ra estudiada.
La fo rm a explícita de y f(c) p a ra el elemento de b a rra d e dos nodos
puede encontrarse de nuevo sin m ás que su stituir en (2.76) las m atrices
adecuadas. Así. en este caso,
N = !N i : N 5¡ = [ty .A M = [ ^ i r - ^ f 1]
(2.77)
* - - (£ .£ ] = h fc M •
D = [E Á \ y b = {b}
y su stitu y endo en (2.76)
(2.78)
* . • i f e } <JT* • * F {!}
expresiones .q ue,...obviam ente, coinciden con las (2.56) d ed u c id a s p o r
procedim ientos no m a tric iaies.
56 Cálculo u¿ estructuras por el méiodo de elementos finitos
F in alm en te apuntarem os que la obtención de la m atriz de rigidez y el

v ecto r de fuerzas nodales .equivalentes suele Hacerse en la p ráctica a p a rtir
de las subm atrices y subvectores correspondientes.
L a fo rm a de operar es muy sencilla si se desarrollan las ecs.(2.76) como
B fD B i B [D B 2
dx
kW = L { bÍ } did‘’bj
.B J D B j BJDBj .
(2.79)
dx
D e (2.79) puede definirse la m atriz que relaciona los nodos i y j del

elem en to com o - \ .
= L \BT D B j dx ; .-.i = 1 , 2 (2.80)

d .d Jl{ ) (a x t) (t x t ) (t x d)
y el v ecto r de fuerzas nodales equivalentes del nodo i del elemento como
f¡e) = f Nf b dx i = 1,2 '■(2.81)

(d x 1 ) Jl{e) (d x d) ( d x 1 )
P a r a el caso p articu la r del elemento de dos nodos (d = .t = 1) se tiene
dNi . .
K« - h , f EA i t * =
(2.82)
f í e^ = f N{b dx = M (c)
1 Jli') 2
a p a r tir d e las que pueden obtenerse las expresi.ones-de-ícQ y f(e) dg^2.78).

T o d ó ’éste iplanteam iento puede resultar de poca relevancia p a ra el caso
del elem ento dé b a rra de dos nodos, puesto que las operaciones a efectuar
son, de cu alq u ier m anéra, m uy sencillas. No obstante, esta técnica de
o b te n e r las m atrices y vectores del elemento es la más indicada en la
p rá c tic a , obten ién d o se u na gran econom ía en el núm ero de operaciones y en la
o rg an izació n general del cálculo. A lo largo del libro tendrem os o p o rtu n id ad
d e co m p ro b a rlo en num erosas ocasiones.
2.9 R E S U M E N . D E L A S E T A P A S D E L A N A L I S I S D E U N A E S
T R U C T U R A P O R EL M E T O D O D E LOS E L E M E N T O S F I
N IT O S
Resum irem os las etap a s esenciales que deben seguirse en el an álisis de

u n a escru ctu ra p o r el m étodo de los elem entos finitos haciendo referen cia a
las expresiones m atriciales o b te n id as en el a p a rta d o anterior:
. l Q D ividir la e s tru c tu ra en u n a m alla de elem entos finitps. .

27^ P a ra ca d a elem ento calcular la m a triz de rigidez y el v ector de fuerzas
nodales equivalentes. P a r a el p ro b lem a de la b a r r a a tracción:
= / B t D B dx
7/(0
f(c> = f N r b dx = ^ N fb d x (2.33)
7/(0
(3 E n sam b lar las m atrices de rigidez y los vectores de fuerzas n o d ales
equivalentes de los distintos elem entos en la m a triz de rigidez y el v ecto r
de fuerzas de to d a la e s tru c tu ra , respectivam ente:
Ka = f
K = IE K ( e) . f= IE f<c)
e ' e ----- >
donde el símbolo IE indica ensamblaje de las diversas matrices y

e
vectores elementales.
4./ U n a vez im p u estas las condiciones de contorno, calcu lar ios d esp laza-
■" m ien to s nodales resolviendo el sistem a de ecuaciones de la d isc re tiz a-
ción. E n los nodos con m ovim ientos p resc rito s calcu lar las reaccio n es
correspondientes:
a = K _1f (2.85)
%J!>3 C alcu lar p a ra c a d a elem ento o tra s m agnitüdéé"Tíe in te rés, ta les com o
deform aciones, tensiones o esfuerzos:
£= B a ; <r = D B a (2.86)
E n capítulos posterio res se d e ta lla rá la o b te n ció n de las m a tric e s y

vectores que interv ien en en c a d a u n a de las e ta p a s an terio res p a r a d iferen tes
tipologías estru c tu rale s.
C a p ítu lo 3
ELEMENTOS DE BARRA MAS

AVANZADOS Y CONDICIONES
PARA CONVERGENCIA
DE LA SOLUCION
El sencillo problem a de m odelar el com portamiento de u n a b a rra b ajo

fuerzas axiles m ediante elementos unidimensionales de dos nodos estudiado
en el capítulo anterior es sum am ente instructivo porque, en esencia, resum e
las etap as básicas a seguir en el análisis de toda estructura por el m étodo de
los elementos finitos. Quedan no obstante en el aire una serie de cuestiones
tales come: ¿Es factible la utilización de elementos unidim ensionales con
funciones de form a de m ayor grado? ¿Cuáles son las ventajas de estos
elementos con respecto a la utilización del sencillo elemento de dos nodos
estudiado en el capítulo anterior? ¿Es posible garantizar que refinando
progresivam ente la malla, la solución converja al valor exacto? o ¿Qué
factores afectan al error de la solución ? Estas y otras preguntas similares-
surgirán de form a casi inm ediata al lector que se inicia en !a utilización del
m étodo de elementos finitos. E n este capítulo abordarem os dichas cuestiones
aunque, como veremos, no existen respuestas definitivas p a ja algunas de
ellas y tendrem os que lipritam os a ofrecer criterios orientativos que faciliten
la utilización p ráctica del m étodo. De nuevo p ara m ayor sencillez nos
referiremos siem pre que sea posible al problem a de la b a rra b ajo fuerzas
axiles que perm itirá presentar de forma clara conclusiones de validez general
p ara otros casos m ás complejos.
La organización del capítulo esquem áticam ente es la siguiente: En prim er
lugar, se presenta la obtención general de funciones de form a de los elem entos
unidim ensionales válidos p a ra el problem a de la b a rra a tracción. D ichas
funciones de form a serán de gran utilidad p ara obtener las de elem entos m ás
complejos en dos y tres dimensiones. A continuación se tra ta n los conceptos
de elem ento isoparam étrico e integración num érica, am bos esenciales p a ra el
desarrollo de elem entos finitos de órdenes superiores. F inalm en te se estudian
los requisitos p a ra la convergencia de la solución y los tipos d e errores m ás
usuales que afectan a la misma.
•SO Cálculo Je estructuras por el método de elementos finitos
3 .2 E L E M E N T O S U N ID IM E N S IO N A L E S DE CLASE C 0.
E L E M E N T O S L A G R A N G IA N O S
En el capítulo precedente hemos introducido los conceptos básicos

del m étodo de los elementos finitos, utilizando sencillos elem entos
unidim ensionales, de dos nodos. Las funciones de form a de dichos elem entos
eran, como vimos, polinomios de prim er grado. Evidentem ente, ,dicha
interpolación ftailinómica garantiza que el desplazam iento, axial es continuo.
d entró_del elem ento, y entré elementos. Los .elementos q u e . satisfacen-
dichos requisitos de continuidad se denom inan de. clase C0. A dicionalm ente
podríam os exigir que el elemento _tuviera tam bién continua..Ja p rim e ra
derivada del desplazam iento axial, en cuyo caso lo denom inaríam os de clase
C i- E n 'g e n e ra l, se di ce., que un.elem ento_es_de-clase-Cm si su cam p o de
desplazam ientos tiene continuas las m prim eras ..derivadas. E n el A p arta d o
3.8 volveremos a tra ta r este tema. Evidentem ente pueden existir elem entos
unidim ensionales de clase CQ basados en polinomios de diferente grado. E n
este a p a rta d o estudiarem os la técnica general de obtención de las funciones
de form a de dichos elementos. Las ideas aquí presentadas serán m uy útiles
m ás ta rd e al estu d ia r elementos bidimensionales en el C apítulo o.
E n un elem ento unidimensional', la aproxim ación polinóm ica de. u n a
variable u (x ) puede escribirse ei^form a general como.
u(x) = a 0 + oqx + a 2x2 H----- (3-1)

*
donde a 0, a i, etc.j són constantes.
T om ando u n polinom io de prim er grado, tal como hicimos en el A p arta d o
2.3, se tiene ............. .
tz(x) = a 0 + a i * (3:2)
P a r a ca lc u lar las dos constantes a 0 y orí necesitam os d p sco n d icio n es, lo

que im p lica n ecesariam ente que el elemento asociado al desarrollo (3.2) debe
ten er dos nodos (u n a condición p a ra cada nodo). AsiTpües, p a ra un elem ento
lineal de lo n g itu d . / ^ , con el nodo 1 en x = x i y el nodo 2 en x = x j (F ig u ra •
3.1), se tiene
ti(x i) = « i = oro + orixi

.u(x2) = U2 = ot0 + OriX2
donde u i y ,ti2, son los.valores del .desplazam iento axial en los nodos.
D espejando a 0 y oti y sustituyendo en (3.1)» se obtiene
u(x) = N i ( x ) Ul + N 2( x ) u 2 (3.4)
ELEMENTOS DE BARRA MAS AVANZADOS 61.
donde
(*2 - * )
1 iV2(x) = k j j l l (3.5)
Z(f)
expresión que naturalm ente coincide con la (2.1 2 ) del capítulo anterior.
geometría normalizada
Figura 3.1 Definición del sistema de Coordenadas natural Geometrías

real y normalizada del elementó.
P a ra evitar tener que_resolver un sistema de ecuaciones p ara obtener las

funciones de form a de elementos unidimensionales de clase C0 se p uede hacer
uso de las propiedades de los polinomios de Lagrange. Dichos polinomios
tom an un determ inado valor en un punto y cero en un conjunto de puntos
prefijados (R2J. Por consiguiente, normalizando dicho valor a la unidad y
haciendo coincidir los puntos con la posición de los nodos, las funciones de
form a coinciden precisam ente con los polinomios de Lagrange,_por lq jp ie a
estos elementos se les denom ina Lagrangianos.
La función de form a del nodo i. de un elemento Lagrangiano
unidim ensional de n nodos se obtiene directam ente p o r Isl expresión general
( x - x i ) ( x - x 2) (x - X j-l)(x - *1+1) ••♦(g - g|») (3.6a)

N i(x ) =
(l£ —Xl)(Xj —X2) * (X j - X „)
&
o, m ás sencillamente, por
Asi, por ejemplo, para un elemento de dos nodos se encuentra de nuevo
x —JO x2 - x
JVj =
X1 ~ ~2 /(<) (3.7)
n 2 = x ~ xl
x2 - x i /(‘)
P o r conveniencia introduciremos el sistem a de coordenadas natural o

normalizado basado en la variable £ que se define como (F igura 3.1)
í = ^ (3.8)
siendo x c la coordenada del centro del elemento, de m anera que

£ = —1 en el extremo izquierdo del elemento
£ = 0 en el punto central del elem ento
£ = 1 en el extremo derecho del elem ento
La ec.(3.8) transform a la geometría real del elemento en u n a geometría

normalizada en la que la longitud del elemento es 2. Podem os ah o ra expresar
las funciones de form a en esta nueva geom etría e independizar así la obtención
de las mismas de la geom etría real del elemento, lo cual es de gran interés
práctico. Por analogía con (3.5) la expresión general de N¡(£) puede escribirse
ahora como
a- -• tt ,• £ —£j \
j , i(w — xx v.v ~ j~ )
P or tan to, p ara un elemento Lagrangiano de dos nodos con ( j = - 1 y

£2 = + 1 , se deduce
£-£2
Arl = 5 (1 - 0
£1 - £2
(3.10)
£-£l
Ar2 =
£2 ~ £1
5(1+0
Es inm ediato ver que sustituyendo en (3.10) el valor de £ de (3.S) se.

recupera la expresión cartesiana de las funciones de form a (3.7). P a ra un
elemento cuadrático de tres nodos con £1 = —1 , £2 — 0, £3 = +1 (F ig u ra 3.2)
las funciones de form a se obtienen p o r -
ELEMENTOS DE BARRA MAS AVANZADOS 63
( É - É 2 X É ~ É 3)
*1 = 5 É (Í-1 ) '
(Él “ É2)(É1 “ £3)
2 (É -É 1X É -É 3) (3.11)
n =u ^
(É2 - Él)(É2 - £3)
(É -É lX É -fo )
*3 = 5 « i + {)
(É3 - É l X É 3' - É 2 )
Finalm ente, p ara un elemento cúbico de cuatro nodos 1 , 2, 3 y 4 con

Él = —1, & = —1/3, £3 = 1/3 y ¿4 = ‘l(F igura 3.2), las funciones de forma
son
(f-fs )(í-f» X < -Í4 ) 9

JV1 —
( Í 1 - Í 2X ÍI - (íM íl - Í 4 16 -b
27
— ( f - f l ) ( í - f 3 ) ( f —&)
/vr. _
/V2
t e - í i ) t e - e3) t e - í4 li1 b
(3.12)
« - t o c e -& )({ -{ < ) 27
n 3 =
,te - í;) te - í2 ) te - f 4 " Í 61 b
■Na =
K -flX í-te X f-ís )
(É4 - Él)(É4 - É2)(É4 - É3
JL
16 b
La expresión cartesiana de las funciones de forma anteriores se obtiene
inm ediatam ente haciendo uso de la transformación (3.8). No obstante, esta
operación no es necesaria y de hecho es de poco interés práctico.
Proponem os al lector que, haciendo uso de la ec.(3.9), obtenga por
sí m ism o la expresión de las funciones de forma de otros elementos
unidim ensionales Lagrangianos de órdenes superiores. Finalm ente,
señalam os que la obtención de las funciones de form a de elementos
unidim ensionales de clase C\ se estudiará en el Capítulo 4.
3.3 : F O R M U L A C IO N IS O P A R A M E T R IC A E IN T E G R A C IO N
N U M E R IC A
3.3.1 In tro d u c c ió n
U na vez estudiada J a obtención general de las funciones de form a de los
elementos unidim ensionales de clase C0 más usuales, es el m om ento oportuno
de in tro d u cir dos im portantes conceptos sin los cuales es prácticam ente
imposible que el m étodo de los elementos finitos se hubiese desarrollado hasta
los niveles en que hoy se encuentra.
El prim er concepto es el de formulación paramétrica. La idea es
interpolar la geom etría del elemento a p artir de las coordenadas de u n a serie
F ig u ra 3.2. Elementos unidimensionales cuadrático y cúbico de clase C0.
de p u n to s conocidos. D icha interpolación es esencial p a ra po d er e n c o n tra r

u n a re la c ió n g en eral en tre las coordenadas natu rales y las cartesianas.
E l se g u n d o concepto es el de integración num érica. E n la m ayor p a rte
d e los caso s p ráctico s él cálculo analítico de las integrales del elem ento es
in a b o rd a b le y la integración num érica es la única opción p a ra evaluarlas de
fo rm a p re c is a y sencilla.
S e g u id a m e n te desarrollarem os las técnicas anteriores en su aplicación a
ele m e n to s u n id im en sio n ales de clase C0. A dvertim os que sus v en ta ja s n o se
a p re c ia rá n to ta lm e n te h a s ta que no estudiem os problem as m ás com plicados
en los q u e in te rv e n g a n elem entos bi o tridim ensionales.
- ■■■/ ; •:«
3 .3 .2 C o n c e p to d e in terp olación p aram étrica ...

R e c o rd e m o s q ue p a r a u n elem ento de b a rra lineal de dos nodos el
d e sp la z a m ie n to a x ia l en u n p u n to del elem ento se expresa por
“ (í) = + ^2(í)“ 2 (3-13)

Obsérvese que hemos adopeado la expresión normalizada de las funciones

de forma. Salvo en contadas excepciones ésta será la manera usual de
proceder a lo largo del libro.
Por otra parte, la deformación i se obtiene como
du dXM ) , AV2(í )
£ = — = ----:---- u i + — ----- u-2 (3.14)
dx .dx dx
Por tanto, para el cálculo de la deformación necesitamos conocer la
derivada de ¿Vj con respecto.a la coordenada cartesiana x. Este cálculo es
inm ediato si las funciones de forma se expresan en función de x. No.obstance,
como hemos indicado, en general esto no será así debido a la utilización del
sistem a de coordenadas naturales.
Así, pues, la evaluación de dichas derivadas implica las operaciones
siguientes:
d N ^ j) dN \(£) di = ± ( l z l \ ÉL = - 1 É Í
dx di dx .d i \ 2 ) dx 2 dx
dN 2( j) = dN 2(j) di ^ d / l + j \ di = 1 di
dx di dx di \ 2 / dx 2 dx
con lo que la expresión de la deformación (3.14) seescribe como
£ = - 5 (2 ?)ui + H £) “2 '■ (3-is)

P a ra com pletar el cálculo de s hay que evaluar lo que exige conocer
u n a relación explícita entre r y
TDichajrélación puede obtenerse mediante una interpolación param étrica
de la geom etría del elemento. Así, si se conocen las coordenadas i j , x 2, . .
x m de m puntes cualesquiera del elemento, se puede calcular la coordenada
de cualquier punto del mismo interpolando los valores de las coordenadas
conocidas. D icha interpolación puede escribirse en la forma
x = -/Vi(Ox l + H-------hiVm( í) x m (3.17)
Se deduce de (3.17) que N i ( i ) son funciones de interpolación de geometría

que satisfacen los mismos requisitos que las funciones de forma utilizadas para
in terp o lar el cam po de desplázamientos, es decir, N ¡ (i) debe tom ar el valor
u n id ad en el punto i y cero en el resto de los m — 1 puntos. P or tanto, las
funciones W,-(ó) se obtienen por (3.9) en base al núm ero de puntos escogido
p a ra la interpolación de la geom etría.
Obsérvese que (3.17) proporciona directam ente la relación entre las
coordenadas x y «f buscada. D icha ecuación puede tam bién interpretarse
com o la tran sfo rm ació n de coord en ad as £ —►x de m a n e ra q u e a c a d a p u n to

del e s p a d o norm alizado [-1 ,1 ] le c o rre sp o n d e o tro del e s p a d o c a rte sia n o
[X1 »X2Í- E s fu n d am e n tal que d icha tra n sfo rm a c ió n sea b iu n ív o c a , lo q u e en
g en e ral d ep en d e de la g eo m etría del elem ento. E n el C a p ítu lo 5 v olverem os
a t r a t a r este tem a.
— ¿ E je m p lo 3.1 Interpolación paramétrica de una función cúbica.

-Solución
Consideremos la fundón y = x 3 — 2x7 + 4 dibujada en la F igura 3.3. Dicha

función puede representar, por ejemplo, una viga curva o el contorno de un
elemento curvo. Supongamos que conocemos los valores de la fundón en
tres abasas x, = 0, xa = 1, x, = 2. Así
y{=i) = 4 ; i'(z.) = 2 ; y(xf) = 2

Vamos a interpolar dicha fundón partiendo de las coordenadas de dichos tres
puntos utilizando un elemento cuadrático de tres nodos. La relación entre
las coordenadas z, y con £ se expresa p ara ditho elemento por la ec.(3.17)
como ;
JL, 1 1
x = ^ W ( 0 = ¿ « i “ O** + í 1 ~ + = 1+ *
»==i
,3 1 j
y = ¿ 2 *v«-(í)w = 2Í(Í " 1)j'1 + C1 “ + 2Í(1 + - 1) + 2
«■=1
P ara obtener la expresión y = / ( z ) basta sustituir el valor de £ de la prim era
de estas dos ecuaciones en la segunda.
En la Figura 3.3 se muestra la función aproxim ada, observándose que tiene
un cierto error en reiadón a la fundón exacta. Por o tra p arte, dicho error
es mucho mayor fuera de! intervalo en el que hemos seleccionado los tres
puntos [G,2j.
Procedamos ahora a utilizar una aproxim adón cúbica a p artir de los valores
de las coordenadas conocidas de cuatro puntos Zj = 0, xa = 2 /3 , x a = 4 /3 ,
y z, = 2.0, con y ( r,) = 4, y(xa) = 74/27, y(xa) = 40/27 y y(x«) = 2,
respectivamente. P ara ello, tomamos un elemento cúbico de cu atro nodos
para el que puede escribirse
- 4 4
* = ! > '.( { ) * .' ; »■= 5 > ' í ( e ) K
•=1 .=1
donde las N; son las fundones de forma cúbicas de la ec. (3.12). Es fácil
comprobar que en este caso se obtiene, tra s operar
*= i+f ; y = (i + O3 - 2(1 + O2 - í 1 + 0 + 4
Aproximación cúbica
§=-1
<• l yy=(1
= d+^É)’-2(1 +g)’-
- 0 + £) + ¿ (cxactr.'
F ig u ra 3.3 Ejemplo de interpolación p aram étrica de un polinom io
cúbico.
• Así, pues, como era de esperar, la aproximación cúbica escogida reproduce

ex actam ente la fundón original, siendo el error de aproxim ación nulo en
este caso.
De este ejemplo se deduce que a menos que utilicemos u n a aproxim ación

geom étrica correcta se producirán errores de aproximación de geom etría que
conviene evitar o, como mal menor, minimizar.
Vemos,, pues, que en un elemento hay que considerar dos clases de puntos.
Los que se utilizan para interpolar el campo de.desplazam ientos (nodos),
que definen las funciones de forma N¡, y los que se utilizan p a ra interpolar
la geom etría del elementó, que .definen las funciones de interpolación de
la geom etría Ñ{. Dichos puntos pueden ser o no coincidentes según las
características del problema. Es decir, geometrías complejas pueden requerir
utilizar polinomios de alto grado para aproxim arlas razonablem ente, m ientras
que en el caso de que~la "geometría sea sencilla, puede b a s ta r con una
sencilla in terpolación geométrica lineal, todo ello independientem ente de la
interpolációrfutilizada para los desplazamientos. -
Según lo anterior, si m es mayor que el núm ero de nodos del elem ento, las
funciones de geometría TV,- serán polinomios de mayor grado que las funciones
dé'form a N¡ utilizadas para interpolar los desplazam ientos, y la formulación
recibe entonces el nombre de auperparamétrica. SWrrncoincide con el núm ero
68 Cálculo ¿fe'jsiruciuras por el método de elementos finitos
•ie nodos ;Yt- = X¡ la formulación se denom ina isoparamétrica. En el caso de

que el núm ero de p untos de geom etría m sea m enor que el de nodos se :dice
que la form ulación es subparamétrica. I
En la p rác tica es usual utilizar la formulación isoparam étrica. No
o b stante, conviene tener claros los conceptos anteriores ya que en
d eterm inadas situaciones de geom etría excesivamente com pleja (o sencilla)
puede interesar hacer uso de las otras dos opciones.
La idea de in te rp o lar los desplazamientos y las coordenadas del elem ento
coii las mismas*funciones de form a es original de Taig~[Tl,2]; quien la utilizó
p a ra desarrollar elem entos cuadriláteros de cuatro nodos. P osteriorm ente,
Irons [12,3] extendió estas ideas p ara obtener elementos de órdenes superiores.
E n el A p artad o 5.8 se volverá a tra ta r am pliam ente este tem a.
3 .3 .3 F o rm u la c ió n iso p a ra m é tric a del elem en to d e b a r r a lineal

E xpresarem os la geom etría del elemento en función de las coordenadas*
de los dos nodos com o
X(Z) = ^ ¡(0 * 1 +..-^2(0*2 - (3-18)

donde N i y N 2 son precisam ente las mismas funciones de form a lineales
u tilizadas p a ra describir el campo de desplazamientos.
L a ec.(3.18) proporciona autom áticam ente como
dx dN i dN2 1 1 /(«)
X1 + ~x 2 — (3.19)
4Z d£ di z xi + r 2
con lo que
di
y dx /(e)
(3.20)
S u stitu y e n d o (3.20) en (3.15) se deduce
dN i 2 dlVj _J_
dx ~ /(«) dZ “ /(e)
(3.21)
d N 2 __ dN¿ _ J_
dx ~ /(«) dZ ~ /(«)
y, p o r consiguiente
e
1 1
(3.22)
/(«)’ /(<)
R e su lta d o que, p o r o tr a p arte , ya conocíamos. H ay que re sa lta r que

en este caso p a r tic u la r pueden obtenerse las ecs.(3.20) de u n a m a n era m ás
>i.\a .a v a n zado s 69
sencilla a p artir de (3.3). No obstante, hemos preferido seguir aquí un

procedimiento' más sistem ático que facilitará la comprensión del desarrollo
de elementos-isoparamétricos m ás complejos.
La m atriz de rigidez y el vector de fuerzas nodales equivalentes de la
ec.(2.76) se pueden expresar ahora en el sistema normalizado haciendo uso
de (3.20) como
T+ 1 T /(«)
K«> = j BT { E A ) B —
(3.23)
= í +l T í(e)
L Nb T
Si las propiedades del m aterial y la carga repartida son constantes en
to d o el elem ento las integrales anteriores son inm ediatas, obteniéndose las
expresiones (2.78) del capítulo anterior.
3 .3 .4 F o rm u la c ió n is o p a r a m é tr ic a d el e le m e n to d e b a r r a
c u a d r ó ,;ico
E stu d iarem os ahora el elemento de b arra de tres nodos de la Figura 3.2
con funciones de form a polinómicas de segundo grado. El desplazamiento
axial se expresa por
« = *v l ( 0 “ l + ^ 2 (0 “2 + X z (0 u2 t 3 -2 4 )
Lz^ ecuación de las funciones de form a A"i(£), A*2(^) v puede verse

en (3.11).
E n la form ulación isoparam étrica la coordenada z de un punto cualquiera
del elem ento se escribe como
* = A'i(í)*l + * 2 ( 0 * 2 + A j « ) x3 (3.25)
do n d e las funciones N¡ coinciden con las utilizadas en (3.24).

La deformación en un punto del elemento se obtiene por
du 4 , dN¡ r d N i d i d N 2 ¿ i dN ¡ d i í “> \
= B aW
£ — dx ~ j L d x U‘ i d i d x ’ d i dx ' d¡ d i | j
(3.26)
Por o tra parte, de (3.11) se deduce
W _ , I dN¿ _ nc . ^ 3 = , , I (3.27)
~df “ ? 2 ’ dt " ^ ’ di ^ 2
70 C álculo de e stru ctu ras p o r el m éto d o de elem entos finitos
con lo que la matriz de deformación B viene dada por
B - ( £ ) (3 -2 8 )
Para obtener ^ hacemos uso de (3.25). Derivando dicha expresión se

obtiene
CLU, dN i dN-i dN 3 1
- ¿ T x! + — x 2 -f
(3.29)
;(<) :
-Cx 2 + (Z + b X3 = — + f ( * 1 + X3 - 2xo)
y
d£ _ 2___________
(3.30)
dx ~ /(*) + (x! + x 3 - 2x2)
L a ec.(3.30) p ro p o rcio n a la relació n e n tre d x y d f en función d e la s

co o rd en a d a s de ios tre s nodos del elem ento. E s in te re sa n te a d v e rtir q u e
en el caso (p o r o tra p a r te u su al) de que el n o d o interm ed io e sté s itu a d o e n
el c e n tro del elem ento, se tiene
¿i _ 2_
dx /(c) (3-31)
y, p o r consiguiente
(3.32)
En este caso, la matriz de deformación B de (3.2S) es
® = [(í — 2^’ ~ ( 3. 33)
La expresión de B para una posición arbitraria dei nodo interm edio se

deduce sustituyendo (3.30) en (3.28)1
La matriz de rigidez y el vector de fuerzas nodales del elem ento se
obtienen haciendo uso del PT V de forma idéntica a lo explicado en el Capítulo
2 para el elemento de dos nodos. Así, puede encontrarse fácilmente que la
matriz de rigidez del elemento tiene de nuevo la forma general
K<*> = j B t (E A ) B dx (3.34)
ELEMENTOS DE BARRA MAS AVANZADOS. 71
Sustituyendo^ las expresiones de dx y B en función de la co o rd en ad a <£ se

obtiene (p a ra caso de que el nodo. 2 esté centrado en el elem ento)
/■ +1 2 í 2) y 2 1 1 /(c)
- . . . . . ------- (3.35)
Si el áre a y el módulo de Young son constantes en todo él elem ento el
cálculo de la integral es inm ediato, obteniéndose
14 -1 6 2
KW . (“ )M -1 6 32 -1 6 (3.36)
2 -1 6 14
E l vector de fuerzas nodales equivalentes p ara u na carga re p a rtid a sobre

el elem ento de intensidad b se obtiene por
(3.37)
Si la carga b está uniformemente repartida
f (t) _ M I (3.3S)
6
de donde se deduce que el nodo central absorbe cuatro veces m ás carga

que los nodos extrem os, lo que no es un resultado evidente a p rio ri y que,
sin em bargo, se obtiene de form a “n atu ra l” por aplicación de los sencillos
conceptos de equilibrio del PTV .
E videntem ente, p ara u na posición a rb itra ria del nodo in term ed io las
expresiones de la m atriz de rigidez y dei vector de fuerzas n o d ales serían
diferentes. De hecho, en dicho caso los térm inos de la m a triz B contienen
funciones racionales, como se deduce de la utilización de la ec.(3.30), y la
integración directa de la m atriz de rigidez no es tan inm ed iata.
La formulación isoparam étrica de elem entos de b a rra de órdenes
superiores se haría siguiendo exactam ente los mismos pqsos explicados aquí
p ara los elementos lineal y cuadrático. No obstante, resaltam os que a m edida
que el orden del elemento aum enta se increm enta tam bién la dificultad del
cálculo de las integrales del elemento. D icha dificultad se pu ed e so rtea r de
u n a m an era sencilla y elegante haciendo uso de la*integración n u m érica como
veremos en el apartado siguiente.
Cálculo de Oíttrucruras por el método de elemenios finitos
3.4 I N T E G R A C I O N N U M E R IC A
Hemos visto que pese a la gran simplicidad de los elementos de- barra,
el cálculo analítico de las integrales del elemento puede resultar laborioso.
En p articu lar, si se usa una formulación isoparam étrica que conduzca a
expresiones racionales en los coeficientes de o f j e\ De hecho, en la
m ayor p a rte de los elementos bi o tridimensionales isoparamétricos el cálculo
directo de dichas integrales es inabordable, salvo en raras excepciones, y es
im prescindible hacer uso de la integración numérica..
E n tra r en detalle en todos los fundamentos matem áticos relacionados con
la integración num érica se sale de los objetivos de este libro. A efectos de
sim plificar ideas presentarem os aquí únicamente la integración numérica de
Gauss-Legendre [R2], por ser éste el procedimiento más popular y utilizado
en relación con el m étodo de los elementos finitos. En este apartado
estudiarem os únicam ente las ideas básicas de dicha regla de integración en
su aplicación unidim ensional, dejando para capítulos posteriores la extensión
de la m ism a a dos y tres dimensiones.
Supongam os una función /(£ ) para la que se desea calcular la integral en
el intervalo [-1,-f-l], es decir
I = (3.39)
La regla de integración o cuadratura de Gauss-Legendre expresa el valor

de dicha integral como sum a de los productos de los valores del integrando en
una serie de puntos conocidos en el interior del intervalo por unos coeficientes
(pesos) determ inados. Es decir, paira una cuadratura de orden p se tiene que
Ip = ¿ / « ¡ W (3.40)
1=1
donde es el peso correspondiente al punto de integración i, y p el núm ero

de dichos puntos. Es interesante destacar que la cuadratura de Gauss-
Legendre de orden n integra exactamente un polinomio de grado 2n — 1 o
m enor [R2]. P o r o tra parte, el error en el cálculo aproximado de u na integral
es de o rden 0 (A 2n), donde A es la distancia entre los puntos de integración.
En la T ab la 3.1 se m uestran las coordenadas £,• y los pesos W \ p ara las ocho
prim eras c u a d ratu ras de Gauss-Legendre.
O bsérvese que los puntos de integración están todos expresados en
el espacio norm alizado —1 < £ £ 1, lo que resulta de gran utilidad
p ara el cálculo de las m atrices del elemento referidas a las coordenadas
naturales. La popularidad de la cuadratura de Gauss-Legendre se debe a
que u tiliza el m ínim o núm ero de puntos de integración p ara conseguir un
error d eterm inado en el cálculo de la integral. P or consiguiente, minimiza
el nú m ero de veces que h ay que c a lc u la r el valor de la función a integrar.

E v id en tem en te existen o tra s reglas de in teg ració n num érica utiiizables y el
lector in te re sa d o en p ro fu n d iz a r en este te m a p uede e n c o n tra r inform ación
d e ta lla d a en [R l,2 ] y [P13].
n Wi
1 0.0 . 2.0
- 2 0.5773502692 1.0
0.774596697 0.55555555o6
3 0.0 0.8888888889
0.S611363116 0.3478548451
4
0.3399810436 0.6521451549
0.9061798459 0.2369268851
5 0.5384693101 0.4786286705
0.0 0.5688888889
0.9324695142 0.1713244924
6 0.6612093865 0.3607615730
• 0.2386191861 0.4679139346
0.9491079123 0.1294849662
0.7415311856 0.2797053915 '
7 ' 0.4055451514 0.3818300505
0.0 0.4179591837
0.9602898565 0.1012285363
0.7966664774 0.2223810345
8 0.5255324099 0.3137066459
0.1834346425 0.3626837834
Tabla 3.1 Coordenadas y pesos de la cuadratura de Gauss-Legendre.
4 E je m p lo 3.2 Aplicaciones de las cuadraturas de Gauss-Legendre.
-Solución
Sea el polinomio de cuarto grado
f { x ) = 1 + x + x 1 + x3 + x A
La integral exacta def ( x ) entre los límites —1 < x < 1 es
+1 2 2
/ •i
f(x)dx = 2 + -
3
+
5
- = 3.0666 ■
- Cuadratura de Gauss-Legendre de prim er orden'.
P = 1 , *i = 0 , W1 = 2 I = W 1f ( x 1) = 2
- Cuadratura de segundo orden:
/ i ! = -0.57735 , \Vl = l
P \ x 2 = +0.57735 , W2 = 1
I = W \ f ( x i ) + W2f ( x 2) = 0.67464 + 2.21424 = 2.8888
- Cuadratura de tercer orden:
X\ = -0.77459 W i = 0.5555 |
P= 3 x 2 =0.57735 W 2 = 0.8888 >
*3 = +0.77459 W3 = 0.5555 J
/ = i r , / ( x ! ) + iy2/ ( * 2) + W3f { x 3) = 0.7204 x 0.5555 +
+ 1.0 x 0.8888 + 3.19931 x 0.5555 = 3.0666 V a lo r e x a c to
Vemos que para la integración exacta de un polinomio de grado 4

necesitamos 3 puntos de integración, lo que concuerda con la regla
mencionada.
3 .5 E T A PA S P A R A EL C A L C U L O D E LAS M A T R IC E S Y
V E C T O R E S D E U N E L E M E N T O IS O P A R A M E T R IC O D E
‘ BARRA DE N NODOS
Presentarem os las etapas necesarias p a ra el cálculo de la m atriz de rigidez

y del vector de fuerzas nodales equivalentes d e un elem ento unidim ensional
isoparam éírico de b a rra de n nodos. Las e ta p a s se han ordenado de m an era
que se íarüir.c aj m áxim o la program ación de to d as las operaciones. ►
3 .5 .1 I n te r p o la c ió n d e l d e s p la z a m ie n to a x ia l
El desplazam iento axial en el interior del elem ento se exp resa p o r
u — N \ ui + tt2 + . . . + N n un =
n “1
u2 (3.41)
= £ jVW = |.V l,W 2 ,- .- .A n ] < = N a (O
1=1
Un J
3 .5 .2 In te rp o la c ió n d e la g e o m e tría
En la formulación isoparamétrica la coordenada x de un punto del
elemento se calcula por
= + N2 x2 + ... + N n x n = Y , xi =
■■ ■• - '¿=1. .
f *1 ] (3-42)
= l X2}= N xW
xn
3 .5.3 In te rp o la c ió n d e la defo rm ació n axial

La deformación'axial se expresa en función de los desplazamientos nodales
Dor
du a’iVi . . dNn JL J\r.

€ «2 + . .. un “í =
dx + ~dT "r dx
t i dX
fui)
\d N x dN2 ¿A ni u2 [
L dx ' dx ’ ’ dx J ' i :
B a^ (3.43)
. Un J
Por otra parte, las derivadas cartesianas de las funciones de forma se
obtienen cor
dNj dN{ d£
dx d£ dx (3.44)
De (3.42) se deduce
dx
¿ 1 F * . = J{c) (3.45)
Sí *
Por consiguiente
"6 Cáioulo Je estructurad ¡¿todo de eierneruos finitos
Sustituyendo (3.47) en la expresión de la matriz de deformación (3.43)

se obtiene
„ ____ l _ r¿ V i ’^ L i l ...(3.48)
~ J(e ) L d f ’ .. . . . . ’ d i J
Es interesante advertir que J ( ‘) es la relación entre los diferenciales de
longitud de los dos sistemas de coordenadas r y ( pudiendó interpretarse
como el determ inante del Jacobiano de la transformación x —►f . y qúe
precisam ente por ser un problema unidimensional coincide con En
capítulos posteriores veremos cómo en problemas bi y tridimensionales
es u na m atriz 2 x 2 y 3 x 3, respectivamente, cuyo determinante expresa la
relación entre los diferenciales de área (en 2D) y volumen (en 3D) en cad a
uno de los sistemas cartesiano y natural.
3 .5 .4 C á lc u lo d el esfuerzo axil
El esfuerzo axil se obtiene en función de los desplazamientos por
N = (E'A) e = D B (3.49)
con D = [EA]
3 .5 .5 M a tr iz d e rig id ez del elem ento

H aciendo uso del PTV en la forma explicada en el A partado 2.8.5 se
deduce la expresión de la m atriz de rigidez del elemento como
K(e) = J( ) B T D B dX = J +l ^ DB JÍC) ^ (3.50)
y utilizando la expresión de B de (3.4S) es fácil deducir que
“ tj (3.51)
-i jw ¿e ( ) de ¿ í
L a m ayor o m enor sencillez de dicha integral depende de la expresión de

las funciones de form a y de (ver ec.(3.45)). En general, el cálculo de
se efectúa por integración numérica con la cuadratura de Gauss-Legendre
adecuada al grado de los polinomios que intervienen en el integrando de
(3.51). Así, utilizando una cuadratura de orden p ........
ELEMENTOS DE BARRA MAS AVANZADOS
3 .5 .6 V e c to r d e .fu e rz a s- n o d á le s - é q u iv a le n tes
P a ra u n a carga re p a rtid a de intensidad 6(x) se obtiene
&) = f NT b d x = r lNT -bjW dt (3.53)

7/(0 7-1
De nuevo, p ara el cálculo de la integral an terio r es ú til em plear integración
num érica, pudiendo escribirse en general
j f = [A'.-'V X(i) l(m Wn (3.54)

771=1
♦ E jem plo 3.3 Calcular el coeficiente K d e la matriz de rigidez del

elemento de barra de tres nodos de la Figura 3.2 utilizando una formulación
isoparamétrica e integración numérica.
- Solución
Según la ec.(3.51) el coeficiente A'j^ buscado se obtiene por
f 00
[e} 1 d N l . r , .diy l
=L j ü ~ d r (E A )~ d T k
Por otra parte, la expresión de la función de forma Ni del elemento de barra,
de tres nodos es (ver ec.(3 .lí))
* = - < -5
y suponiendo que el nodo 2 está centrado en el elemento,
Sustituyendo las expresiones de y j W en la de A'j^ se obtiene
Dado que el integrando es una función cuadrática en ûtilizaremos para el

cálculo exacto de A '^ una cuadratura de Gauss-Legendre de 2 puntos. Así,
pues, de (3.52) y la Tabla 3.1 se obtiene
m =l •*
+ - - ) 21 _ = ! / — )(«) ^
+ L /(«) U 2 ' J í= ^ í 3^ l '
De igual forma se obtendría el resto de los coeficientes de de (3.36).
3.6 O R G A N IZ A C IO N B A S IC A DE UN PRO G RA M A DE
E L E M E N T O S F IN IT O S
E n el ap artado anterior se han detallado las etapas fundam entales p a ra

el calculo de la m atriz de rigidez y el vector de fuerzas nodales equivalentes
de u n elem ento finito isoparamétrico. Las etapas allí presentadas, aunque
p articularizadas p ara un elemento de b arra, son com pletam ente generales y se
rep e tirán de m anera idéntica en el estudio de otros elementos isoparam étricos
en dos y tres dimensiones, como veremos en capítulos sucesivos. Así,
pues, dichas etapas resumen las operaciones que deben program arse en
o rd en ad or para la utilización práctica de elementos isoparam étricos. P o r
tan to , aunque el Capítulo 16 estará enteram ente dedicado a tra ta r los
aspectos de programación del método, es interesante dar aquí unas pinceladas
de la estru c tu ra básica de un program a de elementos finitos, y a que, en
definitiva, disponemos de todos los ingredientes necesarios p a ra ello.
E n la F igura 3.4 se m uestra el diagram a de flujo principal de u n p ro g ram a
de elementos finitos. La prim era su b ru tin a es la lectura de datos geom étricos
y mecánicos del program a a analizar (su b ru tin a DATOS). T ras ello se calcula
p ara cada elemento la m atriz de rigidez (.subrutina RIG ID EZ) y el vector de
fuerzas nodales equivalentes (subrutina FUERZA S), lo que p a ra el elem ento
de b a rra im plica organizar el cálculo de las etapas descritas en el A p artad o
3.5. El paso siguiente es ensam blar y resolver el sistem a de ecuaciones
de equilibrio global para obtener los desplazam ientos nodales (su b ru tin a
SOLU CIO N), para finalmente calcular las deformaciones y tensiones en
cada elem ento (subrutina TENSION). Obsérvese la analogía ue las etap as
anteriores con el de un program a de cálculo m atricial de e stru ctu ras de b a rra s
M ip s ].
En el C apitulo 16 se detallaran las subru tin as de la i*íg u ra 3.4 p a ra varios
de los diferentes problemas y elementos que se estudian en el libro.
3.7 S E L E C C IO N D EL T IP O D E E L E M E N T O
U na .de las prim eras decisiones en el cálculo de u n a e stru c tu ra p o r
elem entos finitos es seleccionar el elem ento que se va a u tilizar p a ra el análisis.
E sta es u n a decisión im portante y en ningún caso inm ed iata, puesto que,
como hem os visto para el sencillo problem a de la b a rra b ajo fuerzas axiles,
existen varios tipos de elementos utilizables todos ellos con diferentes grados
de precisión. ^
Q uizás habría que comenzar diciendo que la selección de u n determ inado
elemento es una decisión totalm ente personal del calculista que tiene que
pronunciarse en base.a; !► ) las características propias de la e stru c tu ra a ’
analizar; 2) los tipos de elementos, program as de cálculo y capacidad de |
ordenador disponibles: y 3) la experiencia acum ulada en la solución de '•
estructuras similares por el m étodo de los elementos finitos. r
Definición de:
• Tipo de elemento
• Topología y coordenadas de la m alla
• Propiedades del m aterial
• Condiciones de contorno
• Coordenadas y pesos de la
cuadratura de G auss-Legendre'
Cálculo en cada punto de G auss de:

• Propiedades del material(£7A)
• Derivadas
# J («) =
i
• M atriz B
Obtención de:
• K(«l = J^[J^'>BT {E A )B )PWP
Cálculo en cada punto de G auss de:

• punciones de forma /*,-
Obtención de:
• fW = £ [ jt* ) N r b]pW'p .
? ■
Eliminación Gaussiana [R2]

Método Frontal [H5]
Método de¡ perfil [2fi],etc.
e = Ba
<r = D B a
F igura 3.4 D iagram a de flujo principal de un program a de elem entos finitos.

W___________ CáicL'lo estructuras por el mé:odo de elementos finitos
No obstan te estos planteam ientos tan generales, existen unas m ínim as

normas que pueden tenerse en clienta a la hora de seleccionar un elemento
finito. Dichas norm as son:
1. En caso de que se tenga una cierta idea de la forma polinóm ica de la

solución, conviene utilizar elementos con funciones de forma del mismo
grado que la solución conocida. Esto no sólo favorece la obtención de
la solución exacta en los nodos, sino también garantiza que la variación
de los desplazam ientos en el interior de cada elemento es la correcta.
D esafortunadam ente, esta situación no ocurre en la mayor p arte de los
casos de interés práctico.
2. En zonas donde se intuya que pueden existir gradientes de tensiones

elevados es m ás adecuado utilizar elementos de mayor orden. P or
el contrario, en zonas donde dicha variación sea más uniform e puede
obtenerse u n a buena aproidmación con elementos menos’precisos.
3. D adas las crecientes ¿p ^ b ilid ad e s de rapidez de cálculo y de capacidad

de aJmacenamierito.'dévlc«?ordéiiadores actuales, se recomienda utilizar
elem entos finitos senciüós^ppirqs: nodos) frente a elementos más complejos
(m uchos nodos). •" -
Es evidente que los elementos m ás sencillos tienen una capacidad m enor
de ap ro x im ar soluciones: envda^’que el campo de desplazamientos “exacto”
sea u n a función polinóm ica de alto grado. Por consiguiente, p ara obtener
u n a b u en a aproxim ación en dichos casos será necesario utilizar un m ayor
núm ero de elem entos que si se em plearan directam ente elementos de órdenes
superiores. U na representación simbólica de esta situación se describe en la
F ig u ra 3.5. O bviam ente, p ara representar con precisión la solución de tercer
g rad o de d ich a figura con elementos lineales de dos nodos necesitam os un
g ran núm ero de elementos, m ientras que utilizando un solo elemento cúbico
de cu atro n odos la aproxim ación es exacta. Sin embargo, la m ayor sencillez de
los elem entos de m enor orden hace que el cálculo de las m atrices del elem ento
sea m ás económ ico que en el caso de elementos más complejos. E sto justifica
la co m p etitividad de los primeros, aún utilizándose en mayor núm ero, puesto
que los p roblem as asociados al m ayor número de variables son cada vez menos
im p o rtan tes, dad o el creciente avance en velocidad de los com putadores. La
disyuntiva surge al tener que escoger un elemento de entre dos de órdenes
sim ilares. E n este caso es claram ente la experiencia del calculista la que
decide, au nque, como regla práctica, en caso de du d a se recom ienda utilizar
siem pre el elem ento más sencillo. Presentam os seguidam ente un ejemplo
donde se co m p ara la aproxim ación de los elementos lineal y cuadrático en el
análisis de la b a rra de la Figura 2.3.
E LE M E N T O S D E B A R R A M AS A V A N ZA D O S 31
„ I Solución exacta
F ig u ra 3.5 Ejemplo de aproxim ación de una solución cúbica con diferentes

tipos de elementos finitos. P a ra mayor sencillez se ha supuesto
que en todos los casos la aproxim ación es exacta en los nodos.
E je m p lo 3.4 Calcular los desplazam ientos, deformaciones y tensiones en

la barra bajo carpa u niform em ente repartida y puntual en el extrem o que se
muestra en la Figura 2.2 utilizando un solo elemento de tres nodos.
i -S o lu ció n
P or'tener un solo elemento la ecuación matricial de equilibrio se escribe

haciendo uso de (3.36) y (3.38) como
14 -1 6 2 «i
-1 6 32 -1 6 u2 ui = 0
»-H
2 -1 6 . *3
Resolviendo el sistem a con la condición « i = 0, se obtiene
36/2 Pl
= a h + 2Á.
bl2 Pl .
” 2EA + EA
82 C álculo de estru ctu ras p o r el m é to d o de elem en to s finitos
Es fácil comprobar que dichos valores coinciden con los que proporciona la
solución exacta de (2.28) en los nodos.
El campo de desplazamientos en el interior del elemento es
u = ( l ~ f 2)“ 2 + “ (1 +
Sustituyendo los valores obtenidos p ara «2 y «3 y haciendo el cambio de

variable al sistema cartesiano (£ = con x c = se obtiene
1 . bx2
u bl)x)
R Á ^~ 2 + k
expresión que coincide con la solución exacta de (2.28). E ste resultado era
previsible, ya que por ser la solución exacta cuadrática puede aproxim arse
exactamente por un polinomio completo de segundo grado como el utilizado.
El campo de deformaciones y tensiones en el interior del elemento es
£ = +
o = P + b(l - x)
expresiones que de nuevo coinciden con las exactas.
1 S e d edu cede este sencillo ejemplo q u e la precisión del elemento cuadrátíco es
superior a la del lineal dado que el primero proporciona la solución exacta de
los campos de desplazamiento, deformaciones y tensiones en to d a la b arra,
lo que no ocurría con el elemento lineal, pese a su precisión en los valores
de los desplazamientos nodales (ver F igura 2.3). "
No obstante, estas conclusiones deben extrapolarse con cuidado a casos
más generales, pues si bien es cierto que a medida que aum enta el orden del
elemento se consigue una mayor precisión, esto es la m ayoría de las veces a
costa de un mayor esfuerzo de cálculo. Por ello frecuentemente en la práctica ;
es preferible obtener la precisión deseada utilizando mallas más tupidas de
elementos senciüos que mallas groseras de elementos más complejos, como
se ha comentado en el apartado anterior.
3 .8 R E Q U IS IT O S PARA LA C O N V E R G E N C IA DE LA
S O L U C IO N
La aproximación de elementos finitos debe satisfacer ciertas condiciones
que garanticen que a medida que se utilicen más elementos para modelar una
estructura la solución se aproxime más a la exacta. En la práctica, debido
a condiciones externas al propio análisis, tales ccgpo la falta de tiem po o
aspectos económicos, generalmente se suelen efectuar uno o como m áximo dos
análisis con dos mallas diferentes. No obstante, es im portante estax seguros
de que, dadas las condiciones ideales de tiem po y capacidad de ordenador,
sentimos capaces de aproximar suficientemente la solución exacta m ediante
refinamientos sucesivos de la malla.
l
% elem ento s. de ba rr a m a s a v a n za d o s 83
£
c
D entro de este contexto las condiciones esenciales para la convergencia

de la solución de elementos finitos son las siguientes:
3 .8 .1 C o n d ic ió n de C o n tin u id a d
El cam po de desplazamientos debe ser continuo en el interior de cada

elemento.
E sta evidente - condición se satisface autom áticam ente al utilizar
aproximaciones polinómicas para el campó de desplazamientos. Por
consiguiente* en la práctica no hay que preocuparse de ella.
3 .8 .2 C o n d ic ió n de D eriv a b ilid a d
Es obvio que la aproximación polinómica escogida debe ser derivable al
menos h a s ta el orden de las derivadas que aparecen en las integrales del
problem a (principio de los trabajos virtuales). En caso contrario, nunca
se p o d rían reproducir con la aproximación de elementos finitos todos los
térm inos de dichas integrales.
Así, p o r ejemplo, en el problema de barras estudiado en los apartados
anteriores la expresión de los trabajos virtuales no contiene derivadas de
orden m ayor al primero,*lo que exige simplemente que las funciones de forma
sean, al menos, polinomios de primer grado.
3 .8 .3 C o n d ic ió n de In te g ra b ilid a d
Lógicamente, las funciones de forma deben.ser tales que las integrales de

la expresión de los trabajos virtuales tengan función primitiva. P ara explicar
esta condición consideremos el sencillo ejemplo de la Figura 3.6 donde se ha
representado una función lineal continua f ( x ) y sus dos prim eras derivadas.
Vemos que la integral de f{ x ) en el intervalo.considerado existe y es igual a l'
área rayada de la figura. Asimismo, existe la integral de su prim era derivada
f \ x ) pese a que no es una fundón continua. Finalm ente, vemos que la
derivada segunda f N(x) tiene puntos -singulares, fruto de la discontinuidad
de f '( x ) y no es integrable. Por consiguiente, la regla general que se deduce
de este sencillo ejemplo es la siguiente: la derivada de orden m de una función
os integrable si son continuas sus m — 1 primeras derivadas.
Así, pues, trasladando -lo anterior al problem a de elementos finitos,
diremos que si en el PTV aparecen derivadas de los desplazamientos de
orden m , dichos desplazamientos, y por consiguiente las funciones de
forma utilizadas para aproximarlos, deben tener continuidad de clase Cm_ j \
(A partado 3.2).
Como ejemplo consideremos el sencillo problem a de barráis estudiado en
apartados anteriores. Hemos visto que en las integrales del P T V aparecen
únicam ente derivadas de primer grado del desplazamiento axil, por tanto, de
Calculo Je estructuras per ¿I método,'.de crementos finitos
F ig u ra 3.6 E jem plo de condición de integrabilidad de u n a función y sus

derivadas.
acuerdo con lo anterior, b asta con que dicho desplazamiento sea sim plem ente
co n tin u o .(co n tin u id a d de clase C0). Dicha continuidad está g ara n tiza d a en
el in te rio r del elem ento al escoger funciones de forma polinóm icas, y, entre
elem entos, al venir definido unívocamente el desplazamiento p or u n único
valor en los nodos. Por consiguiente, la continuidad de la variable está
to ta lm e n te g aran tizad a.
E s ta condición es de gran im portancia y hay que tenerla m uy en cuenta
a la h o ra de escoger las funciones de forma para cada problem a.
3 .8 .4 C r i t e r i o d e la P a r c e la
E n la b ú sq u e d a de criterios sencillos para predecir la convergencia o
d ivergencia de un elem ento, Irons [15,7] estableció un procedim iento basado
en u n raz o n am ie n to de tipo físico e intuitivo que prácticam ente se ha
estab lecid o com o el m ás adecuado y utilizado en la práctica p a ra los fines
citad o s. E s p o r ello que vale la p ena incluirlo dentro de este ap a rtad o .
E l m é to d o recibe el nom bre de criterio de la parcela y se b a s a en
seleccionar un conjunto, o parcela, de elementos y aplicar en los nodos del
contorno de la p arc ela m ovim ientos prescritos correspondientes a u n cam po
de d esp lazam ien to s prefijado y conocido en toda ella. Se dice entonces que el
elem ento satisface el criterio de la parcela, lo que g arantiza su convergencia si
la solución o b te n id a p a ra los desplazamientos y deformaciones en el interior
de la p a rc e la coincide con la que se deduciría analíticam ente del cam po.de
d esp lazam ientos conocido [T4].
E s ta sencilla y lógica p rueba, fácil de aplicar en la m ayoría de los casos, no
se cum ple sin em bargo p a ra algunos elementos, lo que según está com probado
los descalifica, en principio, p ara su.utilización práctica.
Del criterio de la parcela se desprenden dos im portantes condiciones p ara
la convergencia del elem ento.
ELEM EN TO S D E BARRA MAS AVANZADOS 85
3.8-4-1 Condición de deform ación constante

A m edida que la m alla de elem entos finitos se refina las condiciones dentro
de cad a elem ento se aproxim arán m ás a las de un estado de deformación
co n stante. Obviam ente, todo elem ento debe ser capaz de reproducir dicho
estad o p a ra garantizar la convergencia en el límite.
E s ta condición correspondería a la aplicación del criterio de la parcela
con' u n ' cam po de 'desplazam ientos prescrito 'que produzca un estado de
deform ación constante.
3.8.4-2 Condición de sólido rígido (deform ación nula)

Al som eter a un elem ento, o u n a parcela de elementos, a un cam po de
m ovim ientos prescritos en su contorno correspondientes a un m ovim ierto del
co n ju n to como sólido rígido, debe obtenerse un estado de deformación nula
en su interior;" si no fuera así, dicho elem ento puede no ser adecuado para
re p ro d u c ir estados de deformación m ás complejos. A dviértase que éste es un
caso p a rtic u la r del anterior p a ra u n a deformación constante igual a cero.
L a condición de sólido rígido p a ra u n elemento aislado se satisface siem pre
y cu a n d o la sim ia de las funciones de form a en cualquier p unto del elem ento
valga la unidad.
E n efecto, supongam os el sencillo elem ento de dos nodos ya estudiado, y
apliquem os desplazam ientos iguales ü a los dos nodos del elemento (lo que
co rresp o n d e con un estado de m ovim iento de sólido rígido). En el interior
del elem ento se tendrá
u = A'itZ + N 2 Ü = (A j + N 2 ) ü (3.55)
P o r .consiguiente, p ara que ü coincida con u en todo el elemento se h a de

c u m p lir -í- N 2 = 1 , que es la condición buscada.
A clarem os el criterio de la parcela con un p ar de sencillos ejemplos.
¿ E je m p lo 3.5 Consideremos la malla de elementos finitos de la'Figura 3.7.

Todos los elementos tienen la misma longitud y propiedades del material.
Aplicar el criterio de la parcela a la zona de la malla indicada compuesta
por tres elementos de dos nodos.
<3
-Solución
Caso a: Solución de deformación constante

Supondremos conocida la solución u = l + x que proporciona un estado
de deformación constante en to d a la malla e igual a £ = ¿jj = 1. E¡}
los extremos de la parcela escogida se tienen los siguientes movimientos
prescritos:
86 C á lc u lo d e e stru c tu ra s p o r el m é to d o d e e le m e n to s fin ito s
U3 = / -f- 3/ = 4/
tx« = / + 6/ = 7/
Resolveremos el problem a de elem entos finitos de en co n trar u< y u 5 en la

parcela conocidos t/3 y El sistem a de ecuaciones a resolver es
- 1 - 1 0 0-
Utí
II
' «3 )
*EA -1 2 . - 1 . . .0. «4 1 _
< 0 l
T 0 - 1 2 - 1 «5 |
0 1
__ 1
O
71
O
. U¿ ) l J un =
1
Caso b: Solución de sólido rígido

Un caso particular del anterior es el de campo de desplazamientos
prescrito correspondiente a un estado de traslación pura del conjunto, con
deformación nula en toda la malla.
Estudiando el comportamiento de la parcela de elementos para u = 3/, lo que
equivale a resolver el sistema de ecuaciones del caso (a) con 113 = u$ = 3/,
se obtiene u« = U5 = 31 con lo qué la deformación es nula en toda la parcela
y la solución, de desplazamiento; y deformaciones coincide de nuevo con la
prevista.
3 .9 O T R O S R E Q U IS I T O S D E S E A B L E S P A R A L A A P R O X I
M A C I Ó N D E E L E M E N T O S F IN I T O S
E studiarem os otros requisitos que sería bueno que satisfaciera la

aproxim ación de elementos finitos. Dichos requisitos no son estrictam en te
“condiciones necesarias” p ara la convergencia. No obstante, su cum plim iento
es siem pre deseable ya que en caso contrario pueden encontrarse situaciones
en que se deteriore la convergencia o la precisión de la solución.
3 .9 .1 C o n d ic ió n d e c o m p a tib ilid a d
Los elem entos deben ser com patibles. Esto im plica que los m ovim ientos
característicos del problem a, tales como desplazam ientos en p roblem as de
elasticidad, desplazam ientos y giros en placéis y lám inas, etc., deben ser
continuos entre elementos. P or consiguiente, no deben ex istir saltos en tre
los valores de dichas variables a lo largo de los lados o caras com unes
en tre elem entos. Los elementos que satisfacen esta condición se den o m in an
compatibles o conformes. E stá dem ostrado que si se utiliza integración ex acta
p a ra to d a s las m atrices y vectores, los elementos conformes (que satisfag an
tam b ién los requisitos del A partado 3.8) convergen siem pre desde soluciones .
m ás rígidas que la “exacta” [C15].
L a condición de com patibilidad se satisface.norm alm ente si se cum ple el
requisito de continuidad del cam po de desplazam ientos en los n odos, lo que
e stá g ara n tiza d o al'u tilizar funciones de form a polinóm icas con valor u n id a d
en un nodo y cero en el resto. E sto p uede no cum plirse en algunos casos como,
por ejem plo, en algunos elem entos de placa delgada basad o s en la te o ría de
KirchhofF (ver C apítulo 8 ) y entonces los elem entos son incom patibles o no
conform es. E stos elem entos pueden, sin em bargo, ser válidos y converger
a la solución correcta si al refinar progresivam ente la m a lla d esap arece la
inco m patibilidad y se consigue que el elem ento rep ro d u zca u n estad o de
deform ación constante.
C uriosam ente, los elem entos incom patibles son a veces m ás com petitivos.
E sto es debido a que la s' discontinuidades m encionadas tie n d en a
flexibilizar la solución, lo que equilibra el efecto de rigidez intrínseco a
la aproximación polinómica de elementos finitos, obteniéndose, a veces
resultados sorprendentemente buenos con mallas groseras. No obstante, éste
es un efecto poco predecible y además impide conocer a priori si la solución es
por exceso o por defecto ya que no es posible garantizar que la aproximación
de elementos finitos es más “rígida” que la exacta, lo que sí se cumple en
elementos compatibles. Por otra parte, se ha observado que en problemas
cuya solución es independiente del coeficiente de Poisson z/, los elementos
incompatibles pueden presentar .una dependencia con v que varía con el del
grado de refinamiento de la malla [Ni].
En resumen, para garantizar la convergencia debe satisfacerse la
condición de compatibilidad al ir refinando progresivamente la malla. Por
tanto, el incumplimiento de dicha condición en una malla grosera no implica
que la solución no sea válida y que la convergencia no sea alcanzable.
3.9 .2 C o n d ic ió n de polinom io c o m p le to ....

P ara explicar esta condición de manera sencilla recordemos que la
solución polinómica de elementos finitos equivale a aproximar un cierto
número de términos del desarrollo en serie de Taylor de la solución exacta,
que en el entorno del punto x¡ se expresa por
1 /( T u
“(*>=“( l í ) + tí ( § ) / * - x¡)+h. ( s ? V 1 - I¡)5 + ••• + n! \<¿x” ).(* - * .)"
(3.56)
Por o tra parte, la aproximación de elementos finitos proporciona u na
solución de la forma
ñ (x ) = a0 + a.\x 4- a^x2 H-------h amx m (3.57)
E s tr id e n te que ü(x) aproximará hasta el término m-ésimo del desarrollo

de Taylor de u (z) siempre y cuando_la expresión de ü(x) contenga todos los
térm inos del polinomio de grado m (pohnomip compjeto de grado m ). En
dicho caso, el error de la aproximación de elementos finitos es del orden del
prim er térm ino que se desprecia en el desarrollo de Taylor de u (z), y a p artir
de dicho error pueden deducirse formas de extrapolación de la solución (como
vimos en el A partado 2.7).
Se deduce de lo anterior que la aproximación de elementos finitos depende
del polinomio completo de mayor grado contenido en las funciones de
forma. Así la aproximación será óptim a si todos sus térm inos forQxan un
polinomio com pleto y no lo será en caso'contrario, ocurriendo entonces que
los térm inos adicionales a los del polinomio completo introducen variables
que no contribuyen de m anera significativa a una mayor aproxim ación del
elemento.
¿ E jem p lo 3.0 Polinomios y aproximaciones completas e incompletas.
a) Polinomio completo de grado 2.

Aproximación com pleta de grado 2.
ID: ü(x) = ag + aix + ü2 X7

2 D : ü(x, y) = a0 + a t x + a3y + a3xy + aAx~ + a5y2
b) Polinomio com pleto de primer grado.

Aproximación incom pleta de tercer grado.
ID : ü(x) = aQ+ a j í + a3x3

2Z> : ü (x ,y ) = a„ + c jx + a2y + a3x2 + aAy2 + asx 3
Paxa deducir los términos que intervienen en un polinomio completo de

m ás de una variable es útil hacer uso del triángulo de Pascal [R2]. En el
Capituló 5 volveremos a referirnos a este tema al hablar de funciones de
form a de elementos bidimensionales.
E n conclusión, es deseable que las funciones de forma del elemento sean
polinomios completos y, en caso de que esto no sea factible, como sucede
con frecuencia, que el número de términos adicionales a los del polinomio
completo sea el menor posible. Hay que señalar que el hecho de que la
aproximación escogida sea incompleta no impide la convergencia.
3 .9 .3 C o n d ició n d e e s ta b ilid a d
La_ m atriz de rigidez de un elemento debe tener un rango correcto.
"Recordem os que el rango de una matriz es igual al número de valores
propios nulos que contiene [R2]. El rángo correcto de la matriz de rigidez
de" un elemento aislado y sin vinculaciones externas debe ser igual al
núm ero de movimientos de sólido rígido del elemento. Una vez prescritos
dichos movimientos, el elemente se\ considera “estable” en cuanto a la
posibilidad de adoptar formas de mecamsmo, también denominadas modos
de "deformación (o de_energía) nula. i<a estabilidad del 'elemento está
generalm ente garantizada si la m atriz de n ^ e z del eiemento se evalúa de
form a correcta. No obstante, en la práctica suce3fe-€an_fieetíencia que debido
a la evaluación inexacta de algunos términos de dicha matriz, por ejemplo por
utilización de técnicas de integración reducida (ver A partado 4.5.3 y capítulos
posteriores), se introducen en el elemento mecanismos internos adicionales
a los de sólidp rígido. Dichos mecanismos no son deseables y un elemento
“óptim o” debería estar libre de ellos.
La existencia de mecanismos internos no siem pre es motivo de'

exclusión de un elemento, ya que, en algunos casos, dichos mecanismos
no son propagables entre dos o m ás elem entos, lo que g aran tiza el buen 7
com portam iento del elemento en u n a m alla. P o r ta n to , si se d etectan (
mecanismos espúreos en un elemento antes de decidir sobre la exclusión del I
mismo deben efectuarse más comprobaciones sobre el grado de propagación i
de los mecanismos en u n a malla. - ^
3 .0 .4 C o n d ic ió n d e in v a ria n z a
Un elemento no debe tener direcciones preferentes. E s decir, los
elementos deben poseer lo que se denom ina “invarianza geom étrica” , tam bién
conocida con el nom bre de isotropía geom étrica o espacial.
La no invarianza se manifiesta si al variar de dirección el elem ento
en el espacio en que está definido, m anteniendo constante con relación al
elemento el estado de solicitaciones, se obtienen resultados diferentes_para
los desplazamientos o las tensiones. En general, un elem ento es invariante si
todc'-s los desplazamientos se interpolan con los mismos térm inos polinóm icos
y a su vez la aproximación es insensible al cam bio de u n a coo rd en ad a p o r
otra.
La no invarianza es claramente un defecto del elem ento, p ero no es u n
condicionante para su convergencia. L a invarianza de un elem ento, está
g arantizada si sus funciones de forma son polinom ios com pletos. E n general,
los elementos pueden hacerse invariantes de u n a m aüera sencilla utilizando
u n a formulación isoparam étrica [Cl5].
3 .1 0 C O N S ID E R A C IO N E S S O B R E C O M P A T I B I L I D A D Y
E Q U I L IB R I O D E LA S O L U C I O N
No debemos olvidar que la solución de elem entos finitos es ap ro x im ad a

y, por consiguiente, en general no satisface los requisitos*' dé .equilibrio y
com patibilidad que serían exigióles a la solucióji exacta.' A sí, al efectuar
un análisis por elementos finitos encontrarem os usualm ente (au n q u e según el
tipo de elemento puede haber excepciones) que: 12
1. La solución es com patible dentro de los elémento_s. E sto está

garantizado siem pre que la aproxim ación escogida p a ra el cam po de
desplazamientos sea continua (lo que se cum ple utilizan d o funciones de
forma polinómicás).
2. La solución puede ser_o no compatible__a lo largo^_de-~-los
contornos iniereicmentales. Hemos visto en el a p a rta d o a n terio r que
la com patibilidad en tré elem entos sólo es exigible en el lím ite de
refinamiento dr la m alla. Por consiguiente, son aceptab les soluciones
ELEM ENTOS DE BARRA MAS AVANZADOS 91
In co m p a tib le s e incluso en algunos casos p u ed en m e jo ra r los resu ltad o s

com o se h a explicado en el A p arta d o 3.9.1.
3 . ") La com patibilidad se satisface siempre, en Jo sjio d o s, d eb id o a que son los
p u n to s de conexión e n tre elem entos y donde exigim os q u e se satisfag a la
co n tin u id a d de las variables y el equilibrio. , ^
4. E l equilibrio de fuerza* y m om entos se satisface siem p re en los nodos.
. ecuaciones p a tric ia le s de la e s tru c tu ra se o b tie n e n im p o n ien d o el
eq u ilib rio en todos los nodos. ’ P o r co n sig u ien te/ la solución del campo'
d e d esp laz am ien to s'e s ta l que la su m a de fuerzas en c a d a n o d o es n u la
\ ( K a — f = 0).
N o r m a lm e n te no existe equilibrio de te n sio n e s■entre elem entos. Las
te n sio n e s en los nodos de cad a elem ento se o b tie n en d ire c ta m e n te a p a rtir
d e los valores de los desplazam ientos nodales, o p o r ex tra p o lac ió n de los
v alo res en los p u n to s de G auss de cada elem ento. P o r consiguiente, las
te n sio n e s en u n nodo com ún a varios elem entos to m a n valores diferentes
se g ú n sea el elem ento a p a rtir del cual se calculan. E s, p o r ta n to , usual
re a liz a r ú n alisado del cam po de tensiones p o ste rio r al análisis, evaluando,
p o r ejem plo, el valor m edio de los valores nodales de las tensiones (ver
F ig u ra 3.8). P or. o tr a p arte , pílcele observarse que si se calculan las
te n sio n e s en los b ordes libres, sus valores no son cero, au n q u e deben
se r sen sib lem en te inferiores a los de las tensiones en el in te rio r de la
m a lla . E s ta fa lta de equilibrio de las tensiones es consecuencia de la
fo rm u lac ió n en desplazam ientos utilizada, d o nde la co n tin u id a d se exige
al c a m p o de desplazam ientos, puaiendo se r d isc o n tin u a s sus p rim eras
d e riv a d a s (deform aciones) y, p o r consiguiente, las te n sio n e s.. P o r ta n to ,
la e x iste n c ia de d ich a discontinuidad no viola las condiciones p a r a la
co n v erg en cia y los desequilibrios m encionados se corrig en g en eralm en te
al r e ñ n a r p rogresivam ente la m alla. En el C a p ítu lo 15 se tr a t a r á con m ás
d e ta lle el te m a del cálculo de las tensiones en los n o d p s.
------------- Solución M E F
--------- Solución aliseda
&
3
D.x}
Figura 3.8 Ejemplo de alisado de tensiones en elementos de barra por

obtención de valores medios nodales.
É
Ü0 & 92 Cálculo de estructuras por ei método de elementos finitos
6. Las tensiones no están en equilibrio en el interior del elem ento. La

solución de elem entos finitos se obtiene a p a rtir de u n a aproxim ación
i
del P T V , p o r ta n to , las ecuaciones de. equilibrio interno en tensiones

■» [T6] se satisfacen generalm ente de form a aproximada... U na excepción
a dicha regla son los elem entos basados en campos de desplazam ientos
1 lineales, como el de b a rra de dos nodos estudiado en el capituló anterior,
1 o los elem entos tria n g u lar de tres nodos y tetraédrico de cu atro que se
e stu d ia rá n en capítulos posteriores. En todos estos elementos eí cam po de
1 ..deform aciones y.tensiones es constante y, por consiguiente, las ecuaciones
de equilibrio in te rn o en las que intervienen las prim eras derivadas de
las tensiones se satisfacen de m anera autom ática.. De nuevo, e s ta falta
* de equilibrio in te rn o se suele corregir al refinar la m alla y no es un
1 condicionante p a r a la convergencia de la solución..
3 .1 1 C O N D I C I O N E S P A R A LA C O N V E R G E N C IA D E LO S.
* E L E M E N T O S I S O P A R A M E T R IC O S
% Los elem entos isoparam étricos se basan en la aproxim ación de i su

g eo m etría p o r lin cam po_ polinómico, y por consiguiente continuo^ que
contiene precisam en te los mismos té rm in o s-q u e el utilizado, p a r a la
ap roxim ación de los desplazam ientos. Así, pues, el requisito de continuidad
del cam p o geom étrico se satisface de m anera autom ática. D em ostrarem os
seg u id am ente que los elem entos isoparam étricos cum plen el criterio d e la
p arc ela y, p o r ta n to , los de deformación constante y movimiento de sólido
rígido.
P rescribam os el cam pojde desplazamientos. ...^
u = a i + a2x (3.58)
sobre u n a m alla de elem entos de b arr a lineales.. Los^desplazamientos_de_ los

nodos de u n elem ento valdrían entonces
uí = ai + a 2xj ; i = 1,2 (3.59)
2
E n el in te rio r del elem ento u j= N¡U{ y haciendo uso de.los desplaza
m ientos prescritos
2 « 2 2
u = + a 2x¡) - ai + a2 (3.60)
i= 1 - ,.í= l »=1
P o r definición de elem ento isoparam étrico

ELEMENTOS DÉ 3ARRA MAS AVANZADOS 93
* = J 2 N ‘z ‘ <3-61>
¿=l
Se deduce de(3-60)-y-(3:61) que g ara jq ii£ _ ^ ca m p o ^ e^ e ^láza m é ñ T < 5 rd ér

eleménTo coincida con_el prescrito en la malla (3.58)se ha de cumplir
2
£ > '/ = '1 (3-62)
1=1
p ara cualquier valor de la coordenada natural £ entre —1.y .+.1 . -Obsérvese

que la condición (3.62) es idéntica a la obtenida en el A partado 3.8.4.2 p ara
satisfacer la condición de sólido rígido en un elemento cuaiqíliera. Se deduce,
por tanto, que en elementos isoparam étricos dich’a condición tiene u n carácter-
más general ya que es el requisito p ara que el elemento satisfaga el criterio
de la parcela
Hay que señalar, asimismo, que la definición de las funciones de form a
en coordenadas naturales no altera la condición de com patibilidad de
desplazamientos entre contornos comunes, ya que sobre dichos contornos
la variación polinómica de los desplazamientos es la m ism a p a ra los dos
elementos que com parten el coátom o, y asirhismo són iguales los valores de
los desplazamientos nodales. Finalm ente, es_útil destacar que los elem entos
isoparam étricos son invariantes debido a la utilización de la s ' coordenadas
naturales p ara el cálculo de la m atriz de rigidez.
3 .1 2 T IP O S D E E R R O R E N L A S O L U C IO N D E E L E M E N T O S
F IN I T O S
. Debido al carácter de la aproxim ación de elementos finitos la solución

está afectada por diversas fuentes de error. Analizaremos a continuación los
tipos de error más usuales.
3 ,1 2 .1 E r r o r d e d isc re tiz a c ic
E ste error es inherente al ca rácter pofinómico de la aproxim ación de
elementos finitos. Hemos visto en el A partado 2.7 que el erro r asociado a
dicha aproxim ación puede estim arse com parando el polinom io com pleto de
m ayor gradó contenido en las funciones ele form a con el desarrollo en serie de
Taylór de la solución exacta. Es fácil deducir que dicho erro r es del orden del
prim er térm ino del desarrollo de T aylor no incluido en el polinom io com pleto
mencionado. S trang y Fix [S14] pro p o n en la siguiente expresión general p a ra
evaluar dicho error en problem as unidim ensionales
94 Cálculo de estructuras por el método de elemento^ finitos
e(error) = tiaprox - « e x a cta < C h ? * 1 M ax ¿ ^ « e x a c ta (3.63)
donde el símbolo Max representa él m áximo valor de la derivada sobre todo

el elemento, C es una constante que depende dél tipo de elem ento, , h. su
dim ensión m áxim a (ej. la longitud en elem entos de barra) y p el grado del
m ayor polinomio completo contenido en las funciones de form a.
De (3.63) se deduce que. siempre que la constante C y la derivada de.
orden n + 1 de la solución estén acotadas, la convergencia de la solución está
garantizada, puesto que el error tiende a cero cuando lo hace el tam añ o del
elemento.
Si aplicamos los conceptos anteriores al elem ento de b a rra a tracción se
tiene que p ara mallas uniformemente espaciadas
« « § (3 <*)
De (3.64) se desprende que para este elem ento el error es proporcional al

gradiente de deformaciones (o tensiones). P o r consiguiente, debemos u tilizar__
un criterio ingenieril p ara seleccionar tam años d e elementos m enores en zonas
donde se esperen mayores gradientes de deformaciones (o concentración de
tensiones). Por el contrario, en zonas donde se intuyan cam pos uniform es de
deformaciones pueden utilizarse elementos mayores.- -
Si no se dctsea variar el tam año de los elem entos, puede reducirse el error -
añadiendo térm inos polinómicos de mayor gra d o a. las funciones dé form a de '
m an era que se incremente el expónente p de (3.63). _
E stos d o s m é to d o s para dism inuir el error basados en reñ n ar
progresivam ente la m alla y en increm entar el g rad o de las funciones de form a
se denom inan en la literatura métodos h y p, respectivam ente.
Los comentarios anteriores se referían al caso de u n a m alla uniform e.
El efecto de utilizar elementos de distintos ta m añ o s h a sido estudiado p a ra
el caso “de ú n a barra discretizada en elem entos lineales de dos tam años
diferentes y som etida a una carga axial. P uede dem ostrarse que el erro r en el
cum plim iento de la ecuación diferencial en el n o d o j debido a la aproxim ación
de elementos finitos es •
ñ2 :3 \ d*u
A* Zl + a^X <Tu
e - f d - a ) (3.65)
12 V 1 + a ) d x 4 ^
donde h es el tam año de un elemento y qh el ta m a ñ o del elem ento adyacente

(ver F ig u ra 3.9). Se deduce de (3.65) que p a ra u n a m alla uniform e (a — 1) el
error es de orden //“. m ientras que si.se u tiliza n -elementos de tam años m uy
’•-'^fFífpJBÍÍPW»
- p r FMENTdS DE BARRA MAS AVANZADOS 95
-------------cp— — - ® i ®— <?P----------
- - c p—
' h r
oh r
Figura'3.9 Elementos de barra adyacentes de diferente tamaño.
diferentes (a ^ 1 ) se obtiene un mayor error de orden h. Ello sugiere, que es

conveniente .cme^los cambios en la geometría de los. elementos .sean graduales
y que debe evitarse colocar un elemento p e q u eñ o rnnti<nio a u n o g ra n d e.
E n'"capítulos "post eriorei"' se~"est u di ar án problemas • en dos y tres
dimensiones donde son válidos los conceptos sobre el error presentados paxa
u n a dimensión. Así, en dos dimensiones es preciso hacer uso del desarrollo
en serie de Taylor en el entomo.de un punto (x, y)
u {x + h ,y + k) = u(x,y) + ' [ñ ^ + Je +
dyi
(3.65)
1 f, 2 , d 2ul 5 2u
+ 2! r dx* + 2hk dxdy + - ^ \ +
donde u es la solución exacta y h y k son una m edida del tam año del- elemento
en las direcciones x e y.
P uede dem ostrarse que en elementos bidimensionales lineales, como el
triángulo de 3 nodos (ver Capítulo 5), el error es proporcional al térm ino
subrayado del segundo miembro de la ec.(3.66)[S14], De nuevo puede
encontrarse que las segundas derivadas de dicho térm ino están relacionadas
directam ente con los gradientes de.las deformaciones (de las tensiones). Así,
si las deformaciones son constantes el error es m uy pequeño o cero. .
Es interesante com entar que el térm ino de error, puede expresarse en
función del cociente Dicho cociente es una m edida de las dimensiones
relativas del elemento y se conoce con el nom bre de relación de form a. P a ra
un elem ento equilátero dicho cociente debería ser próxim o a la unidad. Sin
embargo, p ara un elemento triangular largo sería grande. G eneralm ente es
mejor m antener la relación de form a p ró jim a a la unidad.
Enêl Capítulo 15 volveremos a tra ta r el tem a de la estim ación del error
de discretización y su corrección utilizando m allas adaptables .
,9 6 Cálculo; de ■estruciuras.-por- el trnéiüdo-de. elementos finitos
3 .1 2 .2 E r r o r d e a p ro x im a c ió n d e la g e o m e tr ía
Es usual que los contornos de una estructura bi o tridim ensional seaii
curvos. E n algunos casos es posible que la ecuación de dichos contornos
sea expresable p o r funciones polinómicas, lo que perm ite su reproducción
exacta utilizando una formulación param étrica de la geom etría adecuada.
P o r el contrario, en muchos otros casos las funciones de interpolación
de la g eom etría no pueden aproxim ar exactam ente ésta (como sucede al
u tilizar elem entos isoparam étricos de orden bajo en geom etrías cpm plejas).
A simismo, en ocasiones los contornos de la estru ctu ra no son reproducibles
de form a ex a cta po r funciones polinómicas, o, lo que es frecuente, puede que
ni siquiera'se conozca u n a expresión analítica de la geom etría, disponiéndose
ú n icam en te de las coordenadas de u na serie de puntos aislados del contorno. ¡
E n todos estos casos siempre se comete un error al aproxim ar la geom etrías-
de la e s tru c tu ra . Es evidente que dichojerror-puede- dism inuirse-refinando
la m alla en los contornos, o bien haciendo uso de funciones de interpolación
de g eo m etría progresivam ente de mayor grado m ediante la utilización de
elem entos superparam étricos. En la práctica, es usual llegar a un com prom iso
en tre esas dos opciones y, salvo en circunstancias muy excepcionales,
se reco m ienda utilizar elementos isopáram étricos sencillos en un núm ero
suficiente p a r a p oder aceptar como razonable el error de aproxim ación de
geo m etría, p o r o tr a p arte prácticam ente inevitable, salvo j n estru c tu ra s con
con to rn o s lineales en las que la aproxim ación geom étrica siem pre es ex acta.
3.12.3 Error en el cálculo de las integrales del elemento

H em os visto que, incluso p ara los sencillos elementos unidim ensionales, el
cálculo an a lítico de las integrales del elemento puede revestir cierta d ificultad
y se reco m ienda u tilizar integración numérica. E sto im plica que si querem os
calcu lar ex a ctam e n te dichas integrales tenemos que escoger el o rd en de
in teg ració n rtüm érica adecuado. E n caso contrario se com ete u n e rro r al
ev alu ar p o r defecto ías m encionadas integrales. De hecho, en la m ayor
p a r te de los casos, dichas integrales contienen térm inos racionales deb id o
a la tran sfo rm ac ió n de las coordenadas naturales a cartesianas y el cálculo
exacto de las m ism as p o r las cu a d ratu ras usuales, como la de G auss-Legendre,
es im posible. E n dichas situaciones, intentar aproximan- el valor ex acto de
la in te g ral p u ed e significar la utilización de un gran núm ero de p u n to s de
in teg ració n , lo que encarece sensiblem ente el cálculo. P or consiguiente, es
n o rm al a c e p ta r u n m argen de error en el cálculo num érico de las integrales
del elem ento.
P arad ó jicam en te , dicho erro r puede ser beneficioso en m uchas ocasiones.
E llo se d eb e al hecho de que al sub-evaluar la m atriz de rigidez del elem ento se
e stá in d ire cta m en te au m entando su flexibilidad. Dicho efecto se co n trap o n e
al de “rigidización artificial” de la estru c tu ra introducido p or la aproxim ación
del cam po d e desplazam ientos y generalm ente tam bién.por la de la geom etría.
P u e d e decirse, p o r ta n to , q u e el e rro r en la evaluación de la m a triz de
rig id ez del elem ento tiende a cancelar los errores de discretización , lo qué
e x p lic a que, en ocasiones, con m a lla s g roseras p u e d a n en c o n trarse soluciones
ex celen tes. E n ca p ítu lo s p o ste rio re s verem os com o en algunos p ro b lem as
p a rtic u la re s de vigas, p la ca s y lá m in a s, es incluso necesario efe ctu a r u n a
in te g ra c ió n in e x a c ta d e a lg u n o s té rm in o s de la m a triz de rigidez p a r a
a u m e n ta r su flexibilidad y e q u ilib ra r la excesiva rigidización que p ro d u ce n
los té rm in o s debidos al esfuerzo c o rta n te cuando el espesor de la e s tru c tu ra
d ism in u y e.
3 . 1 2 .4 E r r o r e s e n la s o lu c ió n d e l s i s t e m a d e e c u a c io n e s
D u ra n te la_ solución del sis te m a global de ecuaciones alg eb raicas
r e s u lta n te de la apro x im ació n d e elem entos finitos p o r u n m éto d o d irec to
(elim in ac ió n G au ssian a, C holeski, F ro n tal, etc.), pueden ap arecer, tre s
tip o s d e errores característico s: erro res p o r m al condicionam iento de las
ecu ac io n e s, errores de tru n ca m ien to y errores de redondeo [R5].
S e dice que..el sistem a d e ecuaciones K a = f está m al cond icio n ad o
si p eq u e ñ o s cam bios en los coeficientes de K o de f d an lu g a r a
g ra n d e s variaciones en el v ec to r solución a. La prin cip al cau sa del m al
co n d icio n a m ie n to se d ebe a la existencia de un elem ento o g ru p o de
e le m e n to s de g ra n rigidez co n ectad o s a o tro u otro s elem entos .de b a ja
rig id e z . E sto o rig in a que, a m en o s que el o rdenador p ued a rete n er u n n u m e ro
su fic ie n te de dígitos significativos, el com portam iento de la e s tru c tu ra q u e d a
a rtific ia lm e n te alte ra d o de m a n e ra que la m atriz de rigidez se co n v ierte en
s in g u la r o cuasi-singular.
P ó r consiguiente, el m al condicionam iento no im plica n ecesariam en te u n
e r r o r e n la solución. É sto , ú ltim o d ep e n d e fundam entalm en te de la ca p ac id a d
d e re te n c ió n de d ígitos significativos del ordenador. E n o tras p a la b ra s, d e los
_erro ies^d e truncam iento y d e redondeo que se com etan d u ra n te la solución
d el sis te m a de ecuaciones y q u e en definitiva son los responsables del e rro r
to ta l e n l a solucion.
•' . É l e rro r de trun ca m ien to es el m ás im p o rta n te. Si u n o rd en ad o r u tiliz a d
1 d íg ito s p a r a re p re se n ta r u n n ú m e ro en precisión sencilla sólo p o d rá alm acen ar
los d p rim e ro s dígitos de c a d a coeficiente de K o f. E s posible p o r ta n to que
1 al tr u n c a r un coeficiente se p re sc in d a de inform ación esencial p a ra o b te n e r
la so lu ció n co rrecta, que q u e d a to ta lm e n te alterad a .
E l error de redondeo es d e b id o al a ju s te que au to m ática m en te realiza el
o rd e n a d o r del ú ltim o d íg ito d e u n n ú m e ro d u ra n te el cálculo. L a experiencia
d e m u e s tra que e ste e rro r es m en o s im p o rta n te que el de tru n cam ien to .
N o o b sta n te , d eb en tr a t a r d e e v ita rse errores de redondeo innecesarios,
ta les com o los asociados a a lg u n a s co n stan tes, com o el valor del n ú m e ro
7r, o la s coordenadas y pesos d e los p u n to s de integración n u m érica que
d e b e n u tilizarse con el m á x im o n ú m e ro de dígitos que el co m p u tad o r p u e d a
alm ac en a r.
4* Ejemplo 3 .7 E studiar la influencia del error de tru n ca m ien to en la

solución del problema de la Figura 3.10.
K2 K, p
I v W — •— A / \ A
* *7“
i
Figura 3.10 E stru ctu ra de dos grados de lib ertad .
- Solución
L a m atriz de rigidez de la estru ctu ra anterior y su inversa son
' Kx -K x :¿r + 7 Í7 £
K = ; K -1 =
1 1
-K x A'i + f f j . L. 77 "El J
Si K i » A'j, K \ domina K , pero K 2 dom ina K - 1 y p o r consiguiente

el valor de los desplazamientos. El cálculo de K - 1 sólo es correcto si los
coeñcientes de K se evalúan de m anera que K 2 no se piérde en el proceso.
Así. si pór ejemplo K \ — 50 y K i = 0,0023 el ordenador debe reten er al
menos seis dígitos y K \ debe representarse como 50,0000 de m an era que
se retenga el último dígito de K 2 en la sum a K \ + i f j . Si. p o r ejem plo,
sólo se retienen cuatro dígitos K \ + K 2 daría 50,00 y K sería singular. E ste
problema está mal condicionado pues la solución es sensible a los cambios
(truncam iento) en el sexto dígito del coeficiente K \ + Jfj.
P or otra parte, si se utiliza eliminación Gaussiana p ara la solución del
sistem a K a = f, la eliminación del desplazam iento cam bia el últim o ~~
coeficiente diagonal a ( K \ + K 2 ) — K \ . Vemos por ta n to que la inform ación
p ara una solución correcta puede perderse si K \ » A'?.
U n a fo rm a o b v ia de re d u c ir los e rro re s d e tru n c a m ie n to y, p o r

co n sig u ien te, de m e jo rar la a p ro x im a c ió n d e la so lu ció n es u tiliz a r d o b le
p recisió n a lo largo de todo el proceso d e cálculo. E sto im p lic a c a lc u la r los
coeficientes de las diferentes m a tric e s q u e in te rv ie n e n en el a n á lis is y reso lv e r
el sis te m a de ecuaciones en d o b le p rec isió n . ^ !
U n in d ic ad o r de la se n sib ilid ad del s is te m a d e ecu acio n es K a = f a e rro re s I
en su solución (p o r tru n c a m ie n to y re d o n d e o ) p u e d e o b te n e rse a p a r ti r d el \
n ú m e ro d e condición d e la m a triz d e rig id e z K . A sí, pU ede d e m o s tra rs e [B4] i
q ue u n a p rim e ra estim ación del n ú m e ro d e dígito s significativos- s q u e se •’
o b tien en d e form a e x a cta en el proceso d e solución es
5 « t - log10[cond(K)] (3.67)
donde t es el máximo núm ero de dígitos que el com putador pu ed e alm acen ar
con precisión y cond(K ) es el núm ero de condición de la m a triz de rigidez
que se define como
cond(K ) - (3.68)
Amm
siendo Amax y Amin los valores propios m ayor y m enor de K resp ectiv am en te.
A unque la ec.(3.67) es sólo aproxim ada indica claram ente que al crecer el
núm ero de condición de K decrece la precisión obtenible en la solución del
sistem a, o, dicho en otras palabras, los erro£es de solución a u m e n ta n con el
núm ero de condición de la m atriz de rigidez. Interesa, por consiguiente, que
dicho núm ero sea lo más bajo posible, lo que puede conseguirse m e d ia n te u n
adecuado proceso de escala de los coeficientes de K [B4], [R2], [R6].
3 .1 2 .5 E r r o r e s a s o c ia d o s a la e c u a c ió n c o n s titu t iv a
Nc. podem os finalizar este repaso de las fuentes m ás usuales de e rro r en el
análisis de u n a estru ctu ra por el método de elem entos finitos sin m e n cio n a r los
posibles errores asociados a una.mala..dcfiniclón dé la ecuación co n stitutiva..^
E n este libro estudiarem os únicamente problem as en régim en de elasticid ad
lineal. L a im portancia de u n a correcta evaluación de los dos coeficientes
significativos de la ecuación constitutiva (m ódulo de Young y coeficiente de
Poisson) es obvia. De hecho, en una e stru c tu ra de m a terial hom ogéneo e
isótropo los desplazam ientos son directam ente proporcionales al m ó d u lo de
Young, aunque las tensiones no se ven afectadas por el m ism o, y sí p o r el
valoF del coeficiente de Poisson. Si la e s tru c tu ra es de m a te ria l o rtó tro p o
o anisótropo, o está form ada por m ateriales con diferentes p ro p ied a d es, los
desplazam ientos y ias tensiones dependen de ios valores del m ó d u lo de Y oung
y del coeficiente .de Poisson. P or consiguiente, u n a in c o rrecta estim a ció n de
dichos p arám etro s puede producir, e r r o r e s e n l o s r e s u l t ados d e o rd en m uy
su p erio r a la sum a de todos los posibles errores m encionados a n terio rm en te.
Así, pues, pese a que la obtención de las propiedades m ecán icas de los
m ateriales puede considerarse como u n a e ta p a an terio r a la del an álisis, la
g ran influencia de sus valores en los resultados justifica su in clu sió n en este
a p a rta d o como o tra posible causa de error, que debe tra ta rs e de e v ita r por
los responsables del cálculo.
CAPITULO 4
FLEXION DE VIGAS
4 .1 I N T R O D U C C I O N
P re se n ta m o s en este ca p ítu lo la aplicación del m é to d o de los elem entos

fin ito s al clásico p roblem a de flexión de vigas. M uchos se p re g u n ta rá n q ué
se n tid o tiene estu d ia r la utilización de u n m étodo rela tiv a m en te sofisticado
/com o el de elem entos finitos p a ra cálculo de vigas, siendo éste u n p ro b lem a
g en e ra lm e n te sencillo y que pued e resolverse de fo rm a in m e d ia ta h acien d o
uso de las clásicas teorías dé R esistencia de M ateriales o de análisis m a tric ia l
M e e s tru c tu ra s. La resp u e sta es que ta l y com o suced ía en el caso de
la. b a r r a a tracción estu d iad o en el C ap ítu lo 2, la aplicación del M E F a
p ro b lem as de vigas es de g ran interés didáctico p o r diversos m otivos. E n
p rim e rd u g a r, los elem entos finitos de flexión de vigas (de a h o ra en a d e la n te
denom inados~eTementos de viga) pese a su carácter un idim ensional, sirven
p a r a in tro d u c ir de m an era sencilla la utilización de dos variables p o r nodo.
A sim ism o, los elem entos de viga p e rm ite n explicar fácilm ente conceptos de
'g ra n im p o rta n c ia que se ap licarán en capítulos posterio res y, en p a rtic u la r,
en el e stu d io de placas y lám inas.
L a organización general del cap ítu lo es la siguiente: E n p rim e r lu g ar
estu d iarem o s la form ulación de elem entos finitos corresp o n d ien te a la teo ría
clásica de flexión de vigas esb eltas de E uler-B ernoulli. D icha teoría, que
p rescin d e del efecto del esfuerzo c o rta n te en la deform ación de la viga,
p e rm ite in tro d u cir nuevas ideas de g ran interés, com o las funciones de form a
H erm íticas con continuidad de clase C \ y los p u n to s ó ptim os p a ra cálculo
de tensiones. E n la segunda p a rte del capítulo p resentarem o s la form ulación
de elem entos de viga de clase C 0 obtenidos con la te o ría de T im oshenko que
incluye el efecto de la deform ación p o r esfuerzo co rta n te. D ichos elem entos
nos servirán p a ra explicar de form a sencilla el efecto de sobrerrigidización
p o r esfuerzo cortante y las técnicas de integración red u c id a y de deform ación
de co rta n te im puesta, conceptos todos de gran trascenden cia p a ra análisis de
placas y lám inas.
4.2 F L E X IO N D E V IG A S E S B E L T A S (T E O R IA D E E U L E R -
B E R N O U L L I)
4 .2 .1 T e o ría b á sic a
C onsiderem os u n a viga de lo n g itu d /, sección tran sv e rsal de ¿ re a A y
m ó d u lo de inercia I sobre la que a c tú a n u n a serie de carg as verticales y
m o m en to s contenidos en el plano x z (F ig u ra 4.1).
L a te o ría de vigas clásica,-o de E uler-B em oulli, se b asa en las 3 h ip ó tesis
siguientes [T7,10]:
1. Los desplazam ientos verticales (flechas) de todos los p u n to s d e u n a

sección tran sv ersal son pequeños e iguales a los del eje de la v ig a x .
Cl CO
E l d esplazam iento lateral (según el eje y de la F ig u ra 4.1) es nulo.

Las secciones transversales n orm ales al eje de la v ig a a n te s d e la
deform ación, perm anecen p la n as y ortogonales a dicho eje d esp u és de
la deform ación.
Sección transv. -rsal
Centro de gravedad: 0
Area: A
Inercia: I
:-
x,u
.—*■. J/. t’
O \
B'B"s¡ u = -A’B' = = -A B 0 = -z
' ax
^ fj - 7'- - ■-h
F i g u r a 4.1 V ig a c o n v e n c io n a l d e E u le r - B e m o u lli.
, FLEX IO N .DE. VIGAS . . _________ 103
D e acu erd o con las h ipótesis anteriores el cam po de d esp laz am ien to s de
u n p u n to cualquiera se p u e d e escribir com o
• u ( * ,y ,z ) = o n- (4 .1 )
n-
Cu>(x,y, z) = w(x).
O
P o r la hipótesis 3 el giro $ es igual .a la p e n d ie n te de la d e fo rm a d a del eje . .
(F ig u r a 4 .1 ), es decir
. dw dw
(4 .2 )
• - * u = ~ z H
L as deform aciones en u n p u n to se obtienen p o r
du d~u)
£x dx dx ^
(4-3)
Sy — £z — ~fzy — 7xz — ly z — 0
L a ú n ic a tensión no n u la a x se relaciona con su c o rre sp o n d ie n te

d e fo rm a c ió n e z p o r
d~w
o z = E ex = —z E (4 .4 )
dx ^
Se d efine el m om en to flector positivo M de u n a sección (F ig u r a 4 .2 ) com o
M = - J L ZC‘ d A = I Ja Z~ £d¿ dA = - E Ix (4 ' 5 )
d o n d e I és el m o m en to de in e rc ia de la se cció n ^ tran sv ersal c p n _ re sp e c tp .a l

eje y y £ _ la c u rv a tu r a del ej e de ja viga ( x =
S u p o n d r e m os que las fu erzas verticales re p a r tid a s q tie n e n s e n tid o s
o p u e s to s a l estab lecid o com o p o sitiv o p a r a j a flecha y up o r o tr a p a r te , q u e los
m o m e n to s ex terio res son p o s itivos si su se n tid o coin cid e con e l p o s itiv o d e l
g iro ( F ig u r a 4.1). E n d ic h as circ u n sta n c ia s, el P T V p a r a la v ig a se e s c rib e
• com o
. P - -
t - z a Td V = — I Sw qdx — Sw j Z j + 6 9 jX fj (4i6)
• 1=1 7=1
_ KM........- Cálculo de estructuras por 'eílmétóclol'de'elementos finitos
--------------------------------------------------------------------------------------------
La integral de *volümeií del prim er miembro* representa el tra bajo

de deformación virtual y se simplifica como sigue (suponiendo m aterial
homogéneo en cada sección)
„ d 2w r /d ? w \ ,
6ex *z dV z l dA
/// (4.7)
S x M dx-
-I! f (sr) EI
P or consiguiente^ él trabajo de deformación virtual se puede expresar por
la integral sobre la longitud de la viga del producto del momento Sector p o r
la correspondiente curvatura virtual.
0)
c
r-
-6
"O
tí
7ó-
f-
Figura 1.2 Convenio de signos para la tensión ax y el momento flector M . s »

4 .2 .2 D is c r e tiz a c ió n e n e le m e n to s fin ito s d e d o s n o d o s “ 73
La incógnita fu ndam ental del problem a es la flecha w. No obsta n te , c
y—
debido a qu e en la expresión del tr abajo virtual interno (4.7) aparecen tí
segundas derivadas de w , se deben utilizar-elementos de continuidad de d a s e
C¡ (la varia b le y su prim era derivada han de ser continuas) p a ra ev itar
singularidades en el, cálculo de las integrales (ver A partado 3.8.3). E sta
condición se puede in te rp re tar .físicamente de m anera sencilla_teniendp_ en
cu en ta q ue d w /d x coincide con la pendiente de la deformad a del eje de la (j
viga. P o r ta n to , dich a derivada debe ser continua p a ra gara n tiz a r que la "0
d efo rm ada del eje describa una curva su ave.
B a
El elem ento m ás sencillo de viga de clase C \ es el unidim ensional de dos (sr i
nodos (F ig u ra 4.3). L a continuidad de las prim eras derivadas obliga a to m ar
el giro com o variable. Por consiguiente, el núm ero total de<varj^bles
-godales^del elem ento es 4 f u;.- y (^f),- p o r nodo). Dichas variables definen
p erfectam ente u n a variación cubica de la flecha
O 1
= a 0 + oc\x + a ¡ x + a$x° (4.8)
F L E X IO N DE VIGAS IOS
a)
,_ r n ,. i l
3S!
® ___ J w*
1 Jr ;2
(dw ) [1*1 ■ / dwi
'd x 'i ----------------; 'd x 2
LOCAL GLOBAL
1,2 i, j
"S w¡
(d x ), ( 5 7 )¡
('d— L
x k 'd x
/
f i y £ N.Iglw, + + N2íg)w2 -i- I
F ig u ra 4.3 Elemento de viga de Euler-Bernoulli de dos nodos. Variables

nodales\y funciones de form a Hermíticas.
L as co n stan tes o ; se calc u la n su stitu y en d o adecuadam ente los valores de

la_ñech&_y. sns derivadas en los nodos en (4.8), lo que proporciona el sistem a
de c u a tro ecuaciones con c u a tro incógnitas siguiente:
2 3
tí»i = ora + o rix i + <*2x i + a Zx l
i = a i + 2of2 x l + 3a3 x \
2 3 (4.9)
W2 = a 0 + arix 2 + <*2*2 + a 3x 2
( ^ ) 2 = 0 ri + 2 q 2*2 + 3ot3x^
U n a vez resuelto*!! siste m a a n te rio r sé puede reescrib ir (4.8), tra s su stitu ir

conv enientem ente las ex p resio n es de las a,-, como
‘ —■ /(e) d w . — l(e) , d w .
w = + Al + N 2 w 2 + '^ 2 (4.10)
106 Cálculo de estructuras p o r el m étodo de elem entos finitos
donde las funciones de form a del elem ento vienen dadas por
A, = - ( 2 - 3 ? + ?3) A 2 = - ( 2 + 3 f - ? 3)
(4.11)
-= 1
*1 = j í l - í - í ' + H * 2 = j ( - l - í + í 2 + í 3)
con (4-12)
£ ~ l(e)
ile) i * -“* xr ro)
a; y zm -
La ecuación (4.10) puede reescribirse como..
u> = N a (c) (4.13)
donde
r /< M (f d w \ U , x
= r 1’ "-u ’
son la m atriz de funciones de forma y el vector de m ovim ientos

(desplazam ientos y giros) n odales del elem ento, respectivam ente.
La ap roximacióh defin ida por la ec.(4.l0) se denom ina H erm ítica.
p o r coincidir las_ funciones de form a con polinomios de H erm ite. La
representación gráfica de las cuatro funciones de form a del elem ento
H erm ítico de dos nodos se m uestra en la F igura 4.3. Obsérvese que las
funciones N \ y_N 2 '"alen la unidad en un nodo y cero en el o tro, m ientras
q u e su s prim eras derivadas son cero en ambos nodos, sucediendo lo co n trario
con las funciones N^ y Ño. E n el C apítulo 8 veremos’ como la utilización
de estos elementos' en problem as de flexión de placas conduce, en general, a
situaciones en las que la prim era derivada no es continua entre elementos.
Sin em bargo, esto no ocurré en vigas, ya que al estar conectados en tre sí los
elem entos únicam ente por puntos nodales, dichas derivadas tom an un valor
ú n ico entre, elementos, lo que garan tiza su continuidad.
De (4.12) se deduce que ^ con lo que
/(«) dw 2 dw w d2W
dx = — d i (4.15)
dx W > d( y d i2 (/(O )2 d i 2
Por consiguiente, la curv atu ra en un punto del elemento de coordenada

£ se obtiene haciendo uso de (4.10) y (4.15) por
FLEXION DE VIGAS 107
<Pw 4 (tP N i .. l(‘)<t2N 1 fd w \ . <PN2 . /(*> <PNi fdÍD\ _

X =
dx2 (/<«))* ^ d£2 Wl+ 2 d ? W z J i + d ? W2+ 2 d£2 \ d x h j
6£ (-1 + 3 0 - 6 f (1 + 3 0 ]
(/I«))a’ /(«) •'■(iW)a’ |W - J
í&] (4.16)
iaJ
siendo B ¡ la m atriz de deformación de flexión o de curvatura del elemento.
Finalm ente, la expresión de los trab ajos virtuales de un elemento queda,
u tilizando (4.6), (4.7),.(440) y (446 ),'como
f iU) ¿X E lx d x = Q * 1 [«»<«)]T B j(E T ) B/ ^ »<e) =

(4.17)
- - £ ' M T"r * r ¿í + ¿ + g '(£ )/*

que tras operar en la form a usual conduce a la conocida expresión
K (g) a<e> - p'e) = qíe) (4.1S)
donde la m atriz de rigidez del elemento de viga puede calcularse de form a

explícita por .
’ 12 6í(') -12 6 /(e) ]
R'(c)= J +V b Ef f
•♦ 4(íW )2 —6/(‘) 2(i<e))2
12
.sim. 4(/(e))2.
(4-19)
El lector fam iliarizado con el cálculo m atricial de estru c tu ras ^ v e r tir á
ln coincidencia de la m atriz de rigidez anterior con la que se obtiene
directam ente haciendo uso de las clásicas ecuaciones de Resistencia de
M ateriales [L3]. El m otivo es que la expresión polinóm ica de la flecha en el
elem ento H erm ítico de dos nodo«=. ec.(4.10), coincide ex actam en te con la que
se obtiene integrando la ecuación diferencial de equilibrio de la viga som etida
108 Cálculo de estructuras por el método de elementos ¡mitos
■?
a esfuerzos en sus extrem os, por lo que la m atriz de rigidez en ambos casos
debe coincidir (ver Ejemplo 4.1).
P o r o tr a p a rte, el vecto r de fuerzas nodales equivalentes debido a u n a
carg a uniform em ente distribuida de intensidad —q sobré el elemento, .es
l /(«) 1 /W ir
= _ f +l Nr s¥ L ¿ f = m rl ^ I _ í!íi (4.20)
L N 2 ^ \ 12’ 1 2 ’ 2 ’ 12 i
y el vecto r d e fuerzas nodales de equilibrio q(e), necesario p ara el ensam blaje
q(‘) = (4.21)
El le cto r reconocerá en las componentes del vector f(e) de (4.20) los

valores, con los signos de la F igura 4.4, de las réacdones verticales y los
m om entos en los extrem os de u n a viga biem potrada bajo carga uniform e.
E sta coin cid encia es, no obstante, un caso m uy particular, debido a
las c a ra c te rísticas especiales de la carga uniforme, no siendo por ta n to
e x tra p o la b le a otro tip o de cargas ni de elementos (ver Ejemplo 4.2).
. Un a vez obtenidos los desplazam ientos y-giros-nodales se p uede calcular
el m o m en to flector en cualquier p u nto del elem ento por la expresión
M = E l x = E l B a<e> (4.22)
a)
M,
( 1
Figura 4.4 Elemento de viga de Euler-Bernoulli de dos nodos, a) Convenio

de signos para las fuerzas nodales equivalentes, b) Fuerzas
nodales equivalentes para una carga uniformemente repartida.
Obtener la ecuación del campo de desplazamientos de un
4» E je m p lo 4 . 1
segmento de viga por integración de la ecuación diferencial de equilibrio de
la viga.
- Solución
Consideremos el segmento de viga de la Figura 4.5 sometido a la acción de
nn momento y un cortante en cada extremó. "Supondremos que no actúan
cargas en el interior del segmento.
Figura 4.5 Esfuerzos en los extremos de nn segmento de viga.
Estableciendo el^fiilib rio de esfuerzos en un elemento diferencial de viga

(Figura 4.6) se obtiene las conocidas ecuaciones diferenciales de equilibrio
en esfuerzos /
dQ
£ = -<? dx
= 0
Derivando la primera ecuación y haciendo uso de.la segunda y de la relación

entre el momehto flector y. la curvatura (ec.(4.5)) se obtiene la ecuación de
equilibrio en flechas como
d*w
= 0
La solución de dicha ecuación es un polinomio "cúbico en z
ti/(x) = a i + t + 04Z3
en el que las constantes 0 1, 03, 03,04 se obtienen haciendo uso de las
condiciones en los extremos del segmento de viga (Figura 4.5)
De la aplicación de dichas condiciones de contorno se obtiene el siguiente

sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas:
110 Cálculo de estructuras p o r.*1 m é to d o die elementos finitos
Vi -100 0• ai
(fc).
t?2 0 10 0
1 / /2 /3 a2
a3
(40,. .0 1 2/• 312. a<
Resolviendo dicho sistem a se obtienen los valores de las cuatro constantes
que proporcionan la siguiente expresión para la flecha
W(X) = f \ ( x ) tl>| + f i ( x ) ( ^ j ) i + h{x)u>7 + /<(*) ( ^ 7 ) 2
donde
( j y - < 7 )3 = A ( .,-^ T ) + (?)

Transformando dichas funciones al sistem a de coordenadas normalizado £
(lo que simplemente implica sustituir x por Ap (1 + £)) se com prueba que
l$s funciones /1 /?(£ }. y ■/<(() coinciden respectivamente con las
fundones de forma, A'i, N i , N 3 y N 3, del elemento de viga Eerinítico dé
dos nodos (ecs.(4.1l)).
Por consiguiente es fácil deducir, haciendo uso por ejemplo del P T V , que la
m atriz de rigidez del segmento de viga de la Figura 4.5-coindde exactam ente
con la obtenida para el elemento de viga Hermítico de dos nodos.
. q. •
m
M+ 4= dx
/ .. f»m , V " ~ 9 * =-c¡)
V*l l i r *
. Q 0 Q+ ^ d x
'’ dx %)
. ^
I dx
—»-(dx f-»—
Figura 4.6 Ecuadones de equilibrio de la viga.
4 E je m p lo 4.2 Obtener las reacciones en una viga biempotrada bajo carga

uniformem ente repartida por integración de las-ecuaciones diferenciales de
equilibrio. ' ■.«
- Solución
E6 fácil comprobar que en este caso (F igura 4:6) la flecha tiene que satisfacer
la siguiente ecuadón diferendal de equilibrio:
_________________ F L E X IO N P E VIG AS 111
r: . • * Kyr S* 'i-í'.?-*: Tr «•' - ,
donde q es la intensidad de la carga uniform emente re p a rtid a .

La solución de la ecuación- diferencial anterior es a h o ra el polinom io de
cuarto grado siguiente
io = ae + a j* . + a2x 2 + a2x3 + a4x*

- de lo que se deduce inm ediatam ente que a4 = —24£ j - P o r o tr a p arte , los
otros coeficientes'se obtienen haciendo uso de las condiciones en los extrem os
e m p o tra d o s.
dw
w = —— = 0 en i = 0 y x = l
dx
lo que autom áticam ente proporciona a 0 = a i = 0 y el siguiente sistem a
de ecuaciones p a ra a2 y a2
qí1
a2 + a3¡ =
24 E l
q í1
2 a2 + 3a2l2 —
6EI
de donde se obtiene a2 = — y a2 = ^
P o r consiguiente, la flecha tiene la expresión siguiente
„(*> = "JL (_ ■£;> + _ Sil')

V} El \ 24 T 12 24 /
y los mom entos Sectores en los extremos valen
d2w \ ql2
- F T l d 2w\ 9/2 *
y las reacciones
2 , = « ? ) .= . = - ^ ) t= 0= - f
E n la F ig u ra 4.7 se representan las reacciones anteriores con los sentidos de

actuación correspondientes. ’ '
Las acciones que lá. ejerce sobre los apoyos serán iguales y de sentido
co n trario a las reacciones. A grupando dichas acciones en un vector f y
utilizando el criterio de signos de la F igu ra 4.4a se o b tien e
T
f = Lsi - _íí! _SÍ lili
U 2 ’ 12 ’ 2 ’ 12j
12 C á lc u lo de e stru ctu ras p o r el m éto d o de elem entos fin ito s’
• >.
/ ♦ ' Ú i ; 1 »'-•*•••-> <- 1 i ~ I r ~§2 f s 2’- 2

( f . < j^ ti I m n t m r t t t » ^ • •••• A ,
n u . 4 w ♦ t ; T~n vJ
vM^ ■ sobre los apoyos
acciones
( i
reacxiones de los apoyas
M .Ü
f k
F igura 4.7 Reacciones de una viga biem potrada bajo carga unifor
memente repartida.
Que como puede apreciarse coincide con el vector de fuerzas nodales

equivalentes del elemento de viga de dos nodos de la ec.(4.20).
Dicha coincidencia, como sé ha comentado anteriormente, es fortuita y no
se cumple p ara otros tipos de cargas. No obstante, permite interpretar
las fuerzas nodales como un sistema de fuerzas equivalente, en términos de
t rab ajo virtual, al de las careas exteriores. En este ejemplo dichas reacciones
coinciden adem ás con los valores (con signo contrario) de las reacciones en
los extrem os em potrados. t
En la viga simplemente apoyada de la Figura f.8 calcular la

A E j e m p l o 4 .3
flecha en el centro y el giro en los apoyos así como las reacciones utilizando
un elemento Hermitico de dos nodos. •
- Solución
La ecuación m atricial de equilibrio global de la viga se obtiene directam ente

(teniendo en cuenta la sim etría del problema) como
f 12 6L -1 2 6/ ‘
V, v = 0
4 12 - 6/ 2 12
12 -61
SimetrJ 4 12 .
Prescindiendo de las filas'" y columnas, correspondientes a los grados de
libertad prescritos se obtiene
• .............— .........- ----------~ -- F L E X IO N - U E V IG A S 113
b' " l
21
Z,Wj
¡ .
i . •' ’ -
2 ) » . [< & )r ° ]
[«, = o] f- L
V, 1
l
V
, Figura 4J} Viga, simplemente apoyada bajo carga puntual en el

centro. Análisis con un elemento Hermíticó de, dos
nodos.
y resolviendo, se obtiene ' \ *'■- y-

r*"'" v* ' : í¿* .
V-¡2 ’ ' rf dwY . - p i2 ’: -
6E l ’ \d z )i~ -4 E I ■ - -•
:: „ •' f * '
- I - ' 3
•'••• .. l jij.» ,i t- r ’Ú♦VVJv V r - ** ' ; ^
Vemos que la solución coincide con la exacta. De hecho la solución exacta
para la flecha en este caso es cúbica (ver Ejemplo 4.1) y, por consiguiente,
la solución obtenida es esacta en todos los puntos.
r
-4» Ejem pló 4 . 4 Calcular los movimientos en loséxtremos y tai reacciones en

el extremo empotrado de la viga de la Figura 4-9 utilizando un solo elemento
Hermíticó de dos nodos. '
-Solución
Haciendo aso de las ecs.(4.18) - (4.21) se obtiene la ecuación global
' 12 61 -12 6/ ' V3l

•*. 412 -61 2l2
í V' ~ 2
(é ),
**. 12 - 6 1 lito
-í
.Sim. Al2 . ( £ ), . 1 K -
■Prescindiendo de las dos primeras filas y columnas correspondientes a los
grados de libertad del empotramiento se encuentra la solución siguiente:
[V, [w, = o]
F igura 4.9 Viga en voladizo b ajo carga uniforme. Análisis con un

elemento Hermítico de dos nodos .
_ ql* /du> \ _
XC2~ ~ J É I ? V d 7 ;2 = _ 6 £ 7
ql 2
i', = ql y A/i = Y
que o tra vez coincide con la exacta. Sin em bargo, en este caso dicha
coincidencia ocurre sólo en los nodos y a que la variación e x a c ta de la flecha
dentro del elemento es un polinom io de c u a rto grado (ver E jem plo 4 .3 ),
m ientras que la utilizada en la aproxim ación es cúbica.
Es fácil deducir que la coincidencia de los valores nodales con los exactos
es consecuencia de utilizar la m isina m atriz de rigidez y el m ism o v ector
de fuerzas que se utilizaría en la solución “ex a cta’’ de este p ro b lem a p o r
m étodos m atridales clásicos (ver, E jem plo 4.2).
La coincidencia de los valores nodales con los exactos en los' dos últimos
ejemplos no es frecuente en elementos finitos y, de hecho, sólo ocurre en
problemas unidimensionales cuando las funciones de forma satisfacen la
forma homogénea de la ecuación diferencial de equilibrio, como ya se cem entó
en el Capítulo 2.
Es fácil ver que esta condición se cumple para los dos problemas
estudiados puesto que la ecuación diferencial de la viga es (Figura 4.G)
d^w
= ~ í (4 -2 3 )
sa tisfaciendo las funcionés de forma cúbicas la ecuación = 0. Esta

propiedad, por desgracia, no es estrapolable directamente a problemas de
más de una dimensión.
En ía Figura 4.10 se ha representado la ley de momentos flectores obtenida
en el Ejemplo 4.4 juntamente con la exacta. Es ■interesante advertir que
ambas soluciones coinciden en los 2 puntos de Gauss para = ± E sta '
• FLEXION DE -VIGAS -115
Figura 4.10 Viga en voladizo bajo carga uniforme. Leyes de momentos

exacta y de elementos finitos.
coincidencia no es tam poco fortuita y, dadas sus im portantes implicaciones,

m erece la p ena explicarla con más detalle en el apartado siguiente.
4 .3 P U N T O S O P T IM O S P A R A C A L C U L O D E T E N S I O N E S Y
D E F O R M A C IO N E S
AI obtenerse las tensiones a p artir de las derivadas de los desplazam ientos

su aproxim ación es siempre de menor orden que la de estos ú ltim os. En
general, si las funciones de form a son polinomios com pletos de grado p.
la aproxim ación de las tensiones será polinómica de grado p — 1 ó p — 2.
según se obtengan en función de la prim era o segunda derivada del cam po
d e desplazam ientos.
P o r o tra parte, está dem ostrado qué las tensiones o btenidas en el
m étodo de los elementos finitos pueden considerarse como un aju ste por
m ínim os cuadrados ponderados de la solución de tensiones ex acta [Z6]. E sta
p ropiedad es de gran im portancia, puesto que, evidentem ente, en los puntos
de intersección de la curva que corresponde a la distribución ex acta de las
tensiones con la curva aproxim ada que aju sta a la anterior, los valores de las
tensiones obtenidas po r elementos finitos coincidirán con los exactos.
La dificultad surge, naturalm ente, al no conocerse en la m ayoría de los
casos la distribución real del cam po de tensiones.
E sta dificultad puede so rtearse haciendo uso de la siguiente propiedad de
la integración num érica de G auss-L cgendre: En los puntos de u n a c u a d ra tu ra
de G aúss-Legendre de orden n , un polinom io de grado n y o tro de grado
n — 1, obtenido como a juste por m ínim o cuadrados del^njteriorj Jq m a n el
m ism o valor. A clararemos esta im p o rtan te propiedad con dos ejem plos.
116 - Cálculo de estructuras por el método de- elementos finitos
£ E je m p lo 4.5 Comprobar que un polinomio de segundo grado y otro de

prim ero obtenido por ajuste por mínimos cuadrados del anterior se cortan
en los puntos de la cuadratura de Gauss-Legendre de orden 2.
—Solución
Tomemos el polinomio de segundo grado (n = 2) siguiente:
f(x j = 1 + x + x 1
y obtengamos el de primer grado (n = 1) que ajusta a /(x ) por mínimos
cuadrados. Así
<j(x) = a + 6z
de form a que
M =J [/(x)-$(x)] dx J [(1- a)+ (1- b)x + x2Jdx

sea un mínimo. . ,
Las constantes a y b se obtienen haciendo
= 0 =* J —2^(1 —a)- + (1 —b)x -f x2Jdx = 0

d \I
- ^ - = 0 => Jf +1 r i
—2 x |( l —a) + ( l '- 6 ) x + x2j dx = 0
y resolviendo el sistema se encuentra a = | y b = 1.

En la Figura 4.11 se han representado los polinomios f( x ) y </(x). Puede
apreciarse que ambos polinomios se cprtan en los puntos de la cuadratura
de Gauss-Legendre de orden 2.
4» E je m p lo 4 .0 Comprobar que un polinomio cúbico y otro, cuadrático

obtenido por ajuste por mínimos cuadrados del anterior se cortan en los
p u n to s de la cuadratura de Gauss-Legendre de orden 3.
—Solución
Tomemos el poftnomio de tercer grado (n = 3):
t / ( x ) = :1 + x + x2 + x3
y obtengam os el de segundo grado g(x) = a + bx + ex2, de forma que
ÜL?í
. F L E X IO N D E V IG A S
’l
Figura 4.11 Interpolación por mínimos cuadrados de un polinomio

de segundo grado por otro de primero. Intersección
de ambos en los puntos de la cuadratura de Gauss-
Legendre de orden 2.
M — J [/ (■ r ) - o (x )j dx = j | (1 - a) + (1 - b)x + (1 - c)x2 + x 3j dx
sea mínima.
■K'
Las tres cóástaníes ó, b; y c se obtienen del sistema
dM
=0
da í - a+1r =0
dM
= 0
db.
dM
=0
de
lo que da
a= 1 c= 1
H *
En la Figura 4.12 se aprecia que las abeisas de los tres puntos de corte
de las curvas f{x) y g{x), coinciden con las posiciones de los puntos de la
cuadratura de Gauss-Legendre de orden 3.
De todo lo anterior pueden extraerse las dos conclusiones siguientes:
l.) Si la distribución exacta de las tensiones <r (o las deformaciones e) es

un polinomio de grado n, y la aproximada, obtenida por elementos
finitos, es de grado ñ — 1, la evaluación de er(o c) en los puntos de la
cuadratura de Gauss-Legendre de orden n es exacta.
Figura 4.12 Interpolación por m ínimos cuadrados de un polinom io de tercer

grado por otro de segundo. Intersección de am bos en los puntos
de la cuadratura de Gauss-Legendre de orden 3.
2:: Si los polinomios que representan las soluciones exactas y de

elementos finitos para a y e difieren en más de un grado, la evaluación
de c y c en los puntos de la cuadratura de Gauss-Legendre aproxima
un término más del desarrollo en serie de Taylor de la solución exacta
que en cualquier otro púnto del elemento.
Resumiendo, los p untos de la cuadratura de Gauss-Legendre tienen la

interesante propiedad de aproximar con un orden mayor las tensiones (y
deformaciones ) que, por consiguiente, deben siempre evaluarse en dichos
puntos, y a p artir de los vqJores allí obtenidos proceder, si sé desea, a la
extrapolación a los nodos. P er ello dichos puntos se considerar, óviimos par a
el cálculo de tensiones y deform aciones.
Los conceptos anteriores son rigurosam ente válidos p a ra elementos
unidimensionales. Asimismo, se ha/ com probado que la utilización .d e ja s
mismas ideas Dcii*3. la integración de Gauss-Legendre en dos y tr es dim ensiones
conduce también a una sustancial mejora de los resultados de las tensiones
y deformaciones. En la Figura 4.13 se m uestran los puntos óptim os p ara
cálculo de tensiones y deformaciones en algfínos de los elementos uni y
bidimensionales que se tratarán en capítulos posteriores. L a extrapolación
al caso tridimensional puede efectuarse a p a rtir de los datos de dicha figura
como se verá en el C apítulo 7.
Volviendo al sencillo ejemplo de la viga en voladizo podem os ahora
i
justificar la “coincidencia” de los valores de.los momentos fiectores en los

dos puntos de Gauss con.los exactos.. De hecho, éste es un caso análogo al
del Ejemplo 4.5 en el que se explicaban las propiedades de la cu ad ratu ra de
Gauss-Legendre. La solución exacta de la ley de momentos es parabólica y,
por consiguiente, los momentos en los dos puntos de Gauss definen la recta
que aproxima por mínimos cuadrados dicha parábola.
Barra a tracción Flexión de vigas

Clase C, o—*— ----- *—o
o— *—o
Elasticidad 2D
Figura 4.13 Puntos óptimos para cálculo de tensiones en algunos elementos

uni y bidimensionales.
4.4 F L E X IO N D E V IG A S D E T IM O S H E N K O
4.4.1 T eoría básica

L a teoría de vigas de Timoshenko com parte las hipótesis 1 v 2 de la teoría
de vigas clásica del A partado 4.2.1. P or co n trap artid a, la nueva hipótesis
3 establece que “las secciones planas normales al e je de la viga antes de
la deformación, p ermanecen planas pero no necesariam ente norm ales al eje
después de la deformación” (Figura 4.14).
E sta hipótesis-representa una mayor aproxim ación a la deform ación real
de la sección transversal en vigas de gran canto. A m edida que la relación
longitu d /c an to disminuye, las secciones transversales dejan de conservarse
p lanas después de la deformación. Vemos en la F ig u ra 4.14 que la hipótesis
donde es la pendiente de la deform ada del eje de la viga y <p un giro
adicional debido a la deformación por corta n te como seguidam ente veremos.
El cam po de desplazam ientos de la viga se exp resa de nuevo p o r ja
ec.(4.1). P or o tra p arte, de (4.1) y (4.24) se deduce que las deform aciones
no n ulas son ahora las siguientes:
du dQ
e* = i ; = - z d i . (4.25)
dw du dw
e
^ zz dx dz dx
P or consiguiente, la teoría de Tim oshenko equivale a considerar el efecto

de la ^ J o r m q c ió n por cortante transversal. coincidiendo la magn itu d d e dicha
deform ación con el giro adicional de’,la norm al <j>. '' ■**■■■ •
Las dos tensiones no nulas c r y tx: s* rpltu-inrmn rnn la-s correspondientes
deformaciones por
o’x = E e x = — zjE1— = —z E x
(4.26)
tz : = G1zí = g ( ^ - 8 )
donde G' es el módulo de rigidez y ^ ^ la curvatura del eje de la viga.

El m om ento Sector y el esfuerzo cortante ge Hpfin^n. de acuerdo ron los
••. signos de la Figura 4.15. como
M = - JJ z a xdA = E l ^ = E IX
Q = J f A r **d A = G A { ^ ~ e) = G Ar**’~
TENSION NORMAL o, TENSION TANGENCIAL x „

Distribución supuesta= Distribución supuesta Distribución exacta
= Distribución exacta
Figura 4.15 Teoría de vigas de Timoshenko. Distribución de tensiones

normales y tangenciales. CónVenio de signos para el momento
Héctor y el esfuerzo cortante.
&
O bsérvese que la variación d e <r¿ con el can to es lineal, lo cual puede
considerarse com o “exacto” d en tro de la h ip ótesis d e la teoría d e vigas. P or
el c o n tra rio» la v a ria c ió n jie la tensión ta n g e n c ia l rxz con el ca n to se su p o n e

co n sta n te , lo cual e s tá en cla ra contradicción con la d istrib u c ió n p o lin ó m ica
de la te o ría de vigas (F ig u ra 4.15). P a r a so rte a r este p ro b lem a, y p u e s to
q u e se v a a h acer uso d e u n p la n tea m ie n to energético a p a r ti r del P T V , se
a c e p ta la h ip ó tesis de tensión tangencial c o n s ta n te , p e ro m o d ificad a p o r u n
coeficiente,de m a n e ra que el tra b a jo de deform ación de la te n sió n tan g en cial
con s ta n te coincida con el “exacto" de la t e o ría de vigas [T7]. A sí, se to m a '
txz = a 'G (4.28)
y
Q = a A G t xz = A* G 7 Xz (4.29)
d o n d e a es el coeficiente de form a o de d isto rsión de la sección, y .4* = a A

se d e n o m in a área reducida.
E l n o m bre de coeficiente de distorsión se deb e a que tie n e en cuen ta el
efecto de que en realidad las secciones no se m ^ ;ienen « z ^ .m n e n te p la n a s y
t ien en u n a distorsión long itu dinal, ta l y com o se.m u e stra en la F ig u ra 4.14.
E n el -Apéndice II se p resenta la obteaición del coeficiente d e d isto rsió n
que d ep ende de la geom etría de la sección tra n sv e rsal. E n la F igu r a 4.16 se
m u e s tra el valor dejcficbo coeficiente p a r a alg u n as secciones.
7 ° 7+20K2
cu = 0.32
K= C_
= i¿b
1+cJ 0 a y=0,69
Figura 4.16 Valores del coeñcíente de distorsión a para diferentes tipos de
secciones de vigas.
L a expresión del P T V se escribe a h o ra com o (ver ec.(4.6))
/ / í v m a i + S lx :T zz^d V ~ ~ J q 6wqdx ~ 5 Z 6w iZi t X J 66Í M Í (4*3°)

i= l 2=1
E s fácil ver que haciendo uso de las ecs.(4.25) - (4.29) el p rim e r m iem bro
d e (4.30) p u ed e m odificarse com o
U Iv [”W '(£) + T"í ' " <,) ]¿K=

= l ! [ sx ( ¡ L ~ za*iA ) +^ ‘ ( J j / ~ iA ) \ d x ‘
(4.31)
= J (¿ x M + h x z Q ^ dx =
- £ H f ) e i I +s ( t - $) g a í ^ - e) h
_ Se aprecia en (4.31) que en el integrando aparecen únicam ente derivadas
p rim eras de la flecha y el giro. Rsto eritrg línir-amente sú continuidad p ara
garantizar la integrabilidad, lo que yermHe la. utilización de elementos finitos
de clase Ca.
4 .4 .2 E le m e ntos finitos p a r a la flexión d e v igas d e T im o s h e n k o

Consideremos en primer lugar el elemento de viga de Timoshenko más
sencillo de dos nodos. A diferencia de la teoría de Euler^Bemoulli, la flecha
,u/_y el giro 6 son ahora variaBles~independientes y de ^continuidad C„. Así,
se puede interpolar por separado cada una de ellas por
J u»(0 = JVi(f)u>i + N 2( 0 w2
(4.32)
) m = o* + ^ a ( o «2
4.17).
Haciendo uso de (4.32) la curvatura seobtiene por
de dti de _ d i \ d N l dN 2 ]
(4.33)
x = l i = H ¿ i ~ ^ [ w í + ~ ¡ r 2\
y la_deform ación de cortante (o ázalladura)
7 .r = ^ - » = £ [ ^ t e i + ^«<2] - ( * ¡ * 1 + (4.34)
U tilizando una formulación isoparam étrica idéntica a la em pleada p ara

el elemento de barra de dos nodos del Capitulo 2 se obtiene = ^ - y las
ecs.(4.33) v‘''(^V34)'püéd?nriicribirse*eñ forma m atricial como
Cálculo de estructuras por el móiodo de elementos finitos
V • • ••'V i'.-y y -i í
\ .
/. r "V ■ w(g) = N,(g)w, + N2(g)w2.
Y/S/sYy JvZZ ^ (g ^ N .ig je , + NjíSie,
{5 }i— 1S L- ({ ; }
F igura 4.17 Elemento de viga de Timoshenko de dos nodos. Interpolación

de los movimientos y funciones de forma.
X = B f aW .
(4.35)
7 « = B c a(e)
donde
dN i 0 i
B/ = ’ ’ /(*) di ;W
2 - áüi _N * - N2 J_ -(1 -0 J_ -0 + 0 '

Bc =
/(«) d i * l f /W d i’ 2 /(«)’ 2 ’ /(«)’ 2
(4.36)
son las m atrices de deform ación de flexión y cortante del elemento,, y
a (e) = [tü i^ i,u ;2 ^ 2 ]r . (4.37)
es el_y_ector de m ovim ientos nodales del elemento.

La expresión de los tra b a jo s virtuales (4.30) puede escribirse, haciendo
uso de las ecs.(4.31) - (4737), como
[ía(e)]T(/< «) [B / ( í:J ) B / + =
(4.38)
- fíaW l7" / Ñ 7V -,7 U r+ fía<‘ )]r
_________ FLEXION DE VIGAS"
y trasjsimplificar los movimientos virtuales queda
[k <,'> + K<‘.>] a W - f < ‘> = q« (4.39)
K(')
donde-
K ^ = K'5re ) + K Í c) (4.40)
K / ° f Jí(e) B / ( £ J ) B / dx : = J¡(e) B¡T(GA*)BC dx (4.41)
so n las m atrices de rigidez correspondientes a Ios-efectos de flexión y cortante

cuya Suma, es. la m atriz de rigidez total del elemento;
Ñ r q dx, con Ñ — (iVi.O, Ar2,0] (4.42)
el vector de fuerzas nodales equivalentes debidas a la carga repartida q;_y_
q (e) = [Z], M i , Z2, M n f (4.43)
el vector de fuerzas nodales de equilibrio que permite ensamblar las

contribuciones de los distintos "elementos en la matriz de rigidez y en el vector
de fuerzas globales.
Todas las integrales anteriores pueden transformarse sobre el dominio
norm alizado del elemento. ..
Así, temendo en cuenta que dx — -%-d£, las ecs.(4.41) y (4.42) se escriben
com o
íe) f +l T /(*) f+1 'T /(«)

K / = y 2 B j ( E I) Bj — di ; K<e> = J B J{G A ') Bc— <¿f
(4.44)
y
•+‘ r /(«)'
/ N «T d i (4.45)
expresiones que pueden evaluarse num éricam ente por u n a cu ad ratu ra

unidim ensional de Gauss-Legendre (A p artad o 3 .4 )~
A dviértase que la m a triz de rigidez del elem ento puede tam b ién ob ten erse
p o r la expresión general
(4.46)
d o nd e
(4.47) '
No o b stan te, las expresiones (4.44) perm iten identificar las contribuciones de
flexión y co rtante en la m atriz de rigidez, ío que resulta de g ran u tilid ad a r a
in te g ra r K j y K c con cuadraturas'diferentes como veremos en el a p a rta d o
siguiente.
4 .4 .3 E fe c to d e b lo q u e o d e jat^sq!
De las ecs.(4.36) y (4.44) se-dédw Élculo del valor exacto d e la
m a triz de rigidez de flexión K j exige •tinto de integración, y a que
todos los térm inos del in te g rá n d < ^ g | constantes. Así, pues, tr a s
realizar la integración se obtiene:*!
*~r
K« /M ftS . (4.48)
Kr I x m
P o r o tra p arte , la integración ex acta de la matriz_de rigidez d e c o rta n te

p recisa dos puntos de integración p o r aparecer en el integ ran d o d e K c
térm inos de segundo grado en f (debidos a les productos Ar¿A j), o b teniéndose
' i 4? - 1 ¥ 1
‘o
*
*
(4.49)
II
Sim etr.
P a ra apreciar el efecto de la integración num érica estudiarem os la flexión

de la viga en voladizo de la F igura 4.18 b ajo carga puntuad en el extrem o,
con un so lo d e m e n tó . —-
L a ecuación m atricial de equilibrio global es la siguiente:
*£?>].<»>- f ( 4 .5 0 )
FLEXION D E VIGAS 127
P A-A*
r A © 2
-------- I
- !iU
Figura 4.18 Viga en voladizo. Análisis con un dem ento de viga de Tirao-
shenko de 2 nodos.
U n a 1vez elim inados los grados de lib e rtad nulos co rresp o n d ien tes al
em p o tram ie n to se obtiene el sjstem a de ecuaciones sim plificado siguiente:
r QA1 _G ¿L
(4.52)
\-Q f { G fí+ ¡ t
L a solución se encuentra por
( + )
(4.53)
P
El
d o n d e F = K 1 es la m atriz de flexibilidad y 7 = D e (4.53) se d educe

q u e la flecha en el extrem o libre vale ... - 7
7' ( l /3 „
“ ’2 = 7 + T ( g a ^ + 3 e í ) p (4 -54)
E n el caso de u n a sección rec tan g u la r I = A* = | b h y con u = 0.25
/h \2 3
7= " L 7 # • 4’S5)
d o n d e A = £ se d enom ina coefiicieritede esb eltez de la viga.
- -^ .u u u [js por el método de elementos finitos
La. expresión “exacta” de la matriz de flexibilidad de una viga con y sin

la inclusión del efecto del esfuerzo cortante de acuerdo co n la teoría de vigas
clásica [T7] es: _ . -
a) S in esfuerzo cortante i) Con esfuerzo cortante

(E uler-B em oulli) (Timoshenko)
l2 1 (4-56) -
r /3 /2" i
F = 3E l TET F = ( tef+ jzj) TET
i2 l i2 l
LTEI TI J L TET ET -1
P o r lo tan to , la flecha “exacta” en el extremo de la viga es:
a) S in esfuerzo cortante b) Con esfuerzo cortante
( w 2){xzcta. = TETP ( u,2)exacta = (JT7f + T E f) P
Es conocido que en una viga esbelta. (valores de A elevados) el efecto

del esfuerzo co rtan te es despreciable, y la solución numérica obtenida debe
coincidir con la expresión (a) de (4.57).
De (4.54) y (4.57) se deduce que el cociente entre la solución de elementos .
finitos y la teórica p ara vigas esbeltas es
V M L cU 7 + 1 (J r j)P 4A2(A2 + 3)
L ógicam ente el valor de <p debería tender a la unidad a m edida que la

esbeltez dé la viga aum enta (mayor A).
E n la F ig u ra 4.19 se ha dibujado la variación de con. A. Se com prueba
d e -(4.58) que p a ra vigas muy esbeltas A -+ oo y, por consiguiente, <p —* 0.
E sto implica que el elemento de viga de Timoshenko de dos nodos es incapaz
de reproducir en el lím ite la solución de la teoría clásica de vigas. Así, a
m ed id a que la longitud aum enta se produce un fenómeno de sobrerigidez
n um érica que, curiosam ente, va cada vez tom ando mayor im portancia h asta
llegar a “b lo q u ear” la solución, haciéndola, en el límite, infinitam ente rígida.
El elem ento sólo “funciona” p ara vigas de relación canto/longitud elevadas
y aú n así su precisión no es demasiado buena, como puede apreciarse en la
F ig u ra 4.19, lo que lo hace inutilizable p a ra la mayoría de_los_casqs.’ . ....
Uno de los procedim ientos p ara sortear este problem a consiste en
dism inuir la influencia del cortante subintegrando los térm inos de
utilizan d o u n n úm ero de puntos de integración inferior al necesario para su
F L E X IO N DE V IG A S 129
cálculo exacto. Intuitivamente parece claro que al sub-evaluar los términos

de rigidez de cortante, la flexibilidad de 'la estructura d eb e 'au m e n tar,
contrarrestando así la excesiva rigidez introducida por el cortante'.
Integrando ahora con un solo punió se obtiene
K<‘>= ( G f f (4.59)
P o r consiguiente, las matrices de. rigidez y flexibilidad _de _la_yiga del

ejemplo de la Figura 4.18, después de eliminar los grados de lib ertad del
em potram iento, son
QA1
4 - s f ■1 ( s Íf + 4Í57) 2^7
K = y * = (4.6U)
[-G f
4 i -¿I •
Obsérvese que F coincide ahora con la expresión (4.56) a excepción del

coeficiente r j j . Resolviendo p a ra el valor de la flecha en el extrem o de la
viga, se obtiene
= F" P = f e (4.61)
W 2 + 5 r i)p
La relación entre éste valor y el exacto p a ra vigas esbeltas d a
u>2 3A^ + 3
(4.62)
9 (“ 2 4A2
La variación Je la nueva función (p con A se h a represen tad o tam bién

en la F ig u ra 4.19. Vemos que ah o ra p a ra A —►oc,y> —'►0 ,7 5 con lo que se
h a elim inado el efecto de bloqueo. Evidentem ente la solución no es exacta,
debido a la sencillez de la m alla utilizada. P uede com probarse (ver T ab la 4.1)
que el valor de <p converge rápidam ente a la .unidad al a u m en ta r el núm ero
de elementos. De hecho, con solo dos elem entos se obtiene p a ra xp el valor
0,938 y como se aprecia en la F ig u ra 4.19 la'solución en este caso coincide
Valores para — ao /
Número de 8
1 2 | ¿
elementos
I
0,750 0,938 I 0,984 0,996 0,999 /
.
Tabla 4.1 C onvergencia con el n ú m ero de elem entos d e la relación <p e n tre
las flechas en el éx trem o de u n a viga e m p o tra d a o b ten id a s con y
sin inclusión del. efecto, del esfuezo c o rta n te
p r á c t i c a m e n t e c o n l a e x a c ta p a r a to d o s lo s v a lo re s d e l c o e fic ie n te d e e s b e lte z
a. ~ ____ ___ ___________, •••
P o r c o n s ig u ie n te , la in te g ra c ió n reducida d e lo s té r m in o s d e 4
p r o p o r c i o n a u n ^ e le m e n to v á lid o p a r a v ig a s d e p e q u e ñ o y g r a n c a n to . U n a
v e z c a lc u la d o s lo s m o v im ie n to s n o d a le s , los esfu erzo s se o b tie n e n e n el p u n t o
€
d e G a u s s c e n tr a l, q u e a d e m á s e s e n e s te caso el p u n to ó p tim o (F ig u r a 4 .1 3 ). €
S e p u e d e , to d a v ía in tr o d u c ir u n a m e jo ra a d ic io n a l en el c o m p o r ta m ie n to
d e l e le m e n to m e d ia n te la u tiliz a c ió n d e u n “m ó d u lo d e rig id ez r e s id u a l” G A *.
E s t e s e d e fin e d e m a n e r a q u e la m a tr iz d e flex ib ilid ad e x a c ta y la o b te n id a tí
c o n - u n "so ló ~ élém én to "e in te g ra c ió n r e d u c id a co in cid an . A sí, ig u a la n d o los
C oeficientes F u d e (4.56) y (4.60),'se~ tie n e €
/(«) (l<e) ) 3 /(e) (/<e) ) 3

GA* + 4E l = GA* + 3BI (4.63) fr
de donde
_______ 1
G A * “ G A * + 12E l (4.65)
In tro d u c ie n d o el valor de G A* en .la expresión. de. d e (4.60) y

u tiliz a n d o ‘ l a m a triz K ^ \ d e (4.49), se o b tien e u n a m a triz d e rigidez
“m e jo ra d a ” cuyos coeficientes son
A'<;> = j¡r£> = = i 2 ( § ^ ) " > ,- A'<e)

A 32 -- A
K 'íe>
44 -- A'í*)
A, ( 1í t+ o. 3 )
jr ( c) — ^
K?* ~ A l l *-<«) “ V. * K # = K \< = = -K g = 2 71 ii
* t * - [ ‘ + T § & ']'■
(4 .6 6 )
I
i ^ ~ l
Cálculo de estructuras pór el método de elementos finitos
donde i l = y es el radio de giro'de lá Seccióntrans versal.

Obsérvese que para una viga muy esbelta ( j —► 0) los coeficientes
anteriores coinciden con los de la m atriz de rigidez de la teoría de vigas
ce Euler-Bem oulli (ver ec.(4.19)).
Así, pues, la nueva- m atriz de rigidez mejora el com portam iento de los
elementos de viga de Timoshenko para análisis de ..vigas-esbeltas, y. de gran
canto. Hay que resaltar que debido a como han sido obtenidos los coeficientes
de (4.66), puede obtenerse la solución “exacta” para vigas de gran canto con
un solo elementó, lo que sé deja cómo ejercicio para el' lector.■
4 .4 .4 M á s s ó b r e la in te g ra c ió n re d u c id a ~ .
P a ra explicar de forma más rigurosa las bases del éxito de la integración
reducida es preciso estudiárléi- comportamiento del-sistem a”de. ecuaciones
global K a = f a medida que la esbeltez de la. viga aum enta. Haciendo
uso de las ecs.(4.39) y (4.45) se puede escribir dicha ecuación m atricíál de
rigidez (suponiendo las propiedades geométricas y del m aterial constantes
para todos los elementos) como
.( y K / + ^ K, ) . = r (4.67)
P u esto que la solución “exacta” parajrigas esbeltas es proporcional a ^£7

(ver ec.(4.57)) multiplicamos por ese coeficiente (4.67) para obtener
//2 _ l2GA*— \ /3
(3 K' + W K ‘> = 5 * 7 f = f <4'68>
P a ra u n a sección rectangular, A* = a h b y I = 1/12 b /i3, con lo que

(4.68) queda - ¿
donde f es un vector del orden de magnitud^de la solución exacta p ara vigas

esbeltas. ’
De la ecuación an terior se deduce, que cuando el canto de la viga
dism inuye con respecto a la longitud, el. término aum enta rápidam ente,
de m an era que para vigas muy esbeltas el coeficiente d<P K c se hace
progresivam ente mucho más grande que el de K j. y (4.69) tiende a
; c W e J = *%*■(£) En el límite, para vigas infinitamente esbeltas k 0
K? a = (4.71)
Se desprende de (4.71) que a medida que la esbeltez de la viga aumenta

la solución de elementos finitos se rigidiza más y más con relacion a la
■exacta (efecto de bloqueo), hasta que en'el límite se tiende a una solución
infinitamente rígida (a = 0). Asimismo, j e deduce de (4.71)'que.para evitar
la solución trivial a = 0, el determinante de la matriz K c (o K c) debe ser
nulo. La singularidad de la matriz de rigidez de cortante se conviérte así e n .
un requisito necesario (aunque no siempre suficiente) para la existencia de la
solución correcta en el límite de vigas uniformemente esbeltas.-
Existe una sencilla regla para saber si la matriz de rigidez obtenida por
integración numérica es o no singular. Dicha regla se basa en advertir que
la integración numérica equivile"a- introducir k relaciones independientes en
cada punto de integración, donde A: es el número de componentes del vector
deformación que interviene en el cálculo de la matriz. Así, si p es el número
total de puntos de integración de la malla y j es el número de grados de
libertad libres (una vez~desContados los movimientos prescritos), la m atriz
derigidez-será singular sielnum ero de relaciones introducidas no es suficiente
p ara; equilibrar el número total de incógnitas, es decir, si
j —p • k > 0 (4.72)
La demostración de este teorema se da en el Apéndice III.

La ec.(4.72) puede utilizarse para estudiar la singularidad de la m atriz de
cortante K c o de la m atriz de rigidez global K para un elemento aislado o para
unaTmállaT En todos los casps se encuentra que para obtener la singularidad
de K c hay que reducir el número de puntos dé integración. Esto debe hacerse,
no obstante, cuidando que la m atriz de rigidez K mantenga el rango correcto
p a ra evitar la singularidad del sistema total. Como ejemplo consideremos
la viga “de laTFigura 4.18. El número de grados de libertad disponibles es
2 ( w 2 y #2) y el ¿e componentes de deformación que intervienen en K c es
1 (7 k ). A s í , con integración exacta para K e , p = 2, se tiene
2 -1 x 2= 0
con lo que no se satisface la condición de singularidad (4.72).

Es fácil comprobar que la m atriz obtenida con dicha integración no
es singular. En efecto, de (4.50) se .deduce que una vez eliminados los
movimientos p resc ito s -
134 Cálculo de estructuras por el método de elementos finitos '
-G f
K. ° fL (4.73)
-C f G fl
Sin embargo, al utilizar integración reducida p = 1, la ec.(4.72) da
2 - 1 x 1= 1> 0
con lo cual se consigue la singularidad de K c- Esto puede com probarse

calculando el determ inante .de K c. obtenida, con un solo puntp de integración.
Así, de (4.59) •’ ’ ’ ..............
i , i GAL _aál |
N = l_ % 0 ^ 1 l= 0 (4-74)
Finalm ente, es im portante comprobar la bondad de .la m a tn z de ngidez

total K . El número de componentes de defonnación es ahora 2 ( x y 7**), y
utilizando un solo punto de integración se obtiene p a r a la ec.(4.72)
2 —^2 x_l = 0 ._
lo que garantiza que K no es singular, come puede cvidenciarsecalculando

su determ inante a p a rtir de las ecs.(4.49) y (4.59).
Esperamos que este sencillo ejemplo haya servido para ilu stra r las razones
de la integración reducida. Las ideas aquí introducidas se am pliarán en
el A partado 4.6 y también al tra ta r otros problem as de estru ctu ras, y en
particu lar en el estudio de placas y láminas.
4.5 E L E M E N T O D E V IQ A D E T IM O S H E N K O C U A D R A T IC O
La simplicidad-de la formulación de los elementos de viga de Timoshenlco

perm ite obtener fácilm ente elementos de órdenes superiores, Á este respecto
consideraremos aquí el elemento de tres nodos con funcionas, dé ..form a
cuadráticas (Figura 4.20)7 La fleclia y el giro se interpolan a h o ra como
= •tflíO u'l + # 2 ( 0 ^ 2 + ^ 3 ( 0 ^ 3 / u
Siuiilarmente al caso del elemento_de b a rra de tres nodos del C apítulo 2,

la geom etría puede interpolarse en form a isoparam étrica como
........ "" «•
x = -^151 + ^2*2 + -V3X3 (4*76)
Así, Ja derivada ^ se obtiene por

dx dN \ dN 2
(4.77)
« - ~ d T x l + ~ d T *2 + ^ 3
P a r a m ayor .sencillez supondrem os que el^ nodo 2 está en el p u n to m edio

del elem ento, con lo qué = ^ - (ver A partado 3.3.5).
_ ' L a cu rv atu ra se obtiene por
X = ^ = B/a W (4.78)
do n d e
de d N ^ d n _ _2_
--,o ,-2 e,o ,
d£ d x ' ' d£ d x '" ' dZ dx J“ /(*)
(4.79)
v
(4.80)
Sim ilarm énte, la deform ación d e cortan te se expresa com o
7„ = ¿ - ¿ = B ea M (4.S1)
con
_ \™ lÉ Í a v 2 dZ „ dN Z dZ
L dZ d x ' dZ d x ' dZ d x '
1J 6 Cálculo üa estructuras por él método'de dememos finitos
í* K«) /(<>
= ^j- [í - i x (^2 - ^ - 2í> ^f (1 - ^2)’ * + b t ^ 2+ °1 (4-82)
1
La matriz de rigidez del elemento se obtiene de form a sim ilar a lo
explicado en el A partado 4.5.2 para el elemento de viga de dos nodos,
pudiendo escribirse como
K<>).= K-Jr0 + k {'(e) (4.83)
donde
K f = B j ( E l) B , ; K<e) = j f B f ( G A ') B c -“ ¿ í
‘ 1 (4-84) •
son las matrices de rigidez de flexión y cortante, respectivamente.
El vector de fuerzas nodales equivalentes . debidas a u n a ca rg a
uniformemente distribuida q se obtiene por
T +1 '—r /(<)
M' (4.S5)
N = [iY1 ,0,7V2,0,iV3f 0] (4.86)
Observamos de (4.79) y (4.84) que en aparecen térm inos tales com o

dN.
til ’ -•
que son de segundo grado en_f. La integración n u m érica e x a c ta
requiere por tanto u na cu a d ratu ra de Gauss-Legendre d e o rd e n -2 .-
Por o tra parte, en los térm inos N j Ñ j son de cu a rto g ra d o y se
precisa u n a c u a d ratu ra de 3 pu n to s_ p ara calcularlos êxactam ente. Ñ o
obstante, puede compróbarse~'que utilizando dicha cuad r a tu r a se p ro d u ce -e l
bloqueo de la solución en'm uchos casos..y es necesario acud ir a la in te g ració n
reducida de utilizando sólo dos puntos de integración. C om o ejem p lo
consideremos u n a viga em potrada en' un extrem ó y sim plem ente! a p o y a d e n
otro; analizada con u n solo elem ento (F ig u ra 4.21). El nú m ero de g r ad o s d e
libertad disponibles es 3; por consiguiente, utilizando 3 puntosjje_ in te g ra c ió n
la regla (4.72) aplicada a la m atriz K c d a
j — p ’ k — 3 — 3 puntos x 1 com ponente de deform ación — 0

con lo que,no se obtiene singularidad de dicha matriz produciéndose el efecto

de bloqueo. La singularidad queda garantizada, sin embargo, utilizando da
integración reducida de dos puntos. En este caso 3 - 2 x 1 = 1 > 0 con lo
que K c es singular. En la Figura 4.22 se muestra la forma explicíta de
y obtenidas con dos puntos de integración.
i» ) .•
Orden de ¡ntegrcdán para '<
w, = 0 ' w3 = 03=O f a) 3 puntos
b)
P? -<|I 2 puntos
Grados' de libertad disponibles = 6 - 3 = 3

Camjponentes de deformación par cortante = 1 .
_ . . . . fa j 3 —3*1 = 0
Ecuación de singularidad . .. .
\ b ) 3- 2x1 = 1> 0 Sinqulcndod
,, Figíira- 4-21 Comprobación de la condición de singularidad de en

una viga empotrada/apoyada analizada con un elemento de
Timoshenko de tres nodos.
P ueden encontrarse muchos otros casos que obligan al uso de la

integración reducida con este elemento, aunque en algunas situaciones
particulares, tales como el análisis de lá viga en voladizo de la Figura 4.19
con 'u n solo elemento, la integración exacta de satisface la regla de
singularidad, ( j = 4 ,p = 3, q = 1, j —p - q = 1 > 0). No obstante, se
recom ienda integrar siempre con dos puntos la m atriz p ara garantizar
resultados correctos en- todos los casos, además de obtener u n a cierta
economía en los cálculos.
L a integración reducida aparece de nuevo como una especie.de “panacea”
que p erm ite obtener soluciones m ás precisas.a un coste mucho menor. En
capítulos posteriores m atizarem os éstos conceptos y m ostraremos que, pese
a sus propiedades “milagrosas” , la integración reducida debe utilizarse con
extrem a precaución (ver C apítulo 9).
De_nuevo, el cálculo de los esfuerzos debe hacerse en los dos puntos de.,
integración “óptim os” p ara obtener un grado de aproximación mayor (ver
Figura 4.13).
4 .6 R E IN T E R P R E T A C IO N D E L C O N C E P T O D E B L O Q U E O .
O T R A S A L T E R N A T IV A S P A R A D E S A R R O L L A R E L E
M E N T O S D E V IG A D E T I M O S H E N K O
Si se analizan con . detalle los elem entos de viga, de T im o sh en k o es fácil

a d ver/-ir que, p o r u tiliza r aproxim aciones'deL m ism o g r a d o p a r a la jle c h a y el
g iro , tienen u n a incapacidad intrínseca de satisfacer en el lím ite la condición
de deform ación tran sv ersal nula, lo que en definitiva- es la ca u sa Idel bloqueo
d e la solución. "
Así, considerem os el sencillo elem ento de viga de T im o sh en k o de “dos
nodos del A partado_4.4.2. La aproxim ación lineal del cam p o de m ovim ientos
im plica que 7 Xz tiene la variación siguiente:
Ixz = - 6 = a i + Q2í ; (4.87)
&
con
“i = ¡ a2 = i ( t f , - o 2) ■(4.88)
' -FLEXION' DE VIGAS 139
Se advierte de inm ediato que el coeficiente a i es u n a com binación lineal de ..

•fle.chas y_giros, m ientras que a?, depende exclusivamente de los giros nodales.
La condición de Euler-Bernóulli p ara vigas esbeltas (7xz = 0) exige que en
el lím ite
Qi —* 0 y <*2 —►0
M ientras que la condición para oq puede interpretarse físicam ente, la de

0 2, que im plica 9\ = 6 2 , no tiene claramente sentido físico y conduce a que la
cu rv atu ra y la correspondiente rigidez a flexión se anulan sobre.el elem ento.
Ello conduce aí b lo q u e o de la solución, que puede por ta n to rein terp retarse
como la consecuencia de im poner una relación no física e n tre los m ovim ientos
p a ra satisfacer la condición de deformación de cortante nula.
Parece claro p o í'ta n to que el término lineal en f de (4.87) debe eliminarse,
p a ra perm itir que pueda alcanzarse en el lím ite la condición 7 Xz = 0 sin
in tro d ucir condiciones indeseables. Una forma evidente de an u lar dicho
térm ino es calcular 7IZ en el centro del elemento (£ = 0) donde se obtiene
Yxz = 0 1 y, por tanto, el com portamiento del elem ento es el coiTecto.
O bservará el lector que esto es equivalente a integrar la m atriz de rigidez
de cortante^ con un solo punto de integración, lo que proporciona u na
sencilla interpretación de la integración reducida.
E xisten _otras alternativas, p ara ehm inar el efecto de bloqueo. Así, se
deduce de lo explicado anteriorm ente que un procedim iento de g ara n tiza r la
no violación de la física del problem a al satisfacer la condición 7 IZ = 0, es que
todos !os~ coeficientes de (4.87) sean una combinación, lineal de las flechas y
" giros, nodales. É sto puede lograrse si los polinomios procedentes del térm ino
^ son del m ism o grado que los de 0, lo que exige q ue la interpolación
polinóm ica de la flecha sea de un grado mayor que la del giro. E sta técnica
se estu d ia en el apartado siguiente.
O tro procedim iento qué evita el bloqueó es im p o n er wa p rio ri”una
variación constante de la deformación transversal (7 = a í ) sobre el
elemento. E videntem ente, al hacer desaparecer desde u n principio el térm in o
lineal indeseable de (4.87), se elim inan todos los problem as que d a b a n origen
al bloqueo de' la solución. E sta técnica se denom ina m étodo de deform ación
d .e^cóH ant^m vuesta\ y tam bién se estudia en un a p a rta d o posterior.
Ix>s dos últim os m étodos han sido m uy utilizados p o r diversos au to res en
los últim os años p a ra desarrollar de form a consistente elem entos de viga, y
sobre todo de placa y lám ina como veremos en los capítulos correspondientes.
Es m uy interesante tener presente que dichos m étodos y el de integración
reducida g uardan u n a estrecha equivalencia en tre sí, com o com probarem os
e n m u ch a s Ocasiones a lo largo del libró.
- __________ ^-jicuio estructuras por el método, de elementos fínicos
4 . 6 .1 U t i l iz a c i ó n , d e - d is t in t a ..in te r p o la c ió n ..p a r a la .flech a _ y e l g ir o

La base ele este método es iitilizar--para“la flecha-una. interpolación
pollnóm ica de un grado mayor que para el giro, de. •m anera que_ pueda
cum plirse m atem áticam ente en el límite la condición —6 = 0 . ' '
E sta técnica ha sido utilizada por diferentes autores [C23, D9, M2, T5]
p a ra d esarrollar elementos de viga y de placa. Así, por_ ejemplo, _puede
utilizarse u n a aproxim ación cúbica para la flecha y cuadrática p ara el giro
(F ig u ra 4.23), qüe daría u na variación de segundo grado paira el esfuerzo
co rta n te sobre el elemento.
W1
0, ' W2 05 *3 0i
1 2 5 • 3 A
w cúbica
w, = N*w, + NjWj + Njw, + N4wt Nj= f (g-^)(g-11 •
j. 0 cuadrática N*=
rNj=i(g-gi
; é = N f o f n& + njs9 5 ¿ I N; = .^(g»+jj
Figura 4.23 Elemento de viga de Timoshenko con aproximaciÓQ cúbica pa-, ...
ra la flecha y cuadrática.para el giro.
E ste procedim iento debe utilizarse con precaución ya que, aunque los
elem entos funcionan correctam ente, en algunos casos son incapaces de
rep ro d u cir leyes de cortante sencillas. Por ejemplo, considerando la*' viga
de la F ig u ra 4.24 analizada con dos elementos de este tipo, la distribución de
esfuerzos co rtantes que se obtiene es cuadrática y m uy diferente de la ex acta
con stan te y discontinua. No obstante, el com portam iento de estos elem entos
puede m ejo rarse sensiblem ente en base a la metodología que se describe en
el a p a rta d o siguiente.
4 .6 .2 M é to d o d e d e fo rm a c ió n de c o rta n te im p u e s ta ¿
De lo explicado en él A partado 4.6 se ded u c e. q u e, para -que p u ed a
satisfacerse en el lím ite la condición de viga esbelta dé Euler-Berijoulli
(7 Xz = 0) debe' cum plirsé que
_________ FLEXION DE VIGAS____________ ...141
’ ‘ _ .é i<í i,t *? t. a/V/
7z ; = Be a = oilu-i, 9¡) + Q.¿( w¡, 0¡)£ + 'a 3(w¡. 9¡)£7 - . ... -i- Qníu1,-. 0/)£n = 0
(4.89)
lo que implica necesariamente que
<Xj{wi,0i)= 0 ; j = l.n (4.90)
iP
1 _
T t
A
---- 1 .—Teoría de vigas
E T y
. Elemento eúbta/euadrático— 'T m
L
Variables nodales: O [9], □ [ w]
Figura 4.24 Análisis de un elemento de Timoshenko cúbico/cuadrático.

Distribución del esfuerzo cortante.
La ec.(4.90) impone una relación lineal entre giros y flechas.nodales

que generalmente puede interpretarse desde un punto de vista físico. Los
elementos que satisfacen (4.90) pueden reproducir de forma natural las
condiciones límite de viga infinitamente esbelta- sin 'que aparezca el efecto
de bloqueo. , • . «, -"
Sin embargo, hemos visto que en los eleméntos de viga de Timoshenko
usuales algunas a j son sólo función de los giros nodales, y la condición
aj(9j) = 0 es demasiado restrictiva (e incluso no natural) lo.que provoca
el .bloqueo de la solución.
•De lo anterior se deduce que u n a m anera de evitar el bloqueo es imponer
“a priori” "ún campo dé deformaciones transveisaJesqu<^satisfaga (4 90). Así,
ü a deformación transversal puede escribirse como
= f x 7* = N , y o (4.91)
Jb=l
donde y¡. son los valores de la deformación transversal en una serie de

puntos del elemento, y N j k las funciones de interpolación correspondientes. ^
Expresando ahora dichas deformaciones en función de los movimientos
nodales, (4.91) se escribe como
7xz — ^ ] N yk — B Cjfc a j^ — B ca (4-92) •

k= l
L a m a triz B c se denom ina en la lite ra tu ra m atriz de deform ación de

cortante sü stitutiva [C23], [H6].
E s fácil cóm próbar que (4192) puede escribirse en la form a (4.89), lo que
g a ra n tiz a la ausencia del bloqueo.
- E l P T V puéde escribirse ah o ra haciendo uso de (4.91) como (ver (4.30)
y (4.31))
j ^ , [í ( | j ) £ / ^ + í (n 7 7 <'))i ' GX, ( n 7 7 W)]< í i = TV E : (4,93)
d o n d e T V E indica el trab ajo virtual de la fuerzas exteriores.

Se deduce de (4.93) que ahorasolam ente.se requiere continuidad C0 p a r a
los giros, m ientras que la flecha y las deform aciones de cortan te im p u estas
p u ed en ser continuas. Ello sugiere utilizar diferentes interpolaciones p a r a la
flecha, el giro y la deformación de portante transversal, como
= ; S = Nfl *<*> ; l z z =s= N 7 ^ (4.94)
Selección del'cdmpo de deformaciones de cortante im puestas

El cam po de deformaciones de cortante im puestas puede o b ten erse p o r
observación d irecta del cam po de deformaciones original, teniendo en cu en ta
q u e d eb e cum plirse la ec.(4.90)..
Así, p a r a el elemento, de yiga de dos nodos (ec.(4.87)) es razonable definir
“a p rio ri” un cam po de deformaciones de co rta n te constante com o •
Jzz 5=
E l valor de ct\ puede obtenerse “colocando? 7 r r en el p u n to cen tral del

elem ento lo que conduce a
(4-95)
y la m a triz de deform ación p o r co rtan te su stitu tiv a es
1x2 = [ -^ -£ ■ £ •-7 3 ] •w (4-96>

' " 1'
- FJLÉXIÓN DE Á?IGAS ; ' T ;v 143
P u ed e com probarse que la m atriz de rigidez de co rtan te que se obtiene

u tiliza n d o B c es id é n tic a a la o b tenida con la m atriz B c original (ec.(4.36))
e in teg ración red u c id a de u n solo punto. L a analogía en tre am bos
p ro ced im ientos es evidente en este caso.
O tr a a lte rn a tiv a in teresan te es seleccionar el cam po de deform aciones de
c o rta n te de m a n e ra que 7 X2 se anule en u n a serie de p un to s del elem ento o
incluso sobre to d o el m ism o, ló que obviam ente aproxim a su co m portam iento
a las h ipótesis de E uler-B em oulli. Con está técnica pueden obtenerse
elem en to s de v iga de coinpprtám 'iento i d é n t i c o a los - de Euler-Bernóulli'
p a rtie n d o de elem entos de T im oshenko (E jemplos 4.9 y 4.10 ).
R ecien tem en te se h a dem ostrado [Z9] que el cam po de deform aciones
im p u e sta s d ebe satisfacer ciertas condiciones básicas. Así, a p a rtir de la
in te rp o lac ió n m ix ta de la ec.(4.94) las condiciones que deben satisfacerse son
(A p én d ice IV )
ng + Tlw > n-f

n7 > nw v*- /
d o n d e n Wl ng y n 7 indican el núm ero de variables que intervienen en

la in te rp o lac ió n de la flecha., los giros y. la deform ación de co rtan te,
resp e ctiv am e n te (después de descontar las variables" correspondientes a
m o v im ien tos prescrito s).
L as inecuaciones anteriores tienen que satisfacerse p a ra ca d a elem ento
o g ru p o de elem entos como u n a condición que es necesaria , au n q u e no
sie m p re suficiente, p a ra ' la ' convergencia [Z8]. E n la F ig u ra 4.25 se m u e stra
cóm o los elem entos de viga de T im oshenko lineal y cu ad rático con cam pos
d e deform aciones im p u e sta s'c o n sta n te y lineal, respectivam ente, satisfacen
las ecs.(4.97).
E s im p o rta n te se ñ a la r que la condición n w + ng > n T. es equivalente a
la con d ición ele sin g u la rid a d (4.72), lo que proporciona o tra explicación del
b u e n c o m p o rta m ie n to d e los elem entos basados en cam pos de deform aciones
d e cóirtante im p u e sta s p a r a análisis de vigas" esbeltas (A péndice IV ).
T odós estos concepto s son de g ran im p o rta n cia p a ra el d esarrollo de
elem en to s de p la c a y lá m in a y en los C apítulos $ -1 2 los volverem os a tr a ta r
am p lia m en te. E n p a rtic u la r, en el C apítulo 9 se p re se n ta rá u n a m etodología
p a r a o b te n e r de fo rm a sistem á tic a la m a triz de deform ación de co rta n te
s u s titu tiv a .
E n los a p a rta d o s siguientes se p rese n tan varios ejem plos de aplicación de
to d a s estas ideas. A sí, en el E jem plo 4.7. se m u e stra cóm o p u ed e im ponerse Q
u n a variación: c o n s ta n te de la deform ación tran sv ersal en u n elem ento de
v ig a de. T im oshenkQ con aproxim ación cúbica p a r a la flecha y c u a d rátic a
p a r a el giro. É n el E jem plo 4.S se obtien e u n elemento" de viga con
u n a defo rm ación ‘■efectiva” co n stan te p a rtie n d o del elem ento de viga de
T im o sh en k o c u a d rá tic o del A p a rta d o 4.6. E n el E jem plo 4.9 se exp o n e cómo
a) w 0 lineal, y „ constante
0 Y„ '• • "
— a' W i .
V«f
ÍC: n ^ r, nw= 1/ n y =2 ¡pasaÍ
2 elementos &- -33- \R : nB=2, nw = 2, n ^ = 2 ¡pasa
Í C : n „= 2, nw= 2 , nY =3 ¡p a s a ; :■
3 elementos £3- \ R : n0=3.. n^.=3.- nY = 3 . [ p á s a |
b] w, 0 cuadrática, lineal.
Y™
{>},< 'H
ÍC: n9=1, nw=1, nY=2

1 elemento \R : n0-=2, nw=2, nY=2
fC: n8=3, nw=3, nY=¿ | bxsa|

2 elementos - g ' x—a (.n- =4, nw=A, nY- L | pasa¡
- - Prueba O.(coaccionodo): Extremos empotrados.

. . Prueba R(relajado): Movimientos de sólido rígido*Impedidos
* ¡■.
F ig u ra ‘4;25 C om probación dé las inecuaciones. (4.97) p a ra los elem entos de viga
dé T im oshenko lineal y cuadrático con cam pos de deform aciones “de
c o rta n te im puestas constante y lineal,, respectivam ente.
p artien d o de u n elem ento de viga de Timoshenko con aproxim ación cúbica

paxa la flecha y cu ad rática p a ra el giro sé tjbtienej im poniendo La condición -
7 Z- = ' 0 en to d o ‘el elem ento-y elim inando algunos grados de lib e rtad , el
m ism o elem ento de viga de Euler-Bem oulli de dos nodos del A p artad o 4.2.2.
En el E jem plo 4.10, p artiendo del elemento d e viga de Timoshenko. cu ad rático
están d ard y elim inándo los grados, de lib ertad del nodo central im poniendo
la condición 7rz = 0 én £ = ± -^ » , se obtiene tam bién u n elem ento con la
m ism a m atriz de rigidez que el elemento de viga de Euler-Bexnoulli de dos
nodos.
Finalm ente, los Ejem plos 4.11-4.13 m uestran cómo a p a rtir de diferentes
elementos de viga de Tim oshenko e im poniendo “a priori” diverísos-campos '
de deformaciones de cortante, se obtienen las m ism as m atrices'd é rigidéz de
cortan te que u tilizando integración reducida en los elementos originales.
FLEX IO N DE VIGAS 145
J» E je m p lo 4.7 Obtener, partiendo del elemento de viga de Timoshenko

cubico/cuadrático de la Figura 4 - un elemento con variación lineal para
el momento flector y constante para el es/uerzó cortante.
-Solución
Él elemento original y las funciones de form a cúbicas y cu adrática ¿V?

p a ra la. flecha y el giro, respectivam ente, se m uestran en la Figura 4.23. La
variación cuadrática del giro garantiza de forma a.utpmátioa una distribución
...lineal de la curvatura ( x = y, por consiguiente, del.m om ento flec-tor.
La variación constante p a ra el esfuerzo cortante se obtiene como sigue:
De la expresión de las funciones de form a se deduce que la deformación de
cortante viene dada por
duf , ... .. “- - ^
7x, = - 9= - N f a - N?d 4 - N i0 s = vi + + c?
1=1
con ... i •» i*» - L -
A = ( W 1 - 27u,2 + 27 w3 - w4 - 8/(e)0s )
9 r 21& ]
B ~ 4/W l W l ~ W j ~ u '3 + + *~g—(î “ 0*) J
27 r ‘ 4/(e) ’ i- -i
C = [ ~ w i + 3w 2 — 3a’3 + 1^4---- 2 T~ ^ 1 27~^s\
P o r consiguiente, p ara obtener un valor de.7¿* constante se deben cum plir

las .condiciones
- B = C= 0 >,
Dichas condiciones proporcionan dos ecuaciones qué perm iten elim inar dos
grados^de libertad. ' Elim inando, por ejemplo, las- flechas en los nodos
interm edios U72 y t¿3 se obtiene, tras operar ;;
2 wt + W4 /(e) „
W2 = ------------- + ~ 704 - 405)
W\ + 2^4 /(e) ,
*3 = y - - + gj-(70i - 1104 + 40s )
Sustituyendo los valores hallados p a ra it?2 y w 3 en la interpolación cúbica

p a ra w se encuentra el cam po de flechas siguiente:
u; = 1(1 - f ) w x + 1 (1 + £)w 4 + ~ ( 2 £ 3 - 2 Í - 3£2 4- 3)'0x +
/(*) , „ . /(e) -
+ 2 ? (2 í " 2 Í + 3 Í " 3 )tf< + T f ( 1 " íI ) Í 5

(¿ i
146 Cálculo de estructuras p o r el m étodo de elementos' finitos ii i
rlí-
■S?
manteniéndose la aproximación inicial p ara el giro. Se observa en la ecuación

anterior que en la aproximación p ara la flecha intervienen también los giros.
Es fácil comprobar que se cumplen las condiciones del enunciado. Asi
dd 2 4f 1 1
X=li =W ^ ~ ^ + J&i&f + = /W (05 ” *l)+
+ 26a + *s)í " [0’(2Í " 1)10~ + J)Ja(,) =

_ du> „ , vj4 - v>i Bi +4$ í .+ 04
7X1 -- , ” P -- A - yjm\ -- ------- -------- —
dx A «) 6
f 1 1 1 1 21 „
[ /«-»* 6* /*“»* 6 ’ 3 j a " “ Beí
c o n á<*> = [ w i , e u v)A, G4 , e s ]T -
^ E je m p lo 4.8 Obtener el mismo elemento del ejemplo anterior partiendo

del elemento de viga de Timoshenko cuadrático del Apartado 4-6.
- Solución
I Dé la expresión de las funciones de forma cuadráticas del elemento de viga

de Timoshenkp de tres, nodos-(Figura 4.20) se deduce que i'a curvatura y la
deformación transversal sé obtienen por
dB ^ r + J L (* . - ^ + * ) e
* = £• =
7*2 - 4 “ - Ó — ^ ( t C a - —ittfj + 2lD3 + “ 01-
- y 'M + ( * 7 - j - j ) ? = ¿ + B (+ c e ,
La condición ~fxz = cíe exige B = 0 y C = 0. De esta últim a se deduce

que 0 2 = y'sustituyendo este valor en la expresión de x se obtiene
= cte/co n lo que se incumple la condición de variación lineal del
mom ento flector.
O tra alternativa es imponer 7 = A -r C f 2>con lo que la única condición que
debe cumplirse es'
’« • . X «3 /( e)
B = 0 => w7 = ---- —------1- ~ ^3)
La aproximación para la flecha es, po r ta n to
1 1 : /<*>
tu = -( 1 - 0«>i + “ (1 + 0 W3 + "g~(*i ” 4») =
= [5 (1 - 0 . y -| (1 + «• ~ T ' ° ] * w = B ' >a" ’

F L E X IO N D E V IG A S 147
con a (,) = [u>i,0i, W3, 8 3 , 8 f ^ \ y la variación de la deformación de co rtan te

es
Es muy interesante advertir que en £ = la expresión an terior vale
/ \ tt>3 — tOj 6\ + 4$2 + 83

(7~ W o ? - • /(e)- - — ^ "
que cóincide con el valor constante de 7„ deducido en el ejemplo anterior.

P or consiguiente, si la integración de los térm inos de cortante en la m atriz de
rigidez se efectúa utilizando dos puntos de Gauss se obtiene una deformación
“efectiva” constante y los resultados son idénticos a los del elemento del
ap a rtad o anterior.
E sta coincidencia es consecuencia de las propiedades de los puntos de Gauss
com entadas en el A partado 4.4. Se deduce, por ta n to , que el valor constante
de 7ZZ del ejemplo anterior es la aproximación po r mínimos cuadrados de
la variación cuadrática obtenida en este ejemplo, lo que puede com probar
fácilmente el lector.
4b E je m p lo 4 .9 Obtener, partiendo del elemento de viga de Tim oshenko

cúbico/cuadrático de la Figura 4-23, el elemento de viga de dos nodos de
Euler-B em oulli, imponiendo la condición de deformación de cortante nula
en todo el elemento.
- Solución
Las etapas iniciales son idénticas a las del Ejemplo 4.7. La deformación de
cortante se obtiene, por tanto, como
i:t = ^ - e = A + B t + c e
donde A , B y C coinciden con los valores del Ejemplo 4.7. La condición de

' 7x* = 0 en todo el elemento se cumple si r
A = B = C = 0
lo que proporciona tres ecuaciones con tres incógnitas que perm iten eliminar,
por ejemplo, los tres grados de libertad de los nodos interiores, u>2, u'3 y
de la m anera siguiente: ®
>1 = 0 => 8S = ~ 27tnj + 27t¿>3 - tn4)
‘ 2/ < e >
B = 0 => w2 = wi - ttf3 + u \ + - j p ( 0 i - 84)
y su stitu y en d o dichos valores en la ecuación C —0 se encuentra;
m ¿ [7 w i.4 20 w4 +. 2l<e){0%- 294)]
de donde se deduce
u,-2 = - 7w 4 4 2lle)(91 - 204)}
Sustituyendo los valores hallados para w 2 y 103 en la aproximación cúbica

de la flecha se obtiene tras agrupar términos
** \> *■ ~v* -
" = ~ ^ + V w' + +5 - + x (í2 “ m ~ l)01+

/(O , i. — _
+ - g - ( í2 - 1)(Í 4 1)*4 = .iK ú», + Nx?} + N 4 xi4 4 n 4 e4
donde N \, N \ , iV4, ¿V4 coinciden precisamente con las funciones de .forma

Herm íticas del elemento de viga de dos nodos de Euler-Bernoulli (ecs*(4.11)). .
Por o tr a p arte, de la condición, 7sz = .O.se deduce que 9 = ¡jg en todo el
elem ento y la aproximación para w puede reescribirse como
• - * * * ^ .+ * * + * ( = ) .
con lo que queda dem ostrado que el elemento obtenido es de clase C \ y
coincide exactam ente con el Hermítico de dos nodos deí A partado"4."2.2'.
Jf, E je m p lo 4 .1 0 O btener un elemento de viga de dos nodos por degeneración

del elem ento de Timoshenko cuadrático eliminando los dos grados de
libertad interiores imponiendo la condición de deformación de cortante nula
en los puntos de Gauss en £ = . ± ^ . Comprobar que la .matriz de. rigidez
del nuevo elem ento coincide con la del elemento-de viga de Euler-Bernoulli
del A partado 4-2.2.
T
- Solución
La expresión polinóm ica de la deformación de cortante para el elemento de

viga de T im oshenko cuadrático puede verse en el Ejemplo 4.8.
Las dos condiciones de deformación transversal nula en £ = se escriben
como
(7” )< - * = 0 y: (7 ii)< = - * = 0 '

P articu larizando la expresión de yxt en dichos puntos se obtiene el sistem a
de dos ecuaciones sigu ien tes:, .„•> ~
( 1 -r 2 a ) , 4a (1 — 2 a) a fa + 1 )
+ + n ^ - ”3— r ~ íi~
-#3 = Ó "■**
2 ■'
(1 —2a) . 4a _ (l+ 2 a )- a( 1 - a) .
/ (O W l ~ ¡(e) + ' 7 ( C) “* + ^ “
con a = Despejando los grados de libertad interiores il'2 y 02
^2 - - - ( ^ 1 + 63 ) + ^ j ( ¿ 3 - “-'i)
1 /(O
™2 = + W3) + -g-r(^l “ *3)
Sustituyendo dichos valores en el campo de movimientos se obtiene
9 = ^(3£2 - 2 £ - 1)0, + ^ (3£2 + 2 í - 1 )^3-
“ 2/ÍO^1 _ ^ ) wi + ^ y ( l ~ f V * 3
1 1 /(O ,
w = 2 ^l ~ & Wl + 2 ^ + t-'W3 + “j f í 1 “ £ )*3
Se observa que el nuevo campo de movimientos combina ¡a interpolación de
, desplazamientos y giros. Por-otra p arte, es fácil .ver .q'ue las nuevas funciones
de form a no satisfacen el requisito básico de £ " =1 ¿Y,- = 1. Por consiguiente,
se viola uno de los requisitos necesarios para la convergencia del elemento
(ver A partado 3.12). f
No obstante, el funcionamiento dél nuevo elemento es correcto. Así,
com probarem os seguidam ente que conduce a la misma m atriz de rigidez
que el elemento de viga de Euler-Bernoulli. ^ '• ;
La curvatura y la deformación transversal se obtienen a partir del nuevo
cam po de movimientos por .f , '*
dB 6* , (3Í-1). 6^ (3^+1)
* = 5dx7 = ^ “- + — o - " ‘ - (7(0)2u/3 + “ ](7j—^
dw ( 1 - 3 1 2)
dx 2/(0 4 * 2/(0 4 •
Es interesante com probar que el cam po de curvaturas:es idéntico al del

elemento de viga de Euler-Bernoulli de dos nodos (ec.(4.16)). Asimismo,
puede com probarse que obviam ente se cumple qX2 = O en £ = ± ^ - . Dé las
ecuaciones anteriores se obtiene la m atriz de deformación
r sl ÍK -i) ( 3 ¿ + l) ■
B = 12
LL- X 2) ( y 2 - 1) ( X 2 - 1) Í3 ¿-H
l 21 4** ^31 4
1$0 C á lc ü ló 'd e e stru ctu ras p o r el m é to d o d e elem entos fin ito s • •
y la m atriz de rigidez del edepiento
K (e) = [ B j ( E I ) B j + B tc ( G A - ) B c) l^ - d Z = K<e) + K<e>
L a expresión de puede obtenerse exactam ente con u n a c u a d ra tu ra de

G auss de 2 puntos como
rl2 61 -1 2 6 / n -( e). .
*e) 4l2 -6 1 2P
12 -6 1
Sim. 4P .
que coincide exactam ente con la m atriz de rigidez del elem ento de viga de
Euler-Bernoulli (ec.(4.Í9) ).
L a-integración ex acta de K c precisa u n a c u a d ra tu ra de G auss de 3 p u n to s.
No o b sta n te , si se utiliza una c u a d ra tu ra reducida de 2 p u n to s se o btiene
que B c y, por consiguiente, K c, son nulas y la m atriz de rigidez coincide
con la d e l elem ento de viga de do6 nodos de E uler-Bernoulli.
Lás razones de e sta coincidencia eran intuibles. En efecto, la aproxim ación
cu a d rátic a del cam po de giros original p erm ite obtener u n a variación lineal
de curvaturas idéntica a la del elem ento de viga de dos nodos de Euler-
Bernoulli. P er otro lado, la integración ex acta del cam p o d e 'c u rv a tu ra s
precisa una c u a d ratu ra de dos puntos, que coinciden precisam en te con los
p u n to s donde hemos im puesto 7 ZZ = 0. P o r consiguiente, in te g ran d o los
térm inos de co rtan te con dicha c u a d ra tu ra se obtiene u n a contribución
nula de la deformación de co rtante en la m atriz de rigidez, m ien tras que
la m atriz de flexión Se evaiúa de form a ex acta, obteniéndose la m ism a
del elem ento de dos nodqs de E uler-B érnóulli, ya que' B j es la m ism a en
am bos casos.
4» E je m p lo 4.11 En la Figura J^.26 se m uestra un elem en to de viga de

T im oshenko con aproximación cuadrática para la fiecha y lin ea l para el giro.
O b tener la m atriz de rigidez del elem ento de viga de T im o sh en k o de dos
nodos po r elim inación de la flecha central im poniendo que la deform ación
de cortante sea constante en todo el elem ento.
-S o lu c ió n
L a deform ación de co rtan te se obtiene a p a rtir de la in terp o lació n de la

' F ig u ra 4.26 por
2
gB^*™ gaTií¡TT~W M ffí
' .FLEX IO N .DE,,Vj GAS ,. . __________ 151
w, w, «
' WJ 0J
É=-i ta
1
--------- .2□ o |=+i
.3
€
I— - l
í=0 5
€
w cuadrática
«
€
€
0 lineal e
e
e = ^ n - S ie , * j(i-g )0 , c
1 3
F igura 4.26 Elemento de viga de Timosbenko cuadrático/lineal. «
«
L a condición -yxz — cte obliga a que el térm ino entre paréntesis'en la
ecuación anterior sea nulo, es decir
w¡_ _ 4W2 2 íü3 _ ¿3 - fli _

/(') /(e) + /(e) 2 ~ 6
de donde puede despejarse w2 como

«
w i+ w 3
w2 = ---- — -------- — (ff3 - 0 0 €
S ustituyendo to2 en la interpolación inicial para la flecha se obtiene
§
. = ^ + P f % + £ 0 - ?x*. - « )
con lo, que el campo de movimientos se expresa ahora en fu n d ó n de las

cu atro variables nodales U7j , 0i, t03 y £3.
L a c u rv a tu ra y la deformación de cortante son, por ta n to 1
—^ , 03
X ~ dx ” ” /(«) + / ( ' ) i d
■ dw n . tPj — U?! 01 + 03
l z tI~ d x ~ B ~ /(') 2
y la m atriz de deformación es
í d
e -d
P or consiguiente, la expresión exacta de la m atriz dé-rigidez del elemento
es
1-- — .........Cálculo de estructuras por el m¿todo' á e : elemcnios finitos
r G -G s g <¥ 1
E +G ^ - G ^
G -G ^
Sim. E + G ^ \
c o n .£ = ^ y G = S 4 . ¿
D icha m atriz coincide con' la obtenida eti el A partado 4.5:3 p a ra el elem ento
de viga de Timoshenko de dos nodos utilizando integración reducida de un
solo punto. E sto era previsible si se tiene en cuenta que la integración en
un solo punto implica evaluar los térm inos de la m atriz B c de (4.36) en la
co o rdenada ( .= 0, lo qué equivale a utilizar una deformación de c o rta n te
co n stan te que coincide con el valor impuesto en este ejemplo.
4» E je m p lo 4 .1 2 Obtener la m atriz de rigidez del elem ento de viga de

Tim oshenko de dos nodos imponiendo que Id deformación dé cortante tom e
un valor constante e igual a su valor en'el centro del elem ento.
~ Solución
La interpolación de la flecha y el giro es lineal y se escribe como
® - 0 * 1 + J Í 1 + Í)
» = f(i - m + |( i + í ) « j
L a condición p a ra la deformación de cortante es
7xz - (7 tz )(=o
H aciendo uso de la expresión .de 7** se encuentra
8 ID n tí>2 — U 7i $1 + 02 ^' 0 2 — '0 1 A
7“ 9=1..... / « ' ■*" " T •

P o r consiguiente
tl>2 — u)1 9\ + 02
(7 « )í= o =^ /(«) 2
y la m atriz de deform ación de co rtan te su stitu tiv a es
,.0
7*z ( 7 x » W - [. / (e ), 2 » / ( « ) '’ . 2] = B ca (e>

.FLEXION DE VIGAS 153
que coincide con la deducida en el ejemplo anterior. Se puede comprobar

que también ahora la m atriz de rigidfez dél Memento es idéntica a la obtenida
con integración reducida de un solo punto en el A partado'4.5.3. Las razones
de dicha coincidencia son las mismas que las dadas en el ejemplo anterior.
£ E je m p lo 4.13 , Obtener, la matriz de rigidez, del elemento de viga de

Timoshenko cuadrático imponiendo que la deformación transversal varíe
linealmente entre los valores en los puntos de Gauss en £ =
- Solución
La interpolación lineal de ~jxz impuesta se puede expresar como
I x z = ^ ( « - 0 ( 7 r* )í= -« + ¿ ( a + 0 (7 r z )í= a /
con a = De la expresión de 7X* (ver A partado 4.6 y Ejemplo 4.8) se

deduce que *
(1 4- 2a) o (l 4- a) i4al (1 1 a2) ( 1 ~ 2aV l a(.)

(7ri)(= —o — [ /«*) . /(e). u a )' /(ÍJ 2 J
/ X _ f(2a - 0 g(g - 0 ' 4a - o(l + a ) l -
(7rz;?=+«.- ¡(e) . 2 . /(e). 2 Ja
con = [u?i, , u»2, ^21 ^3» ^3]^*-

Sustituyendo las ecuaciones anteriores én la de variación lineal p ara 7X-, se
obtiene, tras óperar ‘
_ f ( 2 ^ - l) (a2 - Q _ 4a e _ „ 2 < Ü ± M (°2 ~ O

7*-- - I = B ea(e)
/(*) ’ 2 ’ í ’ . /(«) 2
La m atriz B / coincide con la de la ec.(4.79) para el elemento cuadrático y
la m atriz de rigidez del elemento es
, k’w.= J * 1 ( b J ( E T ) B f + B l( G A - ) B : ) ~ d { = K {fe) + .K<e> '
donde la expresión exacta de Ky.e\ obtenida con una cu ad ratu ra de dos

puntos, viene d ad a en la Figura 4.22.
De la expresión de B c se deduce que la integración exacta de K Í '' precisa
tam bién una cuadratura de dos puntos. Tras operar, se obtiene
’ 21 -*/<«> -2 4 - 6 / ( ‘> 3 ü/(«)
(/(O )2 _ a /(0 W
(*'> )’ 6 /(e> s
48 0 -2 4 -6 /< e>
Simetr. 4 (A*))2 6 t e) (/(O )2
21 ' 2/<«)
2 ,
(KO)2
,1
154 Cálculo de estructuras por el método de elementos, finitos
expresión que coincide con la de la Figura 4.22 obtenida a partir de la m atriz

B c original con términos cuadráticos (ver ec.(4.82))'e integración reducida
de dos puntos de Gauss.
Se concluye, por tanto, que el campo de deformación de cortante
lineal impuesto coincide exactamente con el que introduce la integración
reducida de dos puntos, lo que prueba de nuevo la analogía entre ambos
procedimientos.
4 .7 C O N C L U S I O N E S
Hemos estudiado en este capítulo el análisis por elementos finitos de

problem as de vigas partiendo dé dos formulaciones diferentes. L a prim era,
(teoría de Euler-Bernoulli), basada en la ortogonalidad de las secciones
transversales rectas con la fibra media, prescinde del efecto de la deformación
por cortante y precisa utilizar elementos clase C \. La segunda, (teoría
de Tim oshenko) perm ite la no ortogonalidad de las secciones transversales
con la fibra m edia tras la deformación. Esto introduce de form a n atu ral el
efecto de la deformación por cortante y perm ite la utilización de elementos
más sencillos de clase C0. Como contrapartida los elementos de viga de
Timoshenko son sensibles ai efecto de bloquee de la solución al analizar vigas
de gran esbeltez. Dicho efecto puede (y debe) suprimirse utilizando técnicas
especiales como la integración reducida de la m atriz de rigidez del cortante o
m ediante la imposición “a priori”de un campo de deformaciones de cortante
adecuado.
Todos estos conceptos aparecerán de nuevo al tra ta r problem as de placas
y lám inas, de ahí el interés de su estudio y ’compresión en este capítulo. y
CAPITULO 5
PROBLEMAS DE ELASTICIDAD
BIDIMENSIONAL
En este capítulo se presenta la aplicación del método de los elementos

ñnitos al análisis de estructuras en las que se cumplen las hipótesis de la
elasticidad bidimensional (tensión o.deformación plana). La mayor parte
de los conceptos que aparecerán a lo largo del capítulo serán utilizados en
el resto del libro al tratar otros problemas de estructuras en dos, e incluso
tres dimensiones. Por consiguiente, este capítulo puede considerarse, en gran
p arte, como introductorio a la metodología general de aplicación del método
de los elementos finitos a estructuras bi y tridimensionales.
Existe una gran variedad de estructuras de interés práctico dentro de la
ingeniería en las que se puede hacer uso de las hipótesis de la elasticidad
bidimensional. Dichas estructuras se caracterizan por tener todas u n a forma
aproxim ada de prisma recto. No obstante, según la proporción que guarden
las dimensiones de dicho prisma, y la disposición de las cargas, pueden
clasificarse en uno de los dos tipos siguientes:
P roblémosmele,.tensión plana. Se dice que una estructura prism ática está
en estado de tensión plana si una de sus dimensiones (espesor) es mucho
m enor'que las otras dos, y sobre ella actúan únicam ente cargas contenidas
en"síTplano medio (Figura 5.1). Entre los problemas de estru ctu ras.que.se
in clu y enêntro de esta categoría podemos citar los de análisis de vigas de
gran canto, placas con cargas en su plano; presas de contrafuertes, etc.
Problemas de defoiynación plana. Una estructura prism ática está en
estado de deformación plana si una. de sus dimensiones (longitud) es
mucho mayor que las otras dos, y sobre ella actúan únicam ente cargas
uniformemente distribuidas a lo largo de toda su longitud y contenidas en
planos ortogonales al eje que une los centros de gravedad de sus distintas
secciones transversales (Figurá"5.2). Dentro de esta'clasificación se pueden
incluir entre otros, los problemas de muros de contención, presas de gravedad,
tuberías bajo presión interior y diversos problem as de ingeniería del terreno
(túneles, análisis de tensiones bajo ¿apatas, etc.).
U na de las principales ventajas de la teoría de la elasticidad bidimensional
es que perm ite el estudio de.los problemas de tensión y deformación plana
156
IH 1 i
\ ,
Viga de gran canto
x,u
Presa de contrafuertes
F ig u ra 5.1 Ejem plos de problem as de tensión plana.
F ig u r a 5.2 E jem plos de problem as de deform ación plana.

ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL 157
de forma unificada, aunque, de hecho, cada uno de ellos represente una serie
de tipologías estructurales que funcionalmente no guardan ninguna relación
entre sí.
• - El capítulo •se. inicia con una breve descripción de los conceptos
fundam entales de la teoría de la elasticidad bidimensional, para seguidamente
p lan tear la solución con elementos finitos triangulares de tres nodos y
rectangulares de cuatro nodos. Tras ello se presenta la utilización de
otros tipos de elementos bidimensionales y se detalla la obtención de
funciones de fo rm a 'd e diferentes ' familias' dé elementos' rectangulares y-
triangulares. El capítulo finaliza con la descripción de la formulación
general de elementos isoparamétricos y el viso de la integración numérica
en problem as bidimensionales.
5 .2 - T E O R IA D E L A E L A S T IC ID A D B ID IM E N S IO N A L
Presentarem os los conceptos que hay que conocer de la teoría de la

elasticidad bidimensional para la utilización del método de los elementos
finitos.
5 .2 .1 C a m p o d e d e s p la z a m ie n to s
Las_ características geométricas y de cargas de una estru ctu ra en estado

de tensión o deformación plana perm iten establecer la hipótesis de que todas
las secciones perpendiculares al eje prismático z sé deforman en su plano y
de m anera idéntica. Por. consiguiente,, b asta con conocer el com portam iento
de cualquiera de dichas secciones. Así, consideremos u n a sección genérica
contenida en el plano x — y de cualquiera d e ja s estructuras de las Figuras
5.1 y 5.2. El campo de desplazamientos de lar sección está perfectam ente
d efinido si se conocen los desplazamientos en las direcciones x e y _de todos
sus puntos. El vector de desplazamientos de un punto se define, por tanto,
como
donde u (x ,y ) y v(x, y) son los desplazamientos del punto en direcciones de

los ejes x e y, respectivamente.
158 Cálculo .de'estructuras por ¿1 método de elérnemos finitos
5 .2 .2 C a m p o de d eform acion es
D el cam p o de desplazam ien tos (5.1) se pueden d educir fácilm ente las
defo rm a ciones haciendo uso de la te o ría general de la elasticid ad [T 6]. Así
_du
dx
dv
£y
' dy
du dv
= ^ + x d
I x z = 7y . = 0
C on resp ecto á la deform ación longitudinal ez hay que se ñ a la r que en el

caso de deform a ción'p la n a se hace la hipótesis: de. que es nula. P o r o tra p a rte ,
en u n e s ta do de tensión p lan a dicha d eform ación no es n u la, p ero se su p o n e
que lo es la tensión a z . P o r consiguienteu en ninguno de los d o s c a s o s h a y
que consid erar la Reformación £r y a que no interviene en las ecuaciones d el
trab ajo _ d e deform ación al ser el p ro d u c to <rz ez nulo. Así pues, el iccio r de
deform aciones significativas de un p u n to se define p a ra tehsión y deform ación
p la n a com o
£ = [£ z ,£ y ,7 x y \^ (5 .3 )
5 .2 .3 C a m p o d e te n s io n e s
Se d e duce de la ec.(5.2) que las tensiones tangenciales txz y TyZ son nulas.
P o r o tr a p a rte , p o r los m ism os m otivos explicados en el a p a rta d o an te rio r
p a r a la u cío im fclo n c», la tensión o z no tr a b a ja y el vector ¿ e tensiones
significativas es
tr = i& z t0 y iTxy)'‘ (5*4)
5 .2 .4 R e la c ió n te n s i ó n —d e f o r m a c ió n
L a relación en tre tensiones y deform aciones; se deduce de la ecuación
co n stitu tiv a ~de lá 'e la s tic id a d trid im en sio n al [T 6],' con las hipótesis
A m plificativas d escritas a n te rio rm e n te (a7~= 0 p a ra ten sió n p la n a , e z = 0
p a ra deform ación p la n a y 7 u = 7 = Ó e n 'a m b o s casos). T ra s .realizar
las corresp o n d ien tes operaciones p u e d e en c o n tra rse la sig u ien te relación
m a tricial en tre tensiones y deform aciones
tr = D e ( 5 .5 )
...... - ELASTICIDAD'BIDIMENSrONAL 159
E n (5.5) D es la m a triz de constantes elásticas (o m a triz co n stitu tiv a)
¿11 ¿12 0
D = ¿2Í ¿22 0 (5.6)
0 0 ¿33
D el te o re m a de M axw éll-B etti se deduce que D es siem pre sim étrica [T6], y
¿12 = ¿ 2Í- P a ra elasticidad isótropa se tiene (ver E jem plo 5.1):
Tensión plana D eform ación plana
¿11 = ¿22 = "~E- o d n = ¿22 = ---- — ---- — ----

1 —v ¿ 11 22 (l + v ) ( l - 2 u)
X /
¿12 = ¿21 = M i ¿12 = ¿21 = ¿ ii (5.7)
V í l — i/
E E
¿33 = = G ¿33 = = G
2(1 + ¿>) 2{l + v)
m ódulo debelasticidad y u el coeficiente de Pcissozi.

P a r a u n m aterial o rtó tr opo con direcciones principales de o rto tro p ía
según x e y, la m atriz D tiene la expresión siguiente [T6]:
Tensión plana
Vx v z y E¡
D = VyX E y Ey • (5-Sa)
1 - Uz yUyX
0 0 (1 — VZ y VyZ ) G =y J
D eformación plana
aEx bEz 0
cEy dEy 0 (5-54)
° a d -b c
0 0 (a ¿ — bc)Gxy
donde
— ~ 1 + u y* , 4 + u * v
(5.9.1)
G xy Ex T Ey
Ó = 1 — Uy: U=y ; b = UXy -f VXZVZy

(5.9.2)
c = VyX + V yz Vz x \ ¿ = 1 —Vz z v2x
160 Cálculo de estr-uct&fjtff-por d> rnétodq/deêjepientós^ finitos
P u esto que D debe ser sim étrica, se cum ple
Ey t'zy . ., , s E b
— - — — -(te n sió n p lan a) y -=E = -(deform ación plana) (5.10)
Ex Vyx Ex ' c
Si las direcciones principales de o rto tro p ia x \ y \ eátán_inclinadas un

n g u lo 9 con respecto a los. ejes globales de la e s tru c tu ra x e y (ver F ig u ra .
.3) la m a triz c o n stitu tiv a se obtiene como sigue. Las defonnacioneis en ejes
y* se ex p resan en función ,de sus valores en ejes x, y, por
f' = T £ (5.11)
o nde [C15]
(5.12)
(5.13)
L a relación tensión-deform ación puede escribirse en ejes x ', y f com o
* ' = D* e' (5.14)
m de D ; viene ex p resad a p o r las ecs (5.8) p a ra m aterial o rtótro p o .
y
ELA5TICIPAD BID1MENSIONAL 161
Finalm ente, haciendo uso de las ecs. (5.1), (5.13) y (5.14). se obtiene
( r ^ D 'T c ^ D í (5.15)
con
D = T r D ; T ___ (5.16)
E sja c il com probar que ía m atriz D en ejes globales es tam bién sim étrica.
L a expresión de los coeficientes d¡j p ara el caso de elasticidad anisótropa
puede encontrarse en las referencias [H2] y [Ll].
Si el^ sólido está som etido a un estado de deformación inicial, - tal
com o puede suceder en el caso de deformación térm ica, la relación (5.5)
debe - modificarse. La_deformación _total e es ahora igual a .la., elástica
e e n í a s l á inicial €°, a diferencia-de lo considerado en la ec.(5.,5)_en que
to d a _ la deformación era elástica. Por otra_ parte, las ..tensiones siguen
siendo proporcionales a las deformaciones elásticas, con lo que la ecuación
co n stitu tiva se escribe como
<r = D = D (s - c°) (5.17)
P a ra el caso usual de deformación inicial isótropa por efectos térmicos el

vector c° tiene la expresión siguiente:
Tensión plana Deformación plana
{ aAT (a A T
aA T c° = ( l + „) ) a A T (5.18)
0 0
donde a es el coeficiente de dilatación térm ica y A T el increm ento de

te m p e ra tu ra en cada punto.
~XaTdiféreficia entre los valores de las deformaciones iniciales térm icas p ara
tensión y deformación plan a se debe a las diferentes hipótesis p ara crz y ez
en cada caso (ver Ejemplos 5.2 y 5.3).
C E n m ateriales anisótropos la deformación inicial debida a efectos térmicos
\ debe considerarse prim eram ente en las direcciones principales del m aterial y
J efectuar posteriorm ente la transform ación a ejes globales p a ra encontrar las
com ponentes cartesianas del vector c°. E sto conduce a que la componente
I r *°y ya no es nula. P a ra m ás detalles consultar [H2] y [Z6].
"■ Sobre el sólido pueden ac tu a r tam bién unas tensiones iniciales definidas
en cada punto, por un vector <r°. Dichas tensiones pueden ser debidas a
diferentes causas. P or ejemplo, si en u n a estructura cargada y en equilibrio
eliminamos algunos de sus elementos resistentes se produce u n a situación de
162 Cálculo de estructuras por el método dé elementos ^finitos
desequilibrio debido precisam ente a las tensiones existentes. L a búsq u ed a

de la nueva posición de equilibrio debe efectuarse teniendo en cu en ta dichas
tensiones, tom adas ahora como iniciales. Las tensiones totales se ob tien en
com o su m a de las debidas a la nueva deform ación de la estru c tu ra y las
iniciales. P or consiguiente, en el caso m ás general el vector de tensiones se
o b tien e p or
<r = D (e —e°) + a 0 (5-19)
donde
*° = [ 4 , ol,r°ty )T (5.20)'
es el vector de tensiones iniciales. Un ejemplo práctico de la utilización del

c o n c ep to ‘de tensiones iniciales se encuentra en el análisís-.de túneles donde al
calcu lar el equilibrio de la zona excavada es preciso considerar las tensiones
que existen en el macizo circundante antes de la excavación.
4 E jem plo 5.1 Encontrar la relación constitutiva para tensión y deformación

plana de un material elástico isótropo.
- Solución
El punto de partida es la ecuación constitutiva de la elasticidad
tridimensional isótropa [T6]
( a x - v a v - u a M) (<rv - v e r . — v a : ) ( o x - v a x — */<rv )
e* ~ £ í £y ~ E ; " E
2 (1 + */) 2 (1 + */) .v ’ 2 (l + i/ ) ..
'j = V — £ Tr y ¡ Ix * — £ T x* i 7vi — £ TV-
Simplificaremos seguidamente las ecuaciones anteriores de acuerdo con las

hipótesis de tensión y deformación plana.
Tensión plana: at = 0;7rx = 7yx = 0 •
Sustituyendo en las ecuaciones anteriores se obtiene
1/ n 1, ,■ x 2(l + i/)
£r = £ ^ z - £„ = -( t r y - v o x ), 7 rv = ^ £ - * T Xy
V
e* — ~~E (orx + 0y) ; ' T*z = ryx = 0
La relación entre las tres tensiones significativas y
correspondientes deformaciones se obtiene resolviendo las tres primeras
ecuaciones anteriores, resultando
ELASTICIDAD BIDIM EN 5IÜNA L lOJ
E . . E . % E
as = + ^ v ); = y ~ 2 (£» + *«*); r*v = ( I ^ T j ^
de donde se deducen los coeficientes de la matriz D de la ec.(5.6).

Sustituyendo el valor de ox y ay en la expresión de t x obtenida
anteriormente, se encuentra
*‘ = - ^ Z - ¿ ( £* ± £v) ,
Por consiguiente, la deformación transversal ex puede obtenerse a posteriori
en fundón de t x y ey.
Deformación plana: ex = Q; yxx = 7y, = 0
Sustituyendo dichos valores en la primera de las ecuaciones se obtiene
£- = -^(ar - uay - uox)\ £y = -^(cry - vox - uerx) = 0
= 0= —(<r, - í'crx - i'cry) ; 7ry = ; r„ = Tyx = 0
De la condidón en ex se deduce c x = i>(ax + r y). Sustituyendo.este valor

en las otras ecuadones y resolviendo para encontrar <rx, cryi rxy en función
de £x,£y,7ry, se llega a
_ £(1 —v) / v
Cz ~ (1 + v)(l -2 o ) V * + l-i/"
E (\-v) f v \
a* ~ ( l + „ ) ( ! - 2i,)\.£* + l - u i z )
E
Tzv ~ 2(1 + i/)7xv
de donde se deduce la matriz D de la ec. (5.6).
Para material ortótropo o anisótropo la forma de proceder sería idéntica
tomando como punto de partida la expresión correspondiente de la
elasticidad tridimensional [T6].
4> E jem p lo 5.2 Encontrar los vectores de. deformaciones iniciales debidos a
efectos térmicos en elasticidad bidimensional isótropa.
- Solución ^
La hipótesis fundamental es que las deformaciones-totales del cuerpo son la

suma de las élásticas más las térmicas! Por otra parte, se adm ite que una
contracción o dilatación térmica sólo provoca deformaciones longitudinales
de valor o A T, siendo a el coeficiente de dilatación térm ica y Á T el
164 C álculo de estructuras pojr, e l .m étodo, de elem entos finitos
increm ento de tem peratura. En esas condiciones, las deformaciones totales

p a ra u n-problem a de elasticidad tridim ensional se escriben (haciendo uso
de la prim era ecuación del ejemplo anterior) como
ir = £% + 4 = *p(<Tx ~ W y ~ W *) + aA Í* .. .
£y — £l + iy = £ ( ° y “ V°* ~ ^ r ) +
£z = £ex + e \ = ~(<rt - uay - + a AT

_ 2 ( l + u )_ \ 2(1 + z/) . 2 (l+ ¿ )_
7xy — j-, Try ; 7rz — r Tiri I 7y* — j. rl
T en sió n plana a z = 7X2 = 7 y, = 0
S u stitu y e n d o en las ecuaciones anteriores sé obtiene
‘ 1,
£r = ^ ( a r - v a y) + q & T > £y —
2(1 + v)
£= = — + <ry ) + . a ± T > ; 7ry - £ TXz = 7-yz = 0
R esolviendo p a ra los valores de <rsy<Ty y rry se encu en tra
** = [(£*~ £ x ) + ~4 )]
<ry = [(£v “ 4 ) + *(** " £x)]

£
T z y ~ 2 {\ + v ) ls y
que puede escribirse en la forma <r = D (e —í°)> siendo a° = a A T [l, 1,0]T
el vector de deformaciones iniciales y D la m atriz de las ecs.(5.6) y (5.7).
D eform ación plaña ez = 7xz — 7¿*'— 0
De la expresión general se deduce
- £x ■=^ ( a £ - u<Ty - v a ,) + a A T
£y - -—(o-y - vít, - ver,) + a & T
0 = ~(<T, —U<Tx — vcry) + <*&T

y ' 2 (í + y) • : _
Yry ^ Try * r yr = 0
De la tercera ecuación se obtiene

E L A S T IC ID A D BIDIMENSIONAL___________________ 1<55
a - = í/(<rr + try) — E a A T
v sustituyendo en las dos primeras, se encuentra
£x = -^[(1 - v 2)<*x - + t'Vy] + 0 + t/) ° ^ T .
£y = £ ~ “ " í 1 + *0**] + 0 + v)0 * ?

2 ( 1 + u)
•.. . . . 7xy T- g rjy
Resolviendo para <rx, try y rry
* ■ [<*• - ( I + ‘', a A T ) + - 11+

- d + rt¿ n ]
E '
rrv “ 2(1 +
y en forma matricial a = D (e - £°), siendo el vector de deformaciones

iniciales s° = (1 + i/)aA T [l, l,0 ]r y D la matriz de las ecs.(5.6) y (5.7).
£ E je m p lo 5‘.3 Interpretar las'deformaciones iniciales con el anátisis de la

barra de la Figura 5.4 sometida a un incremento térmico uniforme.
. -JSolución
\
Consideremos la barra em potrada en un extremo y libre en el otro de la
Figura 5.4a. Sometida a un incremento de tem peratura uniforme en todos
sus puntos* la barra incrementará su longitud inicial / en la cantidad
A l = o AT /
y la deformación (alargamiento) “inicial” .es r .
4 = %- = a A T
Como la barra no tiene el alargamiento impedido, el alargamiento total

ex es igual al producido por el incremento térmico* y, por consiguiente, el
alargamiento elástico es nulo. Es decir
&
£% = ex -e°x = Q A T - a Á T = 0
Por tanto, de (5.17) se deduce que la barra deformada está libre de tensiones.
Consideremos ahora la b arra biem potrada de la Figura 5.4b. Para
evaluar las deformaciones iniciales supongamos que la barra puede alargarse
• 166 Cálculo de'estrfrcturas^ppr el m étpdój j e elementos finitos
' a) Sección transversal
i
AT
hlj 0 A,E
AhoATl £ , = £*,= aAT
£,«=0
b)
AT
I'A
AT
£^;= aAT
deformación libre AI=aATl
Figura 5.4 Interpretación de las deformaciones térmicas, a) b a

rra em potrada/libre. b) Barra biempotrada. c) Sólido
biaimensional.
*• i
libremente. En «¿as condiciones, el “alargamiento inicial” de la barra

coincidiría con el considerado' en el caso de la barra em potrada/libre, esto es,
e% = a A T . Por otro lado, al tener la b arra impedido el alargamiento total
por ser bi-empeirada, se cumple que el “alargamiento elástico* es anora
£ex = £I -£°x = O - a A T = - a A T
y, por tanto, de (5.17) se deduce que la barra está sometida a una compresión
uniforme de valor N = E a A T f “
Por consiguiente, las deformaciones iniciales térmicas pueden interpretarse
como aquéllas que tendría el sólido al defonnarse libremente, sin coacciones
exteriores y sometido a una deform aciónjudal de valor q A T en cadalpuntó
(ver Figura 5.4c ). ' ‘
Se deduce, asimismo, del ejemplo d e l a .barra,em p o trad a/lib re, que en
un sólido exento de. coacciones que im pidan su deformación libre, una
deformación térmica no origina tensión alguna.
ELASTICIDAD BIDIMÉNSlONAL__________________167
5 .2 .5 E x p re sió n d el P rin c ip io d e los T ra b a jo s V ir tu ales

La expresión integral de equilibrio en problemas de elasticidad
bidimensional puede obtenerse Haciendo uso del Principio de los Trabajos
Virtuales (PTV) ya utiHzado en capítulos anteriores. Así, teniendo en.
cuenta las tensiones y deformaciones que contribuyen al trabajo virtual de
la estructura, la expresión del P T V puede escribirse por --------
J I + 8&yOy 4- S~ixyTZy)t dA = f f (8 u b x + 6 vb y)t d A +

, 1 JA (5.21)
+ f(8 u t* + 6 v ty )t d s + ^ ( í u , - Vi + 6v{ Vi)
i
El segundo jniem bro de (5.21) representa el trabajo de las fuerzas
repartidas por unidad de volumen bx , by; de las fuerzas repartidas sobre.eL
contorno tx , ty ; y de las fuerzas puntuales V¡ sobre los desplazamientos
virtüédes.ÓüJóu J El primer_miembro,-por otro, lado, representa el tra bajo que
las tensiones <rx ,(Xy,Txy realizan sobre las deformaciones virtuales 6eXt£sy y
8jzy~ A y l son el árga.y el contorno de la sección transversal del solido y
i su espesor. En problemas-de tensión plana ¿ coincide.con_el.espesor real,
m ientras que. en problemas de deformación plana es usual asignar a t ú n valor
u n id ad.
La ec.(5.21) se puede reescribir en forma matricial como
J j 6eTc t d A = J J ¿ur b tdA + £ SuT t tds + ^ 6uJ q,- (5.22)
donde
6e = , \ 6 £ x , 6 e y , 6 ; <5u = [ó u ,¿ v ]r ; b = [ 6 x ,6y j T
t = \tx J y ] T ; ¿u f = [íu,•,*>,-] ■ ; q,- = [í/i,v ;-]T

(5.23)
De (5.2) y (5.5) se deduce que en las_integrales de.P.TV sólo intervienen

prim eras derivadas de los desplazamientos, lo que exige continuidad de clase
C0 a la aproximación de elementas .finitos. Este requisito se mantiene
p ara todos los problemas en..los~qué se-H ace-uso directo de la teoría
de la elasticidad, como el análisis de sólidos de revolución y de sólidos
tridimensionales que. se estudian en capítulos 'posteriores..
La ec.(5.22) es el punto de partida de la obtención de las ecuaciones de
la discretización como veremos en el apartado siguiente.
16$ Calculo de, estructuras, por el ,m,étodQ-dg .elementos finitos
5 .3 F O R M U L A C I O N .DE E L E M E N T O S . F I N I T O S . E L E M E N
T O T R IA N G U L A R DE T R E S N O D O S
r ............
■P a ra m ayor clarid ad considerarem os prim eram ente la! utilización del
sencillo elem ento tria n g u lar de tres nodos. Esté" elem ento está considerado
el prim ero en el estu d io de problem as estructurales por el m étodo de los
elem entos finitos. Ya hem os com entado que mucho antes de la aparición de
este m étodo, C o u ran t sugirió la utilización de u n a interpolación polinómica-
lineal sobre subdom inios triangulares p ara aproxim ar la solución num érica
de ecuaciones diferenciales [C16]. Años después, T u m e r et al. [T12] en un
clásico artículo propusieron la división de los dominios bidim ensionales en
triángulos de tres nodos p ara facilitar su análisis m atricial. Por ello, dicho
elem ento es ta m b ién conocido como elemento de T um er. El triángulo de
tres nodos, p ro n to adq u irió gran popularidad entre ingenieros estructurales ,
[CS|. De las m uchas aplicaciones prácticas de d ic h o d e m e n to en su prim era
e ta p a hay que d estac ar las relacionadas con el cálculo de presas de gravedad,
que constituyeron u n a auténtica innovación en la m etodología tradicional dé
análisis de dichas e stru c tu ra s [Z12]. La clave del éxito del elemento trian g u lar
de tres nodos fue su g ran versatilidad y sencillez que, como veremos, p erm ite
asim ilar fácilm ente e l> proceso-de análisis* dé un- dominio *bidimensional
com plejo a las etap a s del clásico cálculo m atricial de estru ctu ras de b arras,
fam iliar a la m ayor p a rte de los ingenieros de estructuras. P or co n trap artid a, ~¡
es un elem ento de precisión lim itada, como corresponde a su aproxim ación
lineal, lo que obliga usualm ente a la utilización de m allas m uy tupidas. Pese -1
a ello, en la ac tu a lid a d , sigue siendo un elemento po p u lar y com petitivo,
adem ás de servir de ejem plo excelente para introducir la formulación de
elem entos finitos en problem as bidimensionales.
5 .3 .1 D is c r e tiz a c ió n chel c a m p o d e d e s p la z a m ie n to s
En la F ig u ra 5.5 se m uestra la sección transversal de u n a e stru c tu ra
cu alq u iera que se an a liz a b ajo las hipótesis de la elasticidad bidim ensional.
La p rim e ra e ta p a del análisis es como siem pre la discretización en elem entos
finitos. E n la m ism a figura puede verse la discretización de la sección en
elem entos tria n g u lares de tres nodos. Es im p o rtan te recordar de nuevo que
la m alla de elem entos finitos representa u n a idealización de la geom etría
real. P o r consiguiente, el a n á lisis.p o r elem entos finitos reproduce el |
co m p o rtam ien to de la m a lla escogida, y no el de la e s tru c tu ra real. Solam ente ¡
co m probando la convergencia de la solución podemos, estim ar el grado de i
aproxim ación de la solución de elementos finitos a la exacta. J
Un elem ento .tria n g u la r de tres nodos típico se caracteriza p o r los núm eros
de sus nodos 1, 2 y 3 y su s coordenadas. Los tres-nodos del elem ento tienen en
la m alla la n u m eració n global i , j , k y coordenadas ( x \ , y j), (x2> ¡te) y (x3> Vz)-
Las núm eros globales de los nodos z, j , k se corresponden "con los locales 1, 2 y
V , , ^ w E L A S T j g ^ D ; B l D l f f E S & P N A L ;. ¿t y____________ .1 6 9
3, respectivam ente. En la práctica es usual utilizar la num eración local p ara

el cálculo de las m atrices del elemento y hacer uso de la corresppndencia
en tre núm eros locales y globales p ara el ensam blaje, sim ilarm ente a como
ocu rre en cálculo m atricial de estructuras [L3].
Nodo Variables nodales Coordenadas; nodales

B•mentór
local 1- global . 'locales globales *locales globales
' u, • u, X, xl
1 i ' vr vi y-,
1
<D .Ûj xi
. 2 : i vi y2 y¡
u, Uk X3 xk
Area: A* . .3 ¡.. k. V3 . ■ yj : y*'
Figura 5.5 Discretización de una estructura en elementos triangulares; de

tres nodos. Variables nodales.
' Considerando uri elem ento aislado, como" el de la F ig u ra 5.5, podemos

expresar los dos desplazam ientos cartesianos de un p u n to cualquiera del
in terio r deí elementó en función de los desplazam ientos de sus nodos como
[ Cu ,r . . Ar . (o.24)
c iíft « jÍ T Am +N m + :•
donde (u,-, v¡) y son los desplazamientos horizontal y vertical y la_ función
d e é o rm a del nodo i del elemento, respectivamente. No hay. ninguna razón
fundam ental p a ra escoger las m ism as funciones piara definir la aproximación
de los desplazam ientos en direcciones horizontal y vertical. No obstante. por
sim plicidad, y a menos que haya claros indicios de que dicha aproximación
debe'diferenciarse, es usual utilizar la m ism a interpolación p ara ambos
desplazam ientos u 'y v.
170 Cálculo de cstrVctuiás, »Ror el método de elementos finitos
La ec.(5.24) puede escribirse m atridalm eqte como
«1
”1
u fu l 0 0 J?, 01 “2 (8.25)
\v j [0 Ni 0 N2 0 AT3J V2
u3
t>3
u = N aSe) (5.26)
donde
(5.27)
es el vector de desplazamientos de un punto del elemento.
N = [N 1, N j ,N j ) ; N ¡= [^ jjJ (5.28)
son la m atriz de funciones desforma del elemento y del nodo i del elem en to ,.
respectivam ente, y
son el vector de desplazamientos nodales del elementó 3»' de u n n o d o i.

A dviértase que N y están com puestos de ta n ta s subm atrices N j
y subvectores a je\ respectivamente, como nodos tiene el elem ento. : E sto
es u n a propiedad general que se cumple en todos los casos, com o veremos
repetidam ente a lo largo del libro.
L a expresión de las funciones de form a del elem ento tria n g u la r de tres
nodos se puede o btener como sigue.
Los ares nodos del elemento definen.una variación lineal d el cam po de
desplazam ientos qüV púede escribirse como
j u =.ori + a z i + or3y
(5.30)
, t» = 04 + 05 Z + a g y
. EL4STICIDAQ. BIDIMENSfONAL ...______________ . 171
m
+
m
Si s u p o n e r n o s que la interpolación de u y v se efectúa de idéntica manera,
b asta con obtener 1ê^resiógiJde_las fundones de forma p a ra uno de los
dos desplyam ientns Así,. por _ejemplo1 para el desplazamiento u se tiene .
que cumplir qué sus valores en los nodos coinddan con las correspondientes
incógnitas nodales?-Es decir
1 u\ = a \ + «*2*1 + Qzy\
J «2 = Q1 + Q2X2 + a ZV2 (5-31).
i ú3 = a i + 03x3 -f 03^3 '
Resolviendo dicho sistem a de ecuadones y sustituyendo en (5.30) los

valores encontrados para a j , a ^ y 03 se obtiene la 'sigüieñté’expresíón para u
U = 2A & j[(al ' l' h x 'i' ciy)U l+(a2+l>2x +¿2y)u2+ (a3 -^ h x + czy)U3] (5.32a)
donde es el área del elemento, y
c¡ = - xkVj . bi = yj - y¿ - x- *'J :k = 1.2 ,3

{o.32 o)
Comparando (5.32) con (5.24) se deduce que las funciones de forma del
elemento son
* 1
-N i = + hix + c?y) »■' * = 1,2,3 (5.33)
La representación gráfica de dichas fundones se m uestra en la Figura

5.6. Puede comprobarse, como ejercido, que las funciones de forma toman
el valor unidad en un nodo y cero en los otros dos.
5 .3 .2 . D isc re tiz ac ió n del c a m p o de d e fo rm a c io n e s

Sustituyendo -(5.24)._en ..(5.2) se - obtienen -las . tres -deform adones
significativas en un punto del elemento como
du oN \ dNo dN%
£x = = - r —r«i + -^ “ «2 + ~ Z ~ UZ
*■ dx dx 1 ' dx * ' dx
j dv dN\ dN2 3A r3
"3 (5.34)
, a¡, = 1 7 ” ‘ + ~ d i V2 +
du dv SN, 3.V , ... d N , dN 2 3.V , 3A'j
: ^ ~ W y + & = T y ' ul +, [ a T ”‘ .'f r á ? “ 2 + Ü T 1’2 + ~ a i U3 + I T ' ' 3
v_
y en forma matricial
172- - . ... Cálculo dé .es’tGücjucas 'p<P&pí .i^ípdo^^velem pnjps finitos
u = N ^ j + N j Uj + N j U,
v — N,v, + N2Vj + NjV3
Figura 5.6 Funciones de forma del elemento triangular de tres nodos.
’ dN, dNx
' Ui '
0 0 0
fe ] dx dx & Vi
t = < ■ fe
. ---- 0 0 M x 0 dNx <
u2
dy dy v2
dNx dN x dN x dN x dN x dN x
tfe + fe j .~ B y dx ~5y dx dx
U3
73y
> t>3 „
(5.35)
g = B a (e) (5.36)
donde
B = [ B ! ,B 2 ,B 3 ^ (5.37)
es la m a triz de deform ación del elem ento, y
0 ' <3
B- = 0 ^ (5.38)
dN ¡ dN ¡
. dy dx .
es la m a triz de deform ación del nodo i.

.y 4 ♦rtr;T£LÁgJ|QD^p jjjBP.MPlfoffliAL 173
Adviértase que 3 . esrá.^compuesta. de tam as sub.matrices B; como nodos

tiene el elemento, lo que también es~ una propiedad de carácter general.
Particularizando (5.37) y (5.33) para el elemento triangular de tres nodos
se obtiene, utilizando (5.33)
h 0 i h 0 '• h 0
B = 0 ci "i 0 c-2 i 0 c3
(5.39)
2.4(0
ci h : c2 h : c3 h-
y, p or consiguiente
1 ’b{ 0 ‘
i>i• —
— 0 ci (5.40)
2 ^ (0
. c« bi
5 .3 .3 D is c re tiz a c ió n d e l c a m p o d e te n sio n e s
La expresión discretizada del vector de tensiones en el interior del
e.'-emento se obtiene m ediante sustitución directa de la ec.(5.36) en (5.5) por
<r = D £ = D B / 1 (5.41)
Si existieran tensiones o deformaciones iniciales la expresión a utilizar se

, deduce de (5.17) como
<r = D (s - £°) + <r° = D B a(0 - D s° + o-0 (5.42)
Puede_apre£Íac§e de (5.40) que la m atriz de deformaciones del elemento

trian gular de tres nodos es constante, lo que implica que las deformaciones y
-tensiones son constantes en todo el elemento. Esto es consecuencia directa del
.campo de desplazamientos lineal escogido, cuyos gradientes son, obviamente,
constantes. Por consiguiente, en zonas de alta cpncentraci0n.de tensiones será
necesario utilizar u n a maUáTüpida para aproxim ar la solución de tensiones
con stificiente precisión.
5 .3 .4 E c u a c io n e s d e e q u ilib rio d e la d is c re tiz a c ió n

P a ra la obtención de las ecuaciones de equilibrio de la discretización
partirem os de la expresión del PTV aplicada a]. equilibrio de un elemento
aisladc», como el de la F igura 5.7. Hay que resaltar que, aunque nos
referiremos al elemento triangular de tres nodos, la mayoría de las expresiones
que se obtendrán en este apartado son com pletamente generales yâplicables
a cualquier elemento bidimensional. •~‘
Vamos a suponer que sobre el elemento actúan, fuerzas repartidas por.
unidad de área (fuerzas músicas) b, y en sus lados fuerzas repartidas p or
............. ■' • ;- . - r - x . V r
174 Cálculo de estructuras' por el método, dg elementos finitos
u n idad de longitud (fuerzas de superficie) t (F ig u ra 5.7). Las fuerzas, de

superficie pueden ser de dos tipos: a) D ebidas a fuerzas exteriores que actúan
sobre los lados del HemeñtcTque form an p a rte d e L c o n to rn o exterior de la
estructura, y b) Debidas a las ,fuerzas de in te ra c d ó n e n tre elementos que se
transm iten a través de sus lados comunes. E stas últim as pueden ignorarse
desde un principio pues se anulan en el ensam blaje.
fuerzas m ásieas: b = j£*J
f u ñ o s do su pe rficie: t = {t*}
f i m o s nodales de
equilibrio:
v é
fuerzas puntuales
nodales exteriores.
--{¡H
Figura 5.7 Fuerzas sobre un elemento triangular de tres nodos.
Supondremos ahora que el equilibrio del elemento se establece únicam ente

en los nodos. Podemos entonces definir unás~fuerzas~puntuales que actúen
sobre los nodos (denominadas fuerzas nodales de equilibrio) y que equilibren
las fuerzas debidas a la deforma^rion ¿el erem m tq y al resto de lá í fuerzas
actuantes sobre el mismo. P ara el calculo de fuerzas nodales dé equilibrio,
haremos uso de J a expresión del P T V aplicada al elemen to , que se escribe
como
6eT a td A = f f 6uT b t d A + <£ SuT t td s+

J JaM• //( * )
(5.43)
+ ' £ s u iu¡ + ^ i V ¡
»=1 i=l
donde Su¡ y 6v¡ son los desplazamientos virtuales de los nodos del elemento
y V i y~ V¿ ’ las fuerzas nodale^dir^quiH B rio' 'qüe correspondén ¿" dichos
desplazamientos. El trabajo virtual de dichas fuerzas puede'despejarse^de
la ecuación anterior como
ELASTICIQA|P BIDIMENSIONAL 175
í f S e T <r t dA — [ [ 6uT b t dA — <£ 6uT t t ds = [¿ a ^ ] q(e)

J J a M J J a m J im , k a a .
(5.44)
donde para el elemento triangular de.tres nodos —
= [8u\ i 6v\)S u2,$V2,8u$,6 vz{*' }

(5.45)
■<¿e) = [Uh Vl ,U2iV2,Ui ,V3}r }
De (5.26) y (5.36) podemos escribir
8uT = (ía^)]7, N r ' ; 8eT = [ 6 ^ ? B T (5.46)
Sustituyendo (5.46) en (5.44) se obtiene, tras sacar factor común ¿a(g)

en el primer nuembro,
[faW)r[/ L BT— dA- J L N T h,iA - L N T ttd s] =is^ ) ]rqW

■■ ~....(5.47)
Teniendo en cuenta que los desplazamientos virtuales son arbitrarios, se
deduce que
l Í L b T* ía 4 - I L NTbtdA- L NTttd* = qW (5-48)

La ec. (5.48) expresa el equilibrio entre las fuerzas nodales de .equilibrio.-
y las fuerzas debidas a la deformación del elemento^ (prim era integral), las
fuerzas másicas (segunda integral) y. las._de superfide.._4tercera integral).
Sustituyendo ahora el vector de tensiones <r por su valor_en_función de los
desplazamientos nodales utilizando la forma más general de la ec.(5.42), se
obtiene ' '
J ) B T( D B a ^ - D e 0+<r°) t d A - J Nr b td A -^ N Tt tds = q(‘)
* (5.49)
* y operando
176 ' • CálctHo-de estructuras ■ alerpentias. fiqitps
o
)
K íc) a (f) - ^ = q (c) > (5.51)
donde
K<e'> = JJ ( } B r D B tdA (5.52)
es la m atriz de rigidez del elemento, y
f (e) = fíe) + fíe) + f f } + r¡e) (5.53)
el vector de fuerzas nodales equivalentes del elemento, siendo -
(5.54)
!- = J L BTue°tdA
(5.55)
{°)=- I L BT°°tdA
(5.56)
v ~ IL N T b , ¿ -4
f¡e ) = í N T t tds.. (5.57)

1 m
los vectores de fuerzas nodaJes equiyalentes debidos a deformaciones iniciales,

tensiones iniciales, fuerzas repartidas por unidad de área y fuerzas repartidas
en el contorno, respectivamente. -
Hay que destacar que las expresiones de la matriz de rigidez y de los
vectores de fuerzas nodales equivalentes obtenidas en las ccs.(5.52) - ( 5 . 5 7 )
son totalm ente generales y, por consiguiente, aplicables a cualquier elemento
<-~.bidimensionaI. En apartados posteriores se presentará la particularización
de dichas expresiones al elemento triangular de tres nodos, así como a otros
elementos bidimensionales de interés práctico.
La ecuación de equilibrio global de la malla se obtiene, como en el caso
de problem as.unidimek&ionales'estableciendo simplemente que la suma de
las fuerzas nodales de equilibrio en cada nodo debe ser igual a la fuerza nodal
exterior. E s decir ~ '
= PJ (5.58)
-177
. donde el süriiatório ré j^ re ^ n te la sm ú a denlas contribuciones de los vectores _de

fuerzas nódaléS déeqüilibrio de loS distintos elementos que com parten el nodo.
: de ñuinerb global j , y p j representa el vector de fuerzas puntuales exteriores
actuando én_dicho nodo. Dicha ecuación es idéntica a la que estudiam os en el
C apítulo 1 p a ra el ensam blaje de las ecuaciones m atriciales de estru ctu ras de
b arras. P or consiguiente, las ecuaciones de equilibrio de la m alla se pueden
ob tener a p a rtir de las contribuciones de las m atrices de rigidez y los vectores
de fuerzas nodales .equivalentes de los diferentes elementos, siguiendo la s .
m ism as reglas que en el caso de estructuras de barras. Así , pues, tras el
ensam blaje, la ecuación matricial global se puede escribir como
K a = f (5.59)
d onde K , a y f son, respectivam ente, la m atriz de rigidez,-el vector de

desplazam ientos nodales y el vector de fuerzas ncxfales equivalentes .de toda
la m alla. r
~ Hay que señalar de nuevo que las fuerzas nodales de- equilibrio debidas
a fuerzas de interacción entre los contornos de dos elementos adyacentes se
an u lan en el ensam blaje, debido a que dichas fuerzas tienen igual m ódulo
y dirección pero sentidos opuestos en cada elemento'. P or tan to , a efectos
prácticos, solam ente hay que considerar el efecto de las fuerzas de superficie
cuando se tra te de fuerzas exteriores actuantes sobre lados de elem entos que
pertenezcan al contorno de la estructura.
5 .3 .5 P a r tic u la r iz a c ió n d e la m a tr iz d e .r ig id e z y .lo s v e c to r e s d e
f u e rz a s p a r a él e le m e n to t r ia n g u la r d e tr e s n o d o s
M atriz de rigidez
P a r a el elem ento triangular de tres nodos .la ,ec. (5.52) se puede escribir,
ten ien do en cuenta (5.37), com o.
(5.60)
’ B fD B j B fD B 2 B fD B 3-
B ¡D B 2 b J d b 3 td A
. Sim étrica b ¡ d b 3.
P o r consiguiente, u n a subm atriz de rigidez típica, K ^ , que relacione los

y ’ _____
nodos i y j del elém ento se puede calcular como
178 Cálculo* de estructuras por el método dé elementos finitos
(5.61)
su stitu y en d o (5.6 ) y (5.40)
v (e )_ f f 1 \ k 0 el du du 0 1 • -by 0
0 C j td A (5.62)
,j J Aw A 2 (e) 10 CibiJ d21 ¿ 2 2
_ 0 0
0
¿3 3 . 2A(e) M bJ .
P u esto que el integrando de (5.62) es constante, se obtiene tra s o p erar,
K (e) = ( ' _ L ' ) (e) [ b¡b) d 11 + °icj d33 bi cj d \7 + bjCi d 33 (5.63)

*J \ 4 AJ [c¡bj ¿21 + biCjdw bibjdtf + c¡Cjd22
deduciéndose la expresión correspondiente al caso de tensión o deform ación

p la n a de acuerdo con los valores de los elementos d¡j de D . O bsérvese que
es sim étrica ya que siempre d \2 = ¿21*
Ventores de fuerzas nodales equivalentes
a) Fuerzas repartidas por unidad de área
p - J L N"b =¡ L { | j ; } ;<M (5-64)

P o r ta n to , el vector de fuerzas repartidas correspondiente a u n nodo i es
<e,= / L > NjhtdA (56s)

Si la fuerza b está uniform em ente rep a rtid a sobre todo el elem ento, se
obtiene, haciendo uso de (5.33)
• U 0 (í) (5.66)
% -
{£}
es decir, la fuer¡aa_rep_arti_da_ total actu an te sobre el elem ento se rép arte
eq^H átrvám enteêntre los tres nodos, lo cual era un resultado intuible. - —
Si la fuerza por unidad de área corresponde al peso propio y el eje de la
gravedad coincide con el eje y se tiene que bz = 0 y by = —pg, donde p y g
son la densidad del m a teria l y el valor de la gravedad, respectivam ente.
------- ' ^ .•. E L A gricfeA D BIDIMÉÑSrONÁL' • .. ., 179
b) Fuerzas repartidas sobre el contornó
f¡e) = j f ^ N T t tds (5.^7)
Por consiguiente, para un nodo i perteneciente a un' lado cargado
f£e) = <£ N f t tds = / í í ? \X } * ds (5.68)

^ jK'V -* " J M r \N i't y r ..............
En el cálculo de f¿c hay que tener en cuenta que al referirse la^ integral a un
lado del elemento, la función de forma del nodo no perteneciente a dicho lado
vale cero sobre el mismo. Asi, si el lado cargado es el 1-2 y las fuerzas tx y
¿v están uniformementé repartidas sobre .dicho lado, se obtiene de (5.68) que
la fuerza to tal sobre el lado se reparte equitativam ente entre los dos nodos
del mismo y el vector es
tx
iy
M _ Un t)<'> tx (5.69)
*t ~ 9 iy
0
0 .
donde es la longitud del lado 1-2. Se deduce fácilmente que si los ledos
cargados son el 1-3 y el 2-3, la expresión de es en cada caso
tz
Í ty
(S.70)
o
o
c) tx
Fuerzas debidas a deformaciones iniciales ^
Sustituyendo (5.37) en (5.54), se obtiene
[■ B t D eb í d A íB
Blt D
DCl t dA (5.71)
l B f D £°
JlSO_________ Calculo de.estructuras pQj.?d métqdfl.dedejrnentos finitos
v el v ecto r d e fuerzas debid as a d eform aciones iniciales, del n od o i es ,
ir f¿¡° = í í B J D c° t d A (5.72)
J JAê) '•
U tiliz a n d o (5 .6 ) y (5 .4 0 ) se. p u ed e ob ten er, para c° co n sta n te sob re el

e le m e n to ,
'<*11 <*12 0 ‘ 4
f («) = [ f . 1 \ bi 0 Cf
<*21 <*22 0 4 t dA =
J J a ('\ 2.4(e)- [ 0 c¡ b{
■ 0 0 <*33. 7?y
= Í í ü T *í(rfiifS + rfiaej) + C id w ly \
2 l c » (¿2 l4 + <*22^) + ..M 3 3 7 iy J
P a r a el c a so de deform aciones térm icas se utilizarán las exp resion és de

c ° d e la e c .(5 .1 S ).
d) F uerzas debidas a tensiones iniciales
S u s titu y e n d o (5 .3 7 ) en (5.55), se obtiene
t dA (5.74)
^ = - ! L ^ T° ° t i A - f L m
y el v e c to r d e fuerzas de tensiones in iciales del n o d o i es
(5.75)
H aciendo uso de (5.20) y (5.40), se obtiene p ara <r° constante sobre el

elem ento
£ ) = ~ f Ja M U Ü [° £’] {r^} tdA= _~ { ^ +‘S )

(5.76)
, Las expresiones anteriores perm iten obtener con rapidez las m atrices y
vectores del elem ento triangular de tres nodos p a ra problemas dé elasticidad
bidim ensional. E n el A partado 5.7 se m uestran ejemplos del com portam iento
de este elem ento.
fcLAM l^ lU A Ü H lülM h^blU iN A L . 181
♦ E je m p lo 5.4 A nalizar la estructura plana de la figura bajo carga de peso

propio.
-Solución
La topología de la malla es la siguiente:
E le m e n to C o n e x io n e s n o d a le s
1 1 4' '5
2 1 5 2
3 2 5 6
4 2 6 3
Siguiendo un proceso de ensam blaje indéntico al empleado en cálculo

m atricial de estructuras de barras (Capítulo 1), el sistem a de ecuaciones
global tiene la form a m atricial siguiente
1 2 3 4 5 6 > ' r t + íí° +

&
(K(,í> + K<?) k S) 0 (K ^ + K^V) 0
(ÍÍJ) + í<4,+
(K2) + Kfí,+ v■**u
(0 0 (K<¿> + K ^ ) (K ^+ K ÍV )
+Kí,t)) aj
+<í5))
v-<<> 0 0
«i
K(l) K(l) 4°
^11 *11 0 . =■
Sim étrica *-<
(K ^ + «a» ü " + 4 a)+

a»
+K[V) + k £>)
+ 4°)
(K<4) + k £>) a«
j
fí3)+<í4)
J
182 Cálculo de 'estructuras por el método de elementos finitos
donde se obtiene de (5.63) y de (6.64) con bx = 0 y by = —pg. En

ambos casos se tomaría t = 1.
El sistema anterior puede resolverse en la forma normal eliminando las filas
y columnas correpondientes a los' desplazamientos a, y prescritos. Una
vez obtenidos los desplazamientos del resto de los nodos se obtendrían las
reacciones r, y r 4 en los nodos prescritos.
Finalmente, conocidos los desplazamientos nodales se obtendrían las
deformaciones y tensiones en cada elemento (recordemos que el elemento
utilizado es de deformación constante) por las ecs.(5.36) y (5.41),
respectivamente.
Se recomienda que el alumno complete este ejercicio tomando H — 40m,
L = 60m, a = 60°, E = 2.0.x 106T /m a y i/ = 0.3.
5 .4 O T R O S E L E M E N T O S B I D IM E N S IO N A L E S S E N C IL L O S .
ELEM EN TO RECTA N G U LA R D E CUATRO N O D O S
5 .4 .1 F o rm u la c ió n b ásica
E studiarem os por su sencillez e interés histórico y práctico la form ulación
del elem ento rectangular de cuatro nodos p a ja problem as de elasticidad
bidim ensional. Dicho elemento es ei m ás simple de la fam ilia de elem entos
rectangulares a la que dedicaremos atención en apartados posteriores.
El elem ento rectangular de cuatro nodos se desarrolló casi
inm ediatam ente después del triangular de T um er estudiado en el a p a rta d o
anterior. No obstante, debido a su irregular com portam iento ha sido o b jeto
de u n a constante investigación, ío que le confiere un interés especial.
E n la F ig u ra 5.8 se m uestra u n a viga de gran canto d iscretizaaa en
elem entos rectangulares de cuatro nodos. Consideremós el elem ento aislado
de la F ig u ra 5.8, con el sistem a de coordenadas locales r. s que se indica. P o r
ten er cu a tro desplazamientos no dales en cad a dirección hav que definir el
cam po de cada desplazamiento en el interior del elem ento p o r u n polinom io
de cu atro coeficientes en r v s .
La interpolación m ás sim ple_.que.
com p atib ilidad interelemental y de invariancia geom etru
u(x ,y ) = a i + q -2 r + 03 s + Q4rs
(5.77)
t'(x, y) = 05 -f a$r + a 7s + a g rs
Se desprende de (5.77) que la d istribución_dej/ y y ^ lo ja r g o dc cada lado

es lineal y depende sólo dé los valores de los desplazam ientos en los dos nodos
que conectan cada lado con el elem ento contiguo. Por. ta n to , la interpolación
escogida garantiza la com patibilidad del cam po de desplazam ientos. Las
cu atro co nstantes para cada desplazam iento se determ inan u tilizando las
ocho condiciones siguientes en el sistem a de coordenadas r, s.
E LA STICID A D BID 1M EN SIO N A L 183
u= «1 y U = Vi para r = — a , s =
u= u2 y v = V2 para r = —a » s =
(5 .7 |)
u= «3 y para , s=
II
e
<S
r — a
ti = u4 y v = v4 para r = a , 5=
t >
— ¡—
vEi *r
(j
Figura 5.8 Discretización de una viga pared con elementos rectangulares

de cuatro nodos. Definición de ejes locales r y s.
S ustituyendo dichas condiciones en (5.77) y resolviendo el sistem a de

cu atro ecuaciones con cuatro incógnitas p a ra calcular las a,- p a ra cada
desplazam iento, se puede reescribir la ec.(5.77) como (puesto que se utiliza
la m ism a interpolación p a ra u y v, b asta con o btener las funciones de form a
p a ra uno de los dos desplazamientos)
< u = 5Z N ' u» (5.79)

\
siendo las funciones d e form a A7,*
» - i ( ' ♦ : > ( ' - i) (5.80)
Las ecs.(5.79) pueden escribirse como

13-» Cálculo de-estructuras por él método de eléméntos finitos
(\J - ^ * ^ 9;^ o ¿ o 5 j “1
Ó Pl
u2
o n2 o n3 o na o v2
= N
ío' Ni o n2 o n3 o n 4. «3
V3
Ú4
t’4
(5.81)
siendo
N .0
N = [Ni ,N2,N3i N4] N¡ =
Ni
0
4° (5.82)
.(*> = 4e)
4e)
^ 4 =i
la m atriz de funciones de forma y el vector de desplazamientos del elemento

y del nodo i, respectivamente.
La m atriz de deformación del elemento se obtiene de (5.2) y (5.79) por
aa(e)
l
{ («) i
(5.83)
a3
.(«)
donde la su b m atriz B,- viene dada por la misma ec.(5.40) que p ara el elemento
trian g u lar dé tres nodos. P ara el cálculo de las B,- conviene advertir que
dNi _ d N i dN j dN¡
(5.84)
dx dr y dy ds
P o r consiguiente, el cálculo explícito de la m atriz B es inm ediato y su

expresión se m u estra en la F igura 5.9.
L a m atriz de rigidez y los vectores de fuerzas nodales equivalentes se
obtienen a p a r tir del P T V de form a idéntica a lo explicado p ara el elemento
tria n g u lar en el A partado 5.3.5. Así, la m atriz de rigidez del elemento es
- v - -Elasticidad BiDiMENsiONAb 185
k W - í í Br D B td r d s =
J J a (‘)
B fD B x B fD B 2 b [ d b 3 b [ d b 4'
B jD B 2 B Í ’D B a b J’D B . í
t dr ds
B ¡D B 3 b ¡ d b 4
.. Sim . b ¡ d b 4.
(5.85)
Se o b se rv a rá en la F ig u ra 5.9 que la m atriz de deform ación contiene

té rm in o s de p rim e r grado en r-y s. P or consiguiente, el in teg ran d o .d e (5.85)
co n tien e térm inos lineales y cuadráticos en dichas variables. ^ No o b sta n te ,
d a d a la sencillez de la geom etría del elem ento dicha integral es fácil d e calcular
y en la F ig u ra 5.9 se p re se n ta tam bién su form a explícita.,-
P o r o tra parte, los vectores de fuerzas nodales equivalentes se o btienen

p o r las ecs. (5.54) - (5.57), haciendo uso de las expresiones correspondientes
p a ra N,- y B ;. Es interesante d estacar que la contribución al n odo i de las
fuerzas uniform em ente repartidas sobre el elemento, es (ver ec.(5.65))
m (5.86)
r‘¡ “ 4
es decir, la fuerza to tal se rep arte equitativam ente entr_e los cu a tro nodps,
análogam ente a lo que ocurría en el elem ento triangular de tres nodos.
Asim ism o puede encontrarse fácilm ente que una fuerza uniform em ente
re p a rtid a sobre un lado perteneciente al contorno se rep a rte p o r p a rte s iguales
e n tre los dos nodos de dicho lado.
5 .4 .2 C o n s id e r a c io n e s s o b r e el c o m p o r ta m ie n to d e l e le m e n to d e
4 nodos
El elem ento rectangular de cu a tro nodos ofrece un alto grad o de
precisión .para problemas~en los que el comportam iento de la estr u c tu ra sea
esenciadmente de tracción q__cpmpresión p ura, m ientras que p o r el co n tra rio,
en problem as en los que el com portam iento predom inante sea de flexión,
dicho_elem ento (como tam bién ocurría con el triangular de tres nodos) es_
de p o ca precisión, siendo necesario utilizar mafias muv tu p id as p a ra o b ten er
re su lta d os m ínim am ente aceptables (ver A partado 5.7).
L a m ala disponibilidad del elem ento rectangular de cu atro nodos p a ra
m o d elar estados de flexión tiene u n a explicación m uy in stru ctiv a. Así ,
considerem os el com portam iento de un elemento aislado som etido a u n estado
de flexión p u ra (ver Figura 5.10). La solución exacta de la teo ría de vigas
pu ed e escribirse en la form a [T6]
P o r o tra p a r te, por tener lados recto s, el elemento de 4 nodos sólo puede
rep resen tar el m oao de jlesplazamiem.o_de flexión siguiente (F ig u ra 5.10)
u = ü rs ; v= 0 (5.88)
De lo anterior se desprende que el elem ento no puede rep ro d u cir

co rrectam ente la distribución de desplazam ientos verticales en u n estado de
flexión, lo que le confiere u n a rigidez excesiva (en p a rte p revisible d ad a la
incapacidad del elemento de ad o p tar form as curvasb
A dicionalm ente, de (5.87) se deduce que
ELASTICIDAD BIDlMfcfNMUINAi. 187
(Q) (b) te)
F ig u ra 5.10 Elemento rectangular de cuatro nodos sometido a un estado

de flexión pura, a) Geometría inicial, b) Deformación del
elemento, c) Deformación correcta de un segmento de viga en
flexión.
d u d v
7 ly _ dy + d : ~ °
es d ecir, !a d istrib u c ió n e x a cta de tensiones tangenciales es n u la , ex istien d o

ú n ic a m e n te tensiones norm ales.
D el c a m p o de d esplazam ientos (5.88) se obtien e que la d istrib u c ió n de
d efo rm acio n es tangenciales es
7xy = u r (5.89)
y el e lem e n to contiene u n “exceso” de deform aciones ta n g en ciales, que

g e n e ran u n a rigidez adicional que le in c a p a c ita p a r a re p ro d u c ir estad o s
d e flexión. A nálogos re su lta d o s se o b tie n en p a r a el e s ta d o d e flexión
p u r a co rresp o n d ien te a m o m en to s a c tu a n te s sobre las caras h o rizo n tales del
elem en to , in te rcam b ián d o se en (5.S9) la co o rd e n ad a r p ó r s.
D e lo a n te rio r se d educe que u n a técn ica p a r a elim in ar el exceso de
d efo rm ació n tangencial p o d ría b asarse en evaluar las tensiones tan g en ciales
en el c e n tro del elem ento ( r = $ = 0), con lo que se o b te n d ría u n valor de
7 xy n u lo p a r a to d o el elem ento, en co n co rd an cia con la solución ex acta. E sta
es la b a se del m éto d o de in tegración re d u c id a que se d e ta lla m ás ad elan te.
D esa fo rtu n a d a m e n te , las d eficiencias del elem ento re c ta n g u la r de cu a tro
n o d o s se m a n ifiesta^ ta m b ién en sus form as cu ad rilá tera s m ás g enerales.
E n la p r á c tica se suelen so rte a r esta s d ificu ltades a costa .de u tiliza r m allas
m uy tupid_as, en la m ay o ría d e los casos poco rentab les. P o r ello,. es_ m ás
co nveniente hacer uso de técnicas especiales p a r a m e jo rar su co m p o rtam ien to .
P re se n ta rem os seg u id am e n te a lg u n as de ellas.
188 Cálculo de estrucíuras por él ‘métdd.o dééfémentos finitos
5.4-2-1 Adición de modos internos

U na form a de increm entar la flexibilidad del elemento rectangular de
cu a tro nodos consiste en añadir a la in terpolación original, modos_.de
deform ación internos que se anulan en. sus contornos. El modo más sencillo
es u n a función “burbuja” asociada a un nodo central (ver Figura 5.11), de
m an era que el campo de desplazamientos se expresa por
5 5 ' '*
u -^ N iU i ; v = ^2N 5 v{ (5.90)
í= l »=1
donde N \, N 2 , N 4 son las funciones lineales de (5.80) y
(a) (b)
F ig u ra 5.11 Elem ento rectangular de 4 nodos, a) Adición de un nodo

central. b) Funciones de form a p a ra adición de m odos
incom patibles.
T ras calcular la m atriz de rigidez del elementó, los grados de libertad

internos U5 y v<j (tam bién denominados jerárquicos [C23]) pueden eliminarse
por condensación. Hay que destacar que «5 y U5 no son desplazamientos
absolutos, sino que representan la diferencia entre el desplazamiento total
del nodo central y el cam po lineal impuesto por los cuatro nodos esquina.
Así , el desplazam iento horizontal del nodo central se obtiene por
«(0,0) = ( Y ] N íu í ) + u5 (5.92)
V Í=1 J o,0
con u n a expresión similar p ara v(0, 0).- :

L am entablem ente, el elemento rectangular así modificado solo es
ligeram ente superior al original [C15].
'ELASTICIDAD BlDjlMENSIONi^L ' i 89
5.J.2.2 Integración reducida dé los términos de deformación tangencial

Gomo ya se ha comentado, las deformaciones tangenciales sólo se anulan
en el centro del elemento. Por consiguiente, una técnica para eliminar
el exceso de deformación tangencial intrínseco del elemento es evaluar los
términos correspondientes a dichas deformaciones con una cuadratura de
Gauss-Legendre de un solo punto (que corresponde a s = t = 0). Para
ello, se divide la matriz de rigidez en la suma de una matriz que contiene
los términos de “alargamiento^ K a y otra que contiene los términos de
deformación tangencial K¿. Así •
K<e) = K {ae) + K ¡e) (5.93)
con
K $ = J j í w B^. DoBaj « ¿A ■ K,('> = j t J A (5.94)
siendo
B a, \T - ° ]
h (5:95)
di i d\2
Da D í = [a’33]
. d¡2 d22
La m atriz puede seguir calculándose de forma exacta analíticamente,

o con una cuadratura de 2 x 2 puntos, mientras que se obtiene utilizando
u n a cu ad ratura reducida de un solo punto, lo que implica simplemente
evaluar el integrando en el centro del elemento. El uso de cuadraturas de
diferentes órdenes para el cálculo de partes de la matriz de rigidez recibe
el nom bre de integración selectiva. La integración selectiva es también muy
positiva p ara elementos cuadriláteros de cuatro nodos de forma arbitraria.
P or o tra parte, el comportamiento de estos elementos mejora notablemente
si se aplica la técnica de integración selectiva al elemento modificado con la
incorporación de modos internos explicado en el apartado anterior.
La integración reducida de puede también interpretarse como una
técnica p ara eliminar la excesiva influencia de sus términos en la matriz
de rigidez global. Por consiguiente, hay una clara analogía entré dicha
técnica y la integración reducida de los términos de cortante en la m atriz de
rigideS? de los elementos de viga de Timoshenko (A partado 4.5.3). Hay que
señalar que la integración reducida debe utilizarse con precaución, ya que los
elementos así afectados pueden no satisfacer el criterio de la parcela en mallas
irregulares, tener excesivos mecanismos internos e incumplir la condición de
invarianza geométrica. En los Capítulos 9-12 volveremos a referirnos a estas
cuestiones al tra ta r problemas de placas y láminas.
190 Cálculo de estructuras por el método^de. elementos finitos
. .£.3 ■Adición de modos incompatibles

5 4
Se puede también m ejorar el comportam iento del .elem ento de cuatro

nodos añadiendo al campo de desplazamientos original los ^nodos de
deformación 1 - ^ y 1- que le faltan p ara poder reproducir la
solución exacta (5.87) (Figura 5.11). Así, el nuevo campo de desplazamientos
es [W6]
“= E + [‘ - (f)?]“5+ [*- (í)'2]“« ' ’

(5-96)
■>= E A> ¡ + j1 - 0 2] “5 + [l - ( í ) 2] ”6
1=1
Los grados de libertad adicionales 1*5, 115, ug y vq s e consideran internos

de cada elemento y pueden eliminarse por condensación. No obstante, debido
a ese caractéFiñtém o, los desplazamientos en los contornos interelem entales
vaHüTcIe-forma independiente para cada elemento que concurre en dichos
contornos^ por lo" que se pierde la continuidad deí campo de desplazamientos
entre elementos y el elemento es incompatible. ............
Se ha demostrado {C15], [T3] que este elemente satisface el criterio de
la parcela si los términos de la m atriz de deformación co rresp o n d ien te a los
nuevos" modos se evalúan con una cuadratura de un solo punto, m ientras
los restantes términos pueden calcularse exactamente. En dicho caso se
cumple asimismo que" el elemento posee invarianzá geométrica y carece de
mecanismos internos. En la Figura 5.12 se presenta la form a explícita de
la m atriz de rigidez del elemento rectangular de cuatro nodos después de
elim inar los grados de libertad incompatibles por condensación [C15],[F11].
La técnica de adición de modos incompatibles es igualmente aplicable a
elementos de cuatro nodos de formas irregulares. En las referencias [C15] y
[Z6] se dan más detalles sobre este tema.
S.4 . I . 4 Imposición de un campo de deformaciones

Recientemente Dvorkin y Vassolo (DI3] han propuesto corregir las
deficiencias del elemento de cuatro nodos combinando el elem ento de cinco
nodos del Apartado 5.4.2.1 con el campo de deformaciones im puestas
siguiente:
£z = orí + <*2* + a 3y ; £y = tt4 + <*5* + or6y ; 7xy = Q7 (5-97)

Las constantes a¡ se calculan en función de los desplazamientos nodales
haciendo coincidir las deformaciones (5.97) en una serie de p u n to s ‘del
elemento con las que se obtienen del campo de desplazamientos (5.90). En
. .. ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL 191
{ : } - ¿ w{ : } +[i- o T { n } +[i- (j),]{ :}

‘Ci Ce -C e Cz Ce
Cr C$ C% —Ce Cío -C e Ce
Cx -Ce . c 3 -C e Ce Ce
K(‘) = Dt C7 Ce Ce Ce ■Cío
12(1 - a 2) Ci Ce Cz -C e
Simétrica C- Ce Cs
Ci -C e
c 7J
Tensión plana : D= E
II
P
*
V
0
11
Deformación plana : D =
1
l-u 2 1 —V
C 1 = 7 (—ma —1.5m + 5.5) = y’(—m2 + 1.5m —3.5)
O b
C3 = 7 (m 2 - 1.5m —2.5) Ci = 1.5 (1 + m)
O
C3 = =-(n:2 + 1.5m - 0.5m) C« = 1.5 (1 +3m )
o
Ct —Ció se obtienen de C\ —C\ intercambiando a por b
Figura 5.12 Matriz de rigidez de un elemento rectangular plano de cuatro

nodos homogéneo e isótropo con modos incompatibles.
particular, 07 es el valor de la deformación tangencial en el centro del

elemento. Sustituyendo en (5.97) los valores de a¡ se obtiene la relación
(5.36) entre deformaciones y desplazamientos nodales, aunque con u n a nueva
expresión para la m atriz B. Obsérvese que el campo de deformaciones (5.97)
puede satisfacer de manera natural la condición 7*y = 0 en cualquier punto si
<*7 = 0. En la referencia [D13] puede encontrarse información detallada 5obre
la formulación del elemento para formas cuadriláteras arbitrarias y ejemplos
de su buen com portamiento, incluyendo la demostración del cumplimiento
del criterio de la parcela.
5.5 O B T E N C IO N G E N E R A L D E LAS F U N C IO N E S DE
FORM A DE E L E M E N T O S B ID IM E N S IO N A L E S DE
CLASE C 0
En este apartado estudiaremos la obtención de las funciones de forma
de diversos elementos bi dimensión ales rectangulares y triangulares de lados
rectos de clase C 0 > En un apártado posterior generalizaremos .la utilización
de dichos elementos al caso de elementos con lados curvos haciendo uso del
192 Cálculo de- estructQras' por^él' rn'étodb de'elementos finitos
concepto de interpolación isoparam étrica.
5 .5 .1 P o linom ips_com p.l_etos e n d o s d im e n s io n e s . T riá n g u lo d e

P a s c a l—
Hemos visto en el A partado 3.9.2 que las funcionas de form a sólo pueden
reproducir exactam ente variaciones polinómicas de grado igual o inferior al
del polinom io com pleto de mayor grado contenido en dichas funciones. Se
dédúcé de ello que. la solucióñ de elementos finitos" será tanto, mejor" cuánto
m ayor sea el grado de dicho polinomio completo.
E n 2D u n polinom io com pleto de grado n puede escribirse como
P
/ (* > y ) = 5 3 Q i x J y k ; i + * < n ( 5 *9 8 )
t= u
donde el núm ero de térm inos en el polinomio es
p = (n + l) (n + 2 )/2 (5.99)
Así, p a ra un polinom io lineal (p = 3)
f ( x , y) = or-i 4- a z i + QZV (5.100a)
m ien tras que p a ra un polinom io cuañrátrico (p = 6). ..
/ ( * , y) = a i + oc2 x + 0 3y + a 4xy + 05X2 + agy2 (5.1006)
U na form a in m ed iata de identificar los térm inos de u n polinom io
com pleto de dos variables es utilizar el triángulo de Pascal (F ig u ra 5.13).
Grado del
1 polinomio n* de térm inos
lineal * v
I y constante .1
cuadrática ( xz xy y1 lineal 2
cúbica , x3 Vy xy2 y3 ' cuadrático 6
cuórtico | x* x3y x*y* xy3 y* cúbico 10
cuúrtico 15
Figura 5.13 Triángulo de Pascal en dos dimensiones.
Las funciones de form a de m uchos elem entos contienen térm in o s de

polinom ios incom pletos. P o r ejem plo, el elem ento rectan g u lar de c u a ^ o
nodos contiene el térm ino a 4xy del polinom io de segundo grado (ec.(5.77)).
D ichos térm in o s g en eran variables nodales que no contribuyen n o tab lem en te
a a u m e n ta r la aproxim ación del elem ento. Así, puede afirm arse que en tre
dos elem entos cuyas funciones de form a contengan polinom ios com pletos del-
m ism o g rad o , es m á s recom endable aquél con m enos variables nodales.
;V > : • . - E L A S T IC ID A D B IQ IM E N S IO N A L • 193
5 .5 .2 F u n c io n e s d e fo rm a d e ele m e n to s r e c t a n g u la r e s d e clase Cp.

C o o r d e n a d a s n a t u ra le s en d o s d im e n s io n e s
Describiremos la obtención de las funciones de forma de varios elementos
rectangulares de clase C0. P ara facilitar el cálculo adoptarem os un sistem a de
coordenadas £, rj p ara definir la geometría del elemento. Dichas coordenadas,
denom inad as naturales o intrínsecas, están norm alizadas de m anera que, los
elem entos tienen los lados en £ = ±1 y ij = ±1 como se m uestra en la Figura
5.14.' L a coordenada n atural £ fue introducida en elémentos unidimensionales '
de b a rra en el A partado 3.2. De la Figura 5.14 se deduce que
¡ (5 . 1 0 1 )
a o
donde x c e yc son las coordenadas del centro del elemento. Así
d£ _ 1 dq _ 1 .
(5.102)
dx a ' dy b
AC ln -i 3
1
S=-i s=-i
2b c §
2a ■n=-i 2
*c * iu
Figura 5.14 Geometría de un elemento rectangular genérico. Coordenadas

cartesianas y naturales.
y u n elem ento diferencial de áre a se obtiene por
d xd y = abd^dr) , (5.103)
P o r ta n to , p a ra integ rar u n a función / ( x , y) sobre u n elem ento

rec tan g u la r, puede efectuarse la siguiente transform ación al sistem a de
coord enadas naturales
J j^f{x,y)dxdy- J J ^g(^v)abdÍdT} ■
(5.104)
,194 Cálculo d é xstrtíptorai'^qir.j^’rñtifeódo de elementos finitos . ...... ..
Las funciones de form a expresadas en coordenadas n atu rales deben

satisfacer los mismos requisitos que en coordenadas cartesianas. P or
consiguiente, en elementos de clase C 0 b asta que las funciones de form a
cumplan:
a) Condición de compatibilidad nodal
(5.105a.)
..... W f M - J
b) Condición de sólido rígido (ver A partado (3.8.4.2))

n
E
*=1
* ' « ' ’> )= 1 (5.1056.)
D entro de los elementos rectangulares de clase C 0 podem os distinguir

dos familias claramente diferenciadas: la Lagrangiana y la Serendípita.
Consideraremos seguidamente la obtención de las funciones de form a de
elementos de ambas familias.
5 .5 .3 E le m e n to s r e c ta n g u la r e s L a g ra n g ia n o s
Las funciones de form a de estos elementos se basan en interpolaciones
polinómicas de Lagrange en dos dimensiones. Esto perm ite obtener con
facilidad la función, de forma de un nodo cualquiera como p ro d u cto de dos
polinomios de Lagrange unidimensionales en cada una de las des coordenadas
f y ti correspondientes a dicho nodo. Así, si /)(£) es el polinom io de Lagrange
de grado I en dirección £ del nodo i y lj(rf) el de grado J en dirección 77, la
función de forma ue dicho nodo es
m ,v ) = m ó w (5.106)
Los polinomios de Lagrange unidimensionales en cada nodo pueden

obtenerse directam ente haciendo uso de (3.6a), con la coordenada £ o rj según
el caso. E n la F igura 5.15 se m uestran algunos de los elem entos rectangulares
Lagrangianos más usuales. Obsérvese qiie u na vez definido.el núm ero de
nodos en cada u na de las dos direcciones £ y 77, dicho num ero no puede
variar a lo largo de las diferentes lineas nodales. E sta es u n a característica
propia de los elementos Lagrangianos y que perm ite diferenciarlos a simple
vista de los Serendípitos que luego estudiarem os.
Es im portante indicar que el núm ero de térm inos pplmóm icoa contenidos
en las funciones de form a de un elemento .Lagrangiano pued e obtenerse
autom áticam ente del triángulo de Pascal a p a rtir del grado de los polinomios
FT aSTICIDAD biqimhns,iqnal ) 195
Figura 5.15 E lem entos L agrangianos m ás usuales. T érm in os p olin óm icos

contenidos en sus funciones de form a.
196 _ __ pájculo; métódo.'jae.:el¡eiftenros finitos
en las direcciones £ y r¡, como se indica en la F igura 5.15. Se observa que las
funciones de form a no son nunca polinomios com pletos y todas contienen un
núm ero de térm inos adicionales que crece con .el orden del elemento.
Seguidam ente presentam os la obtención de las funciones de form a de
algunos elem entos rectangulares de la familia Lagrangiana.
5.5.3 . 1 E lem ento rectangular Lagrangiano de cuatro nodos

E ste elem ento es el m ás sencillo dé la familia Lágrángiana y coincide
exactam ente con el estudiado en el A partado 5.4 en coordenadas cartesianas.
Por coherencia obtendrem os de nuevo aquí sus funciones de form a en
coordenadas naturales (Figura 5.Í6).
C onsiderando un nodo i, los polinomios de Lagrange unidim ensionales
en cada dirección £ y r¡ coinciden' coñ’IásTüñciori’és de forma del elem ento de
b arra de dos nodos. Es fácil, encontrar, por tanto, que
fÍ(f) = 5 ( i + « ¡ ) ; iÍW = ¿(.i + vk ) (s-107)
donde £,• y tom an los valores de la tabla de la F igura 5.16. Por consiguiente,
la función de form a del nodo i es
iv.ee, n) = I[(()l{(r,) = ¿ (i + «.0(1 + nm) (5.108)
P u ed e verificarse m ediante un sencillo cambio de coordenadas que las

funciones de form a de (5.108) coinciden con las obtenidas directam ente en
coordenadas r y s én él A partado (5.4).
E n la F ig u ra 5.16 se m uestra de form a gráfica la obtención de la función
de form a de! nodo 1. Es fácil com probar que las funciones de form a (5.108)
satisfacen las dos condiciones (5.105):
5.5.S.2 E lem ento rectangular Lagrangiano^ cuadrática de nueve nodos
Las funciones de form a del elemento rectangular Lagrangiano de nueve

nodos (F ig u ra 5.17), se obtienen como producto de dos polinom ios de
Lagrange de segundo grado en £ y r¡. Dichos polinomios, se obtienen di
rectam en te p a ra cada nodo de las expresiones de las funciones de form a del
elemento de b a rra cuadrático (ec. (3.11)^. Así, por ejemplo,, p a ra el nodo 1
(5.109)
y la función de form a del nodo es

rf..". E L A S T I C I D A D ,B L f t l M E N S I O N A L - , ________________1 9 7
Nodo \
t,
1 -1 -1
N, = | ( l * g & ) ( M l T l t.)
2 1 -1
3 1 1
4 -1 1
Figura 5.16 Elemento rectangular Lagrangiano de 4 nodos.
m .n ) = ik w k i)= - - :i){ ’i ( s .i i o )
procediéndose de m a n era idéntica p a ra el resto de los nodos. T ras operar,

pueden encontrarse las siguientes expresiones:
a) Nodos esquina
Ni = \ ( ( 2 + K i ) ( v 2 + nm ) ; ¡ = i,3,5,7 (5 .1 1 1 )
b) Nodos interm edios‘en los lados
N >= - >w )('i - í 2) + 1 í-(í2 - « ,-)(! - 12) - ; ¿ = 2 ,4 ,6 ,8

(5.112)
V.- . . .
198 Cálculo de estnfauras''por el jpétodo de elementos finitos
V. JL6 5
8( " ^ ------------- 1
1 ‘ l
!
>
1. 2 3
n, = J-(£-D (-n-i)g-n
NH—
— I t / f . i>l\‘
’M. TJ\
*1 ¡
Nodo Si V
N odos (i)
■ 1 ■wí -J
1 .3 ,5 7 N; = |( E '+ E g ¡H-n, +-n-ni! 2 0 -1
3 1 -1
2,4, 6.8 K = ^ ( T i ’ - i n i i K i - E ’) L 1 0
5 ' -1 i
5 0 i
9 N , = (1 -E ‘)(1 _ V ) 7 -l i
<9
8 -l 0'
c 0
9
Figura 5.17 Elemento rectangular Lagrangiano cuadrático de 9 nodos.

ELASTICIDAD BÍDIMENSIONAL - 199
c) Nodo central
W í ( f , > ) ) = ( l - í 2) ( l - - ) 2) (S.113>
P u ed e com probarse que dichas funciones cum plen las.condiciones (5.105).

E n la F igura 5.17 se presentan las funciones de form a de tres nodos
característicos. Dichas funciones contienen los térm inos polinóm icos que se
m u e stran en la F igura 5.15. Se aprecia en dicha figura que el elem ento
L agrangiano de nueve n£>dos contiene to d o s'lo s térm inos dél polincünio
com pleto de segundo grado y 3 térm inos adicionales (x 2y ,x y 2 y x 2y2) de
los de tercer y cuarto grado. P or consiguiente, la aproxim ación del elem ento
es sim plem ente cuadrática.
5.5.S.S Elem ento rectangular Lagrangiano cúbico de 16 nodos

E ste elemento tiene cuatro nodos en cada u na de las direcciones £ y rj. Las
funciones de forma se obtienen por producto de dos polinom ios de Lagrange
de tercer grado en £ y r¡ que se deducen de (3.12). En la F ig u ra 5.18 se
m u e stra la expresión de las diferentes funciones de form a del elem ento, y en
la F ig u ra 5.15 los térm inos polinómicos que contienen. Se aprecia en esta
ú ltim a figura que las funciones de forma son polinomios com pletos de tercer
g rad o y contienen los térm inos adicionales x 3y, x2y2, xy3, x 3y2, x 2y3 y x 3y3
de los polinom ios de cuarto, quinto y sexto grado. Así , pues, la aproxim ación
del elem ento es cúbica. Por o tra parte, es fácil com probar que las funciones
de fo rm a satisfacen las condiciones (5.105).
5.5.S.4 Otros elementos rectangulares de la fam ilia de Lagrange

Los elementos Lagrañgianos de orden superior tales como los de 5, 6,
7, etc., nodos en cada dirección £ y 77, se obtienen como p ro d u cto de
dos polinom ios de Lagrange de cuarto, quinto, sexto, etc., g rado en £ y
77, respectivam ente, de form a análoga a los elem entos de 4, 9 y 16 nodos
ya estudiados. Es fácil deducir, asimismo, que las funciones de form a de
un elem ento Lagrangiano con n nodos en cada u n a de las dos direcciones
n atu ra les contiene un polinom io completo de grado n en las variables £ y 77
(o x, y), y n ( n + l )/2 térm inos de polinomios incom pletos de grados superiores
que pueden deducirse del triángulo de P a sc a l.. .
Los elem entos rectangulares Lagrangianos pueden tener diferente núm ero
de nodos en cada dirección £ y rj (ver F igura 5.19). En este caso, las funciones
de fo rm a se obtienen igualm ente por los productos de los polinom ios de
L agrange adecuados en cada dirección. Las funciones de form a de estos
elem entos contienen polinom ios com pletos en £ y 77 de un grado igual al m enor
de los dos polinom ios de L agrange unidim ensionales en cada dirección. Así,
pues, el aum ento del núm ero de nodos en u n a única dirección no contribuye
a increm entar el grado de aproxim ación, p o r lo que dichos elem entos no son
200 Cálculo de -<rrupturas, pyj ei-m etoao ae elementos im nw
16 15
O O ;
13 14
l o O t
J O 9 Á 7
^ N,= ¿ ( g H ,'( 1 -9 ^ ( T |- 1 ) { 1 - 9 T f^
v '3 -7 "
?— r~ f
:3 N;^T1) = N^JN j ÍTI)

'16
a í - V ST,.
’,s i = t, 16
2 - 1Z i__i_____ ¿k _ ____ J
i '3 14 ,f
I N ,(| )
— í _______ _
,2 .
1 N ,(g ) = ¿ ( 5 -1 1 ( 1 -9 ^ 1
2
n ,(5 ! = - ¿ i i - í ,h i -3 5 )
3 ; ^ ( 5 ) = ¿ (1 -^ 1 1 1 .3 5 ). .
. - ,t
4 ;• NJ5) = ¿ ‘(i»5H9S'-i)-i
Idem paro Njl-q) intercambiando \ por ti
Figura 5.18 Elemento rectangular Lagrangiano cúbico de 16 nodos.

Funciones de forma en coordenadas naturales.
^¡nuy u tiliza d o s en l a práctica, salvo quizás como elem entos de transición en tre
dos m allas d e elem entos diferentes.
5 .5 .4 E le m e n to s r e c ta n g u la re s S e re n d íp ito s
Los elem entos S erendípitos se obtienen de* la m a n era siguiente: En
•; r . í .E L A S T I C I D ^ D r 'B I D I M E N S I O ? s L \ L Z01
- i..\ - •
•*<*.-X. ... ... V . •
*. . » v.
t o
I o
l o
i
Figura 5.19 Elementos rectangulares Lagrangianos con diferente número de

nodos en cada lado.
p rim er lugar se selecciona el núm ero de nodos de cada lado p ara definir una
variación lineal, cuadrática, cúbica, etc., sobre dichos lados que garantice la
continuidad interelemental. Tras ello, se escoge el mínimo núm ero de nodos
en su interior de m anera que se obtenga una variación polinóm ica en £ y
77 com pleta y simétrica, del mismo grado que la variación sobre los lados.
E n la F igura 5.20 se m uestran algunos de los elementos rectangulares de
la fam ilia Serendípita más populares, así como los términos que intervienen
en sus Ûnciones de forma. Se observa que el elemento más sencillo de esta
fam ilia es el rectángulo de cuatro nodos ya estudiado y que, por consiguiente,
pertenece a am bas familias, L agrangianay Serendípita. Se aprecia, asimismo,
que los elementos cuadrático y cúbico, de 8 y 12 nodos, respectivam ente, no
tienen nodos internos, m ientras ,que el de .17 nodos precisa un nodo en su
interior p ara poder conseguir todos los térm inos del polinomio com pleto de
cu arto grado, como veremos seguidamente.
Las características de los elementos Serendípitos im piden que sus
fu n cio n es de form a puedan obtenerse de un m odo tan sistem ático como las
de los elementos Lagrangianos. De hecho, dichas funciones de form a sueien
obtenerse en la práctica .combinando la observación y el ingenio. De ahí la
denom inación -Serendípita p ara esta familia de elementos como referencia
a los descubrimientos ingeniosos del príncipe de Serendip, citado» en los
rom ances de Horacio Walpole en el siglo XVIII.
No obstante, para los elementos m ás populares de la familia Serendípita,
que se presentan en la F igura 5.20, la obtención de las funciones de form a es
sencilla, como inm ediatam ente com probaremos.
5.5.4-1 Elemento rectangular Serendípito cuadrático de 8 nodos

Las funciones de form a de los nodos interm edios en los lados se obtienen
de form a inm ediata como producto de un polinom io de segundo grádo en £
(o tj) por otro.de prim er grado en 77 (o £ ). P uede com probarse que dicho
producto contiene los térm inos polinómicos deseados (ver F igura 5.21). Así,
202 Cálculo de-estructuras pos el -método de /cismemos finitos
Figura 5.20 Elementos rectangulares Serendípitos más usuales. Términos

contenidos en sus funciones de forma.
,.v ELASTICIDAD.BIPIMgNSIOISAL 203
pues, con carácter general puede escribirse p a ra dichos nodos
.? (5.114)
m , v ) ~ j í i + w i X i - í 2) ; >' = 2 ,6
P a ra los nodos esquina no podemos ado p tar la m ism a estrategia,

pues el producto de los dos polinomios unidim ensionales cuadráticos que
corresponden a los lados que concurren en u n vértice d a ría un valor nulo en
el centro del elemento, con lo que en dicho punto la su m a de las funciones
de form a no sería la unidad, violando el criterio de la ec.(5.105 b.). Por
consiguiente, hay que adoptar un procedimiento distinto que se resum e en
las etapas siguientes:
Etapa 1 . Se obtiene la función de forma que correspondería al nodo esquina

en cuestión si perteneciera a un elemento de cuatro nodos. Así , p o r ejemplo,
p a ra el nodo 1 (Figura 5.21)
..^ = ¿(1 -e )(i-< ? ) (5.115)
La función de form a anterior vale uno en el nodo esquina y cero en los

restantes nodos con excepción de los dos adyacentes al nodo considerado.
Etapa 2. Se impone que la función de form a sea nula en uno de los nodos
adyacentes, restando a la ec.(5.115) la m itad del valor de la función de form a
en dicho nodo. Así , p ara anular en el nodo 2, se hace
*!({.>?) (5.116)
Etapa 3. La función N 1 sigue valiendo 1/2 en el otro nodo adyacente al nodo

esquina considerado ¡ nodo- S). Por consiguiente, el paso final es anular N \
en dicho nodo restándole la m itad del valor de su función de forma. Es decir
A > U Í , T i) = A f - \ N t - ¿A 8 (5.117)
Es fácil com probar que la función N \ de®(5.117) cum ple con las dos
condiciones (5.105) y contiene los térm inos polinóm icos deseados. Por
consiguiente; es la expresión correcta de la función de form a del nodo. 1.
Realizándo las etupas anteriores p a ra el resto de los nodos esquina puede
encontrarse la expresión general de las funciones de form a como
2Ó4'____ _ Cálculo . d e e s tru c ? u ;ra s * p o j~ e l\m c to d \> ^ d y - elementos> t i n i t o s
TI.
7C 6' _5
•0 ' i
j, .
i
1 .
1
I..- . -. ■ !
J
Nodo lateral 8
Figura 5.21 E lem ento rectangular Serendípitó cuadfático dé 8 nodos.

Obtención de las funciones de forma de un nodo lateral y ótro
esquina.
J E L A S T l f f t D A D B1 D I M E N S I O N A L 205
-V«(í,i7) = j d - i - « « ) ( l + W,■)(««-+ 7 7 i - l ) i = 1.3.5. 7 (5.113)
Del exam en de los términos polinómicos contenidos en las funciones de

form a (ver Figura 5.2Q) se desprende que el elemento Serendípito de ocho
nodos tiene u n a aproximación cuadrática com pleta y, contiene únicamente dos
términos adicionales x2y y xy2 del polinomio de tercer grado.; Comparando
dicho elem ento con el equivaJentejle nueve nodos de la familia de Lagrange
(ver A partado o *5.3.2) se deduce que el elemento de ocho.nodos.tiene, con un
nodo menos, el mismo grado de aproximación que el de nueve (conteniendo
este últim o u n término adicional x2y2 debido a la existencia del nodo
central). Por consiguienter el elemento Serendípito de ocho nodos presenta
u n a m ejor relación grado de aproximación/número de variables nodales . que
_eLL_agrangiano de nueve, y por ello es m ás recomendable p ara su utilización
p rá ctica en problemas de elasticidad en dos dimensiones.
5.5-4- * Elemento rectangular Serendípito cúbico de doce nodos

. . . *J -
E ste elemento tiene doce nodos en su c o n to rn o ; que definen u n a

aproxim ación polinómica de doce términos. Lqs térm inos seleccionados se
m u estran en la Figura 5.20. P ara obtener sus funciones de form a puede
seguirse un procedimiento'idéntico al empleado en el apartado anterior p ara
el elem ento de ocho nodos.' .Así , las funciones de form a de los nodos
interm edios en los lados se. obtienen como producto de un polinomio de
Lagrange cúbico por otro de prim er grado. Por o tra parte, p ara los nodos
. esquina se p a rte de las funciones de forma del rectángulo de cuatro nodos a las
• que se restan sucesivamente las funciones de form a de los nodos situados en
los lados adyacentes al nodo esquina en cuestión, ponderados adecuadam ente
de m anera que la función resultante se anule eh dichos, nodos. En la Figura
5.22 se m u estra la forma explícita de las funciones de form a del elemento
cuya obtención se deja como ejercicio al lector.
Es fácil com probar que el elemento satisface los requisitos (5.105). Por
o tra p arte, de la F iguía 5.20 se desprende que la aproxim ación del elemento
es cúbica conteniendo, .únicam ente dos térm inos adicionales (x3y ,x y 3) del
polinom io de cuarto grado. C om parando este elem ento con el equivalente
de la fam ilia de Lagrange de 16 nodos (ver F igura 5.15 y A partado 5.5.3.3)
puede concluirse que el elem ento Serendípito ae 12 nodos es claram ente más
com petitivo, pues presenta el mismo grado de aproxim ación que el de 16 con
un 25% m enos de variables nodales.
1|¿ . Coordenadas nodales Funciones de forma

N;(g,T))
k 1
' ±1 ±1 ¿ ( i - ^ . ) c w n - n . ) [ 9 ( ^ ti2) - i o J
< ±1 4 ¿ ( i + ^ n i - ^ n + giiTi.)
;4 v ^ ( 1 + TP1¡) í \ - £ ) u + s i t )
r ±i ±i ¿ ( l + g i U l + T n y W S * - 1^ *
+ Á(Tl2-l)TlTj. + 3 ^ !Tli]
±1 + 5I¡) ( V - 11 ( V -
.... T\T\¡) l f ~ D té “
l t ) (1 -TI2) (Tf+TPV
■ TP1¡) 0 - Ó té + !té;>
Figura o.2'2 Funciones de forma de los elementos rectangulares Serendípitos

cúbicos y cuadráticos de 12 y 17 nodos, respectivam ente.
515.4-8 E lem ento rectangular Screndípito de cuarto, grado , de diecisiete

nodos
É l siguiente .elem ento dé la familia S erendípita tiene cinco nodos en

c a d a u n o de los .lados y un nodo central’, que su m an u n to ta l de 1 7 'nodos
([ver F ig u ra 5.22). El nodo central ¿s necesario p a r a in tro d u c ir la fu n d ó n
“b u rb u ja ” , (1 — £2)(1 —r/2), que con el térm ino £2q 2 com p leta el desarrollo
polinóm ico de cuarto grado (ver F igura 5.20). - '■
Las funciones dé form a de este elemento se o b tienen siguiendo u n procéso
d ed u ctiv o análogo al descrito p a ra los elementos de 8 y 12 nodos. 'A sí, p a ra los
nodos interm edios en los lados las fundones de form a se o b tien en sim plem ente
p o r p ro d u cto de un polinom io de Lagrange de c u a rto g rad o p o r o tro de
p rim ero , a excepdón de los nodos 3, 7, 11 y 15 a los que a d id o n a lm e n te se
re s ta de dicho producto 1 /2 del valor de la fu n d ó n de form a del n o d o central,
(1 —£2) ( l —q 2), p ara que la función resultante valga cero en dicho nodo. P o r
o tr a p a rte , p ara los nodos esquina se com ienza p o r las fu n d o n es dé form a
del elem ento de cuatro nodos a los que se van sucesivam ente deduciendo
V ,f • -*a- i ‘ •
ELASTICIDAD BI DIMENSIONAL____________________ 207
valores proporcionales de las funciones de form a en los nodos interm edios

h a s ta conseguir que la función resu ltan te se emule en los m ism os. L a expresión
de las funciones de form a de e ste -elemente* se m u e stra en la F ig u ra 5.22.
E n la F ig u ra 5.20 se aprecia que este elem ento tiene aproxim ación
c u a d rá tic a y sólo contiene dos térm inos adicionales x 4y y y x 4 del polinom io
de q u in to grado. E l elemento L agrangiano de aproxim ación sim ilar es el
cu á rtico de 25 nodos (ver F igura 5.15). P o r consiguiente, el elem ento
S eren d íp itó de 17 nodos es sum am ente com petitivo frente a su análogo
L ag ran g iano, con u n a economía en el núm ero to ta l de variables de casi el
50%.
5 .5 .5 F u n c io n e s d e fo rm a d e e le m e n to s tr ia n g u la re s
E stu d iarem o s la obtención de funciones dé form a de diferentes elem entos

tria n g u lares de lados rectos de clase C0.
Los elem entos m ás utilizados d é 'e s ta fam ilia se caracterizan porque
sus funciones de form a contienen exactam ente todos los térm inos de un
polinom io completo de un grado determinado. -Recordemos, p o r ejem plo, que
el elem ento de tres nodos del A partado 5.3.1 contenía funciones de form a
lineales. P o r o tr a parte, los elementos de seis y diez nodos (F ig u ra 5.24)
definen las aproxim aciones com pletas de segundo y tercer grad o siguientes:
E lem ento de seis nodos .
<t>= a 0 + o jx + Q2y + Q3xy 4- a 4x 2 + a 5y2 (5.119)
E lem ento de diez nodos
tp =: a e + Q ix + a^y + 03x y + a^x3 + <*5y 7 + £»8x3 + a j x 7y -+■a 8xy 3 + agy 3

I
(5.120)
I
P o r consiguiente, los desarrollos polinóm icos correspondientes a las

i
funciones de form a de cada elem ento pueden obtenerse d irectam en te del

trián g u lo dé Pascal. Asimismo,' dicha propiedad perm ite conocer la
I
d istrib u ción de nodos internos y en-los lados, pues dicha distrib u ció n guard a
i
u n a p e in e ta analogía con la de los térm inos de dicho triángulo.

Las de las ecuaciones anteriores pueden calcularse siguiendo el
I
procedim iento descrito en el A partado 5.3.1 p a ra el triángulo de tres nodos.

N o.obstante,, este m étodo es complejo p a ra elem entos de órdenes elevados y
f
es m ucho m ás sencilla la obtención d irecta haciendo usó de las coordenadas

t
de áre a que describirem os seguidam ente.

'
20S__________Cálculo de estructuras por el método de elementos finitos
5.5.5 . 1 Coordenadas de área
s e 'u n e u n punto interior P d e u n triángulo de área A con los tires

vértices (F ig u ra 5.23) se obtienen tres $ubáreas .A \ , A i y A$ tales -que
A i + A $ + A 3 = A . Las coordenadas de área se definen entonces como <
£ i = t ; ■■ £ 2 = x i 3= x (5' 121)
cum pliéndose obviam ente que '
L \ + Zr2 + = 1 (5.122)
:-La-posición del punto P puede definirse por dos cualquiera de dichas

coordenadas. Las coordenadas de área de un nodo puede definirse ta m b ién
com o cociente jeptre la distancia del punto P al lado opuesto dividida p o r la
d ista n c ia en tre el.nodo y dicho lado (Figura 5.23). P or consiguiente, el cen tro
de g rav ed ad del triángulo tiene como coordenadas de área L \ = £2 = X3 —
•l/3>r 'La& coordenadas de área, barí céntricas, triangulares o trilineares, com o
ta m b ié n se las,conoce, son ciásicas de tratados de geom etría [F3], aunque p o r
su p a rtic u la r utilid ad p a ra la definición de funciones de form a de elem entos
tria n g u lares h an sido estudiadas y utilizadas am pliam ente en relación con el
m éto d o de los elementos finitos.
Las coordenadas de área son doblemente interesantes porque p u ed en
utilizarse p a ra definir u n a interpolación param étrica del elemento. M ás
aún, si la geom etría y el cam po de desplazamientos sé definen p o r las
m ism as funciones de form a expresadas en coordenadas de área, el elem ento
es isop aram étrico. Así , p a ra un elemento triangular de lados rectos p u ede
escribirse la siguiente relación lineal entre las coordenadas de un p u n to y las
de área
x = L \ x \ + X2X2 + X3X3
(5.123)
V - L \y \ + I-2t/2 + ¿3Í/3
E sta s ecuaciones representan la interpolación isoparam étrica de la

geom etría. D espejando Z q,X 2 V X3 de (5.122) y (5.123) se obtiene ...»
L ' = 2 Á w ( aí + b' X + C,y) *'■ (5-1124)
donde A .es el área deí triángulo y a,-, 61,- y c,- coinciden con los valores de
(5.33) p a ra el elem ento trian g u lar de tres nodos. Se com prueba, p or ta n to ,
e l a s t ic id a d b id im e n s io n a l 209
Figura 5.23 C oordenadas de área del triángulo.
que las: coordenadas de área son precisamente las funciones de form a del
elem ento triangular de tres nodos. .?
±5.5.5.i , Expresión general de las funciones de form a de un elemento

triangular completo
Las funciones de forma de los elementos, triangulares que contienen
..polinomios, completos de grado M pueden obtenerse .en función de las
coordenadas de área por el procedimiento siguiente: Sea'z un nodo’cuál'qüiera
.que ocupa la posición ( /, J, K ) en los lados o en el interior del elemento.
Los valores de J, J y K coinciden con los exponentes con que van afectadas
. c$da, u n a de las coordenadas de área L \, ¿ 2 Y -^3> respectivamente, en la
expresión de la función de form a del nodo. Por consiguiente, se cumple que
1 + J + /v ,= M . Y la función de forma del nodo i viene dada por
= ( '( £ , ) Í Í ( £ 2) 4 ( I 3) (5.125)
dónde ll¡ ( L \ ) es el polinomio de Lagrange de grado I en que tom a el valor

unidad en el nodo i (ec. (3.6a)), es decir
:io Cálculo de estructuras por el método de elementos finitos
(¿■ -¿i)
'¡ ( í i ) = n (5.126)
J - 1./+1 (¿i-¿i)
con idénticas expresiones p a ra l j ( L 2) y E n (5.126) L \ es el valor de
la coord en ada L \ en el nodo i.
L a dificultad mayor p a ra aplicar la ec. (5.126) consiste en d ed u c ir los
valores I , J, K de cada nodo. E sto puede hacerse fácilm ente ten ien d o en
cu en ta que: a) La función de form a de cada nodo de v értice d ep en d e
ú n icam en te de una coordenada de área, de lo que se deduce el ex p o n en te que
afecta a dicha función y, p o r ta n to , el valor de / , J o K del nodo; b) Los
nodos colocados sobre las rectas L \ = cte tienen el m ism o / , o cu rrien d o lo
-pnismq cpn "£-2 y J y £3 y K , y c) Los valores / , J , K asociados a L \ , L 2 y
L 3 decrecen de unidad en unid ad desde sus valores m áxim os sobre las rectas
L{ = 1 que p asan sobre los nodos de vértice, h a s ta el valor cero so b re la re c ta
L{ = 0 que coincide con el lado opuesto al vértice en cuestión. (F ig u ra 5.24).
A clararem os todos estos conceptos con varios ejemplos.
5.5.5.3 Funciones de form a del elem ento triangular lineal de tres nodos
Las funciones de form a del elem ento tria n g u lar de tres n odos son
polinom ios de .prim er grado (M = 1). La posición d e ca d a n o d o y sus
coordenadas de área puede verse en la F igura 5.24.
Nodo 1
Posición ( /, J, I<) : ( 1 , 0,0)

C oordenadas de área: ( 1 , 0, 0)
(5.127)
Es inm ediato encontrar que N 2 - ¿ 2 y # 3 = - 3 . resu ltad o , p o r o tr a

p a rte , y a conocido.
5.5.5.4 Funcione? de fo rm a del elem ento triangular cuadrática de seis

nodos
Las funciones de form a de este elem ento son polinom ios com pletos de
segundo grado (M = 2). L a posición de los nodos y el vaJori de las
coordenadas de área de cada nodo pueden verse en la F ig u ra 5.24.
Nodo 1
Posición ( I , J , K ) : (2, 0, 0)
C oordenadas de área: (1, 0, 0)
ELASTICIDAD MDÍMÉNSIONAL ' 211
a ) Lineal b ) Cuadrático
C5/
c ) Cúbico Términos polinórrticos

de las funciones de form a
O/
F ig u ra 5.24 E lem entos triangulares lineal, c u a d rá tic o y cúbico y té rm in o s

de sus funciones de form a. V alores no dales de las co o rd e n ad as
de á re a L¡ y en tre paréntesis los d e las c o o rd e n ad as ( / , J , K )
de ca d a nodo.
viwuivmuo UllllUJ»
'Vi - 4 ( ¿ i ) = = ( M i - 1)£! (5.128)
iVo¿o ^
P o sició n ( J , J, K ) : (1 ,1 ,0 )
C o o rd e n a d a s de área: ( 1 /2 ,1 /2 ,0 )
N t = ! j( £ j) í f ( i j ) = = ■‘¿ l¿ 2 (5.129)
S ig u ien d o el m ism o procedim iento, se obtiene fácilm ente p a r a to d o s los

nodos
iVi = ( 2 ¿ ! - l ) L i ; AT2 = (2 L 2 - 1 )L 2 ; N z = (2L Z - l ) L z

íV 4 = 4 X iL2 ' ; ^ 5 = 4 L 2I 3 f > 6 = 4 L XL Z
E n la F ig u ra 5.25 se m u e stra la g eom etría de dos funciones d e fo rm a

c a ra c te rístic a s .
un elemento triangular cuadrático.
5 .5 .5 .5 F unciones de fo rm a del elem ento triangular cúbico de diez nodos

S us funciones de form a son polinom ios com pletos cúbicos ( M = 3). E n
la F ig u ra 5.24 se p u ede apreciar la posición de los nodos y las coordenadas
de á re a d e c a d a nodo. 6
Nodo i ' '

P o sició n ( / , J, K ) : (3 ,0 ,0 )
C o o rd en a d as de área: (1 ,0 ,0 )
A'l = ¡l(L i) = (¿ l ~ 2/3) — 1/3) L\ = \ ¡ - l (3 ¿ i - 1) ( 3 £ , - 2 )

(1 -2 /3 )1 1 -1 /3 )1
(5.131)
Nodo, J
.- I
Posición (I , J , K ): (2, 1, 0) • -
Coordenadas de área: ‘(2 /3 ,1 /3 ,0 )
- * = sexo = !<3 £ > - y
Siguiendo el mismo procedimienfó pueden' obtenersé lasríühclónes-'tfe

form a de todos los nodos córiio ■‘ " ‘ lT; —
A'l = ±L{(ZLi - 1X3Z! - 2) * iV2 = Í £ 2(3 I2 - l X 3 I i ^ ) '
^3 = ^ 3 ( 3 1 3 - 1 X 3 1 3 - 2 ) ; AV = |(3X ! - l ) l i l 2)
^5 = |( 3 ¿ 2 - 1 ) A L2 . ; Ne = |( 3 ¿ 2 - i )L2 L3
9 • :
N r = - ( 3 L 3 - l ) L2L3 ; Ns = |(3X 3 - 1)£3¿ i
N 9 = |( 3 Z 2 - 1)L3 h ;
Las funciones de forma de elementos triangulares de órdenes superiores

se obtendrían de m anera similar.
5.5.5 . 6 Utilización de coordenadas naturales

Es .frecuente definir sobre la geometría normalizada del elemento
triangular un sistema de coordenadas naturales a y 0 de m anera que el
elemento tenga los lados sobre los ejes a = 0 , 0 = 0 y 1 —a —0 = 0, como se
indica en la Figura 5.26. En dicho caso, las funciones de forma del elemento
triangular de tres nodos vienen dadas por
N1 = l —a —0 ; N2 = a , N3 = 0 (5.134)
214 Cálculo'de estructuras p o r el método de elementos finitos
Figura 5.26 Coordenadas naturales en un elemento triangular.
d e d o n d e se deduce que las coordenadas de área L<i y L% coinciden con las

c o o rd e n ad as a y / ? , respectivam ente, y L \ = 1 — a —/?.
H aciendo uso de estas coincidencias pueden expresarse d irec tam en te las
funciones de form a de los elem entos triangulares de los a p a rta d o s an ;erio res
en función de las coordenadas n atu ra les a y /?, lo que es p a rtic u la rm e n te
a tra c tiv o p a r a definir elem entos isoparam étricos (ver A p arta d o 5.7.2).
5 .6 CALCULO a n a l ít ic o d e l a s in t é g r a l e s s o b r e
E L E M E N T O S R E C T A N G U L A R E S Y T R IA N G U L A R E S
D E LADOS RECTO S
L a in teg ración de polinom ios sobre el área de elem entos bidim ensionales
p u ed e ser lab o rio sa y en general se hace uso de reglas de integració n n u m é rica
(A p a rta d o 5.9). No obstan te, en el caso de elem entos rectangulares o
triangulares de lados rectos existen expresiones analíticas de g ra n ú tilid a d
p rá c tic a . A sí , expresando los térm inos del integrando d e las diferentes
m a trice s en función de las coordenadas cartesianas locales ’x ^'y que se
m u e stra n e n la F ig u ra 5.27, puede o btenerse que la in tegral de u n term in o
típico, ta l com o
(5.135)
ven g a d a d a p o r las expresiones riguientes:
E lem en to triangular de lados rectos.

-------- ■■ ~ — ELr& & ldD A Í> BIDIMENSIONAL V 2tS
Elemento rectangular
*> _ ( 2 a)”* ' ( 2 bi " * 1

(5.137)
i j _ * ( m + l ) (n + l)
E n las ecuaciones anteriores m y n son enteros; a,b y c dimensiones

típicas del elemento (Figura 5.27); y D una constante que depende del tipo de
elemento, de las propiedades del material y de las derivadas de las funciones
de forma. U na vez obtenida la correspondiente m atriz K o el vector f en
coordenadas locales x ,y , pueden transformarse a ejes globales m ediante las
clásicas expresiones (ver Capítulo 1)
K ¡, = T T K¡ j T , f, = T r fi (5.138)
donde T es la m atriz de cambio de ejes
eos (xx) eos (xy)

T = (5 .1 3 9 )
eos (y x ) eos (yy)
siendo (xx) el ángulo que forma el eje x con el eje global x, etc.
Figura 5.27 Coordenadas x y para cálculo analítico de las integrales de

elem entos rectangulares y triangulares.
El cálculo de la matriz de rigidez en elementos triangulares exige obtener

la derivada de las funciones de forma expresadas en coordenadas de área, con
respecto a las coordenadas cartesianas. Así , por ejemplo,
. dN ^L ^L ^L z) = + . ^ 2 .. &Ni dLz
dx dL\ dx dL<i dx dL y dx
Si el elemento triangular es de lados rectos se deduce de (5.121) que
Z16 Cálculo de estructuras ppr el método de elementos
dL{ b{ dLi C{ . .jíivi'.v,. (5:141)

d x ~ 2^(«) ^ d y ~ 2A(e)
■—* -
* '
con 6¿ y c\ dados por las ¿es.(5.32b). De (5.140) y (5.141) se tiene
dN j .3
i . y > jl <k V¿ 5iV{ ______
£ 4 * : (51142)
dx 2AÍe) ^ 'd L i - ’ dy 2Á(e)
p u d ien d o obtenerse fácilm ente u n a expresión de los integran d o ^ de la m a triz

de rigidez en función de las coordenadas de área. Dichas integrales p u ed en
evaluarse directam en te p o r las expresiones siguientes
Jfc! II m i
J J i{ 4 L f dA = 2A«. (2 + k + l + m)!
(5.143)
¿ l ! L \d s = W -----— -----
file) ‘ 3 ( l + f c + /)!
Si en las integrales anteriores no. aparece alguna de las coordenadas

de á re a, sim plem ente se om ite el correspondiente exponente en los
deno m in adores de los segundos m iem bros de (5.143) y se hace igual a la
u n id a d en los num eradores.
L a opción de utilizar las coordenadas naturales a y /? en elem entos
tria n g u lares no introduce ninguna dificultad adicional. Así, u tilizan d o
transform aciones sim ilares a las (5.140) p a ra las coordenadas de área, p u ed en
en co n trarse expresiones exactas p a ra las intégrales de elementos tria n g u lares
de lados rectos, tales como
l = J( J( a M 2^ Vr .(r 3t -++m
1)/+ n)
(: + 1) v( ^ 4 4 01
donde D es la función G am m a [R2]. Si m y n son enteros positivos se-tiene
I = 2 (5.1446)
(2 + m + n)!
Si el elem ento rectan g u lar o tria n g u lar tiene lados curvos, el cálculo
de o exige utilizar form ulaciones param étricas que expresen las
coordenadas cartesianas en función de las de áreá. E sto da lugar a térm inos
racionales en las integrales del elem ento-y-hace obligatoria la integración
num érica, com o veremos en el A p artad o 5.8.
X E je m p lo 5.5 Calcular la submatriz de rigidez de un elemento

triangular cuadrática ortótropo de lados rectos y espesor unidad.
-Solución
Obtendremos en primer lugar las derivadas, cartesianas de la función de

forma iVj. Operando con las coordenadas de'área se tiene
' d X i_ dX±din dX± d u dNi dLz

dz dL\ dx d l *2 dx dLz dx
dXi _ dN id in dX¡_ d i n d X x dL3
dy dL\ dy dt-id y "** dL% dy
Por o tra parte, de la expresión de N x de la ec.(5.128) se deduce
dN i dN x _ dX i
= 4 1 ,-1 = 0
dLx dL^
y de la expresión de ec.(5.124)
' C-!.
d t¿ _ ;r d L ¡ _______
1 •'
dx ~ 2A(') • •’ dy 2>4(el C'
Por consiguiente
dXx bx
' dx 2A ^ ALl ’
&! 0
y la matriz B i es Bi = 0 cx
ci bx ..
Por tanto, la subm atriz K j^ se obtiene por
■¿IX- ¿12 Ó
bx 0 bx
¿12 ¿22 0
'K » = J L * D B t i A = m > Y 0 cx cx
. .0 0 ¿33
0 Cx. / / ( 4 L x - l f dA
J JAl*)
. .Cl V
y teniendo en cuenta que según la ec.(5.143)
16 -2! _ 8j_l! 1
(4Xx - l ) 2 dA = 2 A ^
a(«> • .4! 3! + 2
se obtiene •
»<•(«) _ 1 T ¿ 1 ¿11 + Cj ¿33 ¿K l (¿ 3 $ + ¿ 12 ) 1 :

. . . 11 4.4(«) [ ¿lCi(¿33 + ¿ 12 ) ¿ 1 ¿33 + ¿ i ¿22 J
Siguiendo un procedimiento similar puede obtenerse fácilmente el resto de
submatrices. La expresión completa de la matriz de rigidez del elemento
triangular de seis nodos puede encontrarse en las referencias [C15] y [W2].
5 .7 C O M P O R T A M I E N T O G E N E R A L D E L O S E L E M E N T O S
T R IA N G U L A R E S Y R E C T A N G U L A R E S
E n las Figuras 5.28 y 5.29 se m uestran dos ejemplos característico s

q u e p erm iten extraer conclusiones de interés sobre el co m p o rtam ien to de
los elem entos rectangulares y triangulares. E l prim er ejem plo m u e stra el
an á lisis de u n a placa som etida a tracción por u n a carga parab ó lica ac tu a n d o
sim étricam en te sobre dos lados (F igura 5.28), con diferentes m allas de
elem entos triangulares de tres y seis nodos y rectangulares de 4 y 8 nodos. Los
re su lta d o s del desplazamiento horizontal del pun to central del lad o carg ad o
m u e stra n que el elemento triangular de tres nodos es el menos preciso de
los c u a tro estudiados, aunque utilizando u n a m alla razonablem ente tu p id a
se o btiene, con este elemento, un error inferior al 1%.
L a precisión aum enta sensiblem ente p ara el mismo núm ero de g rad o s de
lib e rta d si se utilizan elementos triangulares de seis nodos y to d av ía m ás si
se h ace uso de cualquiera de los elementos rectangulares que p ro p o rcio n an
p rác tica m e n te la solución exacta con un núm ero pequeño de g rad o s de
lib e rta d [G3], [Yl].
E l segundo ejemplo es el de u n a viga de gran canto en voladizo, de
an ch o t, con carga parabólica actuando sobre ün extrem o (F ig u ra 5.29).
Se u tilizan diferentes mallas con los mismos elem entes que en el ejem plo
a n te rio r, incluyendo adem ás el de cuatro nodos con dos m odos incom patibles
del A p a rta d o 5.4.2.3. Se observa en la F igura 5.29 que la aproxim ación del
elem en to triangular de 3 nodos es sum am ente pobre, m ejorando algo, au n q u e
no sustancialm ente, p ara el trian g u lar de 6 nodos. P or o tra p a rte , el elem ento
re c ta n g u la r de 4 nodos tiene un com portam iento excesivamente rígido que
sólo m ejo ra p ara mallas nm y tupidas. L a precisión au m en ta ostensiblem ente
con la adición de modos incom patibles y utilizando elem entos cuadrátíc.c>« .de
8 n o d o s.
Los resultados anteriores son generalizables a- otros tipos dé problem as.
A sí, p u ed e afirm arse que los elem entos rectangulares son m ás precisos que
los trian g u lares p ara el m ism o núm ero de grados de lib ertad . No' o b sta n te ,
los elem entos triangulares son m ucho m ás versátiles 'que los rectan g u lares en
la discretización de geom etrías com plejas.
P o r o tro lado, los elementos de b ajo orden son m ás sencillos de utilizar,
a u n q u e en problem as con altos gradientes de tensiones la precisión sólo se
ELASTICIDAD BIDÍMEíÍSÍONAL" 219
Figura 5.28 Placa traccionada por carga parabólica. Análisis con

elementos triangulares de 3 y 6 nodos y rectangulares
de 4 y 8 nodos [G3], [Yl].
consigue a cambio de introducir un alto número de elementos sencillos, lo

que puede hacer obligatorio, e incluso más rentable en ocasiones, el utilizar
elementos de orden más elevado. r -
r -
5 .8 E L E M E N T O S IS Ó P A R A M E T R IC O S B ID IM E N S IO N A L E S
Extenderemos ahora el concepto de “interpolación isoparam étrica” , r -
presentado en el Apartado' 3.3 para problemas unidimensionales, p ara
formular elementos isoparamétricos en dos dimensiones. r -
. . . . . . . . . 0
5.8.1 E le m e n to s c u a d rilá te ro s
...... Recordemos qüe el término isoparam étrico surgía al u tilizar las mismas
funciones de forma para interpolar la geometría y los desplagarn ipnj-.ng
Por consiguiente, expresaremos la geometría de un elemento isoparamétrico
bidimensional a partir de las coordenadas x e y de sus nodos como
Figura 5.29 Viga en voladizo bajo carga parabólica en el borde. Análisis
con elementos triangulares de 3 y 6 nodos, rectangulares de 4 y
8 nodos y el rectangular de 4 nodos y dos m odos incom patibles
del Apartado 5.4.2.3.
n n
x = '5 2 *7) *• » y = 51 *7) y¡ (5.145)

í= 1 i- 1
donde son precisam ente-las fun d o n es de form a del .elemento.- Las

ecs.(5.145) relacionan las coordenadas cartesianas de u n p u n to y las n atu ra les
£ y t j . D icha relación debe ser biunívoca, p a ra lo cual debe cüm plTrse'qüe
el d e terjn in a n te de la m atriz Jacobiano d e la transform adón.dejcoordenadas.,
x y —►£77 (d icha m atriz se define m ás adelante) ^ e a de signo co n stan te en
"todiTel elem ento [S14]. ^
P u ed e dem ostrarse que si se utilizan funciones de form a lineales dicha
condición exige que ningún ángulo interio r entre dos lados del elem ento sea
m ayor que 180° [S14]. Si las fundones de form a son cuadráticas es necesario
ELASTICIDAD B1DIMENSIONAL 221
k ...
además que los nodos sobre los lados se encuentren en el tercio central de la
distancia entre los nodos esquina adyacentes [Jó]- P ara funciones de form a
de órdenes superiores no existen reglas prácticas y es necesario com probar el
signo del determ inante del Jacobiánó. No obstante, las funciones de grado
superior a dos son poco utilizables en la práctica. En la F igura 5.30 se
m uestran algunos ejemplos de elementos isoparamétricos en dos dimensiones.
Geometría red" Geometría hórmofeada
i <=>
7_
c
Jí p
c = £ > .«
^ 9 <
4 .1
< *
* Figura 5.30 Algunos elementos isoparamétricos bidimensionales.
G ran parte de las ideas subyacentes en la aproximación isoparam étrica

son originales de Taig [TI], [T2], quien las aplicó p a ra obtener siempre
' elementos cuadriláteros de 4 nodos. Posteriorm ente, Irons [12,7] generalizó
dichas ideas para obtener otros elementos más complejos en dos y tres
dimensiones.
La- ec.(5.142) perm ite obtener la relación entre las derivadas, de las
funciones de forma con respecto a los sistem as de coordenadas cartesiano
y natural. En general, vendrá expresada en las coordenadas naturales f
y 7 , por lo que la regla de la derivación en cadena perm ite escribir
dNi _ d N i dx dNj dy
di dx di * dy di
(5.146)
dNi _ d N i dx dNj dy
dr¡ dx d r j *** d y Mn
o en form a m atricial
(5.147)
J(')
d onde es la m atriz Jacobiano, o simplemente, eí Jaco b ian o , d e la

transform ación de coordenadas naturales a cartesianas. De (5.147) se deduce
dNj
( m .} r ,_ j r i . r
~W -
{ # ) ■ # - ! U
(5.148)
donde | j ( c)| es el determ inante del Jacobiano.
El determ inante del Jacobiano perm ite tam bién expresar el diferencial de
área en coordenadas .naturales como [C23]
dx dy = | j ( e)| d i dr¡ ‘ / (5.149)
P ara calcular los térm inos del Jacobiano se utiliza la transform ación
isoparam étrica (5.145). Así
dx A dN¡ dx A dNi
di di Xi ; d r , - ^ dr j Xi ; 6tC -
p o r lo que
dNj dNj
S ? x¡ -¿ (V i
j(e)=E dN¡ dN¡
(5.150)
•=1 L ~ 5 ? x <
Si el elemento es rectangular es fácil obtener (ecs.(5.102))
(5.151)
j(e)= [ o “] y lj W l = “4
O bteniéndose de nuevo las ecs.(5.103) y (5.104), deducidas entonces de

m a n era directa* a p artir de la definición de las coordenadas naturales. :
Sustituyendo la ec.(5.148) en (5.38) se obtiene la m atriz de deformación
de u n elemento isoparam étrico en función de las coordenadas natu rales por
,.l . .
bi
' 0 ( 5 .1 5 2 a )
J (0 |
1 . zi
donde
dy dN± dy dN¡ dx dNj dx dN¡
bi i c¡ (5.1526)
dr\ d£ d£ dq drj drj d£
Haciendo uso de las expresiones anteriores, la m atriz de rigidez del
elem ento (5.61) puede escribirse como una integral sobre el dominio
norm alizado de las coordenadas naturales por
k W= [ ( o j D B, Uxdy = ( * ' [ * l B f ({,.;) D B ,(í, 1,) IJ<«>| td( d i =

' J J-i J-1 ' 1
_ Y +1 í +l r ¿ n 6 , 6 j + d^ciCj diibiCj + ¿ 3 3 C , - 6 , 1 I d£dri =

7- i 7- i L d 2 1 c ¿ 6 j -f- d3b¿Cj d&ib¡bj + diiCiCj \ l j ( e ) l
r+i r+1 t
= 7 / G v U , V) r — r dtdr, (5.153)
J - 1 J- \ JW I
Se deduce de la expresión anterior que los términos del integrando son

funciones rató n a les en f y 77 a menos que el determ inante del Jacobiano
sea constante. Esto sólo ocurre en elementos rectangulares o. en elementos
triangulares de lados rectos, en cuyo caso las integrales se simplifican
notablem ente y puede hacerse uso directo de las fórmulas del A partado
5.6. Sin embargo, en elementos de lados curvos, la integración analítica
de los términos de es compleja y es necesario hacer uso de integración
numérica.
5 .8 .2 E le m e n to s tr ia n g u la re s iso p a ra m é tric o s
’E ñ elementos triangulares la interpolación, isoparamétrica se define de
form a similar a la ec; (5.145) por
n n
z = £ N i i L i . L i . h ) x¡ ; y = ^ jv ¡(£ l . £ 2 , £ 3 ) y r (3-154)
Í=I 1=1
Si el elem ento triangular es de lados rectos las relaciones anteriores son

com pletam ente equivalentes a las (5.120) y, por consiguiente, el cálculo de las
derivadas cartesianas de las funciones de forma es inm ediato (ver Ejemplo
5.1). E n dicho caso es fácil obtener
j ( ') = x 2 ~ x\ V2 - y \ y |jW | = 2 (5.155)

xz ~ x \ yz-yi
Si él eleinento es de lados curvos; es más conveniente operar en función
de las coordenadas naturales a y ¡3 definidas en el A partado 5.5.6, lo que
im plica sencillam ente sustituir y por a y respectivam ente, y L \
p o r 1 — ér — 0. A p artir de aquí el cálculo de las derivadas cartesianas de
las funciones de form a sigue exactam ente los pasos descritos en el ap a rtad o
anterior, intercam biando simplemente las coordenadas £ y 77 por a y f3,
respectivam ente. Así , por ejemplo
dx= ^ d N i(« ,0 ). dx _ Y - etc. (5.156)

da fi =- rl , da Xt d¡3 d0 Xt
La m a triz ele rigidez del elemento se obtiene por una expresión análoga
a la (5.153), ta l como ‘ r' “
° b^, wm - a r Gi>
(5.157)
donde todos los térm inos de B¿, y G ,j se deducen de las ecs.: (5.150) -
(5.153) sustituyendo las coordenadas £ y tj por a y /?, respectivamente.
E n elem entos de Jados curvos los términos del integrando de (5.157)
son funciones racionales en a y (3. E sta dificultad se complica con la
interdependencia de los límites de integración debida a la geom etría- del
elemento. No obstante, el cálculo de las integrales puede efectuarse de m anera
sencilla y sistem ática m ediante integración numérica, como vereinós en el
ap artad o siguiente.
5.9 I N T E G R A C I O N N U M E R IC A * E N D O S D IM E N S IO N E S ‘
Hemos visto que m ediante la formulación isoparam étrica se pueden
tran sfo rm ar todas las integrales sobre el dominio del elemento a otras sobre
el espacio de coordenadas naturales. P ara él cálculo de dichaá integrales,
que suelen contener térm inos racionales, puede hacerse uso de cualquiera de
las cu ad ratu ras de integración numérica. Consideraremos aquí de nuevo la
cu a d ratu ra de Gauss-Legendre sobre dominios bidimensionales [R2],
5.9.1 In te g ra c ió n n u m é ric a e n d o m in io s c u a d rilá te ro s
La integral de un térm ino cualquiera g(£, rj) de la m atriz de rigidez

sobre el dom inio de coordenadas naturales de un elem ento cu a d rilátero puede
evaluarse po r u n a c u a d ra tu ra de Gauss-Legendre bidim ensional com o
r +1 r +1 h -i ‘ rJíí. i
/- / fá iY d & r - / ■ íU .’i t W ,
J ~l Lí = l 1 p = lq = l
(5.158)
d o nde n p y rtq son el núm ero de puntos de integración seleccionados en cad a

u n a de las direcciones £ y 77; £p Y *lq 3011 Ia3 coordenadas n atu ra les del p u n to
de integración p, q y Wp, W q los pesos correspondientes a cad a dirección en
dicho punto.
Las coordenadas y los pesos p ara cada dirección se deducen d irectam en te
de los dados en la T abla 3.1 p a ra el caso unidim ensional. R ecordem os que
u n a c u a d ra tu ra de orden n en cada dirección n a tu ra l in teg ra ex actam en te un
polinom io de grado < 2n — 1 en la correspondiente coordenada n a tu ra l. E n
la F ig u ra 5.31 se m uestran algunas de las cu ad ratu ras bidim ensionales m ás
u suales sobré elementos cuadriláteros. ‘ ' 1 ? «
Figura 5.31 Cuadraturas de Gauss-Legendre sobre elementos cuadriláteros:

a) 1 x 1. b) 2 x 2. c) 3 x 3. d) 4 x 4 puntos de integración.
E jem plo 5.6 Integrar numéricamente la función /(£ , r/) = £2 tj2 para un
elemento rectangular plano de dimensiones 2a x 26.
-Solución
Por ser el elemento plano |JÍe)| = ab (ec.(5.151)).
Por otra parte, por ser el integrado una función cuadrática en £ y 17
utilizaremos una cuadratura 2 x 2 (Figura 5.31). Asi
/ = J J j 1ní dA = a b £ = a 6 Y } ] T ( ( 3? ? )P.fW pVt =
= lab
=- + t-T « T > * + + < 3 * v 3 'J 9
que es la solución exacta
5 .9 .2 I n te g r a c ió n n u m é ric a s o b re d o m in io s tr ia n g u la r e s
L a c u a d ra tu ra de G auss p a r a elem entos tria n g u lares se e s c rib e com o
np
K L u l n M ) ¿Li ¿¿i =£ f<Mp, Lir ,L 3r ) w p (5.159)
p= i
d o n d e n p es el núm ero de p u n to s de integración; L ip, ^2pi L ^p y W p son los
valores de las coordenadas de área y del peso en el p u n to de in te g ració n p,
respectivam ente. . .
E n la F ig u ra 5.32 se m uestran las coordenadas y los pesos m á s u tilizad o s
en la práctica; la “precisión”en dicha figura es el polinom io de m a y o r g rad o
que la fórm ula in teg ra exactam ente. La F igura 5.32 es tam b ién d e u tilid ad
in m e d ia ta p a ra el cálculo de integrales definidas en función-de las co o rd en ad as
n atu ra les oc y ¡3 haciendo uso de la relación entre dichas co o rd en ad as y las
de área (ver ec. (5.134)). - '
Es im p o rta n te advertir que ¿n d icha figura se h an norm alizad o los pesos
W p de m a n era que su sum a sea Es tam bién usual que los pesos se tab u len
de m odo que sum en la unidad, lo que. obliga a afectar el su m accrio de la
ec. "(5.159) del coeficiente 1/2 p ara que el área del elem ento s é calcule
exactam ente.
X E je m p lo 5 .7 Calcular el área de un elemento triangular de lados rectos por

integración numérica.
— Solución
-• lo que corresponde con lo obtenido en la ec. (5.155). . -

Para mayor información sobre la. integración numérica de; elementos ‘
triangulares consúltese las referencias [C15], [.C19], [DIO], [H20] y [Z6].
Figura n Precisión Puntos s Li l 2 . x 3 I -fVi

-(a) ' 1 Lineal - a •• 1/3 1/3 1/3 ,1 /2
..a 1/2 1/2 ' 0 1/6
<0>) 3 Cuadrática b. 0 1/2 1/2 1/6
. ■ c 1/2 0 1/2 1/6
a 1/3 1/3 1/3 " 7i
(c) 4 Cúbica •- b 0.6 0.2 0.2 7a
• c. 0.2 0.6 0.2 7a
d 0.2 0 .2 0.6 7a
a a1 A A 7a
b A <* 1 A 7a
(d) 6 Cuártica c A =• A O, ' 7i
d Oj A A 7«
e A Q. A 7«
f ;A A a, 7«
otj = 0.8168475730 ; A = 0.0915762135 ; 7 , = 2j 3 = 0.1099517437
Qa = 0.1081030182 ; A = 0.4459484909 ; 7 , = ; 27 * = 0.2233815897
Figura 5.32 Coordenadas y pesos de la cuadratura de Gauss en

elementos triangulares.
5.9.3..^ Selección, del o r d e n d e sin te g ra c ió n . . ,

% . /• _ . . ‘ ‘ ................... ' ............
E l n úm ero''de plintos de integración sé selecciona de acu erd o coii él
g radó de los. polinom ios que aparecen en las intégrales d el’eleiínento. "Si el
elem eiító es isoparam étricó’dichíLS integrales contienen funciones racionales
’ y 'laîntegrációii exacta no "es* posible. ‘ E ñ este caso suele escogerse u n a
c u a d ra tu ra que integre exactam ente la tn á tri¿ (o vector) de u n 'ele m en to
análogo rectangular o tria n g u lar de lados rectos en el que, p o r ser el Jacobiano
228 Cálculo de estructuras por-el método de elementos finitos
co n stan te, las integrales sólo contienen funciones polinóm icas.

E stá com probado que en este últim o caso basta con que la cuadratura
seleccionada integre exactamente los términos de correspondientes al
polinomio com.pleto contenido en las funciones de fo rm a , pues, de hecho,
dichos térm inos son los únicos que contribuyen significativam ente a la
aproxim ación y convergencia de la solución..
E ste o rden de integración recibe el nombre de cuadratura m ínim a para
m a n ten er la convergencia . Vemos com o de nuevo u n a integración “in ex acta”
de la m atriz de rigidez conduce a resultados correctos.
E n la p rá c tic a la cu ad ratu ra m ínim a es la más recom endable y a que,
obviam ente, es la m ás económica en núm ero de operaciones. Es in teresan te
c o n sta ta r :cómo, en ocasiones, la integración m ínim a proporciona incluso
m ejores resultados debido a la mayor flexibilidad que confiere al elem ento, que
cancela en p a rte los errores por exceso de rigidez inherentes a la discretización
y al cam po de desplazam iento supuesto. ■
E n la F ig u ra 5.33 se m uestran las cuadraturas de integración ex acta y
m ín im a p a ra los elementos rectangulares y triangulares de lados rectos m ás
usuales.
Algunos auto res asocian el nom bre de cu adratura m ínim a a aquella
qué g a ra n tiz a que; él elemento..puede reproducir en el lím ite tin estado de
deform ación constan te [Z6,15]. Esto implica que la cu ad ratu ra escogida debe
po d er evaluar correctam ente el área (o el volumen) del elemento, lo que en
coordenadas n atu rales representa calcular exactamente
I L i ' i i(iv
E n elem entos rectangulares y triangulares de lados rectos esta condición
es m uy débil pues exige únicam ente u n a cuadratura de un Solo p u n to , lo
que generalm ente viola la exigencia m ínim a para m antener la convergencia
d escrita m ás a rrib a (salvo en elementos triangulares de tres nodos), y puede
d ar origen a mecanismos internos asociados a modos de energía nula. Dichos
m ecanism os se producen cuando el cam po de desplazamientos nodales genera
otro de deform aciones que se .anula en los puntos de integración num érica.
En ocasiones estos mecanismos son compatibles entre sí y provocan la
singularidad de la m atriz de rigidez K , con la consiguiente pérdida de la
solución. E ste es el caso de los mecanismos que se producen en el elemento
de cu atro nodos con un solo punto de integración (Figura 5.34a). En otros
casos los m ecanism os del elemento no pueden propagarle en la malla, lo
que preserva la solución correcta. (F ig u ra 5.34b). De cualquier m anera es
deseable que el elem ento esté libre de mecanismos iiitem os, por lo que es más
práctico definir la cu ad ratu ra m ínim a en base a los criterios de integración
ELA S T IC ID A D B ID JM EN 5 IO N A L 229
- . *■ Produce dos mecanismos propagadles (fig. 5.34a).
Figura 5.33 Cuadraturas de integración exacta y mínima, para algunos de

los elementos rectangulares y triangulares de lados rectos más»'
usuales.
del polinom io com pleto antes m encionados, ya que siem pre g aran tizan la
integración exacta del área del elemento.
Es im p o rta n te d estacar que los puntos de la cu ad ratu ra m ínim a coinciden
en la m ayor p arte de los casos con los puntos óptimos para cálculo de
tensiones (ver A partado 4.3), lo que puede com probarse sencillam ente
com parando las cu a d ratu ras m ínim as y óptim as de las Figs. 5.33 y 4.13,
respectivam ente. L a transcendencia de esta coincidencia queda reflejada en
el ejem plo del análisis de u n a viga eri voladizo con elementos rectangulares
Serendípitos de 8 nodos (F ig u ra 5.35). Puede apreciarse en dicha figura que
la variación del esftierzo co rtan te dentro de cada elemento es parabólica y
p o r lo ta n to incorrecta. P or o tra p arte, los valores del cortante obtenidos en
las secciones correspondientes: a los puntos de la cuad ratu ra m ín im a/ ó p tim a
2 x 2 coinciden con los exactos y u na sim ple interpolación lineal de dichos
valores a los nodos proporciona la distribución exacta.
F igura 5.34 M étodos de energía nula (mecanismos) en elementos planos: a)

Mecanismos propagables en el elemento de 4 nodos con un p u n to de
integración, b) Mecanismo no propagable en un elemento de 8 nodos
integrado con una cu adratura 2 x 2 . Los elementos diferenciales de área
en los puntos de Gauss giran sin deformarse.
5 .9 .4 In te g ra c ió n n u m é r ic a de las m a tr ic e s y v e c to r e s del
e le m e n to .
D e a c ú e rd o ' con t'.odo’lo an terio r,1 la expresión de la m a triz d e rig id e z
.d e u n ’e le m e n to c u a d ra n g u la r iso p a ra m é tric o (v er ec .(5 .150)) e v a lu a d a p o r
in te g ra c ió n n u m é ric a se ría
^ / + 1 /+ 1 •, .
'■k W = j j n B j D B j tdxdy = J j B j D B j | j íc>| td^dr¡ =
=É E
p = l 9= l
[BT DBí |jW|‘] P ’q
w >wi = E E
p=l q=l
W pw ,
Pll
. • (5,160)
d o n d e G,-j es la m a triz d a d a en la ec.(5.153). P a r a u n elem en to tr ia n g u la r
se d ed u c e d e (5.159) y (5.160)
K Í '1 = j ' f ' P DBj| \td a d p =
= E [ B f D B j | j M | t ] , W i = f ^ [ - L - G i¡ ]p W t (5.161)
P= 1 V= 1 lJ I
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAI. 231
Figura 5.35 Viga en voladizo analizada con cuatro elementos Serendípitos de 8

nodos .^Valores del esfuerzo cortante en las secciones correspondientes
a la cuadratura 2 x 2 de Gauss-Legéndre y extrapolación lineal a los
nodos.
d o n d e la posición de. los puntos de in teg ració n y : los pesos co rresp o n d ien te s
se o b tie n en de la F ig u ra 5.32.
V em os, p o r consiguiente, que el cálculo n u m é rico d e la m a triz d e rigidez
exige evaluar el Jacobiano y su determ inante, así como las m atrices

de deform ación B,- y constitutiva D en cada p unto de integración de la
c u a d ra tu ra seleccionada. Sim ilarm ente, el cálculo de cualquiera de los
vectores de fuerzas nodales equivalentes que im plican integrales sobre el
elem ento (p o r ejem plo, el debido a fuerzas másicas de la ec.(5.56)) se evaluaría
en elem entos cuadriláteros por
= btJxdV 'N f b | j (t)|<áí‘í'! =

np n, (5.162)
=E E ( N f b |jM |< )
p= lq= l
P a r a elem entos triangulares el doble sum atorio se reem plazaría p o r el
su m a to rio sim ple de la ec.(5.159).
E l cálculo del vector de fuerzas de superficie merece un com entario
especial. R ecordem os dé ,1a ec.(5.57) que dicho vector tiene la expresión
siguiente
= j l{.) T<T L 1 " (5.163)
donde es el contorno cargado del elemento. En general dicho contorno

re p re se n ta en el espacio de coordenadas naturales una recta £ = cte o
r¡ = cte (ver F ig u ra 5.36). P or consiguiente, p ara un contorno de u n elem ento
isopaxam étrico cuadrilátero que corresponda, por ejemplo, con la re c ta r¡ = 1,
el diferencial de longitud ds se calcula por
2
(ás)i7= l = ( d x 2 + d y2)JJ—\ = +
d s ) «pl
S u stitu y en d o (5.164) en (5.163) se obtiene u n a integral de lín ea que es

función ú n icam en te dé la coordenada n a tu ra l £ y que se puede c a ltu la r con
u n a c u a d ra tu ra unidim ensional' cómo ’ ®
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAI 233
Figura 5.36 Fuerzas de superficie verticales actuando sobre el contorno 77 = +1.
Con frecuencia sucede que las fuerzas de superficie actúan en dirección

tangencial y /o norm al al contorno (Figura 5.37), lo que simplifica los cálculos.
Así, transform ando dichas fuerzas a ejes globales, se obtiene
[ i x \ _ ¡ r eos 0 — a sen 0 Y T
(5.166)
\ íy / _ t O- eos ^ + r sen 0 J
d o nde <r y r son la com ponente norm al y tangencial de la fuerza de superficie,

respectivam ente, y 0 el ángulo que la tangente al :contom o forma con el eje
x. Sustituyendo (5.166) en la expresión del vector de (5.163). se tiene
t c o s 0 - < T*ea0\ t d s = í N rd x - V d y l
a eos 0 + r sen 0 J J s{') <rdx + r d y J *
(5.167)
P o r o tra p arte , en el contorno en cuestión
dx = ^ d ( = j n d( ; = = (5.168)
donde J n y J 12 se obtienen de la expresión del Jacobiano p ara 7 = 1. Por

í consiguiente, sustituyendo (5.168) en (5.167) se llega finalmente a , ,
wp
f - /.r t e * ’® '
x
Figura 5.37 Fuerzas de superficie tangenciales y norm ales al
contorno 77= + 1 .
5 .1 0 P R O G R A M A C I O N D E L C A L C U L O D E K<c) Y f<e)
El apartado precedente proporciona las expresiones necesarias p a r a la

program ación del cálculo de las m atrices de rigidez' y el v e c to r de fuerzas
nodales equivalentes del elemento. E n el C apítulo'16 se describeri con d etalle
todos los aspectos de dicha program ación en el m arco de u n p ro g ra m a de
elem entos finitos p ara cálculo de estru ctu ras de cualquier tipo.*' ~~
No obstante . y con el objetivo dé ir fijando'' id e a s^ describirem os
seguidam ente ôs .diagram as dé flujo de las suO rutinás p a ra cálculo d e la
m atriz de rigidez y el vector de fuerzas nodales' equivalentes "(p a ra fuerzas
.másicas). en elerpentps cuadriláteros, que constituyen u n a p a rte fu n d am e n tal
deí conjunto de la programación. ’ >
5.10.1 Subrutina" p a ra cálculo de la m a t r iz d e rigidez K ( e)
De la ecuación (5.160) se deduce el -diagrama de flujo p a ra cálculo de

que se m uéstrá en í l F ig u ra 5.38. ' ’
Si la matriz constitutiva;- D y /o el éspeSor t is o n ’cons'táñtes sobre e0
elemento su evaluación puede efectuarse una'sola vez a nivel elem ental, fuera
dél Bucle sobre los puntos de integración! E l caso de 'D ó t variables se tr a ta
de m anera sencilla utilizando el concepto de interpolación isoparam étrica.
Así, conociendo los valores de D y t en cada nodo puede obtenerse su. valor
en cualquier punto interior dél elemento por
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL >5
Figura 5.38 Diagram a de flujo para, cálculo. d e .-K ^ .. r
n n '
_ - D = 2 2 N i D ÍH ( 5 .1 7 0 )
i=¿ * i=i
J lfa..,ec-(.5 ^ l 70^ p e rm ite e v a lu a r d ire c ta m e n te D y t e n ' los p u n to s de

in te g r a c ió n , s u s titu y e n d o s im p le m e n te las c o o rd e n a d a s n a tu r a le s d e dic&os
p u n to s , e n la s fu n cio n es d e fo rm a .
236__________ Cálculo de estructuras por el método de elementos finitos
-i- . ¿-■- i
Figura 5.39 Diagrama de flujo para cálculo de f ^ para fuerzas músicas.
5 .1 0 .2 S u b r u t in a p a r a cá lc u lo del v e cto r d e fu e rz a s n o d a le s m á sic a s
D e la ec.(5.162) se d educe el diag ram a de flujo p a ra cálculo del v ector

f(c) p ax a el caso de fuezas m ásicas que se m u e stra en la F ig u ra 5.39.
D e n u ev o si la fu erza m ú sica (p o r ejem plo, el peso propio) y /o el espesor
son c o n s ta n te s so b re el elem ento, su cálculo p u ed e efectuarse u n a so la vez a
nivel e lem e n ta l fu e ra del bu cle d e integración n um érica. E n caso co n tra rio , su
valor en las p u n to s de in teg ració n se calcula p o r interpolación de los valores
nodales sim ila rm e n te a lo explicado en las ecs.(5.170).
H ay q u e d e s ta c a r que los d iag ram as de flujo anteriores p a ra cálculo de
la m a triz d e rigidez y el v ec to r d e fuerzas nodales equivalentes m ásicas del
elem ento so n to ta lm en te generales y de aplicab ilid ad d irec ta a p rác tica m e n te
todos los p ro b lem as de e s tru c tu ra s que®se tr a ta n en este libro. E n el
C ap ítu lo 16 se tr a ta r á n m á s am pliam ente, los diferentes aspectos d e la
p ro g ram ació n del m éto d o d e los elem entos finitos p a r a cálculo d¿ e stru c tu ra s
bidim ensionales.
ELASTICIDAD BI DIMENSION AL 237
5.11 C O M P O R T A M IE N T O D E LOS E L E M E N T O S T R I A N G U
L A R E S Y C U A D R IL A T E R O S IS O P A R A M E T R IC O S
En líneas generales el com portamiento de los elementos triangulares y

cuadriláteros isoparamétricos es similar al que se deduce de los sencillos
ejemplos del A partado 5.7 p ara el caso de lados rectos. Así, norm alm ente,
los elementos cuadriláteros son más precisos que los triangulares del mismo
orden, m ientras que estos últimos son más; versátiles p ara discretizar
geometrías complejas. Asimismo, la máyor sencillez de los elementos de orden
bajo en am bas familias tiene un precio en la menor exactitud en problem as
donde abunden altos gradientes de tensiones.
Es interesante apuntar que la distorsión de elementos rectangulares a
formas cuadriláteras se traduce generalmente en una rigidizadón de los
resultados [C15]. Asimismo debe recordarse que utilizando la cu ad ratu ra
(reducida) m ínim a en elementos isopar simétricos se consiguen resultados más
flexibles, habiendo de prevenir siempre en este caso no generar mecanismos
que puedan propagarse en la malla (ver A partado 5.9.3).
5 .12 A P L IC A C IO N E S
Se presentan algunos ejemplos de solución de problemas de ingeniería con
elementos de elasticidad bidimensional.
5 .12.1 A n á lisis.d e p re sa s de g ra v e d a d de h o rm ig ó n
En4.la_Figura 5.40a se m uestra la geometría de la sección transversal
de una presa estudiada bajo - la hipótesis de deformación plana, y su
disctetización en'elementos cuadriláteros Serendípitos de 8 nodos: ‘ La base
de la presa se ha. supuesto .deslizante sobre el terreno, estando coaccionado
únicam ente eí movimiento c(ei punto inferior del param ento de aguas abajo.
En las Figuras 5.40b y c. se muestran las distribuciones de tensiones
obtenidas p ara ’la hipótesia de carga de peso propio y "carga hidrostática
con..y sin la inclusión ,del efecto de una galería y una ju n ta vertical. En
la Figura 5.40b dichas tensiones se han dibujado .sobre la deform ada de-la
estructura am pliada 200 veces. Se aprecia que las hipótesis de sustentación
de la presa conducen a valores elevados de las tensiones en las proximidades
del punto fijo en la base del paramento de agua abajo. No obstante, fuera
de las proximidades de dicho punto la distribución de tensiones es correcta
(Principio de Saint-Venant). La Figura 5.40d m uestra un detalle de la
distribución de tensiones alrededor de una galería [02,9].
La segunda presa estudiada.se m uestra en la Figura 5.41a juntam ente con
la malla de 651 elementos cuadriláteros Serendípitos de 8 nodos utilizada.
Obsérvese que en este, caso se ha discretizado también "el terreno de
cimentación con elementos del mismo tipo. La Figura 5.41b m uestra la
deformada de la estructura bajo acción del peso propio y carga hidrostática.
Cálculo Je estructuras por el método de elementos finitos
(3 ;*'• ;
ir a 5.40 P re s a d e G ra v e d a d , ( a ) m a lla de 140 e le m e n to s c u a d r ilá te r o

S e re n d íp ito s d e 8 n o d o s, ( b )' D e fo rm a d a y d is trib u c ió n d
te n sio n es p rin c ip a le s b a jo peso p ro p io y c a r g a h id r o s tá tic a . (c
Idem in c lu y e n d o el efecto de u n a g a le ría y u n a j u n t a v ertical
(d ) D e ta lle de te n sio n e s en las p ro x im id a d e s de la g a le ría .
(b )
■* (*0
( e l) (c2)
'f 'i:>-'‘í F ig iífá 5.41 P resa dé- G ravedad: (a) <MglTa de--análisis,.,, ( b ) vDeform ada
; ' ; 'b ajo peso-propio y carga h id r o s tá tic a .-(c l-c 4 ) Líneas de :g-:a¡
desplazam iento e igual tensión <rxx, <ry y rxy bajo p eso prcoio
y carga hidrostárica.
240 Cálculo de estructuras por el método de elementos tm itos.
Finalm ente, en las Figuras 5.41c se presentan las líneas de igual tensión <rx ,
a y, TzV para, el m ism o estado de carga [S i9]. .;>•
5.12.2 A n á lisis d e u n a p re s a de m a te ria le s su e lto s

E n la F ig u ra 5.42a se m u estra la geom etría de la sección de la p resa
an alizad a incluyendo el efecto del terreno y la discretización en elem entos
cu ad rilátero s Serendípitos de 8 nodos utilizada.
. El. análisis se h a efectuado bajo, las hipótesis de deform ación, p la n a y
suponiendo que el m aterial de la presa es incapaz de resistir tensiones de
tracción p o r encim a de cierto lím ite. M ediante un sencillo m éto d o iterativ o
pueden ir elim inándose las tensiones de tracción que su p e ra n el lím ite
prefijado obteniéndose u n a solución equilibrada que cum ple las condiciones
buscadas [Z2].
E n la F ig u ra 5.42b. y c se m uestra la deform ada de la m alla y- la
distribución de tensiones o b ten id a,b ajo la hipótesis de peso propio, p a ra
las m áxim as tensiones de.^á^^cti^^fim sibles de 5 kg/cm 2. M ás inform ación
sobre esté ejem plo puedé é h ^ ^ ^ ^ r é e ^ nrías referencias [C5] y [H16].
5.12.3 A n á lisis d e
E n éste' ejemplo" s e v a ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ c w t^ T C fó ffwdé' un tú n e l d e m etro en
la ciudad de B a rc e ló n a T ^ j^ ^ ^ ^ u ^ ^ ^ á s tic a s del problem a p erm iten de
nuevo u tilizar las h ip ó te ris |^ ^ ^ ^ p p ^ a £ ió n plana. En‘ la F ig u ra 5.44 se
m u e stra la geom etría d e lávsede*OT^d0 aiíáÍisis y la m alla de elem entos finitos
cuadriláteros Serendípitos dé.;:8 -hó'dos utilizada... E n la m ism a figura se
m u estran las líneas de igual desplazamiento total e igual tensión principal
m enor p a ra la hipótesis de carga de peso propio más el p é s e l e lós edificios
de la calle superior. w rí.
5.13 C O M E N T A R IO S F IN A L E S
E n este extenso capítulo hemos introducido u n a gran* p a r te '-de los
conceptos necesarios para-el.análisis de estructuras continúas p o r él m éto d o
. de los elem entos finitos. E n capítulos posteriores, veremos como tem as
tales como la obtención de funciones de form a de elementos de clase Co, la
formulación isoparam étrica, la, integración numérica, la obtención general de
las m atrices y vectores del elemento, entre-ot'ros, se tra ta rá n en muchos Casos • •
como u n a sim ple am pliación de los conceptos estudiados en esté capítulo; de
ahí.la im p o rtancia de su' estudio y comprensión; * ••• ‘
AsiSiismo, hemos" visto que existe una, gran variedad d¿. elementos
utilizables . p ara-análisis de estructuras bidimensionales;: cáfla ,uno con sus
ventajas y "süs inconvenientes: En grandes hfieas* háy^ qüe destacar s-la
gran sim plicidad y versatilidad del triángulo de tres, nódos de, -deformación
constante, y la m ayor precisión de los elementos cuadráticos triangular (6
E L A S T IC ID A D B ID IM E N S IO N A L 241
(a)
y tensiones principales bajo peso propio.
nodos) y cuadrilátero Serendípito (8 nodos) que en su versión isoparam étrica

exigen utilizar integración num érica.
C álculo J e e stru ctu ras por el m éto d o de elem entos lin k o s
. la) (b)
U) . (d)
Figura 5.43 Túnel de metro, (a) Malla de elementos finitos, cuadrilátero

Serendípitos de 8 nodos, (b) Detalle de la malla, (c) Líneas d
igual desplazamiento total para el peso propio más el peso d
los edificios de la calle, (d) Detalle de Kneas de igual tensió
principal menor para el mismo estado de carga.
< f e * > o G[rr
CAPITULO 6
SOLIDOS DE REVOLUCION
6 .1 IN T R O D U C C IO N
E n este capítulo estudiaremos el análisis por el m éto d o He los elem entos

finitos de sólidos con sim etría axial. Es decir, considerarem os so idos en
los que su geom etría y propiedades mecánicas son in d ep en d ien tes e a
co o rdenada circunferencial 8 (Figura 6.1). A unque el co m p o rtam ie n to de
dichos sólidos es tridimensional, su estudio m atem ático es g en eralm en te
bidim ensiónal ya que. en la mayoría de los casos puede efectuarse u tilizan d o
variables que dependen únicamente de dos coordenadas cartesian as.
- t
*>A
¡
I
Si las cargas exteriores son tam bién de. revolución, el desplazam iento de
un p u nto de una estructura considerada como un sólido de. revolución &ene
sólo componentes en direcciones' radial (u) y axial (to). El estudio de dichas
estructuras por elementos finitos no es. complicado y sigue prácticam ente
los mismos pasos que se explicaron en é r C á ^ tu Í g . 5 .p a ra ’ problem as de
elasticidad bidimensiónal.. Si las cargas no son de revolución hay que
realizar un análisis tridim ensional. No obstante, incluso en estos casos

puede hacerse ttso de la sim etría axial de la estru c tu ra p a ra sim plificar el
rálculo. Así, es posible desarrollar las cargas en series de Foürier según
a dirección circunferencial y efectuar un análisis bidim ensional p a ra cada
lérinino de dicho desarrollo. El resultado final se obtiene utilizando el
principio de superposición y sum ando los resultados bidim énsionales p ara
os diferentes térm inos de carga seleccionados. De esta m anera se ev ita un
málisis tridim ensional que norm alm ente involucra operaciones costosas de
generación de m alla y del propio cálculo. El análisis de sólidos de revolución
)ajo cargas arb itariás se estu d iará en el Capítulo 14.
Si la es tru c tu ra es de paredes delgadas se denom ina lám ina de revolución.
£1 estudio de dichas estru c tu ras se tra ta rá en los Capítulos 11 y 14.
E n este capítulo estudiaremos únicafnente el análisis de sólidos con
rim etría axial sometidos a cargas de revolución.
Las estru c tu ras de revolución (bien sólidos o lám inas) represen tan un .
dto p o rcen taje de las estructuras de uso común en ingeniería. E n tre las
nás populares citarem os los depósitos p ara agua, torres de enfriam iento,
nuros cilindricos, silos, cúpulas, vasijas de presión, etc.- Asimismo pueden
inalizar.se m ediante la teoría expuesta en este capítulo otros problem as de
ngeniería que utilizan la teoría de la elasticidad de revolución, como algunos
>robiemas de m ecánica del suelo. En la Figura 6.2 se han representado varias
s tru c tu ra s de revolución usuales.
i
.. . i________ _ - -J 1 |
Depósito para agua j
Figura 6.2 Diferentes estructuras en las que puede utilizarse la teoría de

elasticidad de revolución. '’
S O LID O S D E R E V O L U C IO N 245
6.2 F O R M U L A C IO N B A S IC A
Sea el sólido de revolución de la Figura 6.1 . Si las cargas son tam bién
de revolución el movimiento de un punto queda perfectam ente definido por
las componentes de los desplazamientos radial u y axial w. siendo nula la
com ponente circunferencial v. Por consiguiente, se puede definir el vector.de
desplazamientos de un punto por -■ <■ ’ "
(6 .1)
6.2 .2 . C a m p o d e d e fo rm a c io n e s -
Debido a la sim etría áxial'dél problenialos dos áSpFázam iehtos rio nulos u
y w son independientes de la coordenada/circunferencial 9. P o r consiguiente,
se deduce de inmediato que las deformaciones tangenciales ~frg y 7 zg son
nulas. Asimismo, de la teoría de la elasticidad tridim ensional se obtiene [T6]
du dw du dw
- J ‘r ~ d r ;V ! - , - (6 -2'
siendo er ,£z -y 7rz las deformaciones radial, axial y tangencial,
respectivam ente.
~ P o r o tra parte, la deformación axial del cuerpo provoca que los puntos
situ ad o s^ b re'u ria'cifcu n feré n ría de rSdlo'r^paSeh'después de la deformación
a* estár^ silbados'-sobré ~otra'7le\ ra d io .;r1 + ú:~* P or ello, se define la
deforínacióp circunferencial e s c o m o la variación relativa de longitud en tre
dichas circunferénciás.’(yér F igura 6.3). Es decir ’ ^
•/. ’<y % *• & >*. .:■<
■^ % *’ v- 2ír(rH- u ) - 2 x r • u ^ / . r. p .
2 ~ r----------- ; = - V: ’ (6 -3 )
E l vector de deformaciones de un punto tiene, por ta n to , las cuatro

com ponentes siguientes:
fc 1
er
£z
e— . (6-4)
£0 lí *
r
7frz
2 /6 C álculo de estructuras,, p o r el m étodo de elem entos finitos
F igura 6.3 O btención de la deform ación circunferencial £g-
6 .2 .3 C a m p o d e te n s io n e s
L as tensio n es no n u la s se co rresp o n d e n con las defo rm acio n es n o n u la s.
A sí. p u e s, el vector de te n sio n e s se escribe com o
O = [o>, <T;, <Jg, Trz] (6.5)
d o n d e crr , a z y <rg so n , resp e ctiv am e n te, las tensio n es ra d ia l, ax ial y

circ u n fe re n cial, y r rr es la te n sió n tangencial. - E n la F ig u ra 6.4 se p u e d e
a p re c ia r bl convenio d e signos p a r a las tensiones a c tu a n d o so b re u n elem e n to
d iferen c ia l d e u n sólido de revolución.
6 .2 .4 E c u a c ió n c o n stitu tiv a
L a rela ció n e n tre te n sio n e s y deform aciones se d ed u ce de la e la stic id a d
trid im e n sio n a l de fo rm a a n á lo g a ai caso de e lasticid a d b id im en sio n al. E n
p re se n c ia d e tensiones y deform aciones iniciales se o b tie n e
a = D (e — e°) 4- <r° (6.6)
d o n d e si el m a te ria l es isó tro p o (obsérvese que' en cu a lq u ier caso sie m p re es

n e c e sa ria sim e tría axial d e las p ro p ied a d es del m a te ria l)
1 -1 / V .0
É V 1 - V V . .0
D = (8.7)
(1 + i / ) ( 1 - 2 / / ) V u 1 -V .. 0
. 0 0 ' 0 J- 4 2K r
S O L I P O S .d e R E V O L U C IO N 247
E n el caso de deformaciones térm icas, el vector de deform aciones iniciales

c° se escribe para elasticidad isótropa [T6]
q_ q E ( á T)
¡ l,l;l,0 ] r (O )
‘ (1 -2 * )
. donde todos los coeficientes han sido definidos en capítulos anteriores.
M aterial estratificado
E n piezas laminadas de revolución es. frecuente el caso de disposición

del m aterial en estratos o capas o rtó tro p as,..cpn direcciones principales de
o rto tro p ía según los ejes 1 y 2 (Figura 6.5). El problem a sigue siendo de
revolución pero la m atriz D es-ahora función de cinco parám etro s y se escribe
como [T6]
• " l'-t'i n i / 2 ( l + ^ i) n u 2{ l - r u i ) O'
n (l —n i/|) ( i/ j + ni/.|)n O
E2
D =
(1 -f i>l)(l - vi
n ( l - nv$) O
Sim. m ( l + v \ ) x (1 - —2m /|)_

&
(6.9)
siendo
G-2
y e 2
(6.10 )
M S
Cálculo de estructuras por -e£7netodó ~d¿ elementos finitos .
F ig u r a 6 .5 S ó lid o d e revolución con m a teria l e stra tific a d o .
L as d eform aciones debidas a efectos térm icos tam b ién se m odifican

d eb id o a la ex isten cia de dos coeficientes de dilatación diferentes, u n o en
la dirección del eje norm al a las capas crz, y o tro en el plano de las cap as a r .
P o r co n sig uiente, el vector e° de la ec.(6.8) se m odifica como
. e° = A T { a r , a r , a : ,0]T (6.11)
E s fácil c o m p ro b a r que la m atriz constitutiva y el vector e° p a ra m ateria l

isó tro p o de las ecs.(6.7) y (6.8) se obtienen como caso p a rtic u la r de las
expresiones an terio res p a ra
n = 1 ; m = ■ ; iq = u2 y ar = az (6.12)
6 .2 .5 'E x p r e s ió n d e l p r in c ip io d e los t r a b a j o s v ir tu a le s
L a ex p resión del P T V es análoga a la (5.22) p a ra elasticid ad
b id im en sio n al, e stan d o a h o ra todas la s . integrales referidas al volum en del
sólido de revolución. De la F ig u ra 6.4 se deduce que el diferencial de volum en
se p u ed e ex p re sar como
d V = (rd$) dr dz = j dddA (6.13)
donde d A es el diferencial de área de la sección m eridional del sólido.

Así, pues, la expresión del P T V en un sólido de revd&ición se escribe
como
2t
jjj: 6 ct <t r dddA = ¿ u r b r dddA +

SOLIDOS DE REVOLUCION 249
+ £ J í u T t r ddds + J de. . (6.14)
donde / es el contorno de la sección meridional, y
b = (6.15)
son los vectores de fuerzas exteriores másicas, de superficie y puntuales,

respectivamente. Recordemos de nuevo que ahora todas las cargas tienen
sim etría de revolución (Figura 6.6).
a) zi b) n
Figura 6.6 Fuerzas de revolución actuando en un sólido de revolución.
Haciendo uso de la sim etría axial puede efectuarse la integración sobre

la variable circunferencial 9 en (6.14) p ara dar
(6.16)
Se observa en (6.16) que el coeficiente 2 ir aparece multiplicando todos los

términos, pudiendo por tanto eliminarse. No obstante, conviene mantenerlo
por razones didácticas, y, fundamentalmente, para recordar que los valores
de las cargas puntuales q,- se refieren a intensidades de carga por unidad de
longitud circunferencial.
250 Cilv-ulo dé estructuras-por el Trípodo de-elementos finitos
6.3 F O R M U L A C IO N D E E L E M E N T O S F I N I T O S . P A R T I C Ü - .
' L A R IZ A C IO N PA RA EL E LEM EN TO T R IA N G U L A R DE
TRES NODOS
Presentarem os seguidam erité la formulación de elementos finitos

utilizando, en primer lugar, el elem ento de sólido de revolución m ás sencillo
que, análogam ente al caso plano, es el elem ento trian g u lar'd e revolución de
tres nodos. El elemento, como se puede apreciar en la F ig u ra 6.7, es un
aniUo.de sección triangular. Hay que resaltar que en sólidos de revolución
los elementos son anulares, aunque en virtud de la ec.(6.Í6) todas las
integrales del elemento se evalúen únicam ente sobre una sección m eridional,
operándose, por tanto, sobre un elemento bidimensional.
Figura 6.7 Elemento sólido de revolución triangular de tres nodos.
6 .3 .1 D isc re tiz a c ió n d e l c a m p o d e d e s p la z a m ie n to s
D entro de la sección meridional de un elemento, el campo de
desplazamientos se interpola en forma análoga al caso plano. Así, p ara el
elemento triangular de tres nodos
u _ í « 1 _ f Ni Ui + “2 + #3 u3 \ _
\ w J \ Ni U7j + jV2 W2 + N z u>3 J
N i ai = N (6.17)
vSOL.IDQS-DE REYQLÜCIQN, __________ 251
donde
■Ni 0 Ar2 0 1 Nz 0
N = [N 1,N 2,N 3] (6.18)
0 Ni 0 N2 1 0 Nz
a<*> = 4e) V
« l . U ? l . U 2 , » 2 . “ 3 ,UÍ3 (6.19)
Obsérvese la. coincidencia de las ecuaciones (6.17), (6.18) y (6.19) con las
(5.25), (5.28) y (5.29) del elemento análogo de elasticidad plana.
Las funciones de forma N¡ se obtienen directam ente de las del elemento

triangular de tres nodos de elasticidad plana (ecs.(5.33)), sustituyendo
simplemente las coordenadas x, y por r, z. La extrapolación de las expresiones
anteriores al caso de un elemento de n nodos cualquiera es inm ediata, sin más
que ampliar de 3 a n el número de matrices N,- y vectores en las ecs.
(6.18) y (6.19), respectivamente.
' 6.3.2"' D iscretización del cam po de d efo rm ac io n e s y te n s io n e s

Del vector de deformaciones (6.4) y de la ec.(6.17) se obtiene
r dNi
dr
.w
0 dN i
3 dz
«-E
í=l
Ni = B a W . (6.20)
&
K 1 - .w
dN- dN
dr
siendo B la matriz de deformación del elemento, y ■

:52 Cálculo •de^strüfciüiW 'por^tfl ,rifréródó^de elementos finitos
r dN ;
dx •r0
0
f
B¿ = JV¿ ( 6 . 21 )
r 0
dN¡
~&z &
>*.
P a ra u n elem ento de n nodos se tendrían n subm atrices B x- en (6.20).
O bsérvese que la m atriz de deformación no es constante como en el c a s o '
jV* 1' .
le elasticidad p lana debido al térm ino -p1 que contiene u n a singularidad en
:1 origen de coordenadas. Más adelante comentaremos como puede evitarse
:ste problem a.
P a ra el .elemento, .triangular,,de tres nodos.^se obtiene uná form a más
ixplícica de B,- sustituyendo la expresión de las funciones de forma de (5.33)
:n (6.21) p a r a dar
■ -6,-
' 0
B,- = . .b ( 6 . 22 )
2 A (e) (a ,-+ 6 ,T + c ,-z )
0
bi-
El vector de tensiones se obtiene sustituyendo (6.20) en (6.6) por
<r = ¿ B 1 D a W - D í 0 + a 0 (6.23)
D u ran te el cálculo de las tensiones pueden surgir problem as p ara

íncontrar el valor de £$ = £ en puntos del eje z al aparecer el cociente
ndeterm inado $. Este jjo b lem a puede sortearse calculando £$ en puntos
igeram ente alejados del eje, o lo que es más usual extrapolando las tensiones
le puntos del interior del elemento (que generalmente son los puntos de
Sauss) al eje. O tro procedimiento muy sencillo es utilizar la propiedad de
que er = £q en el eje, lo que simplemente implica reemplazar la segunda fila
de B correspondiente a £$ por la prim era que corresponde a cr .
6¿3.3. M a tr iz d e r ig id e z d e l e le m e n to
P artiendo del p rim er m ie m b ro 'd e la expresión del PTV', ec.(6.16),
particularizado p ara un solo elem ento y utilizando (6.20) y (6.23) de m a n era
idéntica a como se hizo en el caso de elasticidad p la n a (ver A p arta d o 5.3.4)
se obtiene la expresión del equilibrio del elem ento com o
K (e) =_ qW (6.24)
. en la que la m atriz de rigidez del elemento tiene la expresión siguiente'
2x2
=2:rJ7 JAy
/JM b? °
1 2x4 4x4
Bj
4x2
rdri: (6-2s)
L a expresión anterior es válida p ara cualquier elem ento bidim ensional de
n nodos. En la Figura 6.8 se m uestra la form a desarrollada de p a ra el
elem ento triangular de tres nodos. Se observará que en el in teg ran d o aparecen
térm inos e n r , : , ^ y ¿ ^ ...E n ja F igura 6.9 se presentan los valores exactos
de las integrales de dichos térm inos sobre el área del elem ento en función de
sus coordenadas nodales [Yl].
; . .. - t
r. (dnbibj + du CiCj)r+ (d17biCj + d44c;6j)r +

+ 2 A ^ ( d 13biNj + ¿,,6^,-)+ +2A ^ d 3 3 N iCj
TC(=) * f f + 4 ( A ^ ) 2d 33^ j-
drdz
* 2(,lto)2 J J a («)
(d71Cibj + d"bicj)r+ (drtCiCj + d„bibj) r
+2A ^ d ^ a N j
dij: Elemento i j de la m atriz constitutiva D

6,-, c¿: coeficientes de la funciones de form a iV,-
Figura 6.8 Matriz de rigidez del elemento de sólido de revolución triangular

de tres nodos.
>.
Hay que advertir que si un o o dos nodos del elem ento están sobre el eje de
revolución, o uno de sus lados es paralelo a dicho eje, los coeficientes C ,j, D ¡ j
o E íj de la Figura 6.9 se convierten en indeterm inados. D icha problem ática
puede resolverse como a continuación se indica.
254________ C á lc u lo d e -e stru c tu ra s p o r é lr m é to d o d é elem en to s fin ito s
1 1 1
d rd z = — Ti r3 r3 I4 — Í í ------- = C \2 + C 23 + C a í
w ¿ . Al*) 2
j *1 ¿2
J J a i *) r
T d T d z = r- ‘ + r ’ + T’ l , Js = / / —drdz = D \ 2 + I?23 + -^3t

A<*) 7 r- - -- -
/3 = / /■ zdrdz = h .± i i ± i i h = í í — d rd z = £ 12 + E iz + £ 3 1
J J a i *) J J a i *) r
con
c'-'y■■ — TiZj - TjZ,

— ln -
-r» - ?7 ^í
Da = -i ~ z¿
4(r« - rj)
p.. — Zi - Zj
■o,, -
18(r,- - rj
+ 4 (llr 3 . 7ríri + 2r?)! + I ( i m f L ) ln I i
Figura 6.9 Valores exactos de algunos térm inos de las integrales de

elementos de sólidos de revolución triangulares de lados rectos.
Cajo 1. r; = 0 y r { , r j ^ 0. En este caso el desplazamiento = 0 y

la matriz de rigidez del elem ento puede reducirse a dimensiones de 5 x 5
prescindiendo de.la.fila y columna correspondiente a u/. Los coeficientes
de J4, J5 e Jg en este caso son:
h = C j k - Z i ' i n ' - 2-
J rk
h = D j k - j ( zi ~ zí)(3î + zj) - j(*« - z4)(3 zí + 24 ) - ln
h = E jh - ~ ( zi - *¿)(n*? + 5 ^ - + 2 z j)—
- - * * ) ( ! ! - ? + 5z,-*i + 2 .-? ) - ln ^
(6.26)
Caro 2. r¡ = r j = 0, r¿ / 0. Ahora ti,- y Uj son cero y li* dim ensión de

la matriz de rigidez se reduce a 4 x 4 prescindiendo de las filas y columnas
correspondientes a u¿ y uj. Es fácil advertir que en este caso iVj. = —
.v SO L ID O S DE R E V O L U C IO N . 255
y p o r c o n sig u ie n te los té rm in o s del tip o Í 4, Í 5 y I q d e la F ig u ra 6.9 no

a p a re c e n e n la m a triz de rig id ez re d u c id a .
Caso 3. Lado i j paralelo al eje z . r¡ — r j = 0. E s te p ro b le m a se
resu e lv e u tiliz a n d o la re g la d e L ’H o p ita l en el cá lc u lo d e C {j, D ¡j y E ¡j,
, o b te n ié n d o s e [Yl]
P ij = si . ~ z i í . D ij ~ E i j = 0
E n los casos 1 y 2 p u e d e se r m ás p rá c tic o m a n te n e r el ta m a ñ o
o rig in a l de las m a trice s de rigidez del elem en to , a n u la n d o los coeficientes
d e las filas_y co lu m n as co rresp o n d ien tes a los d e sp la z a m ie n to s h o riz o n ta le s
n u lo s de los no d o s sobre el eje, y asig n a n d o sim p le m e n te u n valor
c u a lq u ie ra a los coeficientes de la d iagonal principad c o rre sp o n d ie n te s a dichos
d esp la z a m ie n to s. .........-
E l cálculo d e las integ rales del elem ento p u e d e ta m b ié n efe ctu a rse
u tiliz a n d o in te g ració n n u m é rica de G auss-L egen d re. E l p ro b le m a d e la
sin g u la rid a d se e v ita seleccionando u n a c u a d r a tu r a que no te n g a p u n to s de
in te g ra c ió n sobre el eje. E n estos casos, p a r a a p ro x im a r con p recisió n el
v alo r de las integrales J4, 1 $ e Jg de la F ig u ra 6.9 h ay q u e to m a r u n n ú m e ro
d e p u n to s elevado. No o b sta n te , e s tá d e m o stra d o q u e para el elem ento
triangular de tres nodos con propiedades del m a teria l hom ogéneas se pueden
o b ten er excelentes resultados calculando todas las integrales del elem en to con
u n solo p u n to de integración. E sto p erm ite o b te n e r u n a fo rm a ex p lícita
sen cilla de la m a triz conio
K<e> = B T D B r .4(e> (6.27)
d o n d e (-) in d ic a valores en el b aric en tro del elem ento. L a e x p re sió n d e K (. ^

en este caso se p u ed e deducir d irectam en te de la F ig u ra 6.S su stitu y e n d o r
p o r r , N{ p o r y el valor de la integral p o r el in te g ra n d o m u ltip lic a d o p o r
el á re a del elem ento. E s fácil observar que e s ta in teg ració n es e x a c ta p a ra
to d o s los té rm in o s de K ^ ' a excepción del té rm in o ~ ~ que se ev alú a p o r
defecto. No o b sta n te , dicho e rro r no incide en el b u en c o m p o rta m ie n to del
elem ento, con el que pueden o b ten erse excelentes re su lta d o s u tiliz a n d o u n a
discretización suficientem énte tu p id a en las zonas d o n d e se p rev e an m ayores
g ra d ie n te s de tensiones [Z6],(Z15]. 1
I
6 .3 .4 V e c to r e s d e f u e r z a ^ n o d a l e s e q u iv a le n te s
D e la expresión de los tra b a jo s v irtuales se o b tien e el v ecto r de fuerzas
no dales equivalentes f(e), com o ^
f(0 = 2 - í f N r b rd A + 2 tt / N T t rd s+ A
2x1 J J a (*> Jt(')
256 C álculo dé -estructuras por e l ínetodd '¿le elem entos.finitos
+ 2 tr / J 'B T b . e ° ‘r d A - 2 tt J B j <r° r cíA =

(6.2S)
• = r . + f ; !l ri'> + ¿*>
donde la p rim era integral corresponde al vector de fuerzas m ásicas de

volum en f¿e^; la segunda al de fuerzas de superficie f ^ ; la tercera al de
fuerzas debidas a deform aciones iniciales y la c u a rta al de fuerzas debidas
a tensiones iniciales De nuevo la ec. (6.28) es válida p a ra cualquier, tipo
de elem ento.
6 .3 .5 P a r t i c u l a r i z a c i ó n d e lo s v e c to r e s d e fu e r z a s n o d a le s
e q u iv a le n te s p a r a el e le m e n to t r i a n g u l a r d e t r e s n o d o s
F u erza s dé m a sa y dé superficie '
P a r a el elem ento tria n g u la r de tres nodos se puede obténer ú n a fo rm a
e x p líc ita sencilla de los vectores de fuerzas m ásicas f de su p erficie'én el caso
de que ésta s sean co n stan tes dentro del elem ento. S u stituyendo lá exprésión
de N de (6.1S) y (5.33) en las de f¿ y (6.28)' se tiene —1
r (2r,- + r j ) t r ^
' (2r¿ + r j A r j t) b'r ^ (2r¿ + r j ) t z
( - r j + r j + r fc) bz ,(e) ( n + 2 r j ) *r '
-A < e) . ( r i + 2 r y + r t ) br 1 . f (ey - , (V, + 2 r ) t z
(6 .2 9 )
(r¡ A 2 r j + r k ) bz í ’ 1 ~ 3 1 0
( r / + r j + 21-*) br
( r « + r ; + 2 r fc). > 0
i.
donde r j y r k son las co o rd en ad as rad iales de los nodos í , k del elem en to ,
respecti\* am en te, y /.j^.es la lo n g itu d del lado, co m p rendido en tre ,lo s n o d o s i
y j so b re el q u e a c tú a la fu erza de superficie.- A d v iértase que las fu erzas no
se d is trib u y e n e n id é n tic a p ro p o rció n e n tre los tre s n o dos, sin p q u e el n o d o
in á s a le ja d o del eje recib e u n a m ayor p ro p o rc ió n d e fuerza.
L as ex p re sio n e s del v e c to r de fuerzas n o d ales equivalentes de superficie
en el caso d e q u e la fu e rz a de su p e rfic ie ,a ctu a se so b re los lados^'fc o ik del
ele m e n to , so n las sig u ien tes:
{2 r i - ¥ r k ) t r
(2r¿ + r fc)
(e)
f ,« , _ ^ (2 rj+ ft)< r "0 .
d (6.30)
(2rj + r k ) t : 0 '
( rj + 2rjk) t r (r* + 2 rjt) t r
( r j + 2 r Jfc) l [r¡ + 2 r t ) í -
; 'r ? S D t-lD O S D E R E V O L U C IO N , t ■r:______________ > ; 257
Fuerzas debidas a deform aciones iniciales
De la ec. (6.2S) se tiene

i
fíC) = 2 , / í Bt D c° r dA (6.31)
J J a m
P a ra elementos trian g ú lales de tres nodos el cálculo dé los diferentes

términos*de (6.31) puede efectuarse haciendo uso de la s.in teg rales e
13 de la F igura 6.9. Así, p a ra u n a deformación inicial térm ica y propiedades
del m aterial homogéneas es fácil encontrar que -•
(d n + d i2 + di3)bi r + ^ —(<¿31 + 8 3 2 + ¿ 33)

“ qAT (6.32)
(d2i + d22 + d23)c{ r
siendo r la coordenada nodal del baricentro del elem ento y'd {j los elem entos
de la m atriz constitutiva de las ecs.(6.7) o (6.9).
Fuerzas debidas a tensiones iniciales
De nuevo la ec.(6.2S) proporciona
¿ €-) = - 2 * T ’‘ B ^ a 0 r d A *" *'V (6.33)

1 J A(e)
L a expresión de f ^ . jpara el elemento triangular de tres nodos som etido

a tensiones iniciales constantes sé obtiene de 'form a -exacta p o r ¿
+ + ’ ' (6.34)
( (Cí ff? + ^ r°; )r J
donde de nuevo r es la coordenada radial del baricentro del elem ento.
Fuerzas puntuales circulares

' €3
Como se deduce del P T V el vector de fuerzas puntuales de un nodo i
tiene la expresión siguiente:
<,!e , = 2 , r ¡ p W (6.35)
con
- ¿ o - ?) 0
o ¿ ( 1- í ) ..
B, =
0
- id - f ) - ¿ o - f)-
obteniéndose expresiones similares para B j.B a y B 4.

La m atriz de rigidez del elemento se obtiene por la ec.(6.25). Observando
los térm inos poünómicos que intervienen en las m atrices B,- se deduce que
la evaluación de la matriz de rigidez exige calcular la integral de térm inos
en r, z, r 2, y y- sobre el área del elemento. P a ra el cálculo de .dichas
integrales puede hacerse uso de la ec.(í>.137) y de las expresiones X,, /s, Xj
de la Figura 6.9 aplicadas a los dos triángulos en los que puede dividirse el
elemento rectangular.
El vector de fuerzas nodales equivalentes debido a cargas másicas se obtiene
de la ec.(6.28) por
t i C) - 2* í Í (N i, N * N 3, N 4]T b r dr dz
J J a (<)
ti.0 = j J ,Nf b r dr dz
En los integrandos anteriores aparecen únicamente térm inos en r. r 2, rz que

pueden calcularse directamente por (5.137).
£ E je m p lo 0.2 Cálculo de la triatriz de rigidez y del vector de fuerzas másicas

del elemento de sólido de revolución triangular de lados rectos de seis nodos.
- Solución
Las funciones de forma del elemento triangular de seis nodos expresadas en

coordenadas de áre a son (ver ecs.(5.130)):
N i = 2 (¿ i - l ) l i N 2 = 2(L 2 - 1)L 2 ; = 2(¿3 - 1)X3

= 4XÍX2 Ns = 4X3X3 ' N s = 4XiXá
siendo ahora
Xí = r + c¿ * ) I * = 1 , 2i 3
260 C á lc u lo de e stru c tu ra s p o r el m éto d o de e lem en to s fin ito s •
y a¡, b¡. a los coeficientes dados en la ec:. (5.32b). con r . z a h o ra en lu g ar de

T. y , respectivam ente. , .
La m atriz de deformación del elem ento es
B = [ B lt B 2. B 3 . B ^, B 5 , Bg]
Las derivadas cartesianas de las •funciones de form a se calculan por
d Nj ONi^dln dNi_dL 2 dN j d L z
dr OLi d r ^ d L 2 d r ^ d L z d r
1 dN { 8 N¡ dN¡
= B¡
.2 A l') bx\ d L , + b 2 J L 2 + h d r ,
Igualm ente se puede obtener
dNj 1 dN] dN i dN{

= Ci
dz ZAM Cl 8L X + C2 d l 2 + C3 d L z
Por consiguiente, las matrices de deformación nodales vienen dadas por
r 0:
dr ‘ 0 '"
a-v. Ci
0 dz
0
r
9/V, d;W
- dz dr - B i-
Así, p or ejemplo
2
Ai*) u
0 .. 2ci £>i ■
A*)
B1 — etc.
2ÍL ,-l)L i n
r
2ci L\ 2ti L1
A i* ) Ai*) J
La m atriz de rigidez del elemento se obtiene por (6.25). P a ra el cálculo

de las integrales es más cómodo sustituir las coordenadas de área por las
cartesianas. Es fácil observar que en dicho caso en el integrando de la m a triz
de rigidez intervienen los térm inos rmz n y ^ r ,m = 0, 1 , 2 y n = 0, 1 , 2, 3 , 4.
La integral de los térm inos r mz" se obtiene directam ente p o r (5.136). P a ra
el cálculo exacto de las integrales de los térm inos puede hacerse uso de
la F ig ura 6.9 p ara n = 0 ,1 ,2 . La integra] exacta de los.térm inos £ y ^7 es
com pleja y dado que sólo intervienen en un número, pequeño de elementos
de es más práctico utilizar integración numérica.
El vector de fuerzas nodales equivalentes para cargas músicas se obtiene por
(ver ec. (6.28))
^ O L I D Ó S ^ E R éV Ó LU ClÓ N \ .. . 1 261
f‘W = 21 / t‘vi - ;v'-- v5'-v«.'v 5.¡v«lr b r d r d z
De la expresión de las .V,- se deduce que en el integrando de sólo aparecen

términos en rmzn ( tu; n = 0,1,2) qué pueden integrarse exactamente por la
ec.(5.136).
Se desprende de los ejem plos anteriores que el cálculo *an alítico de. las
m atrices de rigidez y los vectores de fuerzas nodales equivalentes de elem entos
de sólido de revolución rectangulares o triangulares de lados recto s es sencilla,
siendo la única dificultad el cálculo de integrales de térm inos tales com o r m z n
y — con m , n = 0 , 1 , 2 . . . p (m + n < p), siendo p el grado del polinom io de
m ayor orden contenido en las funciones de forma*, P a ra los ^términos r m z n
pu ed e hacerse uso d # la s ecs.(5.136) y (5,137). P o r o tra, p a rte , la integral
ex a cta de sobre dominios triangulares de lados rectos se d a en la F ig u ra
6.9 p a ra n < 2. P ara n > 2 se recom ienda integrar dichos térm inos en form a
ap ro x im ad a haci.endo uso de integración num érica.
„ E n cualquier caso, el uso de la integ ració n ' num érica es obligatorio en'
elem entos'délados^cufvost cÓmoyvéfémos en el a p a rta d o siguiente. ,: *
6 .5 E L E x M E N T O S S O L ID O S D E R E V O L U C IO N I S O P A R A M E -
T R IC O S
L a formulación de elem entos rectangulares o triangulares isbparam étricos

de geom etría arb itra ria en sólidos de revolución sigue, ex actam ente lo
explicado en el A partado 5.S p a ra problem as de elasticidad p lana. Así, las
coordenadas axial y vertical de un elemento isoparam étrico de n nodos se
expresan éri función de las"coordenadas nodales p o r' "
(6.37)
con
(6.38)
Las derivadas de las funciones de form a expresadas en coordenadas

naturales con respecto a las coordenadas cartesianas r y z se obtienen por
las expresiones del A partado 5.8 reem plazando las coordenadas x, y p or lr ,z ,
respectivamente. Por consiguiente, todas las m atrices y vectores pueden
expresarse en función de las coordenadas n aturales definidas sobre el espacio
normalizado del elemento.
26: Cálculo de estructuras por el método de elementos finitos
Así, por ejemplo, la m atriz de rigidez se puede obtener p o r
k S , - s ’ / ¿ . , b ? ' d b ' t ‘w ‘ -
(6.39)
y el vector de fuerzas nodales equivalentes m ásicas ■
(6.40)
= 2 * £ ' £ ' N f b ( ¿ JVt r t ) | j W | d i d-,
donde | ¡ es el jacobiano de la transform ación de coordenadas n atu ra les

a cartesianas r, r. Sim ilarm ente a lo explicado en el A p arta d o 5.8
los integrandos de (6.39) y (6.40) contienen funciones racionales de las
coordenadas naturales, lo que exige el uso de integración n um érica. Así,
p ara elementos cuadrangulares puede utilizarse u na c u a d ra tu ra de G auss-
Legendre de orden x n q (ver A partado 5.9.1) p ara el cálculo de las
integrales anteriores como
K';)=2irÉ É Bf ° BJ(x>v*)ij(e)i| Wp
P= 1?=1 L k=l } p, q
(6.41)
*íf’ = 2 ^ E E Í N r i> ( ¿ , V t r t ) | j M | | W p W<

P=l?=l k= 1 J „„
Obsérvese que la principal diferencia de las ecs.(6.41) con las análogas de

elasticidad plana (A partado 5.9.4) es que en el integrando de las prim eras
interviene como m ultiplicando la coordenada radial r, qué debe evaluarse en
cada punto de integración m ediante la interpolación isoparam étrica definida
por la ec.(6.38).
P ara elementos triangulares puede hacersé uso de- la c u a d ra tu ra de
integración p ara triángulos definida en el A p artad o 5.9.2.
S O LID O S P E R E V O L U C IO N 263
6 .6 A N A L O G IA E N T R E LA S F O R M U L A C IO N E S D E E L E
M E N T O S F IN IT O S P A R A E L A S T IC ID A D B ID IM E N S IO -
N A L Y S O L ID O S D E R E V O L U C IO N
* ‘‘.i .
A unque tipológicamente los sólidos de revolución son estructuras muy
diferentes a las que pueden analizarse bajo las hipótesis de tensión o
deformación p lana estudiada en el Capítulo 5, el cálculo por el método de los
elementos finitos de todas ellas-presenta m uchos'puntos en común. Así, -la
m atriz de deformación B,- en ambos tipos de problemas es muy similar como
se m uestra a continuación:
E la s tic id a d bid im en sió n al S ólid o s d e rev o lu c ió n
Matriz B;
á*
1___
- o
0 ' £x 0 £z
6 tt; 6N; 7r.- (6.42)
0 % £U üz dr
- f 0 - e9
Se observa que intercambiando las coordenadas x e y por r y z ambas

m atrices B ; coinciden, a excepción de la cuarta fila correspondiente a la
deformación circunferencial en sólidos de revolución. Es interesante advertir
que p ara r —►oo dicha deformación tiende á cero con lo que en el límite (r =
oc) -los térm inos no nulos de .ambas matrices coinciden. E sta coincidencia
tiene tam bién un significado físico claro, ya que al crecer el radio de un
sólido de revolución su comportamiento se asemeja más al de un problema
de defprmación plana.
De hecho, un sólido prismático puede siempre interpretarse como parte
integrante de un cuerpo de revolución de radio infinito, siendo evidente la
analogía entre ambos problemas en este caso.
Estas analogías se extienden también sil cálculo de las integrales del
elemento. De las ecs.(6.25) y (5.61) se deduce que ambas expresiones son
análogas si-se sustituye el término 2 nrdrdz, que e x p re s a d diferencial de
área en solidos de revolución, por tdxdy p a ra d asticid a d plana. Por tanto,
es muy fácil escribir un programa de ordenador que perm ita el análisis de
problemas de sólidos de revolución y de elasticidad bidimensiónal de forma
~ (i4 _ Cáiculo de csmicúiras. por >¿I gftéiodg^dg êlememos finitos
unificada. E ste te m a se am pliará en el Capítulo. 16 al tr a ta r la p ro g ram ació n

del m éto d o de elem entos finitos. : . r. r ...
6 .7 E J E M P L O S D E A P L I C A C I O N
6 .7 .1 C i lin d r o in f in it a m e n te l a r g o 'b á j d p r e s ió n e x t e r i o r /
E n este ejem plo se analiza u n cilindro inifin itam én té larg o de rad io
in te rio r a y e x te rio r 2a-bajo u n a presión.exterior p0. E ste.es üri p ro b lem a de.
d eform ación p la n a y p o r ta n to b a s ta con an alizar u n a ro d a ja cóm o se m u e stra
en la F ig u ra 6.10. P a r a el análisis se utilizan 20 elem entos tria n g u la re s de
revolución de tre s nodos, con la m alla y condiciones de co n to rn o q ue se
m u e stra n en la fig u ra.
E n la m is m a fig u ra se com paran los resultados o b ten id o s p a r a la
d istrib u c ió n de ten sio n es radial, circunferencial y axial con la solución e x a c ta
[CIO], sien do ev id en te , en. este caso, la ex a ctitu d del sencillo elem ento
tria n g u la r. ’íf
6 .7 .2 T anque xilm dric^^b|k>^ûla e s f é r ic a b a j o p r e s ió n i n t e r i o r

E n la F igura- 6.1*1 ^ .'^ ‘% j|« f t ^ a /g e o m e t r ía del ta n q u e y sus p ro p ied ad es
m ecán icas. L a c a r g a .q b n s i a a ^ de u n a presión de l T / m 2 a c tu a n d o
so b re to d a la paré< í; •ín 6 iifí^5 jD 6 ^ V n o d o s de la base se h a n su p u e sto
sim p le m e n te ap o v a d o s
E l an á lisis se h a ; ;'^ ^ a l ^ d 3 i i i l i z a n d o u n a m a lla de 3S1 elem en to s
c u a d rilá te ro s S eren d íp ito s dé* 8 nodos. A dviértase que se h a n to m a d o tre s
elem en to s p ax a la discretización sobre el espesor.
L a F ig u ra 6.1 1 b m u e stra la deform ada de la m alla. P o r o tr a p a rte , en
la F ig u ra 6.11c se h a represen tad o la variación de la ten sió n circu n feren cial
so b re la lin e a c e n tra l d e la sección m eridional. O bsérvese q u e la m ay o r p a r te
de la p a re d c ilin d ric a e s tá so m etida a 'u n éstád o dé te n sió n circu n feren cial
c o n s ta n te , d á n d o s e la s mayores variaciones de e s ta ten sió n en la zo n a de
u n ió n .entre .p a re d y cú p u la y en la p ro p ia cú p u la.' F in a lm e n te , en la F ig u ra
6 .l i d se m u e s tr a u n d etalle ele las lineas de igual ten sió n circ u n feren cial4en
la z o n a d e u n ió n e n tr e la p ared cilindrica y la cú p u la.
6 .7 .3 S e m ie s p a c io e lá s tic o b a jo c a r g a p u n tu a U - P r o b le m a d e
B o u s s in e s q .. :
E n e ste e jem p lo , el conocido, p ro b lem a de. B o ussinesq de an álisis de u n
sem iespacio e lá stic o b a jo carg a p u n tu a l se e s tu d ia a n a liz a n d o ûn d o m in io
c u a d ra d o de rev o lu c ió n de 4 .x 4 m ts . El. cálculo se h a efectuado" con la
m a lla de e le m e n to s c u a d rilátero s S e re n d ip itp s.d e 8 n o d o s que se m u e stra
en la F ig u ra 6;12a. E n, la F i ^ r a 6 -12b se h a n re p re se n ta d o las lin eas de
igual d e s p la z a m ie n to v ertical ..norm alizado-en .u n a zo n a p ró x im a a la carg a.
A d v iérta se los a lto s g rad ie n tes de d esp lazam ien to s en d ic h a zona, com o e ra
SO LID O S DE REVOLUCION 263
KUN ER T H ERN AN GU ILLERM O

IN G E N IE R O M E C A N IC O
Figura 6.10; Cilindro infinitamente largo bajo presión interior.
d e esperar, debido a que el valor teórico del desplazam iento b ajo la carga es
infinito. P o r o tra p arte , en la F ig u ra 6.12c se m u e stran las distribuciones de
la tensión ó z y el desplazam iento vertical w a lo largo de u n a línea horizontal
a dos altu ras de z — 0.50 y l.Om. En am bos casos la com paración de los
resu ltados con la solución teórica [T6J es m uy buena.
(a) (b)
(c) (d)
Tensión
F ig u ra 6.11 T anqueîlíndrico con cúpula esférica bajo presión interior.

(a) G eom etría y m alla utilizada, (b) D eform ada de la
• malla. . ( c ) . D istribución de la tensión circunferencial erg
a lo largo de la linea central, (d) Lineas de igual tensión
erg en la zona de unión cúpula-pared.
267
SOLIDOS DEREVOLJJCION
' 268 'C alculo dé estructuras 'por el' m étodo'de elementos finitos
E n e ste ca p ítu lo hem os estu d iad o con detalle la form ulación de elem entos
de sólido :d e revolución som etidos a cargas de revolución.
E s in te re sa n te rem arcar que todos los asp ecto s relacionados con la
d isc re tiz a c ió n y el tip o de elem entos son com pletam ente idénticos a lo ya
e s tu d ia d o p a r a problem as de elasticidad p la n a en el C ap ítu lo 5. Inc\uso
la m e to d o lo g ía de obtención de las m atrices y vectores de los diferentes
elem e n to s es m u y sim ilar al caso plano, lo que sim plifica en o rm e m en te la
o rg a n iz a c ió n de u n p ro g ra m a de cálculo com ún.
A sim ism o , en líneas generales el co m portam iento de los elem en to s
de só lid o d e revolución sigue la m ism as p a u ta s que los elem en to s de
e la stic id a d p la n a estu d iad o s en el capítulo precedente. Así, los elem en to s
c u a d rilá te ro s son algo m ás precisos que los tria n g u lares y en am b o s casos
el c o m p o rta m ie n to de los elem entos cuadráticos o de órdelfés m ay o res es
su p e rio r al de los elem entos lineales de orden m ás b ajo . No o b s ta n te , com o
su c e d ía en e la stic id a d plana, el sencillo elem ento tria n g u la r de tre s n o d o s
es c o m p e titiv o en todos los aspectos relacionados con la d iscretizació n de
g e o m e tría s com plejas. Asimismo, el triángulo lin e al'e s u n elem en to d e g ra n
p re c isió n en p ro b lem as donde la tensión o com presión p u ra sea el e s ta d o
d o m in a n te (v e r E jem p lo 6.7.1). P or todo ello, es u n elem ento q u e goza
a c tu a lm e n te d e g ra n p o p u la rid ad sobre todo en relación con el uso de las
m o d e rn a s té c n ic a s de soluciones con refinam iento de la. m a lla a d a p ta b le
( C a p ítu lo 16). »
&
C A P I C U L O 7
SOLIDOS TRÍDIMÉNSIONALES
7.1 I N T R O D U C C IO N * ..
Existen muchas estructuras ru ja^ caran terísticas geométricas, mecánicas

o de. cargas no perm iten la utilización de modelos de cálculo simplificados,
tales como los de sólido bidimensional o de revolución, tratados en capítulos
anteriores, o el de placa o lámina que se estudiarán más adelante. En dichos
casos es im perativo considerar la estructura como un sólido tridimensional
y hacer uso para su análisis de la teoría general de la elasticidad en
tr js dimensiones. Ejemplos prácticos de dichas situaciones son típicos
en. estructuras constituidas por elementos sólidos de geom etría irregular o
propiedades de los materiales heterogéneas. En la Figura 7.1 se m uestran
algunas estructuras en las que es necesario un análisis tridimensional.
No obstante su mayor aparente dificultad, el análisis tridimensional
de una estructura por el método de los elementos finitos no presenta en
principio grandes problemas conceptuales. La teoría de la elasticidad en
tres dimensiones es u na generalización de la teoría bidimensional y gran
p arte de las etapas de un análisis por elementos finitos son repetición de las
estudiadas en el Capítulo 5. En ese sentido, este capítulo cierra el ciclo de los
problem as de estructuras que pueden tratarse haciendo uso de la “teoría de la
elasticidad" en sus diversas formas simplificadas (elasticidad bidimensional
y de revolución estudiadas en los Capítulos 5 y 6, respectivamente) o bien en
el caso más general que es el que se estudia en este capítulo.
Pese a la relativa sencillez del procedimiento de análisis, los problemas
tridimensionales sí que representan un mayor esfuerzo de cálculo por
elementos finitos, en comparación con los problem as de capítulos anteriores.
Dicha dificultad es inherente al tam año del problem a, que pasa de dos a
tres dimensiones. E ste aumento en u n a dimensión se refleja no únicamente
en un considerable incremento del tiem po de cálculo, sino también en
un esfuerzo mucho mayor en la preparación de datos e interpretación de
resultados. Por-estos motivos se tiende, siempre que es posible, a modelizar la
estructura de forma que pueda evitarse el estudio tridim ensional en beneficio
de análisis más simplificados. D esafortunadam ente este no es el caso de
muchos problemas de interés práctico en ingeniería que exigen un análisis
tridimensional.
2-0 Cálculo de estructuras por el método de elementos finitos
Figura 7.1 E structuras en las que es necesario un análisis tridimensio

nal: (a) P resa bóveda incluyendo el efecto del terreno: (b)
Com ponente de un reactor, (c) Sólido prismático bajo cargas
arbitrarias.
En la prim era p a rte del cap ítu lo se p resen ta u n resum en de los conceptos
de la teoría, de la elasticidad tridim ensional necesarios p a ra el análisis por
el m étodo de elem entos finitos. T ras ello, se d e ta lla la obtención df* las
ecuaciones m atriciales de equilibrio de u n elem ento finito tridim ensional, p a ra
el caso general y en p a rtic u la r p a ra el sencillo elem ento tetraédrico de cu atro
nodos. Los a p a rta d o s siguientes se dedican a la obtención de las funciones de
form a de diferentes elem entos hexaédricos y tetráéd rico s. así como a am pliar
los conceptos de elem ento iso p aram étrico al caso tridim ensional. E n la ú ltim a
p a rte del cap ítu lo se p re se n ta n diferentes ejem plos de aplicación de análisis
de estru ctu ra s tridim ensionales.
7.2 T E O R IA B A S IC A
7 .2 .1 C am p o de d esp la za m ien to s
Sea un sólido trid im en sio n al com o el que se m u e s tra en la F ig u ra 7.2. El

m ovim iento de un p u n to en el espacia q u ed a p erfectam en te definido p o r las
tres com ponentes del v ector de d esplazam ientos
SOLIDOS TRID IM EN SIO N A LES < 27!
u = [ u ,t> , u>]T (7.1)
d o n d e u ,v , w son los desplazam ientos del p u n to según los ejes cartesian o s

z , y , z , respectivam ente.
Figura 7.2 Sólido tridimensional. Vector de desplazamientos de un

punto.
7 .2 .2 C a m p o d e d e fo rm a c io n e s
Siguiendo la teoría clásica de la elasticidad tridim ensional [T6], el vector
de deform ación en un pu n to está definido p o r seis com ponentes com o
C — ^Cx.Cy.cr.7xy,7xr.Ty=j (7.2)
du dv dw
£ x ~ d ¿ ; € y ~ d y ' £ z ~ ~d¡
(7.3)
du dv du da) dv dw
+ d¿ • 7 l l = a I + aT : ly z =z d l + ~d^
£ ii £y»£s son las deformaciones norm ales y 7*y«7xzt 7y- las

deform aciones tangenciales.
7 .2 .3 ’- .C a m p o d e te n sio n e s
E l vector de tensiones en un p u n to contiene seis com ponentes ae tensión,
conju g adas de las seis respectivas deform aciones. A sí
er—
=]'0X>0V,<7Z)rxy, TxZ,
(7.4)
donde'«7x , <Ty, crz son las tensiones norm ales y Tz y> Tx z ,Tyz son la s tensiones
tangenciales. E n la F igura -7.3 se m uestra el convenio de signos de dichas
tensiones.
Cálculo de estructuras*-por el método de-elementos finitos
iz
F i g u r a 7 .3 C o n v e n io d e s ig n o s p a r a la s t e n s io n e s en un e le m e n to
d i f e r e n c ia l d e u n s ó lid o tr id i m e n s i o n a l .
7 .2 .4 R e la c ió n te n s ió n -d e fo rm a c ió n
L a r e la c ió n e n t r e las seis d eform aciones y las seis te n sio n e s v ie n e
e x p r e s a d a e n el c a so m á s g en eral de elasticidad: a n is ó tro p a p o r u n a m a tr iz
c o n s titu tiv a d e ta m a ñ o 6 x 6 sim é tric a y con 21 coeficientes in d e p e n d ie n te s
[L l]. U n ca so m á s sim p lifica d o es el de m a te ria l o rtó tro p o . Si so n
las d ire c c io n e s p rin c ip a le s de o rto tro p ía las relacio n es c o n s titu tiv a s p u e d e n
e s c rib irse e n d ic h o s ejes com o
er = *’ / _ v z'x> /
ay
B zr 2
/ 1 /
= É T /y - e 7
x '
( 7 .5 )
1 vx'z> 'y V
■az -
Er V
r rV r*V y»*
7*V = Q 7 x V =
G jj.i 7j fz> =
G }/z'
d o n d e ú n ic a m e n te in te rv ie n e n nueve p a rá m e tro s in d e p e n d ie n te s d el m a te ria l

y a q u e la s im e tr ía d e la m a triz c o n s titu tiv a exige [T6],
E x fi /y/ x / — E y / u x ty/ , Ey/ v E ^ v ^ zt j E z t u x t z t — E x >u ^ x i ( 7 .6 )
D e (7 .5 ) p u e d e .o b te n e rs e la relación e n tre te n sio n e s y d efo rm acio n es en

ejes lo cales x / , y , , z / , q u e luego d eb e tra n sfo rm a rse a ejes globales sig u ien d o
u n p ro c e d im ie n to an á lo g o al explicado e n el A p a rta d o 5.2.4 p a r a ela stic id a d
bi d im e n sio n a l.
SOLIDOS TRIDIMENSIONALES
L'n n tfo m uy usual en la p rác tica es el fie elasticid ad isótropa en que

los nueve cot?ñcientes independientes de (7.5) se reducen a dos: el m ódulo
de elasticidad E y el coeficiente de Poisson v. E n dicho caso, la ecuación
co n stitutiva puede escribirse directam ente en ejes globales r .y . r (teniendo
en cuenta los vectores de deform aciones y tensiones iniciales) como
<7 = D (e - e°) + cr° (7.7)
y la. m atriz constitutiva D viene d ad a por
I 1-* 0 0 0
0 . 0 0
1-*
1 . 0 o: 0
D _____ m - * ) - o’ 0
(1 + 1 0 ( 1 - 2 * ) m -v)
l-2 x.
Sim étrica 0
2(1-*')
2(1-*,
E n el caso de deformaciones iniciales de origen térm ico el vector e° tiene

el valor siguiente
e° = a ( A T ) [1 ,1 ,1 ,0 ,0 ,0]T (7.9)
7 .2 .5 E x p r e s ió n d e l p r in c ip io d e los t r a b a j o s v ir tu a le s
L a ecuación del P T V se escribe de m anera análoga al caso de elasticidad
bidim ensional (ver ec.(5.22)), teniendo sim plem ente en cuenta ah o ra el
carácter tridim ensional del análisis. Así, se tiene
SeT<r.dV=J j J^SuT bdV+J j 6ut t + q, (7.10)

donde V y A son el volumen y la superficie del cuerpo sobre los que actú an
las fuerzas de m asa b, de superficie t y puntuales q¿, respectivam ente.
Como en los problem as de elasticidad estu d ia d o s. en los dos capítulos
anteriores, en la expresión del P T V intervienen sólo prim eras derivadas de
los desplazam ientos, lo que exige sim plem ente continuidad de clase C q a la
aproxim ación de elementos finitos.
.274 Calculo de estructuras por, el método de. elementos finitos
7.3 F O R M U L A C IO N D E E L E M E N T O S F IN I T O S . P A R T I C U -
L A R IZ A C IO N P A R A E L E L E M E N T O T E T R A E D R I C O D E
CUATRO NODOS
Tal como en capítulos anteriores, la formulación de elementos finitos

se introducirá particularizando las matrices y vectores para el caso de un
elemento sencillo. El elem ento.que se utilizará es el tetraédrico de cuatro
nodos, que es el análogo del triangular de tres nodos en el caso tridim ensional.
Más adelante se estudiará el uso de elementos más complejos.
7.3.1 D isc re tiz a c ió n d el c a m p o d e d e s p la z a m ie n to s

Consideremos un sólido tridimensional discretizado en elementos
tetraédricos de cuatro nodos (Figura 7.4). El campo de desplazamientos
en el interior de un elemento se puede aproximar por
f u "I f Ni ui + N2 u2 + U3 + ÍV4 u4 ] 4
u = < v > = < N i vi 4- iV2 V2 + N z V2 + iV4 u4 > = ^ 2 N «' a ¿ = N a^^
\ xv J ( ¿V1 xvi + N 2 xv2 + N z u>3 4- N¿ w a J i=l
(7.11)
donde
0 0
N = ÍN i ,N 2,N 3, N 4] 0 Ni 0 (7.12)
0 0 Ni
a(‘) =
4° (7.13)
4e) í ¡
4e,i
son, respectivamente, la m atriz de funciones de forma y el vector de
desplazamientos del elemento y de un nodo.
La ampliación de las expresiones anteriores al .caso de un elemento de n
nodos es inmediata sin más que incrementar de 4 a n el número de matrices
N , y vectores a ^ en (7.12) y (7.13), respectivamente.
ÔLIDOS TRIDIMENSIONALES 275 r
f
(•
C
C
e
t
€
€
t
C
*
€
«
€
*
‘fig u ra 7.4* Elem ento tetraédrico de 4 nodos. i
•
L a expresión analítica de las funciones de form a de (7.14) se puede
o b te n e r de m a n era sim ilar a como se hizo en el caso del elem ento tria n g u la r
f
de tres nodos (ver A partado 5.3.1). C uatro nodos definen u n a variación f -
lineal d e los desplazam ientos en las coordenadas x y z de m a n e ra que se puede
escrib ir
# -
U = Ck i - f C»2 X T a 3 ¡/ T ¿ « 4 2
V = as + a tQ X + a 7y +. a $ z (7.14) 9 ~
w = ag + ajQX + a j j y -f- a \ 2 Z 9 -
m ~
Las constantes a¡ sé obtienen sustituyendo ad ecu a d am en te las
co ordenadas de los nodos e igualando los desplazam ientos a sus valores 9 ~
nodales. - Como hemos utilizado la m ism a aproxim ación p a r a todos los

desplazam ientos, 'basta con calcular las c u a tro constantes p a r a u n solo m -
desplazam iento. Así, considerando el desplazam iento u « t-
d
tt¡ = o¡i+ a¡ 2 n + Q3 yi -f 04 z\
“2 = <*1+ Ot2 x 2 + .< * 3 V2 T Q4 s2
(7.15)
«3 = a i + ¿ 2 ¿ 3 + 0 3 y 3 -j- 0 4 2 3
u4 — °U + a 2 x4 + 0 3 y 4 - f 0 4 24
276 CálOutO d<* e s tr u c i u r a s - p o r - e í m e to ¿ o - d é e le m e m e s -íín H o s
reso lv ien d o el sis te m a a n te rio r y su stitu y en d o los valores de a j en c o n tra d o s

e n (7 .14) se e n c u e n tra , tr a s o rd e n a r té rm in o s
u + bi x -r c¿y + d{ z )u . ( 7 .1 6 )
de d o n d e se d ed u ce, p o r co m paración con ( 7 . 1 1 ), que la función de fo rm a del

n o d o i es
(ci{ + b{X + Cjy 4- d { z) ( 7 .1 7 " )
donde VÍC) es el volum en del elemento, y
xi V). ■ « I
a i = det *Jb Vk z k\ bj=-detU vt
xl VI z l \ U VI *l\
xj 1 *¿l ' \*i yi i\

ST
TÉá*
'Ü
c¿ = det x k 1
II
1
Vk ^
xi 1 ZM \ xv ■Vi
zi\ 1
Obteniéndose los distintos coeficientes paira, los valores de i = 1,2,3, 4

mediante la adecuada permutación cíclica délos subíndices i, j, k, l.
La representación gráfica de las funciones de forma de este elemento, y
de los elementos tridimensionales en general, es compleja por tratarse de
funciones de tres variables. No obstante, es interesante .advertir que sobre
cada una de las caras del elemento las funciones de forma son las mismas qu<
las del elemento bidimensional correspondiente a los nodos de dicha cari
Así, en el caso del tetraedro de 4 nodos las funciones de forma sobre cae
cara son idénticas a las del elemento triangular de tres nodos representad
en la Figura 5.6.
7.3.2 Matriz de deformación
Sustituyendo (7.11) en la expresión del vector de deformaciones (J

obtiene para un elemento genérico de n nodos
\SOLÍpOS*,T RI DI M ENS iÓN \ L ÉS . ,1 7 ,7
¿i.W
~dT “ i
M i v.
d 'J t *
dSj
1 F? Wi
• - £ B ,a '« ) = B a '( í ) (7.19)
- X:=1 d.v,' a.v,- Í=1......................
■~B¡t + 1i r v¡
dN; . d;V¿
m« + ~ é t Wi
Mi , Mi
~dz vi + ~ w w i
donde B es la m atriz de deformación del elemento d ada por
B = [B i . B 2,B 3, (7.20)
siendo B ; 1¿ m atriz dé deformación deí nodo i, con

i
0 0
0 i£ r
0
' 0 0 dNt
éz
dN; (7.21)
f dx 0
dN;
0 dx
dN;
0 ~dT
Adviértase que, como de costum bre, la m atriz de deformación del

elemento contiene tantas subm atrices como nodos tiene el elemento. E n
particular p ara el elemento tetraédrico de cuatro nodos
O
B = [B i ,B 2 ,B 3, B 4] (7.22)
y en este caso, haciendo uso.de (7.17)

27S Cálculo de estructuras por el método dé' elementos finitos
[b i 0 o-
0 Ci 0
0 0 di
B, = (7.23)
6 VW Ci bi 0
di 0 bi
. 0 di Ci-
7 .3 .3 M a triz de rigidez del elem ento

S ustituyendo (7.7) en la ecuación del P T V , p articu larizad a p a r a u n solo
elem ento y haciendo uso de (7.11) y (7.19) se obtiene, siguiendo los m ism os
pasos del A partado 5.3.4 p ara problem as bidim ensionales, la ecuación de
equilibrio del elemento por
K (fi) aW - f<e) = q (e) (7.24)
donde K (c) es la m atriz de rigidez del elem ento, es el vector de fuerzas

equivalentes nodales y q(e) es el vector de fuerzas nodales de equilibrio (que
desaparece en el ensam blaje). La m atriz de rigidez tiene la expresión usu al
= í ( í Bt D . B dV (7.25)
3n x 3n J J Jv{e) 3n x 6 6 x 6 6 x 3n '
.y una..subm atriz de rigidez típica, relacionando los nodos i y j del elem ento,
se escribe como
K f B f D B j dV (7.26)
3x3 3x66x66x3
En particular, p ara el elemento tetraédrico de 4 nodos se puede en contrar

u n a form a explícita sencilla de p uesto que todas las cantidades
subintegrales son constantes, como
K¡.'> = B f D Bj vW (7.27)
kM -
SOLIDOS TRIDIMENSIONALES
lij son los elementos de la matriz constitutiva D

U son los parámetros de las funciones de forma N{
:------------
_ ± J1
2S0 C álcu lo de e stru c tu ra s p o r el «m étodo d e e le m en to s fin ito s
7 .3 .4 V e c to r d e fu erza s n o d a le s e q u iv a le n te s
Él vector de fuerzas nodales equivalentes fíO de la ec.(7.24) tiene la
expresión siguiente
^ - J J L nT hdv+J L NTidA+J J L bT d e° dy-

- J j j B r a adV = + £<e) + f<e) + 4 e) '(7 .2 8 )
donde la primera integral representa el vector de fuerzas de volumen; la

segunda, el de fuerzas de superficie; y la tercera y cuarta los vectores de
fuerzas debidas a deformaciones y tensiones iniciales, respectivamente.
Es fácil encontrar una forma explícita del vector de fuerzas nodales
equivalentes del elemento tetraédrico de cuatro nodos como a continuación
se muestra.
Fuerzas de volumen
f («)
%
r(<)
p (0 _ N T b dV (7.29)
r(0 - I t L
"3
f(0
lb*
(7.30)
« - i J L * ' " - * ? ] I
Fuerzas de superficie
= < = / / n ' td A (7.31)

p( 0 J Jam
‘4 /
con
(7.32)
v = S L NjtdA
SOLIDOS TRIDIM ENSIONALES 2S1
El vector de fuerzas de superficie depende de la cara del elem ento sobre

el cual actú a la carga. Así, se tiene:
Fuerza actuando sobre la cara definida por los nodos 1-2-3
^= [*x> ty, tz, tx, ty, tz.tx, ty, tz, 0,0, oj (7.33)
Donde A ^,3 es el área de la cara del elem ento definida p o r los nodos 1,
2 y 3. Los tres últimos térm inos son cero porque N 4 vale cero sobre dicha
cara. De igual form a se obtiene:
J \ A(c)
ff = --[tx,ty,tz, tx,ty,tz, 0>0,0, tx,ty,tz]^ (7-34)
(\ A(e)
f¡[ = ^ ^ [0 , 0, 0, tx ,ty , tz , t x , ty , tz , t x , ty, t . f (7.35)
j i A(e)
$ e) = ty, tz, 0» 0,0, ty, t z , t z , ty, t z]T (7.36)
Adviértase que tanto en las fuerzas de volumen como en las dé superficie

la proporción de fuerza que absorbe cada nodo corresponde exactam ente con
u n reparto equitativo de la fuerza total sobre los nodos que intervienen, p o r lo
que todas las expresiones anteriores podrían haberse obtenido directam ente
p or simples razonamientos físicos.
Fuerzas debidas a deformaciones iniciales
A«)
**1
*(«)
“ I J Jv» *T ° * (7 37)
£‘>
282 Cálculo..de estructuras por el método de elementos finitos
donde
(¿11£° + ¿12£y + d n £°z)î

(¿21£J + ¿22£J + d23 £ °z)c i
(¿31£r + ^32 £y + ^33£z)^x (7.38)
{- = J J L B' p . t 0 á v = ¡ 0 -
0
0
d o n d e d{j es el térm ino i j de la m atriz con stitu tiv a. E n el caso d e fu erzas

d eb id as a efectos térm icos y elasticid ad isó tro p a (ver ecs.(7.8) y (7 .9 )) se
o b tie n e, tra s operar
(7.39)
F uerzas debidas a tensiones iniciales
r( ‘)
‘0-1
fío
-IIL
i<r2
£>=< B r <r° d V (7.40)
r0-3
1 <Ta
do n d e
( + ci~zy + ¿ i 'l z
| Ci°0y + l>iTÍy + (7.41)
( d ¡a ° + + C ¡T ¡ .
L a aproxim ación lineal del elem ento tetraédrico de cu a tro nodos le

confiere u n a precisión lim ita d a ya que, sim ilarm ente al tria n g u la r de
tres n odos, sólo puede m odelar exactam en te un cam po de tensiones o
deform aciones uniform e. E sto im plica que en zonas donde se prev ean
g rad ien tes de tensiones elevados se rá necesario utilizar m allas m ás tu p id a s.
O tra p eculiaridad inherente al elem ento tetraéd rico y que no se d a b a en
el tria n g u la r de tres nodos, es la dificultad de la discretización d e'u n sólido en
u n a m a lla de tetraedros. E sto puede ser un grave problem a p a ra el análisis
SOLI DOS TRIDIMENS1ONALES 283
de sólidos con geom etría irregular y en p a rtic u la r si se desean efectu ar varios

análisis sucesivos de form a ad ap tab le (ver A p arta d o 15.9.4). T odo ello h a
m o tiv ad o el desarrollo de preprocesadores p a ra a u to m a tiz a r al m áx im o el
proceso de discretización, siendo éste u n cam po de g ran in te rés en el que se
d esarro lla co nstante investigación [B25], [P2], [P7], (PSJ.
7 .4 O TR O S ELEM EN TO S D E S O L ID O T R ID IM E N S IO N A L
L as funciones de form a de elem entos tridim ensionales se o b tie n en p o r

g en eralización de los criterios utilizados p a ra elem entos b idim ensionales.
P o r consiguiente, los conceptos de este a p a rta d o son rep e tició n de los
estu d ia d o s en el C apítulo 4 y no deben rep resen tar n in g u n a d ificu ltad
ad icio n a l. Así, encontrarem os que los elem entos te traéd ric o s y hex aéd rico s
so n la v ersión tridim ensional de los elem entos trian g u lares y c u a d rilátero s,
resp e ctiv am e n te. Asimismo se verá que la obtención de funciones de fo rm a de
elem en to s hexaédricos rectos L agrangianos es in m ed iata com o p ro d u c to *de
tre s p o lin o m ios de Lagrahge y que, sin em bargo, p a ra elem entos S eren d íp ito s
so n n ecesarias operaciones algo m ás laboriosas. Igualm ente co m p ro b arem o s
d e n u ev o que los elementos S erendípitos precisan u n m en o r n ú m e ro de
v aria b les nodales que los L agrangianos p a r a definir u n polinom io com pleto
de u n d eterm in a d o grado, lo que hace a los prim eros m ás co m p etitiv o s.
P o r o tr a p a rte , en relación con los elem entos tetraéd ric o s se co m p ro b a rá
q u e su s funciones de form a son polinom ios com pletos, así com o la u tilid a d
de h a c e r uso de coordenadas de volum en y n atu rales.
E n los a p a rta d o s siguientes se d etalla la obtención de las fu n d o n e s de
fo rm a de algunos elementos hexaédricos y te traéd rico s de lad o s recto s com o
p u n to de p a r tid a p a ra su p osterior definición iso p a ra m é trica .
7 .5 E L E M E N T O S H E X A E D R IC O S R E C T O S
P a r a su descripción adoptarem os u n - siste m a de co o rd e n ad as n a tu ra le s

£, 77,^ . L as caras del elem ento e stán en £ = ± 1 , r¡ = ± 1 .y \ = ± 1 com o se
m u e s tr a en la F ig u ra 7.6. P a ra u n elem ento de aristas 2a x 26 x 2c se tien e
Í = ..„ » ís n * ) : c = íi^ i£ l (T.42)

a o c
d o n d e ( x c ,y c , 2c) son las co ordenadas del c e n tro de g ra v e d a d del elem ento.

D e (7-42) se deduce
<%_ 1 dr/ _ 1 d( 1
(7.43)
dx a . 1 dy b dz c
y u n elem e n to diferencial de volum en viene d a d o p o r

284 Cálculo de estructuras por el métódo de elementos finitos
F igura 7.6 Sistema de coordenadas naturales para un elemento hexaé-

drico recto. ^ . . ., .
d x d y d z = abe d£dr¡d£ (7.44)
P o r co n sig u ien te, p a ra in te g ra r cu alquier función f ( x , y , z ) so b re el

elem e n to se p u e d e efectuar la siguiente transfo rm ació n so b re el s is te m a
co o rd e n a d o n a tu ra l
f I L } f( x ,y ,z ) d V = /(f.»7. Oabcd^drjdC (7.45)
P o r ser el elem ento recto, las d erivadas cartesian as de las funciones de

fo rm a se p u e d e n ca lc u lar d irec tam en te p o r la expresión
dN j _ 1 dÑi_ dN i _ i W dNi_ _ 1 dN j
dx a d£ ' dy b &q ' dz c dC (7.46)
F in a lm e n te , y com o es usual, las funciones'de fo rm a d eben sa tisfac er las

condiciones (ver A p arta d o 5.5.2)
{ 1 si i = j
(7.47a)
0 si i jí j
y h (7.476)
£ jV i( f,7 ,0 = 1
1=1
SOLIDOS TRIDIMENSIONALES 2$ 5
7 .5 .1 E le m e n to s h e x a é d ric o s r e c to s L a g r a n g ia n o s
Los elementos hexaédricos rectos Lagrangianos en rres dimensiones son
análogos a los rectangulares Lagrangianos estudiados en el A partado 5.5.3.
Por consiguiente, sus funciones de form a se obtienen como producto de tres
polinom ios de Lagrange en las tres coordenadas naturales rj. Así.
-V,■({,>?, 0 = íkí) i‘,W 'i(0 (7-4Sr

donde /j(£ ) es el polinomio de Lagrange de grado l e n £ que pasa p or el
nodo i, etc. Por las razones com entadas en el A partado 5.S.3.4 es usual
escoger la misma aproxim ación polinóm ica de Lagrange en cada u n a de las
tres direcciones £, 7 y ( . ••
Los térm inos polinómicos de las funciones de forma se obtienen
sencillam ente del tetraedro de Pascal en tres dimensiones. En la F igura
7.7 se m uestran los elementos de 8 y 27 nodos de esta familia y los térm inos
polinóm icos del tetraedro de Pascal que intervienen en sus funciones de form a
cuya deducción se detalla en los doi subapartados siguientes.
7.5.1.1 Elemenio hexaédrico recio Lcgrangiano lineal de ocho nodos

El elemento hexaédrico recto más sencillo, común a las familias
Lagrangianas y Serendípitas de clase C q, es el de 8 nodos que se m uestra
en la F ig u ra 7.7.
Las funciones de form a de un nodo se obtienen, como producto de las
tres funciones de una sola variable correspondientes a cada una de las tres
direcciones £, 77, £, en ese nodo. En la F igura 7,8 se m uestra un ejemplo de
obtención de la función de form a del nodo 5. Es fácil deducir que la expresión
general de la función de form a de un nodo cualquiera t, se obtiene por
M í - 9. 0 = + í ¡ í ) (1 + W 7 ) ( 1 + 0 0 (7 .4 9 )
A dviértase que:
1 . Las funciones de form a son trilineales y contienen el polinomio completo

de prim er grado m ás los térm inos (ver Figura 7,8).
2. Las funciones de form a satisfacen las condiciones (7.47).
^ El elem ento1 hexaédrico recto de 8 nodos presenta el mismo

com portam iento que el de su análogo rectangular de 4 nodos en problem as
de elasticidad bidimensional. Así, dicho elemento tiene un alto grado de
precisión, para problemas en los que la tracción o compresión p u ra sea el
'estado dominante. Por el contrario, su precisión es mucho menor p ara
reproducir estados de flexión, debido fundam entalm ente a su incapacidad de
286 C álculo de e stru ftu fq f p o r pl m é to d o .de elem entos finitos
Prisma recto de 8 nodos Términos polinómicos en N¡
Figura 7.7 Elementos hexaédricos rectos Lagrangianos de 8 y <27. nodos.

Términos polinómicos contenidos en sus funciones de form a,
deducidas del tetraedro de Pascal.
SOLIDOS TRIDIMENSIONALES 2S7
1
• Coordenadas locales'
Núm ero local
del nodo
t¡ "i E¡
1 -1 -1 -1
2 1 -1 -1
3 r * i - r '
- i i - i
i U
5 - i - i 1
6 1 - 1 i
7 i i 1 ,
8 - i i . j !
i
En g e n e ra l:
..(e ) , ..
Ni
Función ¿e forme del nodo 5:
N5e, = T<1- 5 ) 4 ( i - - n ) 4 M + £)
Figura 7.8 Funciones de forma del elemento hexaédrico recto Lagrangia-

no lineal de 8 nodos.
ad o p tar formas curvas, siendo necesario en este caso la utilización de mallas

tu p id as p a ra obtener resultados aceptables.
No o b stante, dadas las características de mayor tam año de los problem as
tridim ensionales, la utilización de este elemento, y en p articu lar en su
form a isoparam étrica, es muy ventajosa debido al pequeño núm ero de
variables nodales por elemento. Debido a ello, suele ser usual su utilización
incorporando algunas ¿modificaciones para m ejorar su com portam iento a
flexión sim ilares a las mencionadas en el A partado 5.4.2 p ara el elemento
rectan g u lar de 4 nodós. En particular, son bastante utilizadas la técnica de
integración reducida de los términos dé cortante (A partado (5.4.2.2 )) y la
de adición de modos internos incompatibles (A partado (5.4.2.3)) en la que el
cam po de desplazamientos se modifica como
(1 - ^ ) ai + (1 - rj2 )a 2 + (1 - <;2 )az ]

(1 - í 2)«4 + ( 1 - 772 )a5 + (1 - C2 ) * 6 \
(1 - e2)a7 + (1 - 772)a8 + (1 - C)a& J
(7.50)
2S8 Cálculo de estructuras pór'e! rrtétódo de~deméritos finitos"
El elemento así modificado precisa integración red u cid a de un soló p u n to

p a ra los térm inos correspondientes a los modos- internos incom patibles a,\
En dicho caso,' el elementó satisface el criterio de la parcela y en su fo rm a
p rism ática rec ta m odela exactam ente estados de flexión p u ra [C15]. Los
m odos de lib ertad internos pueden elim inarse p or condensación está tic a p a ra
d a r u n a m atriz de rigidez de 24 x 24, que en el caso de elem entos hexaédricos
-rectos puede calcularse de form a explícita sim ilarm ente al caso del elem ento
rectan g u lar análogo de 4 nodos (ver F igura 5.12 ).
7.5.1.i E lem ento hexaédrico recto Lagrangiano cuadrática de t 7 nodos

E n la F ig u ra 7.9 se representa dicho elemento. Las funciones de
form a se obtienen m ediante el producto de tres funciones unidim ensionales
Lagrangianas de segundo grado. En la misma figura se detalla la obtención
de la función de form a de un nodo esquina (nodo 19) y de un nodo en el centro
de un lado (nodo 26). Es fácil extrapolar los resultados anteriores p a r a d a
obtención de las funciones de forma del resto de los nodos. En conclusión,
se pueden escribir dichas funciones como:
Nodos esquina ••
N í = - ( £ 2 + Z Z í ) ( ti 2 + n m ) ( C2 + C C .) ; *= 25 (7.51)
Nodos laterales
Ni = \n ? (v 7 - toX V - CC.)(i - <’) + jC?(C’ - «,)+ 2,4,6,8

= 10 ,1 2 ,1 4 ,1 6
+ ( Ú e -< 6 X 1 - 17) + j # ( < ’ - - -ra)(i - <J)' ’ ‘ 2 0 ,2 2 ,2 4 ,2 6
■ i ? - 52)
Nodos en el centro de las'Caras'' t:
Ni - i ( i - < * X 1 - x’ XC + <i<7) + 1(1^- ^X1 9,-11,1 3

“ 15,17,27
+ \ ( 1 - ( 7 )( 1 - < 7 X 1 + W )
& (7 .5 3)
Nodo central'■interior *
Wis = (1 - <2)(1 - i72) ( l - C2)- - ¿7.54)

: ; TsQLfDOS TRJ D i .MEASTE)Na LES., ___ _________289
Fundón de forma del nodo 19 Fundón de forma del nodo 26
N;9*' = f ( g - 1 ) ^ { ( T l - 1 ) - n * l ( ^ 1 ) S N S = l ( g - 1 ) § x (1-Tl2) x l ( S + ¡)S
Figura 7.9 Elemento hexaédrico recto Lagrangianó cuadrático de 27 nodos.

Funciones de forma de un nodo esquina y un nodo lateral.
7.5.1.3 Otros elementos hexaédricos rectos Lagrangianos de órdenes

superiores
Los siguientes miembros de la fam ilia L agrangiána son el p rism a recto
cúbico de 64 nodos (4 nodos po r arista) y el cuártico de 125 nodos (5
nodos por arista). Las funciones de form a de dichos elem entos se obtienen
como producto de tres polinom ios de Lagrange de tercer y cu arto grado
respectivamente. No obstante, dichos elem entos no resu ltan com petitivos
frente a sus análogos Serendípitos por utilizar un m ayor núm ero de variables,
y no son muy populares-en la. práctica. En el ap a rtad o siguiente se volverá
a tra ta r este tema.
290 C a lc u lo d e e s tru c tu ra s p o r ;gi m g tp d o d e e le m e n to s fin ito s
7 .5 .2 E lem en to s hexaédricos re cto s Serend fp itos

Los elem entos hexaédricos rectos de la familia Serendípita se obtienen
por extrapolación directa de sus análogos de la familia bidimensionai. En
la Figura 7.10 se muestran los dos primeros miembros de esta fam ilia, los
prismas rectos de 8 y 20 nodos, así como los términos que intervienen en
sus funciones de forma. Adviértase, que tal y cpmo ocurría con el elem ento
rectangular, de 4 nodos,’el prisma de 8 nodos es el elemento dé menor orden de
las fam ilias Lagrangiana y Serendípita y sus funciones de forma se obtuvieron
en el. Apartado 7.5.1.1. Describiremos a continuación los elementos de 20 y
32 nodos que quizás son los más representativos y populares de la familia
Serendípita.
Figura 7.10 Elementos -hexaédricos rectos Serendípitos de 8 y 20 nodos.

Térm inos pollnómicos contenidos en sus funciones, de -forma
deducidas del tetraed ro de Pascal.
SQL IDOS TRIDIMENSIONALES 291
7.5.2.1 Elemento kexaédrico recto Serendípito de 20 nodos

Dicho elemento se m uestra en la Figura 7.11. Las funciones de form a se
obtienen siguiendo los mismos criterios que p a ra el elemento rectangular de
S nodos (A partado 5.4.4.1). Así, el cálculo de las funciones de forma de los
nodos laterales se inicia multiplicando las tres funciones de u n a variable en
£, 77 y C correspondientes a dicho nodo. P ara llegar a la función de form a final,
y puesto que en los nodos laterales adyacentes al nodo esquina considerado
la función trilineal inicial toma el valor 1/2, se sustrae de dicha función el
valor m itad de la función suma de las funciones de forma de dichos nodos
de m an era .que la función de forma final valga cero en los nodos laterales,
preservando el valor unidad en el nodo esquina.
E n la Figura 7.11 se ha representado el proceso de obtención de las
funciones de un nodo lateral (el 20) y un nodo esquina (el 13). En conclusión,
se pueden escribir las funciones de forma de todos ios nodos como:
Nodos esquina
jV, = |(l+ {.- f)(l + i?¡ij)(l+C¡C)({¡{ + ijffl + C¿C-2) ; ¿ = (7.55)
Nodos laterales
N¡ = i ( i - í 2)(i + + CiO ; ¿ = 2,6,14,18
= j í i - ^ X i + OO O + íiO ; í = 4,8,16,20 (7.56)
= j ( l - C2)(i + iot)( i + ííí) ; £ = 9,10,11,12
Adviértase qúe:
1 . Todas las funcionés de' forma contienen un polinomio completo de se
gundo grado más los términos £2£, £.£2, <^77, 77^ , £771;, ; 2t7C,
£*72C y ^ C 2-
2 Las funciones de forma satisfacen las condiciones (7.47).
Conviene destacar que el elemento hexaédrico Serendípito de 20 nodos
tiene la misma aproximación cuadrática que el Lagrangiano de 27 nodos
con siete nodos menos, lo que representa un ahorro total de 21 variables
nodales. Esto explica la mayor popularidad del primero para análisis
tridimensionales. .Estas deferencias son incluso más acusadas para elementos
de órdenes superiores como veremos en el apartado siguiente.
¿ ■', : : -i -v: " ■, *r->j/-*-
29? C áiculo tle estructuras p o r el m étodo-de- ^ e m ém g s flnitojs
Función de forma del nodo 20 Función de forma del nodo 13
E tap a II
<3 ' .
Figura 7.11" Élem entp hexaédricó rectóáéréridípito fua’drátfco' de' 20,;nodo¿;

Fuhcíones de forma de un tiodó lateral y dé’un nodo esquina:.j
S Q ^D O SX R lD IM E N SIO N A L E S » „ 293
7.5.2.2 Elemento hexaédrico recto S cn n d íp ito cúbica de 32 nodos

Este elemento tiene 8 nodos en,los vértices y 24 nodos rep artid o s a un
tercio de cada arista-(F igura 7.12). . Es f4<ñl .observar que sus funciones dé
form a definen una. variación, p.olinpmica cúbica sobre cada u na de sus caras.
Las funciones de form a .dedos nodos interm edios .en las aristas se o b tien en p or
multiplicación de un polinom io de Lagrange cúbico p o r o tro de p rim er g rado
en las coordenadas naturales. P or p ira .piarte, para.* los. nodos en los vértices
se p arte de las funciones de form a lineales ’dél elemento, de ocho nodos a las
q ue se restan sucesivamente las funciones, de form a de los. nodos situ ad o s en
las aristas adyacentes al vértice en cuestión, ponderadas ad ecuadam ente de
m a n era que la función de form a resultante se anule en dichos nodos. Se deja
com o ejercicio p ara el lector la obtención de las funciones de form a de este
elem ento que se m uestran en la F igura 7.12. ,
De la expresión de dichas funciones de form a se deducé que co rtlléñ eir
todos los térm inos de un polinomio cúbico com pleto (20 térm inos) más
los 12 términos siguientes: ¿ i?3, tj3C, /7C3, £3C,.£C3t £2»7Ct
Í 3 j7Ci £*73C> C^C3- P °r consiguiente, el elemento Serendípito cúbico tien e u n a
aproxim ación del mismo orden que su análogo Lagrangiano de é4 nodos con
u n sustancial ahorro de 32 nodos o 96 variables npdales, te cual d ec án ta
claram ente la balanza en favor del elemento Serendípito. No o b stan te, hay
que resaltar que los elementos prism áticos más populares en la p ráctica són el
Serendípito cuadrático de 20 nodos, o bien el S erendípito/L agrángiano de 8
nodos con las modificaciones p ara m ejorar su com portam iento m encionadas
en el A partado 7.5.1.1. •. , . ,r .
Jft E jem p lo 7.1 Calcdlar la submairiz del elemento ■hexaédrico recto

ortótropo homogéneo de 8 nodos de la Figura 7.8.
. _' _ ......-L .• t
-Solución
Obtendremos primeramente las derivadas cartesiana^ de la función de forma
N i necesarias pata componer la'matriz de deformación B |. La expresión de
Ni puede verse en (7.55). Así, por ser el elemento recto, utilizando (7.46)
se deduce
dN 1 dNt óf
dx d£ dx - ¿ d - í X i - 0
y, por consiguiente,
294 C álculo de estru ctu ras p o r el m éto d o de elem entos finitos
Prisma recto serendípito de 32 nodos
:_ J 1. 7,10
n ¡= i ' ( ' * ss¡) ¡i n ♦£&> (-!♦£*♦ ifts* )» ' \21, TU, 27,30
2, 3, 8, 9
N ¡= |-l(1-§, ) ( i * g g IHI*TlT|iH l* e £ l) \ 22,23,28,29
í _ / 5, 6,11,12
N¡= t ( U £ i i)(1 -i|í ) (¿♦H H )(U£E¡) • ” \ 25,26,31,32
. Y13,U, 15,16
Ni = |i(iv S g .H U T n i.) (^ E £ .) (i-E 1¡
" 1 17.18,19,20
Figura 7.12 Elemento hexaédrico recto Serendípito cúbico, de 32 nodos.
Funciones de forma en coordenadas naturales.
La m atriz d á deformación B j es, pues
--Í(I-M I-C) 0 0
o -i(i-í)(i- C ) o
1 0 0 - i c i - 0 ( 1 - ^7)
Bi
8 -i(i-o a -o -^ (1 - 0 ( 1 - 0 0
-i(i- 0 - i ( i - OC1 - 0
o -ia -o c i-? ) - K i- o o -o -i
SOLIDOS TRIDIMENSIONALES 295
L a m atriz se obtiene por
+1 r + 1 f+ l
D B i dV
11
k ” = / / L b -
D e n o m in a n d o £= 1 - í , V= i — »?
’ ¿iV d 12 ¿13 ' ’-itf o
— d 12 ¿22 ¿23 0
o -* o
1 d 13 ¿23 ¿33 o o -itñ

D Bi = ;
8
¿ « -ilC -in C o
0 ¿55 -U n o -iv C
¿66 -* . o
* !i
1
- T íc
-* ? ñ <
«1
1
-^ T K
, ^
_ 1
_ ” 8 _i¿±~c7 -Ov..
b 'A - ‘‘r ^ C
- F
‘ 1
_¿fifi. C/"
0 -^ C v i >S
P rem ultiplicando la m atriz anterior por B f se obtiene
B jD B x =
^¿12 + d4AJ ^ ^¿13 + d55^ ^
64
Sim étrica (V ? , +
con í, = í f), & = C f , £,*=,£*}(?, £« =¡= £*?2C> & = F v C Vi = v 3C
Teniendo en cuenta que
’ f +l , /‘+ I-2 8
L = 3
/ > =
se o b tie n e finalm ente
^ (¿ 1 2 + ¿44)
K'ú> Í 33 . +1 Ía,
aa . i 4 ¿a . 1
fik (¿23 + ¿66)
11 = —8 i3 + e, J
• Simétrica
Siguiendo un proceso sim ilar es fácil obtener la form a a n a lític a de las d em ás

su b m a tric e s K ^•j-•. :
7 .6 E L E M E N T O S T E T R A E D R IC O S D E L A D O S R E C T O S
C om o y a 1se h a com entado, los elementos tetraédricos de lados rectos

son u n a generalización de los elementos triangulares a tres dim ensiones. P o r
ta n to , sim ilarm en te a éstos, los elementos más característicos de la fam ilia
te tra é d ric a se caracterizan porque 'sus funciones de form a son polinom ios
com pletos y se obtienen directam ente del tetraedro de Pascal. E n la F ig u ra
7.13 se m u e stran los térm inos qüe intervienen en las funciones de form a de
los elem entos tetraédricos más usuales. . ,
Las funciones de form a de elementos tetraédricos pueden expresarse en
coordenadas de volum en y/o-en coordenadas naturales. Las coordenadas de
volum en se identifican por £-1 , ^ 2»-^3 y £4 y tienen un significado sim ilar a
las de área de los análogos elementos triangulares (A partado 5.5.5.1). C ad a
co o rd en ada £,• se define como el cociente entre el volum en del te traed ro
form ado p o r u n p u n to interior al elemento P y la cara op u esta al nodo i y
el volum en del te traed ro (ver F igura 7.14)). Así ,
Volumen P j kl
r i = 1 ,2 ,3 ,4 .(7.57)
L i= vM
E videntem ente se cum ple que
- *T •• £ i + £'2-H” £3 4";£ í — 1. , (7.5S)
Las coordenadas de volumen sirven para definir u n a interpolación

p ara m étric a lineal de la geom etría del elemento tetraédrico como
SOLIDOS TRIDIMENSIONALES '297
Elemento tetraédrico linecl Términos polmómicos en N¡
Elemento tetraédrico cuadrdtico

10 1
Elemento tetraédrico cúbico

i
Figura. 7.13 Elem entos tetraéd rico s de lados rectos: lineal (4 nodos), •
cuadrático (10 nodos) y cúbico (20 nodos). T érm inos
polinómicos contenidos en sus funciones de fo rm a deducidos
del te tra e d ro de Pascal.
v .^ u .u w i ^ p r ei método de elementos finitos
Figura 7-14 Definición de las coordenadas de volumen X,- en elementos

. tetraédricos. . _ ^
4 * 4 4
* = y = ^ 2 L iy i, , - Y . L i Z i (7.59)
í= l í= l »=1
E sta s tres ecuaciones ju n to con la (7.58) perm iten elim inar las L{ en
función de las coordenadas cartesianas. Es fácil com probar que
L i = 6V!(¡) ( g« + bix + W + d iz ) = N ¡ (7.60)
don d e los coeficientes ¿{ coinciden con los de la ec.(7.17) p a r a las

funciones de form a del.elem ento tetraédrico de cuatro nodos. Se deduce, p or
ta n to , que las coordenadas de volum en coinciden con las funciones de form a
de dicho elemento. Obsérvese que de (7.60) se pueden obten er las derivadas
de las coordenadas de volum en con respecto a las cartesianas como
d L j ___ / d U ____l _ d L ± ___ l _

(7.61)
dx 6V(e) ' d y ~ 6V(e) ** ' 8 z ~ syW
P o r o tra parte, las coordenadas naturales a , /?, 7 definen el -espacio de un

elem ento tetraédrico recto con caras e n a = 0, = 0 ,7 = 0 y l —á — 0 —y = 0
(F ig u ra 7.15). P a ra un elemento tetraédrico con aristas a, b, c se-cum ple
y - ví z —ti
/? = 7 = (7.62)
siendo i el nodo que se tom a como origen de coordenadas naturales. De

(7.62) se deduce
y u n elem ento diferencial de volum en se puede e x p resar p o r
d x dy d z — abe d a d¡3 d y (7.64)
Figura 7.15 Definición del sistema de coordenadas natural a , ¡3, y en

elementos tetraédricos. ^ .
P o r consiguiente, p a ra in tegrar cualquier función f { x , y , z ) so b re el

elem en to p u ed e efectuarse el cam bio de variable siguiente:
f f l , J ( x , y , z ) d x dy dz = í f , í, f( a ,J 3 ,y )a b c d a dQ d y
J J /*.'(«) JO JO JO
. ' . •. - ' (7.65)
E s fácil en co n trar que las funciones de form a del elem ento te traéd ric b de
c u a tro nodos se éxpresan en coordenadas n aturales com o ’
N \ = 1 — a — 0 — y , ; N 2 = *5 ^3 = ^4 = 7 (7.66)
Se com prueba de (7.66) que las funciones de fo rm a en coordenadas

n a tu ra le s satisfacen las ecs.(7.47). Asimismo, de (7.63) se d educe que las
derivadas cartesianas de dichas funciones se obtienen p o r
t .
d N j ' 1 dN & d Ñj = 'l dN¡_ \ dN ¡ _ 1 dN±
d x ~ a da ’ dy ~ b d(3 ’ d z ~ c d y (7' 6^
De (7.66) se deduce la relación entre las coordenadas de volum en y las
n atu rales, siendo, inm ediato p asar de un sistem a de coordenadas a otro sin
m ás que hacer L \ = 1 — a — (3 — 7 ; Lo = o; £ 3 = /3 y L \ = 7 ..
3uo Cálculo de estructuras- por el; mctodq. de, elementos tuutos
Si se u tilizan coordenadas de volum en las funciones de form a pueden

o b ten erse como p ro d u cto s de cuatro'polinom ios de Lagrange en cada u n a
de dichas coordenadas d e-fo rm a análoga a lo estudiado en el A partad o
5.5.5.2 p a ra elem entos triangulares. Así, la función de form a del nodo i
de coord en adas genéricas (7,'7, K , L) sé obtiene por
N i = 4 ( 1 . ) ¡}(¿2) 1<k (L 3) 4 ( I 4) (7.68)
do n d e los subíndices 7, 7, K , y L coinciden con los exponentes que afectan

a ca d a coord enada de volum en en la expresión de la función de form a N ¡,
cum pliéndose, obviam ente, ^úe I + J + K + L = M , siendo A7 el grado
del m ay o r polinom ip com pleto contenido en N¡. Por o tra parte, /J(L j ) es el
polinom io de L agrange de grado 7 en la variable L j que pasa p o r el nodo
i (ver ec.(3.6)): D adas las características tridimensionales del tetraed ro la
asignación de las coordenadas 7, J, A”, L a cada nodo es algo más com plicada’
que en el caso bidim ensional, como puede apreciarse en las Figuras 7.16 y
7.17.
U n a vez obtenidas las funciones de forma en coordenadas de volum en,
su expresión en coordenadas naturales es inm ediata haciendo los cambios de
variables an tes m encionados.
P resen tarem os seguidam ente como ejemplo la obtención de las funciones
de fo rm a de los elem entos tetraédricos cuadrático y cúbico.
7 .6 .1 F u n c io n e s d e f o r m a d el e le m e n to te tr a é d r ic o c u a d r á tic o d e
10 nodos
Las coordenadas generalizadas 7, 7, K , L y los valores de las coordenadas
n atu ra les a ,/? , 7 de-cada nodo pueden verse en la Figura 7.16. A p a rtir de
estas ú ltim as pueden deducirse autom áticam ente las coordenadas de volumen
de cad a nodo como se h a explicado en el apartado anterior. Utilizaremos
(7.68) p a ra obtener las funciones de forma en coordenadas de volumen.
Nodo 1
Posición (7 ,7 , A', L ) : (2f 0 ,0 ,0). Coordenadas de volumen : ( 1 , 0, 0, 0)
N i = l ^ L i ) = ( L \ * ) L l = (2L i - 1)L i (7.69)

1 —5 •
Nodo. 2 _ f , r¡
Posición ( I , J , K , L ) : ( í , 1,0,0). Coordenadas de volumen : ( ^ ,£ ,0 ,0 )

Figura 7.16 .Elemento tetraédrico recto cuadrático de id nodos.' Coorde- “
nadas generalizadas / , J, K , L y naturales a,/?, 7 .
*?(£ j ) = j J - 4£i ^ (7.70)
Siguiendo el m ism o procedim iento se obtiene fácilm ente
N 3 = (2 £ 2 - 1) JV7 = ■
Ll4
iV4 = 4 £ 2 £3 TSTg = 4 £3 £4
(7.71)
iV5 = (2 I 3 - 1 )£ N g = 4 Ly £4
JVg = 4 £ j £3 JV10 = (2 £4 - 1) ¿4
Haciendo uso de (7.60) y (7.66) se obtienen las expresiones de N¡

en función de las coordenadas cartesianas y naturales,- respectivam ente.
302 Cálculo de estructuras pqr.cK método, pigmentos finitos
Puede, com probarse que dichas funciones contienen todos los térm inos de .
u ir polinomio cuadrático (F igura (7.13) ) y satisfacen las ecs.(7.47).
7 .6 .2 F u n c io n e s d e f o r m a d el e le m e n to te tr a é d r ic o c ú b ic o d e 20
nodos
Las coordenadas I, J , K , L y las naturales de cada nodo se m uestran en
la F ig u ra 7.17. Haciendo uso de (7.68) se obtiene
Nodo 1
Posición ( /, J, K , L) : (3 ,0 ,0 ,0 ). Coordenadas de volumen : (3 ,0 ,0 ,0 )
, N , = /] ( £ ,) = i ) ' : ^ [ Ll ,1— “ W ZL' ~ !) (3 £ 1 - 2) (7.72)

(i - s) 1 •
Nodo 2
Posición (J, J, K\ L) : (2 ,1 ,0 ,0 ). Coordenadas de volumen : ( § , |, 0 , 0 )
(7.73)
N i = /§ (£ ,) £ ? (£ ,) i ~ T “ ^ (3 £ l ~ 15 L ' L i
Siguiendo .unpfQcedimi.ento si.nijlar obtenemos.
,V3 = |( 3 L ,- 1 ) L ,L 2 ; Ni = |(3Li ” : ^ 15 - ~
Na = ¿L2(3Lj - i)(3¿2 - 2) ; Nio = 27 Ll Lt L3 5 = 27 L* ¿3
Ni = | ( 3 L 2 - 1 )¿ 2 L3 ;Mi = f (3Lí ' 1)13 L * ' N l\ = 2 ( 3 ¿ < " 1)L a ¿ j
Na = | ( 3 La - 1)L3 L j ; N u * 27 ¿3 1 Nx* = 2 ^ L * ~ L'3
N, = Í i 3(JL3 - 1)013 - 2); y „ = |(3£3 - 1)7» 1 = f<3¿<
■at, = ! ( J I 3 - ’í ) i » £ . ;W,. = 27il ÍJ ^ ; f a = 5 £ .( íi.- i) ( it,- ! )

2 Í7.741
N úm ero 1 >col Coordenadas Coordenados n a tu r c le s

d e los no'los
1 J K L a,
1 . HQ. Y¡
•' • /
1 i " 'O u '0 ' 0 0 0
2 2 1 0 0 1/3 0 0
3 1 2 0 0 2/3 0 0
0 3 0 0 .1 0 0
5 0 2 1 0 . 2/3 .1/3 0
6 0 1 2 0 1/3 2/3 0
7 0 0 3 0 0 ; 0
8 1 0 2 0 0 2/3 0
9 2 0 1 0 0 1/3 0
10 1 1 1 0 1/3 -1/3 c
11 0 2 0 1 2/3 0 1/3
12 0. 1 1 1 1/3 í/3 1/3
13. 0 0 2 1 0 2/3 1/3
1¿ 1 . 0 1 1 0 1/3 1/3
15. 2 0 0 1 0 0 1/3
16 1 1 0 1 1/3 0 1/3
17 0 1 7o 2 1/3 0 2/3
18 0 0 i 2 0 1/3 2/3
19 1 0 0 2 0 0 2/3
20 0 0 0 3 0 0 1
F igura 7.L7 Elem entos tetraédrico recto cúbico de 20 nodos. C oordena

das generalizadas I , J , . K , L y naturales .
304 " ----- Cálculo dé" estructuras ~por el método de ¿tememos finitos
H ac ien d o u so d e (7.60) y (7.66) se deducen las expresiones de las iV¿

d e este e le m e n to en coord en ad as ca rtesian a s o n a tu ra le s , resp ectiv am en te.
E s fácil c o m p ro b a r que las funciones contienen to d o s los térm in o s de u n
p o lin o m io cú b ic o (F ig u ra 7.14) y satisfacen las ecs.(7.47).
7 .7 CALCULO DE LAS IN T E G R A L E S SO BRE EL

ELEM ENTO
7 .7 .1 C á lc u lo a n a lític o d e las in te g ra le s e le m e n ta le s
E n g e n e ra l las in teg rales sobre el volum en o las caras d e los elem en to s se
c a lc u la n h a c ie n d o u so de integración num érica. No o b sta n te , en el caso de
ele m e n to s h e x a é d ric o s o tetraédritjos de lados rectos existen reglas p a r a su
cálcu lo a n a lític o d e g ra n u tilid a d p rác tica .
A sí, en el caso de elementos^ hexaédricos rectos la in te g ral so b re
el v o lu m e n p u e d e c a lc u la ^ ^ É c j^ íc ita m e n te u tiliza n d o el sis te m a de
. c o o rd e n a d a s lo cales o b ten ien d o p rim e ra m e n te la
in te g ra l s o b r e u n a c a x a rp a |& ^ ia |^ Q Ó rd e n a d a c o n stan te, p o r ejem p lo z,
m e d ia n te la e c .(5 .1 3 7 )* ■ ./jjr^ p ^ t^ o p n ^ te la integ ral de lín e a del re su lta d o
so b re la c o o r d e n a d a T . ^ ' ^ ^ f ^ b i p ^ ^ r e c i s o tra n sfo rm a r la m a triz local
o b te n id a K a ejes globaíéá”i ^ |^ € ^ Í É m t e ú n a ecuación d e cam bio de ejes
sim ila r a la (5 .1 3 8 ), t e n i e n d o l ^ í t ^ é n t a ah o ra la ex iste n cia del te rc e r eje
c a rte s ia n o . E n elem e ni to• s.r.héxáedricpsí
....
dé form• as irregw u lares o lados cu rv o s es
im p e r a tiv o el. u só d e la f o rm u la ro n Is o p a ra m é tric a e in teg ració n n u m érica.
F igura 7.18 Sistem a de coordenadas locales x y z para cálculo analítico

de las integrales sobre elementos hexaédricos rectos.
P a r a e le m e n to s te tra é d ric o s e x iste n expresiones m á s d irec tas. Así, si se

^ 5 ü t X f e vT ^ I d l .\ Í g s ’S t0 N :A L E $ j; . - . , 305
hace uso de las coord en ad as de volum en, la in te g ral so b re el volum en del

elem ento de un térm ino pbiinóm ico en dichas co o rd en ad as viene d a d a .p o r
Jfcí f! m i ni
JJ j^ L fá L? IJ dV = 6VW
(fc.-r l -r m + n + 3)!
(7.75)
P or o tra parte, las integrales de superficie sobre cada u n a de las caras se

obtienen por las ecs.(5.136) o (5.143). -
Si se utilizan coordenadas naturales las integrales sobre el volum eji
del elem ento tetraédrico pueden obtenerse diréctam eh te p o r la expresión
siguiente
k\ l \ m \
: * k Pl dV = 6 VW (7:76)
Í J L ( f r + / + m + 3)!
y las integrales de superficie sobre cada cara por la ec.(5.144). Se recu erd a que
si en los integrandos de (7.75) y (7.76) no aparece alguna de las coordenadas,
su correspondiente exponente se hace igual a uno 'en el nu m erad o r y cero en
el denom inador de los segundos miembros de dichas ecuaciones.
Si los elementos tetraédricos tienen lados curvos es preciso hacer uso de
la formulación igoparam étrica e integración num érica. ‘ v
¿ E jem plo 7.2 Calcular la submatriz de un elemento tetraédrico

cuadrática de 2 0 nodós con lados rectos y geometría irregtitar. * »-
-S o lu ció n
O b te n d re m o s en p r im e r lu g a r , com o es u s u a l, la s d e riv a d a s c a r te s ia n a s d e la
función d e fo rm a N \ . O p e r a n d o en c o o rd e n a d a s d e v o lu m e n p u e d e e s c rib irse
d N i _ d N ± d L i_ d íh dU dL* HJh.
dx • dL\ dx d ¿2 dx d¿3 dx dh4 dx
P o r ser N\ = L \ { 2 L \ — 1), se tie n e de (7 .6 1 )
M i -u r n bi
dx ~ (4 ¿ 1 ^ 6V(«)
S iguiendo un p ro c e so s im ila r es fácil o b te n e r
Cj di
= ( 4 i , - 1) y
dy 6V(*) 6V(«) .
P o r co n sig u ie n te , la m a tr iz de d efo rm a c ió n B i se e sc rib e com o

306 Cálculo de estructuras pQctel m é to d p d j elementos finitos
r v 0 °1
0 Ci 0
( 4¿ i - 1) 0 0 di (41, - D ^
. Bl =
6V '( e) e, bi 0 = ~ 6 V Ü ~ '
di 0 bi
Lo di Ci J
y la submatriz K 1,*^'viene dada por
K ff = / / / B j D B j dV = — ^ — = -B [ D B Í / / / (4 ¿ i - O2 dV
J J Jvo 3 G(VÍ‘ ) ) 2 Jva JJ
Haciendo uso de (7.75) se obtiene finalmente tras operar
+ ¿44C ¡ + ¿M ¿?) >1 « I ( « í l S + ¿44 ) (¿1 3 *1 ¿ I +
K<«) - 1 (¿aa«i + ¿44*>? + ¿»«¿?) ci¿ i (¿aa + ¿»«)

11 SOV'l*)
S im é tric a (¿ M ¿ j + ¿55*f + ¿ í * 6! ) '
'(*) puede obtenerse de manera idéntica.

£1 resto de submatrices K¿J'
7 .8 E L E M E N T O S T R I D I M E N S I O N A L E S I S O P A R A M E T R I C O S
L a form ulación iso p a ra m é trica p e rm ite u tiliza r elem entos te tra é d ric o s y
h ex aéd rico s irregulares y con lados curvos com o los .que se .m u e stra n en la
F ig u ra 7.19. L a definición del elem ento se efectú a a p a rtir de la s co o rd en ad as
de su g eo m etría real p ara , con la a y u d a d e.la tran sfo rm ació n iso p a ra m é trica ,
referir el cálculo de todas las integ rales a la g eo m etría n o rm a liz a d a del
elem en to so b re prism as y te tra e d ro s rectos. 1 *•
C onsiderarem os en p rim e r lu g a r la form ulación iso p a ra m é tric a de
elem entos hexaédricos. Las co o rd e n ad as x , y , z de u n p u n to cu a lq u ie ra de
u n elem e n to de h ■nodos se ex p re san en fo rm a iso p a ra m é tric a com o
( 7. 77)
con
Ni
:N = I N i l N 2, . . . , Ñ n]. ; Ni Ni ; N i = / ( £ ,* , . C) (7,78)
Ni
S O LID O S T R ID IM EN S IO N A LES 307
donde N¡ es la misma función de forma utilizada p ara in terp o lar el campo

de desplazamientos.
La ec.(7.77) expresa una relación entre las coordenadas cartesianas y las
naturales. Dicha relación es biunívoca si se cumple que el d eterm in an te del
Jacobiano de la transformación z, y, z —►<f, rj, £ es de signo positivo en todos
los puntos del elemento, lo que se cumple p ara los casos m ás usuales salvo
p ara formas muy distorsionadas de los elementos. En general son aplicables
las reglas dadas en el A partado 5.7.1 para elementos bidimensionales.
P ara el cálculo de'las’derivadas cartesianas de las funciones de form a se
sigue un procedimiento análogo al explicado para elementos bidimensionales.
Así, la regla de derivación en cádena permite escribir en form a m atricial
- p '«? U %
dNj
Óx
Si I? f f a- t (7.79)
dy dz
»
dN,
& % leí ?J
~úr
donde .H6''e s la matriz Jacobi&n» cuyos términos se calculan haciendo uso

de las relaciones isoparamétricas (7.77) como
r dN; _ 6S i .. dNj
i t Xi ~ d fyi
dN, dN - dSi (7.SO)
V 1»' ~3nVi ~ s t Zi
í=i
§Nlx . ¿„. 5íV¿,.'
Invirtiendo (7.79) se encuentra la expresión de ias derivadas cartesianas

de N¡ como
dNj-
dx
dN¡ dN,-
~5y I W (7.81)
l aNi
~w >
La expresión analítica de la inversa de la matriz Jacobiano tridimensional

puede verse en el Apéndice I. Por otra parte, un diferencial de volumen se
expresa por
dx dy dz = | j ^ | d£ dr¡ d£ (7.S2)
308 C á lc u lo d e e s tru c tu ra s p o r el m étocfo d é e le m e n to s " fiHiTEre
(Definición de coordenadas) (Cálculo de intégraíés) ’
F ig u ra 7-19 E lem entos tridim ensionales isoparaihétricos. G eom etría real

y norm alizada.
- -SO k I DOS t R I M É NSIÓNA L E S .. ' ___ . 3Ó9
P or tanto, com binando (7.101 y (r.S l) puede expresarse la m atriz de

deform ación del nodo i de un elem ento isoparam étrico tridim ensional en
función de las coordenadas naturales como
[bi 0 0
0 c¡ 0
B í( £ , 7 , 0 - 0 _° <*« (7.83)
c; 0
di 0 bi
L 0 d¡ c,-J
donde
m
(7.84)
Kk
donde es él elem ento i j de la de la m atriz Jacobian o inversa, f j M ] - 1,

É l= £ ,É 2 = »7y#& = C -_
La. expresión genérica de la m atriz de rigidez de un elem ento
tridim ensionaT en coordenadas naturales es, po r tantcF," v v •
«-¡i - J j J;mB f D Bj dV = j^BT , n, OD B/(fc =
y+1 r+ 1 >+l v‘ " - -- -

—J i J ^ ’J ^ ■Gfy(^, >7, Qd£di]dQ ■- (7.85a)
con
Xdnb¡j + d^Ci] + d^dij) (¿ iA cj + d^c¡bj) (diahdj + di 5diij) ‘
G„ = (di\cibj + d^biCj) (dísCij + d^bij + d66 d¡j) (d33Cidj + dssd{Cj)

I*
(d3id ib j + d s s h d j ) ; , { d 3^ d i C j + d 66 C i ¿ j ) ( d ^ d i j + <f5S6(¿ + d S 6c ¡ j )
(7.85 b)
y h j = h b j , ¿ij = c¡cj y d{j = d¡dj, donde 6,-,cí,J,- se h an definido en (7.84)

y d tj son las com ponentes de la m atriz D de (7.8). Es fácil apreciar de
las expresiones de la .inversa del Jacobiano del A péndice I que en la m atriz
G intervienen expresiones racionales po r lo que su integración analítica es
sum am ente com plicada y hay que recu rrir a la integración num érica
310 Cálculo' d<: e$tcHciyia^ pQ.r ^1-;método- de. elementos finitos
'.En' elem entos tctraédricos que utilicen coordenadas de volum en la

in terp o lació n iso p a ra m é trica se:'define siin ila rm e n te a la ec.(7.77), siendo
a h o ra = f{ L \s L iy £ 3, £ 4). Si los te traed ro s son de lados rectos el cálculo
de la s deriv adas cartesian as d e las funciones d e fo rm a es inm ediato, teniendo
en c u e n ta las ecs.(7.61) y (7.67). A sim ism o, las integrales sobre el elem ento
p u ed e n calcularse ex a ctam e n te p o r las ecs.(7.75) y (7.76). Si el elem ento es
.de lad o s curvos es m ás conveniente, como o cu rría en el caso bidim ensional,
o p e ra r con las coordenadas n a tu ra le s lo que sim plem ente im plica su stitu ir
■£2»-£3 y -^4 p o r y 7 , respectivam ente, y L \ p o r l- a - ^ - 7 . A p a r tir de
aq u í el cálculo de las com ponentes de la m a triz B,- sigue idénticos pasos a
los ex p licad o s'entre las ecs.(7;81)-(7.85) p a ra elem entos hexaédricos, sin m ás
q u e s u s titu ir las coordenadas £,q ,C p o r a , £ , 7 , respectivam ente.
P o r consiguiente, la m a triz de rigidez del elem ento tetraéd rico
iso p aram étrico de lados curvos tiene u n a expresión sim ilar a la (7.85a), tal
com o
/x el e l—ar r l—a—0
K ) y = yo yo G 0- (a ,/? ,7 )d ?< W 7 (7.86)
do n d e la m atriz G (or,/?,7 ) se obtiene por (7.85b), teniendo en cu en ta el

cam bio de variables m encionado.
7 .9 IN T E G R A C IO N N U M E R IC A E N T R E S D IM E N S IO N E S
‘ 7 .9 .í E le m e n to s h e x a é d ric o s
- Sea z) u n a función cualesquiera definida sobre u n elem ento

hexaédricó isoparam étrico. P a ra calcular el valor de la integral de dicha
función sobre el elem ento efectuam os eñ prim er lugar la transform ación del
do m in io real ai norm alizado hexaédricó-recto, es decir
1 1 J v w t t x' y' z}dx dy dz ~ J i f i f dri =
e 7+ 1 7+1 7+1
= J_i J J J ( ( ,U ) « (7.87)
SOLIDOS TRIDIM ENSIONA LES 311
•*7 ~. ~. ' } r : ;
r +\ f+1 r+ 1 ,+ J ”P
y_, j(í.>i,c)<íf«m c =*y , y , X J w>íí(íp.'í.c)¿'?¿c =
+1 .. nr n, np
= y E E w í m c C R = E E E * w M'V í(íp.'>«.C r)
1 ?= lp = I r= Ia = lp = l
(7.88)
donde n p, n ? y n r son el núm ero de puntos de integración en c a d a u n a de las
direcciones £ , tj y (¡ ; ^p,Tjq, ( r son las coordenadas del p u n to de integración
(p> 9>r ) y ^>1 W'r son los pesos correspondientes a ca d a dirección n a tu ra l
asociados a dicho punto.
Las coordenadas y los pesos p ara cada dirección sé deducen d irectam en te
de los datos de la Tabla 3.1 p ara el caso unidim ensional. R ecordem os que
u n a c u a d ratu ra dé orderi n en cada dirección natural in teg ra ex actam en te un
polinom io de grado 2n —1 ó menor en la correspondiente co o rd en ad a n atu ral.
E n la F igura 7.20 se m uestran las cuadraturas d e l x l x l y 2 x 2 x ‘2 puntos.
F igura 7.20 Cuadraturas de Gauss-Legendre de . U 1 x 1 y 2 x 2 x 2

puntos en elem entos hexaédricos.
7.9.2 Elementos tetraédricos

La. cuadratura de Gauss para elementos tetraédricos que utilicen
coordenadas de volumen se escribe como
1 f l —Li rl-Lt-Li
f{ L u L 2 ,L 2 ,L¿dL y dL 2 dLz = £ f ( L u , L2t, ¿ 3„ L 4 i)W¡
i: r i
(7.89)
La. posición de los puntos de integración y los valores de las coordenadas
,de vojumen y. los^ pesps correspondientes p ara las cu a d ratu ras lineal,
cuadrática y cúbica se m uestran en la Figura 7.21.
i ’* '■• \'M : * / ; ; ^T "O
312 C álculo de- estructuras por el m étodo dé~élementÓs'~flrtiros~'
F ig u ra 7 .21 C oord en ad as y pesos de los puntos de in tegración en las

cu ad raturas de Gauss-Legendre: (a ) lineal (n p = 1 ), (b )
cu a d rá tica (np = 4) y (c) cúbica ( np = 5 ) para elem en to s
t e tr a é d r ic o s .............
Se rem a rc a que los pesos en la Figura 7.21 se han norm alizado de m a n era
que sum en 1 /6 p a ra que el cálculo del volumen del elem ento tetraéd rico de
4 nodos con la ec.(7.89) sea exacto. Así •
vM- 1 1 L dv - C I - ! £ * * * * * -**££■ ■ £■ **« -

np nP
= | J (c)| = 6V ^J2 wí = VW (7.90)
0 i= 1 ’ i=i
Todas jas consideraciones sobre selección del orden de integración hechas
p a ra eleóientos bidim ensionaíes (A pártado 5.913) siguen siendo válidas p ara
el caso tridim ensional .y no merecén mayor com entario. ' •
‘ r .............; ^ s 0 L f P o y t r íc t n t e s S íó Na les . - « .:t ? 313
7.1 0 I N T E G R A C I O N N U M E R IC A - D E ' L A S M A T R IC E S Y
7 V ECTO RES DEL ELEM EN TO ; . y -
i. De. acuerdo con las ecs.(7.S5a) y (7.SS) el cálculo de Ja..matriz,de rigidez

; de uaelem enro-hexaedrico-isoparam étrico s$ría: . .
'■ K « , = / / B' ° i z i y i : ‘ / * ' • / * ' f * ' ® f D ByJjW| W í =
, ■**j>. n« nr r
=£ £ E
TI=1 0=1 r=l L J P.?-r p=l j= l r= l
. ., ( 7 . 9 1 )
donde G ,j se díó en (7.85b).

El cálculo de los vectores de fuerzas nodales equivalentes que im plican
integrales sobre el volumen del elemento se efectuaría de m anera idéntica.
Así, para las fuerzas de volumen (ver ec. (7.29))
^ )=Í I L ^ hiii^
np n7 nr
(7.92)
= E E E K H j(e)l] W p W ,W r
' . f lí t
El caso de fuerzas actuando sobre una de las caras del elemento es algo
m ás complicado. P ara explicar el proceso consideremos que actú a u n a fuerza
t„ ortogonal a la cara situada en C = +1 y definida p o r los nodos 5 a 8 (ver
F igura 7.22).. P ara eLcálculo del-vector de fuerzas-de superficie precisamos
conocer-el térm ino t dA (ver ec-(7.31)), donde dA es el diferencial de área
en dicha cara, y t el vector de fuerzas en ejes globales actuantes, sobre la
superficie en cuestión. Así, si ztx-, n y, n z son los cosenos de la norm al a la
superficie, se .tiene que
t = ¿„n con n = [n ,, n y, n z f (7.93)

El vector normal n se obtiene como producto vectorial de dos vectores
tangentes a las líneas tj = cte y £ = cte contenidas en la superficie. Así
- f d x r du r d z ~ \
1 = ( a í , + s í j + a í k )< = + l d(
(7.94)
dxr
drj
• M C=+l
3J4 Cálculo de e s tn id tü r a p o r-el: m étodo dg elem entos finitos
d o n d e las j j j ^ se o b tien en de (7.80). ’

. r P o r consiguiente, la expresión final dél Vector de fuerzas d e superficie es
“ = / JAÍt) N ¡ ín n dA = j J ^ N f t„ jW d ( ch¡ =
' - ' (7.97)

np n,
= E E [n . j (e) ‘. i , / ' , » ' ,
p - \ 7=1
donde j( e* se deduce de (7.96) y N ¡ = iV,(£, *7t C = + 1 )•

Las expresiones (7.91), (7.92) y (7.97) son la base p a ra la elaboración de
las subrutinas correspondientes de un programa de o rdenador p a ra elem entos
tridimensionales, que seguiría precisamente el mismo d iag ram a de flujo
descrito en el A partado 5.9 para elementos bidimensionales. E n el C apítulo
16 se volverá a tratar ampliamente este tema.
7.11 ' C O M P O R T A M IE N T O G E N E R A L D E L O S E L E M E N T O S
D E S O L ID O T R ID IM E N S IO N A L
En líneas generales los elementos de sólido tridim ensional se com portan

de m anera muy similar a sus análogos bidimensionales. Así, puede afirm arse
que los elementos hexaédricos son más precisos que los tetraédricos del mismo
orden. Por otra parte, los elementos de orden bajo como el hexaédrico de S
nodos y el tetraédrico de 4 son poco adecuados p ara análisis dé problem as
donde domine el estado de flexión, siendo mucho más precisos p a ra estos
casos los elementos de aproximación cuadrática o superior. Un ejemplo de
esta situación se muestra en la Figura 7.23 donde se com paran los elementos
hexaédricos rectos de 8 y 20 nodos y los tetraédricos de 4 y 10 nodos en el
análisis de una viga en voladizo sometida a un estado de flexión p u ra [C12].
Se aprecia en dicha figura la superioridad de los elementos hexaédricos y en
particular el excelente comportamiento del prisma cuadrático de 20 nodos
que aproximan la solución exacta con un 50% menos de variables que su
análogo tetraédrico de 10 nodos.
Por o tra parte, hay que señalar que la discretización de un sólido
tridimensional en tetraedros es mucho más compleja que en el caso de los
más sencillos triángulos en dos dimensiones. El problem a se simplifica si i
se parte de una discretización en hexaedros y se divide cada uno de ellos
en cinco elementos tetraédricos [Pl]. No Obstante^ dada-la superioridad de ^
los elementos hexaédricos antes mencionada, este procedim iento no parece (
apropiado desde el punto de vista de obtener u n a mayor precisión en el .
cálculo. Hoy en día se ha avanzado mucho en las técnicas de generación de *
mallas tetraédricas, lo que h a favorecido la utilización de estos elementos en (
el análisis de geometrías tridimensionales complejas utilizando técnicas de
remallado adaptable (ver A partado 15.9) [B25], [P2], [P7], [P8]. *
f
7.12 E JE M P L O S D E A P L IC A C IO N É
Se presentan seguidamente diversos ejemplos de aplicación práctica de

los elementos de sólido tridimensional. ^
r
EL-, I. , Malla ! ! E r r o r en áésolazamiento
Elemento NQQQS .l a x b x c ) ¡ .5 fad0S de. l,ibr tQd j vertkxiípuntoA .
1
♦
7> 3 x2x5 =
. ¿ 8 4 *3 = 2 5 2 - 2 5 ,8 %
. =210
! >
1 ■■
t - • * .......
8 7x3 x2= U2 8 4 * 3 = 252 - - 1 0 ,2 %
7 x 3x 2x 5 =
‘ .- 1 0 .- 4 4 8 *3 = 1 3 4 4 = i% -'
, X" ' .= 2 ÍG . ' . .f •
20 7 x 3 x 2 = ¿2 2 8 7 x 3 = 861 - -; = E x a c to
(Teoría de vigas)
* Cada hexaedro se divide en 5 tetraedros
' F ig ü ra'7 .2 3 " Análisis de-la- flexión'de una viga con diferentes elementos
de sólido tridimensionales.
• • -% . '<
C
7 .1 2 .L . A n á l i s i s d e . u n a p r e s a d e g r a v e d a d ’-
E n la F ig u r a 7.24' se m u estra u n a p ersp ectiv a general de la g eom etría
de la p re sa y la m a lla de 1056 elem entos hexaédricos isoparam étricos de 20
n o dos [C6,7], [0 2 ,3 ]. E n el resto de la FÁgtira.,7.24 se m uestran las líneas de
ig u al d e sp la z a m ie n to ag u a ab ajo y varias representaciones de las tensiones
p a r a el caso d e a c tu a c ió n co n ju n ta del peso propio y la presión h id ro stática.
D e estas fig u ras se d ed u ce la com plejidad de la visualización de los resultados
del análisis trid im e n sio n a l que exige u tilizar técnicas de representación gráfica
sofisticadas [B31], [F2], [II], [P5],
7 .1 2 .2 A n á lis is d e u n a p re s a b ó v e d a
E n la F ig u ra 7.25a se m u estra la geom etría de la p resa y la m alla de 84
elem entos h ex aéd rico s isoparam étricos de 20 nodos utilizada. O bsérvese que
S G 4 ID O S ^ ^ lD l.V E .N tSL0N tA l-Há, .... 3(7
O
gura 7.24 Análisis de una presa con elementos hexaédricos isopararaétricos de
20 nodos, (a) Geometría y malla utilizada, (b) Líneas de igual
desplazamiento en dirección agua abajo (dibujadas sobre la deformada
amplificada), (c) Tensiones principales sobre el param ento, (d) Líneas
de isotensión a^y. (e) Líneas de isotensión <rxx en una sección.
: . ?* t« ;
en este caso se h a discretizado tam b ién una zona del terreno circu n d an te a la
presa. E n la F igura 7.25b se representan las líneas de igual desplazam iento
to ta l p a ra el caso de peso propio m ás carga hidrostática. A sim ism o, en la
F igura 7.25c se m uestran las tensiones principales» de com presión sobre el
param en to dé agua arrib a de la .presa p ara dicho estado de carga [M9].
7 .1 2 .3 A n á lis is d e u n a p ie z a m e c á n ic a
El últim o ejemplo m u estra las posibilidades del análisis tridim ensional
al estudio de piezas típicas de ingeniería mecánica, como la que se m u estra
en la F ig u ra 7.26a, ju n tam en te con la m alla de 250 elementos hexaédricos
isoparam étricos de 20 nodos utilizada. El estado de cargas es u n a com bina
ción de u n a fuerza rep a rtid a vertical y una torsión uniform e. E n la F igura
7.26b se m uestran las líneas de igual desplazam iento total (en m ódulo) y en
las F iguras 7.26c y d la distribución de tensiones principales de fracción y
com presión, respectivam ente [S20].
7 .1 3 C O M E N T A R IO S F IN A L E S
En este capítulo hemos estudiado con detalle la formulación de elem entos

de sólido tridim ensional a p a r tir de la teoría de la elasticidad en tres
dimensiones. La form ulación de los elementos no es com pleja y todos los
conceptos son de hecho u n a am pliación de los estudiados en el C apítulo
5 p ara elementos bidim ensionales. Asimismo, los diferentes elementos
tridim ensionales se com portan de m anera m uy sim ilar a sus análogos en dos
dimensiones. Así, hemos visto que el «elemento tetraédrico>.de cuatro, nodos
y el hexaédrico de 8 son lo= m ás sencillos dé sus respectivas fam ilias, aunque
su precisión es mucho m enor que la dé los elementos de m ás alfo prden.
Dé en tre éstos, los elem entos cuadráticos de 20 nodos en el caso
hexaédrico y de 10 en el tetraédrico, son los más populares en la práctica. Por
o tra p arte , los ejemplos estudiados han m ostrado claram ente las dificultades
inherentes a la discrctización y v isu a iiz ación de resultados en tres dimensiones
que exigen utilizar técnicas de generación de m alla y de representación gráfica
sofisticada. • ,
Señalam os finalm ente qué la reciente popularidad de los m étodos de
refinam iento adaptable de la m alla (C apítulo 15), ha. potenciado la utilización
de los elementos de orden m ás b a jo de las familias tetraédricas y prism áticas,
debido a la mayor sencillez en la generación de mallas com plejas y a la
sim plicidad del cálculo de las m atrices y vectores del elemento en situaciones
donde es corriente utilizar cientos y h asta miles de elementos [P7], [P8], [Z15].
S O L ID O S T R ID IM E N S IO N A L E S
(a )
Figura 7.25 Análisis de una presa bóveda con elementos hexaédricos isopara-
rnétricos de 20 nodos: (a) Geometría y m alla de 84 elementos
utilizada, (b) Líneas de igual d e sp la z a m ie n to total, (c) distribución
de tensiones principales de compresión (N /m 2) p ara el peso propio y
carga' hidrostática.
C álcu lo de e stru c tu ra s p o r eí m é to d o d e e le m e n to s tir.itps
(d )v v
7.26 A nálisis de u n a pieza m ecán ica con e le m e n to s h ex aéd rico s is o p a ra m é

tric o s de 20 nodos: (a ) G e o m e tría y m a lla u tiliz a d a , (b ) L ín eas de ig u a
d e sp la z a m ie n to , (c) T ensiones p rin cip ale s d e trac ció n , (d ) T en sio n e;
p rin cip ale s de com presión.
liZHNAN CUILLERMO
MERO MECANICO ^
Capitulo 8
PLACAS DELGADAS.
TEORIA DE KIRCHHOFF
8 .1 I N T R O D U C C I O N
Con este capítulo dam os inicio a lo que podríam os llam ar problem as

de estru ctu ras constituidas por “elementps lam inares delgados” . E n prim er
lu g ar estudiarem os el caso de placas en las que dichos elementos son
planos; posteriorm ente considerarem os el caso de estructuras constituidas
p o r ensam blaje de placas en el espacio, p ara finalmente estudiar el caso más
general de lám inas de superficie curva..
L a teoría de placas se basa en simplificaciones de la elasticidad
tridim ensional análogas a las que se estudiaron en el; Capítulo 4 p a ra análisis
de vigas, por lo que se recom ienda la lectura previa de dicho capítulo.
E n esencia, las distintas teorías de placas se diferencian, sim ilarm ente al
caso de vigas, en las hipótesis sobre ql giro de-las normales al plano medio.
Así, la te ó ría iriás clásica dé placas delgadas de Kirchhoff establece que dichas
norm ales se m áñtienen rectas y ortogonales a la deform ada de dicho plano
[TS]. P o r o tro lado, teorías m ás avanzadas; como la de Reissner-M indlin
m antiénen la cbñdición dé deformación recta de la norm al, pero no exigen
su brtogbnalídad con la deform ada del plano medio [MIO],' [R4]. El lector
reconocerá la cbincidencia de estas dos hipótesis con las utilizadas en las
teorías de vigas. E n este capítulo estudiarem os la teoría de placas delgadas
de Kirchhoff, ju n to con la form ulación de elementos finitos correspondiente.
E ncontrarem os que, sim ilannente a la teoría análoga de vigas de Euler-
Bernoulli, los elementos precisan de continuidad C i debido a la presencia
de derivadas segundas de la flecha en la expresión de los trabajos virtuales.
Adicionalm ente veremos que, a diferencia de lo que ocurría en vigas, no es
fácil satisfacer todos los requisitos de continuidad entre elementos, lo que da
origen a elementos “no conformes” pero utilizables en la práctica en algunos
casos.
En el próximo capítulo ^ e estu d iará la teoría de placas de Reissner-
M indlin, que al igual que la de viga de Timoshenko, incluye el efecto de la
deformación por cortante, lo que en principio la hace válida p ara él análisis
de placas gruesas y delgadas, aunque en este últim o caso, como en vigas,
322' Cálculo de estructuras por el método de elementos finitos
t '
/ Q
h a y a que utilizar m étodos de integración redu cid a y otros p ro ced im ien to s
sim ilares que se explicarán con detalle.
¿C uál de dichas teorías es m ás recom endable? E sta es la p re g u n ta
lógica do un lector que quizás no quiere perd er excesivo tiem p o e s tu d ia n d o
conceptos poco útiles u obsoletos. L a respuesta no es, hoy p o r hoy, to ta lm e n te
categórica. Si bien n u estra s preferencias se inclinan claram en te p o r los
elem entos de placa de R eissner-M indlin, lo cierto es que su utilizació n debe
H acerse con sum a precaución y a p a rtir de un profundo conocim iento de la
te o ría. Los elem entos de KirchhofF, ap arte de su indudable valor “h istó rico ” ,
son m ás lim itados y com plejos aunque quizás m ás seguros p a ra an álisis de
placas delgadas.
E l futuro, en n u e stra opinión, se decan tará po r los m ás versátiles
elem entos de R eissner-M indlin, y, como se verá en el próxim o cap ítu lo , sobre
e ste te m a se está desarrollando u n a intensa actividad investigadora en la
a c tu a lid a d . No o b stan te, el estudio de la teoría m ás clásica de KirchhofF
p ro p o rcio n a u na excelente introducción a los conceptos fundam entales de la
te o ría de placas y servirá como p unto de referenciá p a ra el estudio de la teoría
de Reissrier-M indlin en el siguiente capítulo.
0.2 T E O R ÍA D E P L A C A S D E K IR C H H O F F -
8 .2 .1 E s ta d o d e p la c a
Se define como placa al sólido paralelepípedo en el que u n a de sus
d i m en si o n es1(es p eso r) es mucho más’ pequeña que las otras ¡dos. L asu p erficie
p la n a equidistante de las caras de mayores dimensiones 'se denom ina plano
m edió.de la placa. P o r o tra parte, se" define como “estado de placa” al estado
de cargas en e l’que sólo actúan como cargas exteriores fu erzaisn o rm ad a al
plan o medio y m om entos cuyos ejes están contenidos en" dicho plano (F ig u ra
8 . 1) .
8 .2 .2 H ip ó te s is f u n d a m e n ta le s
Las hipótesis sobre las que se basa la teoría de placas de KirchhofF son
lassiguientes:
(1 ) En los puntos del plano medio
u = v= O (8.1)
En otras palabras, los puntos del plano medio sólo se mueven

verticalmente.
f~2y Todos los puntos contenidos en una norm al al plano medio tienen el
mismo desplazamiento vertical. -
'IT) La tensión norm al cr- es despreciable.
PLACAS DELGADAS. TEORIA DE KIRCHHOFF 323
4) Los p u n to s sobre rectas norm ales al plano m edio an tes de la deform ación,
p e rm anecen sobre rectas tam bién ortogonales a la defo rm ad a del plano
m edio después de la deformación.
Las hipótesis 1, 2 y 4, perm iten definir el cam po de desplazam ientos
a través del espesor de la placa. La tercera hipótesis afecta a la relación
tensión-deform ación, que puede modificarse ad ecu ad am en te com o se v erá en
el A p arta d o 8.2.4. '
i
i
€
Figura 8.1 ■Definición geométrica de una placa y convenio de signos para
€
desplazamientos y giros. 9
9
8 .2 .3 C a m p o d e d e s p la z a m ie n to s 9
De las hipótesis 1, 2 y 4 anteriores y la Figura S.2. se deduce que 9
,= - z 8 x{x<y)
| ( l a . y 4 a . hipótesis)
v (x ,y ,¿ ) = -z9 y {x> y ) (S.2) *
w ( x ,y ,z ) = to(x,y) (2a. hipótesis)
donde w es el desplazamiento vertical (flecha) de los puntos del plano medio 9-

y 9X y Qy son los ángulos que definen el giro.de la norm al (hipótesi* 4) r
contenidos en los planos xz e yz, respectivamente. El vector
r -
U - [ w , e Xf 9y]T ,'Q V,
v—
sqdenomina vector de movimientos (contiene los desplazamientos y giros) de
un punto del plano medio de la placa.
Dé la hipótesis 4 .y la Figura 8.2 se deduce que
"i
y (8.4)
*_a:cuio J o e s tru c tu ra s p o r el m é to d o d e e le m en to s tm ito s
F ig u ra S .2 Deformación del plano medio d e 'u n a placa delgada y giro de la

norm al.
Es decir, los. giros de lam orm al.en un punto coinciden con la pendiente
del p lan o m edio en ese_punto..._
Por con siguiente, el campo de desplazamientos de la placa se puede
expresar en la forma
u ( z ,y ,z )
Z dx
d w ( x ry ) (8-5)
v{x,y,z)
. &y.
w( x>y , z ) w(x,y)
y el vector de m ovim ientos de la ec.(8.3) se escribe como
dw dw l T
u = w ( 8.6)
. '._dx' d y .
La m ayor parte de las teorías de placas se basan en la hipótesis de

deform ación recta de la normal. En realidad esto ño es más que una
ap roxim ación, pues la sección transversal se distorsiona con la'd efom fación
com o se m u estra en la Figura 8.2 y el ángulo 8x (o 6y ) depende de la altura
sobre el p lan o m edio. La hipótesis de deformación recta de la normal equivale
a su p on er un giro “m edio” uniforme para cada normal, lo que evidentem ente
sim plifica el problem a.
H ay que añadir que la hipótesis de ortogonalidad de la normal sólo se
cum ple para placas de pequeño espesor (relación espesor/ancho medio £ <
0.05). P ara placas de m oderado y gran espesor > 0.10) la distorsión de la
sección a u m en ta con la deformación de m anera que se pierde la ortogonalidad
PLAC AS D ELG A D A S . T EO R IA D E K IR C H H O EF 325
e n tre la “n orm al m ed ia” y el plano m edio. E n estos casos la teoría de

R eissner-M indlin rep rese n ta u n a m ejor aproxim ación de la deform ación real
de la placa. Si dicha distorsión es grande, lo 'que sucede en losas de g ran
esp eso r o en d eterm in a d as condiciones de apoyos o de cargas, hay que acudir
a la te o ría de la elasticidad tridim ensional.
3 .2 .4 C a m p o de d e fo rm a cio n e s, ten sio n es y esfuerzos

D e las expresiones (7.3) de la elasticidad tridim ensional y (S.5) se deduce
du d 2w
£x =
dx ~Z d x 2
dv d 2w
£y = C^
dy ■ " Z ~d,y* '
du dv 9
d y J r ~di = " Zd x d y
(S.7)
dw du dw dv
+
II
o
II
tó -
»l
dx dy dz
Se deduce de (S.7) que la c u a rta hipótesis de KirchhofF conduce a que

las 'deform aciones transversales y x: y i yz son nulas. Por consiguiente,
las tensiones tangenciales transversales no contribuyen a la deform ación
de .la placa. E sto no quiere decir que el valor de dichas tensiones sea
insignificante. Dicho valor,- de hecho, puede calcularse “á ' pesteriori"
u tilizan d o las ecuaciones de equilibrio entre m om entos Rectores y esfuerzos
co rta n tes, cómo veremos m ás tarde'.' Finalm ente, e'á interesante destacar que
la hipótesis*3 conduce a que el tra b a jo de deform ación aze- es nulo, p or lo que
pued e prescindirse de la deform ación s- en el análisis, puniendo obtenerse su
valor “a pósteriori” en función de ex y £y (ver Ejem plo 5.1).
El vector’
1
£— (8.S)
-H&J
es el vector! de deformaciones independientes.de la placa. Dicho vector tiene
asociado el correspondiente vector de tensiones
<T = [ox.ITy.Tij,]' (S.9)
P a ra convenio de signos ver la F ig u ra 8.3.

Partiendo de la relación general entre tensiones y deformaciones de la
elasticidad tridim ensional (ec.(7-.5)) y haciendo uso de que cr: ,y x: y ly :
326 C á lc u lo de e s tr u c tu r a s p o r el m é to d o d e e le m e n to s fin ito s
zl
F ig u ra S.3 C onvenio d e signos p a r a tensiones y m o m e n to s en u n a p la ca .
son nulas, puede encontrarse una nueva expresión entre las tensiones y
deformaciones no nulas. Paxa una placa de m aterial ortótropo con direcciones .
principales de ortotropía x , y se obtienq
Ex v xyE x 0
1
a = ----------------- ’y z E x Ey 0 e = De ( 8 . 10 )
1 - VyX VXy
0 0 (1 — I' XyVyX) G Xy
Obsérvese que dicha relación coincide con la ec.(5.Sá) para problem as de

tensión plana. Dicha coincidencia se debe a la hipótesis de tensión normal
nula a través del espesor a s = ; 0 común a. ambos tipos de problemas. Si
las direcciones principales de ortotropía están inclinadas un ángulo 9 con
respecto a los ejes globales de la placa, la ec.(S .lti) se escribe en lqs ejes
locales de ortotropía y se procede ¿ transformar la m atriz constitutiva D a
ejes globales com o se explicó en el Apartado 5.2.4.
Para material isótropo la matriz D coincide con la dada en la ec.(5.7)
para tensión plana que reproducimos de nuevo aquí por su interés:
1 v
D
1 — t/2
u 1 0 (8 . 11)
1_ y <
0 •0 ¥ j
Se define ahora el vector de esfuerzos como
Mx ax
°7 =
My ay dz zardz (8 . 12)
M Xy r *y
PLACAS DELGADAS. TEORIA DE KIRCHHOFF . 327
donde_Mz y_ M y son loajrnomentos flectores de las tensiones crx y <xy_con

respecto al plano_ medio, respectivamente, y M xy .es_.el .. m om ento, tortor.
producido por la tensión tangencia^jxy. Para convenio de signos ver la
Figtira 8 3. El subíndice / en c j indica esfuerzos de flexión. E n capítulos
posteriores veremos la utilidad de diferenciar los esfuerzo? de flexión de los
de cortante y membrana.
Sustituyendo en (8.12) las relaciones (8.11) y (8.8), se encuentra
f + 2 .. f+ 2 n
crj = J i zD edz = J í z* D éjd z = D j é f (8.13)
donde
D/ = ^D (3.14)
es la m atriz constitutiva de flexión y
cPio d~w ^ d^w 1 T

éf (8.15)
dx- ’ dyl ’ **dxdy]
es el vector de deformaciones generalizadas de flexión (o vector de

curvaturas). Comparando (8.8) y (8.15) se deduce que
.¿F_
8 .2 .5 E x p re sió n del; P rin c ip io de los T ra b a jo s V irtu a le s

El PT V paré el caso de carga repartida de intensidad q y fuerzas
puntuales (actuando ambas en dirección del eje z), se escribe
JJ J ^ S e T<rdV!= [ J SwqdA + Y ^ S w jW j (S.16)
Las características del problema de flexión de placas perm iten simplificar

la integral dé volumen del trabajo de deformación virtual en o tra sobre el
plano medio de la placa en función , de los esfuerzos y las deformaciones
generalizadas. Así, haciendo uso de (8.8), (8.10) y (8.13), se obtiene
6U = J / l v 6cTaiV = J J J v aSV =
- U A i - l
z<rdz \ dA = JJ S e jó fd A (S.17).
P o r consiguiente, operando con los esfuerzos y las deform aciones

g en eralizadas el estudio de un problem a de flexión de p lacas ad q u iere un
c a rá c te r bidim ensional, ya que todas las: integrales, y variables del p ro b le m a
so n función ú n ic am e n te de las coordenadas del plano m edio de la placa.
És in te resa n te d esarro llar (8.17) como'
d 2w SPw d^w
8U = - j-d .1 (8.18)
d x1 M i + dy2 +W Í*’
' E n la expresión a n te rio r se aprecia claram en te que el tr a b a jo de
} d e fo rm a c ió n v irtu a l de la p la ca puede o b tenerse a p a r tir d e las co n trib u cio n e s
* d e l tr a b a jo q ue rea liza n cad a uno de los m om entos so b re las c u rv a tu ra s
( c o rre sp o n d ie n te s. A sim ism o, vemos que en el in te g ran d o de (8.18) a p a re c e n
d e riv a d a s se g u n d as de la flecha, lo que exige que ta n to la flecha com o su •
p r im e ra d e riv a d a se an continuas (con tin u id ad de clase C i; A p a rta d o 3.8.3).
E s ta ú ltim a c irc u n sta n c ia es d eterm in a n te a la h o ra d e seleccio n ar la
in te rp o la c ió n de elem entos,finitos com o se v e rá en el A p a rta d o 8.3.
8 . 2 .6 E c u a c i o n e s d e e q u ilib r io d e la p la c a
E n la te o ría de K irchhoff es p a rtic u la rm e n te in te re sa n te e n c o n tra r las
e c u a c io n e s d e eq u ilib rio en función de los esfuerzos. D ich as ec u ac io n e s
p e r m ite n c a lc u la r los esfuerzos co rta n tes u n a vez calculad o s los m o v im ien to s.
A sim ism o , la ecu ació n diferencial de equilibrio de la p la c a en fu n c ió n d e la
fle c h a h a s id o e x te n sa m e n te u tiliz a d a p a r a e n c o n tra r so lu cio n es a n a lític a s a
p r o b le m a s d e p la ca s d elg ad a s de g eo m etría s e n c illa .;
E s ta b le c ie n d o el eq u ilib rio de esfuerzos en u n elem e n to d ife re n c ia l d e
p la c a ( F ig u r a 8.4 ), se d ed u c en fácilm ente las ecuaciones sig u ien te s:
Equilibrio de fuerzas verticales
= 0 => dy + dx + ~ 0 ( 8 -1 9 )
y dividiendo por dxdy
^ ■ + ^ + {= 0 (S.20)
dx dy
Equilibrio de momentos
I > = o -
- ( Q y + ~ d y dy ) d±dy ~ (^d x ~ d* ) d y^ + qdxdy^2 = 0
£ My = 0 ■> ( l t dx) dy + ( ^ r ¿y) dx~
- ( q * +^ f d x ^ dy - ( ^ L¿y) dxy + Qdzdy^f = 0 (3-21)

y despreciando términos de segundo orden
(8-22<-)
^ + (8'22i)
• Diferenciando (8.22a) y (8.22b) con respecto a y y i , respectivamente, y
sustituyendo en (8.20) se obtiene
d2 M x n d 2 M xy d 2 M y __
(8.23)
d x2 5z3y 3y ^
Finalm ente, haciendo uso de (8.13) pueden sustituirse los momentos en

función de la flecha, obteniéndose para un m aterial isótropo
d*w n d*w d*w _ q

dx4 “ dx2dy2 dy4 D
o V 4- = i con D = (8.24)
que es una ecuación diferencial de cuarto orden que relaciona la flecha con
la carga repartida y las propiedades del m aterial. Dicha ecuación con sus
3 30 Cálculo de estructuras por el método de .elementos finitos
co rresp o n dientes condiciones de contorno, es el p u n to d e p a rtid a p a ra resolver

a n a lítica m en te problem as de p lacas isótropas.
U n a vez calculada la flecha p o r integración de (8.24) los m om entos
flectores en cad a p u n to se o b tienen p o r (8.13). P o r o tr a p arte , su stitu y en d o
(S.13) en (8.22a) y (8.22b) se deducen las expresiones de los esfuerzos
c o rta n tes
f dfivj d^w \ d^w \

Q x = —D (8.25)
dxdy^J d ydx2)
a p a r tir de los cuides pueden encontrarse las correspondientes tensiones

tangenciales por la teoría de la elasticidad. Así, suponiendo que es v álid a la
h ip ó tesis de variación parabólica de dichas tensiones, de la teo ría de vigas
[T7] se p u ede encontrar su valór -rn^ in m ed iata como
( r *-)m ax ~ o2 (8.26)
No en trarem os aquí en la 'd ii¿ c ¿ ^ z ^ é ^ ^ T < U stm to s procedim ientos p a ra

resolver la ecuación (8.24) p a r a í < M t t ^ ^ i ;^ P os de placas. Sim plem ente
resaltarem os que h a sta los años sesentavos ^métodos analíticos m ás populares
se b asab a n en la utilización de dqbles-séríei 'Sé F ourier p ara aproxim ación de
la flecha [TS], y los numéricos en. el m étodo de diferencias finitas [B2]. A mbos
p rocedim ientos han sido utilizados por;num erosos autores p a ra el estudio
de to d a u n a variedad de placas delgadas, generalm ente rectangulares, con
diversas condiciones de contorno (ver referencias de (T8J).
E n realidad, la solución analítica p ara la m ayoría de los problem as de
placas con geom etrías irregulares, m aterial no hom ogéneo y condiciones de
co ntorno com plicadas es inabordable, e incluso existen grandes dificultades
en la aplicación de m étodos num éricos tradicionales como el de diferencias
finitas. E n dichos casos el m étodo de los elem entos finitos surge de form a
n a tu ra l com o la herram ienta de cálculo m ás p o te n te aplicable a cualquier
tip o de características geom étricas y m ecánicas de la placa.
De hecho, fue precisam ente en la solución de problem as de flexión de
placas d onde el m étodo de los elementos finitos ganó u n a ráp id a po p u larid ad
en sus etap as inicijdes en los años 60 [Zl,6,15]. L a potencia del m étodo p ara
resolver este tipo de problem as frente a las lim itaciones de las soluciones
an alíticas y ,de m étodos como el de em parrillado o incluso el de diferencias
finitas, m uy utilizados en ésa época, propició el desarrollo de numerosos
elem entos finitos de placa delgada, algunos de los cuales se describen en los
a p a rta d o s siguientes. ' - .
8.3 F O R M U L A C I O N D E J ^ E M E N T A O S F I N I T O S .
L a fo rm a in tu itiv a m ás sencilla de satisfac er los req u isito s de co n tin u id a d
C \ p a r a la flecha es to m a r, sim ilarm ente a los elem en to s d e vigas d e E u ler-
B ern o u lli del C a p ítu lo 4, la flecha y sus dos d e riv a d as c a rte sia n a s (giros)
com o v ariab les nodales.
P o r ta n to , en general, tendrem os tres variables p o r n o d o u?,*, ( J ^ : ) . y
(^ ]f) • ^ n ^ m ero to ta l d e variables ríe u n elem ento de n no d o s se rá 3n.

E ste n ú m e ro d e te rm in a el núm ero de térm inos del polinom io que ap ro x im a
w d e n tro d e x a d a elem ento.
A sí, p u es, en general
w = orí + 02X + oc^y + a 4 x ¿ + o sx y + ....
(8.27)
(h a s ta 3n térm inos)
E l cálculo de las a,- se efectúa im poniendo las condiciones en los nodos
w¡ = (w )i
i i = 1 ,2 ,..., n (8.28)
- (fe ), ; '* - ( £ ) ,
lo que p ro p o rciona 3n ecuaciones.
El p ro b lem a fundam ental reside en la selección adecu ad a de los térm inos
del poHnomio (8.27), ya que en general suele h a b e r varias alternativas.
C a d a u n a de ellas define un elemento distinto cuyas propiedades deben ser
estu d iad as con detalle, pues,, como veremos, existen num erosos elem entos
que sim plem ente no funcionan en la práctica. A continuación estudiarem os
algunos de los elem entos rectangulares y triangulares m ás populares.
8 .4 E L E M E N T O S D E PLA CA R E C T A N G U L A R E S .
' 8 .4 .1 E le m e n to r e c ta n g u la r d e c u a tr o n o d o s n o c o n f o r m e M Z C ;
El elem ento se m u estra en la F igura 8.5. Por tener 4 nodos, el n úm ero, de
térm inos del poünoiiiio"(S:.27)^débe ser 12. Vemos, po r consiguiente, que
dé e n tra d a 'h a y que renunciar a la utilización de un polinom io com pleto
par.a.el,desafrÓ H ó7de'u;1 puesto qúe los-polinom ios com pletos de ..tercer-y
cu arto grado tienen 10_y 15 .términos, respectivam ente (F igura 8.6)). A sí,...
pues, deben om itirse algunos térm inos del polinom io de. cuarto grado.. Qué
térm inos elim inar es, 'naturalm ente, un problem a n a d a trivial. Melosh [M7,8]
y Zienkiewicz y Cheung [Zl] desarrollaron un p opular elem ento rectangular, -
que denom inarem os MZC, basándose en la siguiente aproxim ación
w = otj + 02X +.03 y + 04X2 + osxy + orgy2 + 07X3 + 0 ^ /+

1
(8.29)
+ o 9i y 2 + o i 0y3 + o n x 3y + Q ^ x y 3
¿ C á lc u lo de e stru c tu ra s p o r el m étodo de elem entos finitos
T1
I
I-
2b
X-X0
—3—
y -x ,
JL b
' N¡ = (1 + W (1 +71,11) (2 + +Tff\ - f- T fi/B

: Ñ,= a lj'1-i)(g+ g,){i+ ii;T |)/8
[ n¡= b(if-1) (11+11,) (1+ ^ )/8
. g a ^
___£ E3 ___ Z j \2 . i f
I H jiim J iR
F ig u ra 8.5 E lem ento de placa rectangular de cuatro nodos no con
form e MZC.
L a e x p re sió n a n te rio r g a ra n tiz a la inyaríanza geom étrica y asim ism o que

lo la rg o d e los. lad o s _x= constante o y = co n sta n te , la flecha varía según
i p o lin o m io co m p leto de tercer grado. Las cu atro variables 1 wj y
fcf) •» ( § f ) •• 9 (jfárf)- ’ i ^ y ) • co rresP ó n d ien tes a los dos n o d o s d el la d o
- j p e r m ite n c a lc u la r de m a n e ra unívoca las cu atro constantes de dicho
lin o m io , c o n lo q ue q u e d a g a ra n tiz a d a la continuidad de w en tre elem entos.
L as c o n s ta n te s a i — a i 2 se calculan haciendo uso de las ecs.(8.28). Tras
e ra r, se e n c u e n tra
”W l '
0 ■ “1
&x 1
02
& y\
(8.30)
a(c) = < > = A < ?
“ 11
>“ 12 -
‘ 9 y* *
PLACAS DELGADAS^ TEORIA DE KIRCHHOFF 333
■ 1 X l yt A *iyi y? x i x?yi *i y? y? x?yi

0 1 0 2x, ■ yi . 0 2*iyi y? 0 3x?yi
0 0 i 0 X I 2yi 0 A 2xj yi 3y? A 2-riy?
A =
.0 0 i 0 x< . 2
sm 0 . A
2x^4 3y* A
(8.31) -
De (8.30) se calculan las oc¡ como
a = A -1 a ^ (5.32)
F inalm ente, de (8.29) y (8.32) se obtiene
w = P T a = P TA ~ 1sS ^ = N a íc) (5.33)
donde
. N = P T A _1 (5.34)
es la m atriz de funciones de form a del elem ento con
P = [1»X, y yx 2 ,x y , y2,* 3, x 2y, xy2, y3, x2y, xy3]r (8.35)
R ealizar las operaciones anteriores p ara cada elemento es m uy largo y

costoso. A fortunadam ente, el proceso anterior h a sido resuelto de form a
general p or Melosh [M7,8] obteniendo u na form a explícita de la m atriz N .
Así, la ec.(8.29) puede escribirse como
»=g [ w O ,. + O J = Na(<) <8:36)

donde
a (e )
ai
ale)
N = (Nl f N 2fN 3,N4] (8.37)
>
a4
y N¡ = [iV¡, JV¡] ; a 'e> = [Mi, ( ^ ) . , ( ^ ) J r
son la m atriz de funciones de form a y. el vector de movim ientos del elemento

j de un nodo *, respectivam ente. La expresión analítica de las funciones de
fornia A ^JY îV i en coordenadas n atu ra les se m u e stra en la F ig u ra 8.6. Es

interesan te com probar que, sim ilarm eñte a ”lo' q u é ocurría con las fu ndones
de fo rm a H erm íticas del elem ento de vigas de E uler-B ernoulli (C apítulo 4),
la función N¡ correspondiente a la flecha tom a valor y pendiente n u la en el
nodo i, m ien tras que las funciones de giros y _N¡ tom an valor unid ad .nulo,
y p en d ien te u n id ad en direcciones f y 77, respectivam ente, en dicho nodo.
L a m a triz de deformación generalizada de flexión se obtiene haciendo uso
de (S.15) y (8.36) como
(8.38)
1=1
con
B = [B i, B 2 , B 3 , B 4] (8.39)
02N; - 32Ñ 32Ñ;

” dx2 dx2 dx2
d?Ní .. d2Ñ; d2Ñ; (8.40)
dy2 — dyf -" I* ?
-O & . •
wd x é y
El cálculo de las derivadas segundas de las funciones de form a en la m atriz

B,- es inm ediato a p artir de las expresiones de la Figura .8.7, teniendo en
cuenta que
■ É --L É - > (8.41)

dx1 a2 ' 5y2 6? ot¡-
Se deduce de (S.40) y_.(8.29) q u e l a ^variación de curvaturas, y por

consiguiente de momentos Sectores, es. lineal dentro del elemento MZC.
Siguiendo el procedimiento usual, de (8.36). y (8.38) se deduce
• Sw = N 6 a(e) y Sé = B SaW ^ (8.42)
Haciendo uso de estas expresiones y de la relación (8.13) entre esfuerzos

y curvaturas se obtiene, tras sustituir adecuadam ente en el PTV , la ecuación
m atricial de equilibrio del elemento
- f(fi) = a(e) í . (8-43)

PLACAS DELGADAS. TEORIA DE K IRCH HO FF 335
d o n d e la m a triz d e rigidez elem ental viene d a d a p o r
= J J B f D fB jd xd y (S.44)
y el v e c to r de fuerzas nodales equivalentes d eb id o a u n a c a rg a r e p a r tid a es
W ■ 'j (e) ' ( 'I

Í
■ I L 1 L 4 ( || / ^ .. (8-45)
P o r o tr a p a rte , q (e) en (8.43) es, como de c o stu m b re, el v ec to r d e fu erzas
n o d a le s desequilibrio utilizado p a ra el ensam blaje,
q « = ( V V i,M*,.,iWK ]r (8.46)
d o n d e W{ y M x ¡, son la carga p u n tu a l v ertical y los dos m o m en to s

S ecto re s que equilibran el nodo i.
"D adas las características geom étricas del elem ento la in te g ració n d e los
té rm in o s de la m atriz de rigidez no es com plicada y en la F ig u ra 8.6 se
p re s e n ta su form a explícita p a ra un elem ento M ZC hom ogéneo e isó tro p o .
E n la F ig u ra 8.7 se m uestra la expresión del p ro d u c to D B , necesario p a r a
cálcu lo de los m om entos Sectores. F inalm ente, la expresión del v ecto r de
fu erzas nodales equivalentes p a ra u n a carga uniform em ente re p a rtid a sobre
el elem en to es
l a 6 1 a 6. "1- a b 1 a . b'
= Aqab (8.47)
fe
la
1
4 ’ 12’ 12’ 4 ’ 12’ 12’ 4 ’ 4 ’ 1 2 ’ 12

D e d icha expresión se deduce que debido a la d ep e n d en cia de la Secha
con los giros, u n a carga vertical produce m om ento s S ectores n o dales,
sim ila rm e n te a com o ocurría en los elem entos de vig a de E u ler-B em o u lli
e stu d ia d o s en el C apítulo 4.
E je m p lo 8.1 Obtener el elemento 11 de. la matriz del elemento de

placa rectangular MZC.
- Solución
De (8.43) se deduce que
[K^jn=J I j b JU D /fB j]1 dxdy e
donde el subíndice 1 en B,- indica primera fila y el índice 1 en By primera

columna. Utilizando (8.14),(8.40) y las expresiones de la Figura 8.5 se
obtiene . .
C á lc u lo d e e s tr u c tu r a s p o r el m é to d o d e e le m e n to s Finitos
F .g u ra 8.6 M a triz de rigidez de e le m e n to d e p la c a re c ta n g u la r d e c u a tr o n o d o s M Z'C (2 a x 26) p a r a m a t e r i a l h o m o g é n e o e i s ó tr o p o .

p-* nO Si
r»
u4
X 3 n ° »
= 3 7
-a ^ - *•
iñ
Y = í W
a O
X 1
O O-
U
U
0
- 3 3 7<?3
-36
** 1 1
3
0
t*
S o s : s ° s
O 1 f<
3
o o Io o OOO % 0 .2 p*d O
rt
) 00 3 3 0 1 w
«OO 3 '° 3 7 0 3
^ _ £ f 3 7 3 3 3 3 =?
3 ° 3 7 = '3
' r« ^2 _ -0 ■a ^
o o OOO ^ 7 0 «o " o í
u
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0
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O .« -0
o O5 n o 3 | ~ O MM
"-0 f í o n <2 0
^ ® 1 -3 3 ° 1 1
« « 3 7 T ** l 1 7 7 3
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0 .0 O p«
I?
o.
. - 07
3;I O O -O O O
oo 0 9 OOO
<I3"o
To
"9 o ~ I 1 I° °
O O O O O O O
-o
O p5 do o OOO
OOO o oo oo I
*9 O — * -o Y 00 —0 0
3"a
[ -v o 7"-
I o
<3 °
o ■f o o ‘ 0 0 0 000
<o .J o f i o 7 3 °
o "o O O O O O O j* O o
707 -00 t r
*l<5
n
fi<•
PLACAS DELGADAS. TEORIA DE K'IRCHHOFF* •337
Figura 8-7 Elemento de placa rectangular de cuatro nodos MZC.

Matriz D B , para cálculo de momentos flectores.
[K ^ n =£ £ [9 ¿ 1 1 ¿4(1 - »7>»7)(1 +.w)t¡Z it3+

+ lSd í 2 a3 6a (0.1 '+ + 7 ;7 )'7 is j('7 ) +
+a ¿22 a4(l + (¿0(1 + O O w ty 7* + ¿33 a3 b3(3(* + 3 q3 — 4 )$ 77,-^ í7í ] a b d£ drj
Siendo d,j el elemento' i j de la matriz D / de (8.14). Tras resolver las

diferentes integrales se llega a
4 ^ 2 [3 d‘ 11 64(¿ 0(1 + ~ V iV j) + 3 ¿22 a ' w j i 1+
28
• +2¿12 u* PtitjTJilJj + -—d‘ 3 3 a7 b'ZitjlliTlj
ü
Particularizando para i = .j = 1, se obtiene
¿12 7 ¿3 3
[ K ^ J n - ¿ 11^3 + ¿22 — +
2 ab 5 ab
De m anera similar se obtendrían el resto de los elementos de la r ^ t r iz de
rigidez del elemento que se m uestra en la Figura 8.6.
- Es im p o rtan te resaltar que aunque el cam po de desplazam ientos definido

por (8.29) establece la continuidad de w entre elem entos, no garantiza, sin
338 Cálculo de estructuras por el m étodo de elementos finitos
-* ' . '• i ~7T
embargo, la continuidad de las^ prim ertu derivadas, excepto en le o n a d o s

d onde, n atu ralm en te, cÜcSas~~derivadas to m a n u n valo r único. Para, ac la ra r
e sto considerem os los elem entos A y B deT áT Figura 8.8. S upongam os que
todas. las-Varâbles nodales son cero a e x c e p c i ó n d e 0 x en el n o d o 3 del'
elem ento Br, que to m a el valor u n id a d . E n el elem ento A la flecha w es
ceró y,’ p o r C onsiguiente, = 0 a lo larg o del lado 2-5 com ún a am bos
elem entos. E n el elem ento B la flecha vale — 1 )(£ —1)(1 + tj) / 8 de m a n e ra
ane — 1)(£ — l )/8 a lo la r g o d é l lado 2-5. "Vemos,- pues,
q u e existe u n a clara d iscontinuidad e n tre los valores de la d eriv ad a ^ a lo
larg o del lado com ún, indicando que el elem ento MZC es in co m p atib le o no
conform e.
W(AJ=0 < f^ = o
w‘B»=(gI-1)(t-1)(Un)/8
Todos los movimientos son nulos a excepción de 0^= | ^ ) j= 1
Figura 8.S Ejemplo de discontinuidad de la derivada a lo largo de un

lado común a dos elementos.’
E s ta fa lta de c o n tin u id ad de la d e riv a d a n o rm al a u n lado, que en este

caso coincide con el giro norm al (F ig u ra 8.9 a), se trad u ce en que las derivadas
c ru z a d a s y to m a n u n valor d iferen te en los n o dos, violándose uno
de los requisitos básicos de c o n tin u id ad de la función ti/."E sta circu n stan cia
p u e d e com probarse observando la F ig u ra A.9b. La d erivada a lo largo del
la d o 1-2 depen d e de los valores y ( S x ) 2’ m ên^;ras <lu e Ia d erivada
§ £ a lo largo de 2 -3 d epende de y ^ P o r consiguiente, ^
a lo largo de 1-2 d ep en d e de Y a lo largo .dé 2 -3 depende de

, PLACAS DELGADAS. TEORIA DE KIKCHHurr
Como generalmente ( ^ f ^ y ( $ y ) 3 son independientes, los valores

yj 3
de ( £ $ ¡ \ y ( f e ) 2 diferirán con la consiguiente pérdida de continuidad.
Figura 8.9 a) Concepto de giro normal y tangencial a un lado.

b) Desigualdad de las derivadas Qxfíy en los nodos.
Es, p o r tan to , im p o sib leg aran tizar la conform idad del elem ento MZC
to m an d o com o variables nodales la flecha y sus p r im e r a derivadas. E sto, no
o b sta n te , no invalida al elementó que satisface el criterio de la parcela [Yl]
lo que aseg u ra la convergencia al dism inuir el t am añ o de la m alla.
D esgraciadam ente, al transform ar el elem ento en form as cu ad riláteras
a rb itra ria s deja de satisfacerse el criterio de la parcela perdiéndose todas
las g aran tías de obtener convergencia, y, p o r consiguiente, el elem ento
cu ad ran g u la r de cuatro nodos MZC no es fiable p a ra lisos prácticos. No
o b stan te, en su form a rectangular es un elem ento ex trem adam ente preciso y
de g ran u tilid ad como lo dem uestran los ejem plos siguientes.
4 E je m p lo 8,2 Calcular las leyes de flechas y de m om entos jlectores a

lo largo de la linea central de la placa cuadrada empotrada en sus cuatro
bordes de la Figura 8.10 sometida a una carga uniform em ente repartida de
intensidad q. Utilizar una malla de 2 x 2 elementos M Z C con v — 0.3.
' ••• ' :■ 6- ■
Solución
D ada la doble sim etría del problema sé analiza únicam ente un cuarto de
placa con ún soló elemento. Las condiciones de contorno de la Figura 8.10
conducen a que sólo hay una única variable que es la flecha en el nodo 2.
340 Cálculo de estructuras por e| método de elementos finitos
2x2 elementos MZC Análisis de MU de placa por simetría
Condiciones de contorno en lodos U y t 3

Placa empotrada: lados 14 y 43 w = 6 ,= 9y= 0
Material homogéneo e isótropo
v = 0,3 . í lado 14: w = 9y= 0
Placa apoyada < , . J ~
l lado 43: w = 9 = 0
F ig u ra 8.10 Análisis de una placa cuadrada de 2 x 2 elementos MZC.
E lim inando convenientem ente las filas y columnas de los grados de libertad
nulos en la m atriz de rigidez del elemento analizado, y teniendo en cuenta
el v ector de fuerzas de (8.46), se obtiene la siguiente ecuación p a ra xv2
b ■a v 2 1 ( 1 - v)
¿u w 7 = qab
a3 63 ' 2a6 ■ 30a£>
H aciendo v — 0.3 y a = b = 1 (ver Figura 8.10) se obtiene
2-.64dnU72 = q
de donde
q - E t3
= 0-378^ con =
La solución exacta p ara este problem a es [T8]
w= 0.00126Li,4 - = 0 .3 2 2 4 -
d ii ¿xi
con lo que el error con la solución obtenida con un solo elemento es de
« 15%. La ley de flechas en la placa se obtiene sustituyendo w 2 en la
expresión de w de la Figura 8.5 gara dar ,
w = 0.0472/ - C 1 + 0 ( iA- 7)(2 + f - V - - j ) 1 "

“ 11
y, por consiguiente, a través de-la línea central 77 = —1
PLACAS DELGADAS. TEORIA DE KIRCHHOFF -3 4 1 -
' w = 0 .0 9 4 4 -~ (Í + 0.(2 + ( - 0 ) "

'• ¿11 ...... .
que, como e ra previsible, es un polinom io cúbico en £. En la F ig u ra 8.41 sé
com para la ley de flechas a lo largo del eje con la exacta y con- la dbtenida-
con o tra m alla de 4 x<4 elem entos. Se d estac a en dicha figura la precisión
obtenida p a ra la flecha central con la sencilla m alla de 2 x 2 elem entos.
La.ley de m om entos flectores se deduce del valor de w2 y de las m atrices de
la F igura 8.7 (con u = 0.3 y ¿ u = ¿ 22) como - ' ; _
Mx = l ^ (1 ~ 77)62 " 0,377(1 + f) a > 3 = °-284^ “ °-3? "
My = ^ [0,3Í(1 “ 77)62 " 77(1 + í ) a > 3 = 0-284?[0.3^ - T] - 1.3^1/í
M Iy = - ^ [ 3 0 + 3r¡> - 4]ujj = -0 .0 3 4 9[3O + 3 ? - 4]

4 ao
Se observa que a lo largo del lado 1-2 (77 = —1 ) la variación de M x y M y

es lineal en f , m ientras que la de Mgy es parabólica. En la Figura 8.11 se.
m uestra la com paración de la ley lineal o btenida para M x a lo largo de la .
línea central con nialla de 2 x 2 elementos con-la solución exacta y con la
obtenida con una de. 4 x 4 elementos.?
Se deduce de la F igura 8.11 que la solución1 lineal de momentos flectores
de la m alla 2 x 2 no es muy precisa, aunque d á una prim era aproxim ación
de los valojes .máximos dé los momentos en el centro de la placa y en el
em potram iento. E sto co n tra sta con la excelente aproximación del cam po
de flechas, lo que corrobora que el grado de aproxim ación p ara las tensiones
(y esfuerzos) es siempre m enor que p ara los movimientos.
Puede com probarse por el lector que los m om entos calculados en los 2 x 2
puntos de Gauss aproxim an mejor los valores exactos, lo que evidencia el
interés de evaluar las tensiones y esfuerzos en dichos puntos de acuerdo con
lo explicado en el A partado 4.3. '' *.*
En la F igura 8.12 se m uestra la convergencia dé la flecha y el m om ento M x
en el nodo central con diferentes mallas de elementos MZC. Se com prueba
que el elemento en su form a regular es convergente pese ?. ser incompatible.
• 4» E je m p lo 8 '3 Calcular para la m ism a placa empotrada de la Figura 8.10 la

flecha en el punto central cuando actúa sobre él una carga puntual vertical
P . Utilizar una malla de 2 x 2 elem entos M ZC .
<S
- Solución
Todo el proceso es idéntico al explicado en el ejemplo anterior con la única

diferencia que lá carga nodal que ac tú a en el nodo 2 es por doble sim etría
igual a ■£. Así, la ecuación p ara tüj es
342 Calculo de estructuras por el método de elementos finitos
a) Flecha (w)
r.
Figura 8.11 Placa cuadrada empotrada en sus bordes bajo carga uniforme.
. Ley"de flechas y momentos Sectores a lo largo de la línea central
para diferentes malla de elementos MZC.
t
(wd^/qlí)*105| * j(M x/ql2)*104
Figura 8.12 Placa cuadrada em potrada en sus bordes bajo carga uniforme.
Convergencia de la flecha y el mom ento M x en el nodo central
para diferentes mallas de elem entos MZC.
P P
2.6Ad\iw3 = — -------— = 0.0946—
4 10. 56<¿n ¿ ii
que comparada con la exacta de 0.0896^-' [T8] representa un error de

« 5.5%. Los momentos flectores se obtienen de forma idéntica a lo explicado
en el ejemplo anterior.
E je m p lo 8.4 Calcular ¡a flecha en el p u n to central de la placa cuadrada

de la Figura 8.10 con bordes sim plem ente apoyados, bajo: a) carga
uniform em ente repartida q, y b) carga puntu a l en el centro utilizando una
malla de 2 x 2 elementos MZC.
- Solución
- Caso a) Carga uniformemente repartida
De nuevo se hace uso de la condición de doble sim etría. Las condiciones de
contorno se m uestran en la Figura 8.10 apreciándose que hay tres variables
nodales 8 Xx, ti7a y 6 n . De la Figura 8.6 se deduce el sistem a de tres ecuaciones
con tres incógnitas siguiente
/ 46 ^ 4(1 —l/)a ^ * ( b (1 — i / ) \ qab2- I

\3 a ‘ 156 J Sl { a 1 + 106. / 1 ~ 3dn (
fb (1 —v ) \ a fb a u 7(1 —v ) \
~ \ a 2 + 10a ) 0 X 1 + + 61 + 2a6 + 10a6 ) + (
. f a . ( l - i 'A /, qab i
(a_ (l~ * /)\ /4 a 4(1 —u)b 2 \ _ gab2 i

V.62 10a ) \3 6 lóab ) 3¿n I
Haciendo v = 0.3 y a = 6 = 1 y advirtiendo que por sim etría 8 V = ~8r I
obtiene, tras operar, el sistema de dos ecuaciones siguiente
I
1.520x, - 1.07ti;a = 0.33^r-
¿n f
- 2.140Xx + 2.64 w3= 4-
dxl
de donde #
w 3 = 1.25-t— y 8 Xl = - 6 XZ = 1 .0 8 ^ - r
r
pudiendo deducirse fácilmente la ley de momentos flectores de la Figura 8.7.
El valor de w3 coincide razonablemente bien con el exacto de w3 = 1.040-*2- r
; di
[T8] (error as 2Q%) pese a lo grosero de la malla.*
<r
• E l v a lo r d e la flecha c e n tral o b te n id a p a ra esta ejem plo d iscre p a d el p re se n ta d o en laa referen cias [ T i l] y
[261 S*n em bargo, la m a triz de rigidez del elem ento y loa resu ltad o s p a r a el re sto d e ejem p lo s co in cid en con r
lo* ile la s c ita d a s referencias.'
r
-G aso b ). • Carga puntual central

El sistema de ecuaciones que se obtiene.e§; e l: mismo .queden;el ejemplo
anterior sustituyendo los segundos miembros de la Ia-, 2a- y 3a- ecuación por
0, y 0, respectivamente. Tras eliminar y hacer v = 0.3 y a = 6 = 1
se llega al sistema siguiente
...1.550ri — 1.07tüa = 0 ■• A
-2.140Xj -f 2.64{í>7 = 0 .3 3 -í-
d,,
de donde se deduce
8 .4 .2 E le m e n to rectá rig u laí^ tl¿ i':Í2 g r a d o s d e l i b e r ta d d e M e lo s h

Simultáneajnehl.é,r2 ^ ^ ^ p 1 l ¿ ^ d e l elem ento MZC, M elósh [M7'j p ro puso
u n elem entó r e c t ^ ^ t g r M ^ w t ^ c ^ n o d o s con las m ism as variables nodales
que el MZG nodo), y cuyas funciones de fo rm a se
o b tien e n p o r com binácion¿dS¿lás"del elemento de viga de dos nodos de E uler-
B em oulli del A p artad o 4.2.2' Así, la aproxim ación p a ra w se escribe como
[M7], [Yl]
w = N i( x ) N Í ( y ) w x + N 2 ( x ) N i( y y w i + N 2 (x )N 2 (y )w z+ -
+ N i ( x ) N 2(y )w , + Ñ ¡ ( x ) N i( y ) ^ + Ñ 2( x ) N x{y) 0 - j ^ j +
+ Ñ2(x)N2(y) ( ^ ) } + Ñ\(x)N2(y) ( | j ^ + Wi(.)JV,(») ^ ^+
+ Ñ 2( x ) Ñ i { y ) + Ñ 2( x ) Ñ 2(y) + Ñ ¡ ( x ) Ñ 2(y)
(8.48)
d o n d e N¡ y JV¿ son las funciones de fo n n a del elem ento “H erm ítico de dos
nodos de la ec.( 2. 1 1 ) escritas ah o ra en coordenadas cartesianas y referidas a
c a d a ,u n o ,d e los dos lados^del’elem entó. / ' . ^ k' .
P u e d e com probarse que este elem ento sa tisfic e la cotáinuidajd de las
derivad as norm ales a lo largo de los lados. No o b stan te, la aproxim ación
(8.48) no contiene el térm ino a 8x y , p o r lo que el elem ento no puede rep ro d u cir
estados de curvatura de torsión constante, y por tanto no se cumple

el criterio de la parcela p ara este caso. E sta dificultad no aparece en el
elemento MZC ya estudiado, ni en el BFS que se presenta en el apartado
siguiente, pudiendo considerarse ambos, pór tanto, superiores desde el punto
de vista práctico.
- 8 .4 .3 E le m e n to s d e p la c a r e c ta n g u la r e s c o n fo rm e s . E le m e n to B F S
Varios autores han tratad o de desarrollar elementos de placa conformes

que satisfagan la continuidad del giro norm al y de la segunda derivada a
lo largo de lados comunes entre elementos. U na de las técnicas más utilizadas
h a sido ía introducción de la derivada cru z ad a. como cuarta variable
n o d al. Un elem ento rectangular de este tipo fue'desarrollado por Bogner, Fox
y Schm idt [B23] (elemento BFS, Figura 8.13) basado en una aproximación
polinóm ica p a ra la flecha de 16 términos como producto de dos polinomios
cúbicos com pletos en z e y.
y* w
e
r 4; .3 * ex-
*
e’ \ % .
'■ni "
2b 1 .
1
1 2a 2 x
Figura 8.13 Elemento rectangular de placa de cuatro nodos BFS.
U ná característica interesante de este elemento es que,.como en el de

Melosh del apartado anterior, sus funciones de form a se pueden obtener como
producto de las funciones de form a Hermíticas cúbicas del elemento de viga
de <3os nodos del A partado 4.2.2. Así,
ex (8.49)
' d u>(e) = [N w, N ^ , N ^ , N r]
6y
1
r
346 ~ - -Cálcalo- de ^Yuattr&^pittf el jriéiodp dQlejhcafos finitos
con
T
w = ; $x =
T (S .5 0 a )
J
- siendo Ar» y Ñ¿ lasfunciones de form a del elem ento Hermítico de dos nodos
de la ec.(2.11).
' P o r consiguiente, úna subm atriz dé deformación B / del elem ento BFS se
obtiene por
d2N9v. d2Ny. '

dx2 ~dx^
d2N„A d2Ny.
B¿ = (8.51)
dy2* dy2
d2N9 .
“ 2^ f
A p a rtir de dicha expresión puede obtenerse la m atriz de rigidez del elem ento
[B23]. En las más actuales referencias [W2] y [Ylj se describe de form a
d etallad a este elemento.
P uede comprobarse que el elem ento BFS satisface la continuidad de las
derivadas norm al y cruzada a lo largo de todos^sus^lados " p u e sto que ia ----
derivada norm al varia sobre cada lado según un polinomio cúbico'definido
por cuatrp parám etros: el giro y la derivada cruzada en cada nodo extrem o.
Por consiguiente, él elemento es-conform e y.tam bién satisface.el criterio de
la parcela. Asimismo se fiáí Encontrado que el élemento BFS es m ás preciso
que él rectangular MZC [W6]. Esto, sin em bargo, no es debido al hecho de
qué aquél sea conformé, sino a que' utiliza-uña aproxim ación polinóm ica de
. mayor gradó consecuencia dél mayor núm ero de. variables nodales.
No obstante ló anterior, la ütiHzáción del elemento rectangular. BFS
lam entablem ente •es m u y • lim itada' en» la práctica. , ya que tam poco es
extrapolable a formas cuadriláteras irregulares, pues la continuidad de las
derivadas cruzadas en varias direcciones no ortogonales obliga a definir como
variables nodales todas las derivadas segundas con respecto a las diferentes
direcciones que concurren en el nodo, lo cual re su lta im practicable.
E n el A partado 8.6 estudiarem os la obtención de elementos cuadriláteros
conformes a p a rtir de elementos de placa triangulares.
&
8 .5 E L E M E N T O S D É P L A C A T R I A N G U L A R E S
Debido a su simplicidad geom étrica los elementos de placa triangulares

son, en principio, de gran interés práctico p a ra a n á lis is'd e placas de
form as irregulares. Ño obstante, en la form ulación de dichos elementos se
PLACAS DELGADAS! TEORIA DE KIRCHHOFF 347
encuentran las mismas dificultades para garantizar su conformidad que en los

elementos rectangulares estudiados’éh apartados anteriores. .Presentaremos
seguidamente loV’coñcepTós" básicos de algunos de los elementos de placa
triangulares no conformes y conformes m ás populares.
8.5 .1 E le m e n to s d e placa tria n g u la re s no c o n fo rm e s

( El problem a fundamental de encontrar funciones de forma p ara el sencillo
triángulo de tres nodos es que se dispone de nueve variables nodales mientras
/ que el polinomio completo de tercer grado contiene diez términos. Así, pues,
surge de nuevo el dilema de tener que prescindir de un térm ino de dicho
polinomio de m anera más o menos arbitraria y, como es natural, cada autor
h a propuesto la simplificación que ha considerado más oportuna. Esto ha
dado lugar a una gran variedad de elementos triangulares no conformes, la
_ mayoría de ellos poco eficientes y no utilizables con fines prácticos. ^
Así, Adini [A4] ha propuesto omitir el término xy del polinomio cúbico,
es decir ■
. w (x ,y ) = a i + a 2X+ a3y + a4X2 + a5y2 + a7X3 + a 8 i2y + íi9xy2 + aioy3 (S.52)
Este criterio tan sencillo proporciona, desgraciadamente, un mal

elemento, puesto que es incapaz de reproducir estados de curvatura de torsión
e s ta n te .
Adicionalmente, la ausencia del término en x y perturba el criterio de
continuidad de clase Ci- Por consiguiente, la convergencia de dicho elemento
es mala.
Tocher [T il] propone agrupar los términos ag y a9 del polinomio cúbico
como
. u/(x, y) = ai + a2z + a3y + a4x2 + a5xy + a6y2+

0 , 0 Ov ‘t [O.OÓJ
+ a jx 3 + aS(z y + x y ¿) + agyd
Este elemento no respeta-la condición de continuidad de la derivada

norm al a lo largo de los lados comunes entre.elementos y, además, la matriz
A de la ec.(8.32) se hace singular cuando los lados.del triángulo son paralelos
a los ejes'x e y; •
Harvey y Kelsey [Hl] han desarrollado un elemento triangular en base al
anterior añadiendo un cuarto nodo central al que asignan la flecha como
décima variable nodal, consiguiendo por tanto un desarrollo polinómico
completo de tercer grado (Figura 8.14). Dicha variable puede eliminarse
fácilmente por condensación. Pese a todo, el elemento no respeta la condición
de continuidad de la derivada normal y no converge. El- comportamiento de
este elemento puede mejorar sustancialmente si se imponen los requisitos
.. **<]/£%»31¡ '¿.\'¿¿- i*r
de, continuidad del giro normal 'utilizando el - m étodo•. de: multiplicadores

de Lagrange! Harvey 'y Kelsey [Hl] 'han dem ostrado que el elemento así
modificado satisface el criterio de la parcela*y converge-monótonamente a
la solución exacta. Más detalles respecto a la versión modificada de este
elemento pueden verse en [Yl]."" * •v • - -
Figura 8.14 Elemento de placa triangular de cuatro nodos y 10 grados de

libertad [Hl].
Un elemento bastante popular es el triangular de tres nodos y

nueve grados de libertad desarrollado inicialmente por Bazeley et al.
[B15] y posteriorm ente mejorado por Cheung»- King y Zienkiewicz [CH2]
(denom inado CKZ). Dicho elemento se basa en una aproximación de la flecha
por el siguiente polinomio incompleto de tercer grado en coordenadas de área
w ± áiL\ + + 0 3 ^ 3 + a -4 (^L\Li + -- 2 ^ + <*5 ^ ¿ 2 ¿ i + 1 ^ 3) +
+a6 ( ¿ ^ 3 + + «7 ( X ^ 2 +
+115 + .“ 9 (8 .5 4 )
Los térm inos entre paréntesis" en la-ecuación anterior-garantizan que pueda

reproducirse un campó de curvatura arbitrario (incluido el de curvatura
constante) eü el¡que la flecha valga cern en' Ios -nodos.
Siguiendo un proceso similar al explicado para el elemento rectangular
MZC la aproximación (8.54) puedé escribirse en la forma
3 ,, , <3
w ■(8.55)
*=!• V . . ,
m ostrándose la expresión, dedas funciones de forma JV¿, N¡ y ‘N¡ en la Figura

8.15. La expresión -analítica de la m atriz de rigidez del elemento "CKZ se
, PLACAS pELGACjAS. TEQUIA D £ K IRCH H pFF 349
Fundones de forma:
NI = L 1+L21L1t A L 3- L 1L22- L tL23 N2 = b,(L,JLí.*L) -B j (C,lV L )
Ñ,= c3(L21L2+L ) - c1(L3L21-L ) N3
N ^ b 3(L21L2+L ) - b 2(L3L21+L) Ñ3 = Cjt L?3L t -►L ) —c, ( L 2lf3+ L )
N2= L 2< I ^ L r- L ¿ - L 2l V , Ñ3 = b?( l ^ L l V L ) - b , ( L t L1, + L )

Ñ2= c1(L22L3+L ) - c3(L1lV D
, L = b¡ = y¡ - ym c¡ = xm- xj
Figura 8.15 Funciones d é'fó n h á para el eleme’nto de placa. triangular de_.

, tres nodos CKZ [CH2].
puede en contrar en [CH2]. Se.recom ienda al lector obtener dicha expresión

cóm o éjercicio. •' > '
H ay que 're s a lta r que -este élem ento no es . conforme,, pues no
re sp e ta el criterio de continuidad.de. la, d erivada norm al entre contornos
interelem entales. Sin em bargo §e ha..dem ostrado que, pese a ello, converge
de m a n era m onótona, por lo que h a sido b a s ta n te popular [CH l], [Z6], [Z15].
Los m ism os autores [B15} proponen u n a m ejora del elem ento CKZ b asado
en u n a corrección del cam po de flechas de m a n e ra que el giro no rm al'a lo larg o
de los lados com unes sea lineal. No o b sta n te , la m ejora no es su b stan cial y
a veces el elem ento inicial es m ás preciso* que egte últim o. ,
El elem ento CKZ h a sido h asta m uy recientem ente objeto de continuas
m odificaciones por diferentes autores que h a n tra ta d o . de m ejo rar su
co m portam iento [B20], [Fl], [S2]. La m ás sencilla y eficiente se debe a Specht
[S9] quien propone añ ád ir térm inos de cu a rto g rad o a la aproxim ación (8.53)
en la form a
w = a \ L \ + 02X 2 + U3L3 4 - aAL \L ^ + + a tL \L $ +
+ olí ^1^2 + g — ~ (1 + 373)^2 + (1 + 373)^3
+ a 8 ¿2 ^ 3 + '5'(3( 1 “ 7 i))¿ 2 ~ (1 + 37 i )I-3 + (1 + 3 ^ ) X 1 +

+ °9 ^ 3^1 + —(3(1 — Y*))Lz — (1 + 3-/2)L\ -r (1 + 372)I'2j (8.56)-
L - L i L ^ L z , 7 x = ^ 2 . , 72 = t í a . , 73 = , ^ L, siendo lu l7t Z3 la longitud

. • ; . fi *2 ‘a
de los* lados del triángulo.
El elem ento así m odificado cum ple el criterio de la parcela y tiene u n
com portam iento m uy satisfactorio [S9].
Un elem ento tria n g u la r de seis nodos no conform e de g ran interés p o r
su sim plicidad fue propuesto p o r M orley [M 12,13]. El elem ento se b a sa en
u n a aproxim ación de la flecha p o r u n polinom io com pleto de segundo grado,
lo que d a lu g ar a u n estado de cu rv a tu ra co n stan te en todo el elem ento.
Las seis incógnitas nodales son: la flecha en cad a uno de los nodos de
vértice y ei giro iiorm ál en los nodos laterales (F ig u ra 8.16). C uriosam ente,
dicho elem ento converge pese a violar los requisitos de co n tin u id ad C j
que, com o hem os visto, exigen u n a variación cúbica de la flecha. Las
características de este elem ento (cu rv a tu ra co n stan te y 6 variables nodales)
le hacen equiparable en sim plicidad al sencillo elem ento trian g u lar lineal p a ra
elasticid ad bidim ensional estu d iad o en el C ap ítu lo 5. A sim ism o, la utilización
de este elem ento en el contexto dé e stru c tu ra s lam inares sim plifica ¿nuches
conceptos relacionados con el en sam b laje de elem entos de placa en el espacio,
como verem os en el A p a rta d o 10.7.3.
Figura 8.16 Elemento de placa triangular de curvatura constante de Morley

[M 12,13]. .
8 .5 .2 E le m e n t o s d 3 p la c a t r i a n g u l a r e s c o n f o r m e s
Se h a v isto en a p a rta d o s a n te rio re s que n o es fácil satisfacer los requisitos
de co n fo rm id ad en elem entos tria n g u la re s. P o r o tr a p a rte , ,lá técnica, de
im p o n e r l a s . cu rv a tu ra s com o p a rá m e tro s n o d ales adicionales tiene serias
com plicaciones en elem entos tria n g u la re s. A dem ás, e sta técnica es en general
PLACAS DELGADAS. TEORIA DE KIRCHHOFF "351
poco recom endable debido al interés de m an ten er la flecha y los giros como
únicas variables nodales para facilitar la utilización de los elem entos p ara
análisis de .láminas. P pr ello, la mayor p a rte de los elem entos de placa
triangulares conformes se basan en la im posición de la co ntinuidad de la
derivada norm al utilizando variables de giro adicionales definidas en los
lados del elemento y procedimientos similares. Describirem os a continuación
algunos de dichos elementos.
U n prim er elemento triangular conforme surge como u n a nueva
modificación del CKZ descrito anteriormente. Así, es fácil observar .que las.
funciones de forma de (8.53) tienen una variación parabólica de la derivada
n orm al a lo largo de dos lados, que no puede definirse unívocam ente p o r los
dos valores en los extremos. Zienkiewicz [Z6] propone u n a solución p a ra este
problem a añadiendo tres nodos adicionales en los puntos medios de los lados
en los que se define como variable el giro norm al (Figura 8.17). D icha variable
ju n to con las otras dos en los nodos del extremo de cada lado proporciona los
tres valores necesarios para definir la variación parabólica de dicha derivada,
resultando un elemento conforme.
O tro elemento triangular conforme bastante popular es el desarrollado

por Clough y Tocher [C9] a partir de una idea de Hsieh y Clough (elemento
HCT). Las funciones de forma se obtienen dividiendo el elemento en tres
triángulos interiores como se muestra en la Figura 8.1Sa. Dentro de cada
triángulo de nodos 4ij se utiliza una aproximación incompleta de nueve tér
minos en ejes locales xy cuyo origen está en el nodo central y el eje y es
perpendicular al lado ij. Así, para el triángulo 423 (Figura 8.18a) se escoge
w A = C{ + C^x + Czy + C 4 X2 + Csy 2 + C^xy + C7 2 r3 + C ^xy 2 + Cgy3 (8.57)
siendo y ortogonal al lado 23... Para los triángulos 412 y.,431 se utilizan
aproximaciones'similares. ¿La omisión del. térm ino x2y en. (8.56) garantiza
que el giro normal varía linealmente a lo. largo de los contornos, mientras
352 Cálculo de estructuras por ¿1 m étodo de elementos finitos
que la flecha v aría de form a cuadrática;. U na' vez ó b tén id ás las. m atrices
de rigidez de ca d a subelem ento en ejes lócales se efectúa el ensam blaje, en
ejes globales y se elim inan los" grados a e libertad interiores, im po n ien d o al
m ism o tiem po continuidad dé lá'dérivádáTáorm ál' én los p u n to s centrales de
los lados interiores. Los detalles sobre la obtención' de ia m a triz ,de rigidez
p u ed en en co n trarse en [C15] y [Yl]. E l elem ento H C T es conform e y tiene
nueve g rad o s de lib e rtad como el-elem ento GKZ antes descrito. [CH2]. No
o b sta n te , p re se n ta un com portam iento m ás rígido que este ú ltim o.
qL .. .......... Elementq HCT,
b) Elemento 'HCT mejorado
. f ig u r a 8.18. Elementos de placa triangulares conformes HCT Obtenidos a

partir de tres subelementbs!‘-: r-- ..........- .
Los m ism os autores utiljzan un procedimiento similar, p a ra m ejorar el

elem ento H C T tom ando como p a rtid a tres elementos interiores con nodos
laterales donde se especifica el giro no rm al como.variable, lo sque,proporciona
u n a variación parabólica de dicho giro á. lo laxgo.de lps. lados comunes .(Figura
8.18b). El proceso de eliminación y-condensación de variables interiores
conduce a u n elem ento sim ilar al desarrollado por Zienkiewicz [Z6j de 12
variables (F ig u ra 8.17). Los detalles de esta formulación se encuentran en el
texto de Gallagher [G3]..

Un claro inconveniente de los elementos con la derivada norm al como
variable en los nodos laterales es que obligan a operar con un núm ero diferente
de variables en cad'á nodo, lo cual es bastante engorroso; ,_ .
P a ra obviar este problem a Irons [1-4] sugiere añadir la flecha y la d eriv ad a
• cruzada ¿ como variable en los nodos laterales con lo.cual todosjos,nodos
p asan a tener tres variables (Figura 8.19)., ; - .... v. . . :
Figura .8.19 Elemento d estaca triangular conforme de 18 grados de libertad *

de Irons [14].
Diversos autores han desarrollado otros elementos triangulares de tres

nodos conformes en base a variaciones cúbicas y cuárticas del giro norm al
^ a lo largo de los lados. Así, Cowper et al. [C17] propusieron un elem ento
trian g u lar de 18 grados de libertad (u;, , q^ ) en cada nodo
(Figura-8.20a). Las funciones de forma de este elemento contienen todos los
térm inos de un polinomio» completo de quinto grado menos el térm ino f 47/
que se oniite para garantizar la variación cúbica de ^ a lo largo del lado
tj = 0. Las dos condiciones que faltan p ara calcular las 20 constantes del
desarrollo quíntico incompleto se obtienen imponiendo la variación cúbica de
^ a lo largo de los otros dos lados.
El elemento anterior puede mejorarse añadiendo tres nodos laterales a
los que se asigna como variable la derivada normal ^ [A 12], [B16], [14]
(Figura 8.20b). En dicho caso las funciones de forma son polinomios quínticos
completos y ^ varía según un polinomio de cuarto grado a lo largo de los
lados.
Más información sobre el desarrollo de estos elementos puede.encontrarse
en [Yl] y [Z6,15] además de las referencias ya citadas. No obstante, hay
que señalar que pese a su excelente precisión los elementos que incorporan
las derivadas cruzadas como variables nodales no han sido muy populares,
debido fundamentalmente a las dificultades" que presentan para su utilización
en análisis de láminas.
{$}'
Figura 8.20 Elementos da placa triangulares conformes de 18 y 21 grados
de libertad.
•V
8 .6 E L E M E N T O S D E P L A C A C U A D R IL A T E R O S C O N F O R
M E S O B T E N ID O S A P A R T I R D E E L E M E N T O S T R I A N -
* GULARES
P resentarem os segúidam ente dos populares elementos cu ad rilátero s

conform es obtenidos a partir de elem entes triangulares. El prim ero se "debe a
Fraeijs de Veubeke [F6,7], siendo tam bién desarrollado por S ander [S4]. P a ra
en c o n trar las funciones de form a del elem ento se p arte de su división en c u a tro
triángulos^como se m uestra en la F igura 8.21a. E n cada trián g u lo se u tiliza
u n polinom io cúbico com pleto'de 10 térm inos p ara aproxim ar la flecha, con
lo que el núm ero total de variables inicial es 40. Siguiendo-un procedim iento
. laborioso de- eliminación de .variables descrito en las referencias- citad as se
obtienen* los 16 grados dé libertad finales (los 3 usuales en cada vértice y la
derivad3-norm al en el centroide cada Contorno exterior, ver- F ig u ra 8.21a). El
elem ento así desarrollado es conforme y funciona correctam ente p a ra form as
cu adranguiares arbitrarias. No obstanté, se'recom ienda ev itar la distorsión de
los elem entos a formas próximas a las triangulares. A ñadirem os finalm ente
que los c u a tro grados de libertad de los p r o s norm ales pueden elim inarse
im poniendo u na variación lineal de ^ a ló largó de cada contorno. No
o bstan te, esto no m ejora sustancialm ente la precisión del elem ento [F7].
El segundo elemento de placa cuadrilateral que presentam os aquí fue
desarrollado por Clough y Felippa [CU] casi sim ultáneam ente al-de Fraeijs
de Veubeke ya comentado. E l elemento se b asa tam bién en u n a subdivisión
en cuatro triángulos, como se m uestra en la F igura 8.21b. E n cad a triángulo
se utiliza u n a aproximación cúbica com pleta de 10 térm inos p a ra la flecha.
T ras el ensam blaje inicial se elim inan los tres grados de lib ertad -del nodo
cen tral y los tres correspondientes a los giros normales en el p u n to m edio de
cada lado imponiendo su continuidad en tre elementos, resultando finalm ente
u n elem ento conforme de 12 grados de libertad de gran precisión.
Q ) C u a d rilá te ro co n fo rm e de Fra e ijs d e V e u b e k e ( F 7 ]
- ;b) Cuadrilátero conforme de Clough.y.Felippq 'C11J
Variables nodales:
Figura 8.21. Elementos .de. placa cuadriiaLeros cüüformes úe Fraeijs de

Veubeke (a) y de Clough y Felippa (b).
8 .7 E le m e n to s d e p la c a d e lg a d a c o n fo rm e s o b te n id o s a p a r t i r d e
la fo rm u la c ió n d e R e is s n e r-M in d lin
U na m etodología alternativa de gran interés p a ra desarrollar elementos
de placa delgada compatibles se basa en la degeneración de los elem entos
de placa d e Reissner-Mindlin de clase C0 que se estudian en el capítulo
siguiente. E l punto de p artid a es un elemento de p laca de Reissner-M indlin
cualquiera al que se im pone el cum plim iento de la hipótesis de Kirchhoff
de deform ación transversal nula en una serie de p u ntos, de m an era que la
energía de deformación, por cortante efectiva sobre el elem ento sea nula. El
elem ento d e pláca resultante, denom inado elem ento D K (elem ento D iscreto
de K irchhoff), tiene u n com portam iento análogo al de u n elem ento de placa
delgada de Kirchhoff, m anteniendo sin em bargo continuidad de clase C 0 p a ra
los m ovim ientos nodales, lo que garantida su com patibilidad.
E sta técnica puede de hecho considerarse u n a generalización de la
utilizad a p a ra obtener elementos de viga de E uler-B em oulli a p a rtir de
elem entos de viga de Tim oshenko en el C apítulo 4 (ver A p artado 4. 6.2 y
Ejem plos 4.9 y 4.10). d
D ado que la form ulación de los elementos de p laca DK se basa en la teoría
de placas d e Reissner-M indlin se estud iarán en el próxim o capítulo (A partado
- 9.10), aiinqüé por su com portam iento deben, de hecho, considerarse otros
m ás'd e los elementos de placa delgada aquí estudiados^
356
C álculo de e stru ctu ras p o r el m étodo de elem entos finitos
Figura 8.22 Comparación de diversos elementos de placa de Kirchhoff rectangulares y triangulares en el análisis
de una placa cuadruda simplemente apoyada bajo carga püntual en el centro.
PLACAS DELGADAS. TEORIA DE KTRCHHOFP-- '-•357
8 .8 C O M P A R A C I O N DE LOS E L E M E N T O S D E P L A C A DE
K IR C H H O F F
Los diferentes elementos de placa estudiados en este capítulo se com paran

en el análisis de u na placa cu ad rad a sim plem ente apoyada- -bajó u n a carga
p u n tu al actuando en el centro. D ada la dóble sim etría del p ro b lem a se
discretiza únicam ente un cuarto de p laca con elementos rectangulares y
trian g u larás' como s é 'm u e s tra 'e n la F ig u fa S.22. " En la 'F ig u r a 8.22a se
com paran los resultados del error en el cálculo de la flecha central con
diferentes mallas de elementos rectangulares. Se aprecia que el elem ento no
conform e MZC converge a la solución correcta desde arriba, d ando p o r ta n to
u n a cota superior de la solución. P or otro lado, todos los elementos conformes
estudiados (BFS, elemento de Veubeke [F6,7] y elemento de Clough y Felippa
[ G i l] ) . convergen desde soluciones m ás rígidas aunque de hecho los tres
elem entos convergen de form a m onótona y rápida a la soluciónT correcta,
como puede apreciarse en la F igura 8.22a_
La F igura 8.22b m uestra el m ism o tipo de análisis coh 'diferentes
elem entos triangulares. ; Se aprecia que el elemento no conforme CKZ
- converge a la sqludón,.cprreíitq. fûnq\ienp d e forma m onótona. P or o tra p arte,
e l‘sehcillo elemento de 6 grados de libertad no conforme de Morley [M12] sí
converge m onótonam ente, aunque.para m allas groseras el error en la solución
es im p o rtante. Ambos elementos no,conformes convergen desde'soluciones
m ás flexibles como en el caso.de elementos rectangulares. P or ó íra ^ já rte ,
los tres elementos conformes ..de Cowper ef ah [C17],'CKZ m odificado [Z6j
y H C T [C9] convergen m onótonam ente desde soluciones m ás rígidas', siendo
el elemento, de 18 grados de libertad de Cowper eí a l.-é l que m u e stra un
m ejor com portam iento p ara m allas groseras'(F igura 8.22b). Es in teresan te
observar asimismo .que., el elem ento de diez grados de lib ertad d e H a rv e y y
Kelsey, modificado co n la imposición de J a continuidad del giró norm al a
lo largo de los. lados [Hl], converge tam bién de forma' m onótona. P o r el
contrario, los resultados son .m uy malos si se utiliza el elem ento original sin
esta modificación! U na com paración m ás exhaustiva de todos los elem entos
anteriores puede encontrarse en .[R3], [Yl] y [Z15].
Abel y Desai [A2] han com parado la eficacia com putacional de diferentes
elementos de placa de Kirchhoff, entendida como el esfuerzo de cálculo p a ra
obtener una-precisión determ inada y m edido por el núm ero de operaciones
necesario p ara resolver el sistem a de ecuaciones de equilibrio. A plicando este
criterio, Abel y Desaijconcluyeron ,que_ los elementos de m enor orden,son.
más eficaces que los de orden m ás elevado. Paradójicam ente, Rossow y Chéíx
[R7] llegaron a una conclusión, contraria modificando el criterio de-eficacia
-computacipnal incluyendo el efecto.de las.condiciones de. contorno.
' La ventaja de utilizar elementos de orden alto es su m ayor capacidad de
aproxim ar cam pos.de tensiones complejos sobre elementos de gran ta m a ñ o .'
En contraste, los elementos de orden bajo son menos precisos en el cálculo de
358 , , . Cálculo Je. estructuras por el ..método de elementos finitos
esfuerzos y suelen necesitar técnicas d e alisado o de refinamipntn ad ap ta b le de_

la malla; (C apítulo 16) p a r a ap ro x im ar variaciones bruscas de las tensiones.
E n co n tra p artid a , los' elem entos de orden b ajó facilitañ~fodos los aspectos
relacionados con la m odelización geom étrica y evitan tener que p reo cu p arse
d e la in terpretación física de los grados de lib e rtad en derivadas d e orden
a lto y de sus fuerzas nodales asociadas.
. E n este capítulo hem os estudiado la form ulación de elem entos d e p laca
b asad o s en las hipótesis de Kirchhoff. Hemos visto que los req u isito s de
conform idad en estos elem entos exigen continuidad de clase C j p a r a el cam po,
d e m ovim ientos. E sto introduce ima_mayor com plejidad en la. form ulación de
elem entos de placa de K irchhoff conformes, en com paración con los elem entos
de_usólidp” estudiados en los tres capítulos an teriores.
A lo largo del capítulo hemos presentado diferentes elem entos d e placa
conform es y no conformes de geom etría cuadrilátera y trian g u lar y se h a
co m parado su com portam iento' en u n sencillo pero ilustrativo ejem plo de
aplicación.
La_£criclus:ón general es - que. si b ie n ._la_ conformidad n o es_un
requisito, esencial p a ra la convergencia del elemento^ sí_ g aran tiza su buen
co m p o riam ienta p a ra form as arbitrarias irregulares y muy p articu larm en te
en elementos cuadriláteros. P or tan to , cualquiera de los elementos conformes
cuadriláteros (A partados 8.4.3 y S.6) o triangulares (A p artad o 8.5.2)'
estudiados, pueden ser utilizados con total confianza p ara fines prácticos.
M ención aparte merecen el elem ento rectangular MZC (A partado 8.4.1) y el
trian g u lar de Morley (A partado 8.5.1), que por su sencillez son candidatos
a ser incluidos en un program a de cálculo de carácter general, pesé a no
satisfacer los requisitos de conformidad.
Hay que añadir que en este capítulo, como en la mayor p arte del libro, no
hem os considerado elem entos de placa basados en métodos m ixtos e híbridos
basados en interpolar sim ultáneam ente los desplazamientos y. los esfuerzos.
A p a rtir de esta técnica se han desarrollado numerosos, elementos de placa
de Kircahcxf conformes. Los interesados en este tem a pueden, encontrar
ab u n d an te información en las referencias del libro de Zienkiewicz [Z6] y [Z15].
E n el Capítulo siguiente estudiarem os otros elementos de placa basados
en la teoría de Reissner-M indlin que elimina los problemas de conformidad
de los elementos de placa de Kirchhoff.
iÜg^ ~ P d GUTIERRE!
— i 0 C¡y/L
CAPITULO 9
PLACAS GRUESAá.
TEORIA DE REISSNER-MINDLIN
9 .1 I N T R O D U C C I O I l_
i - Los elem entos de placa basados en la teoría de K irchhoff estu d iad o s en

j el ca p ítu lo precedente tienen una utilización restringida a placas delgadas
/ ( ^ n r C — 0 ^ ) ^ como vimos, presentan num erosas dificultades p a ra
I e n c o n tra r funciones de form a que satisfagan los requisitos de contin u id ad
de flechas y pendientes en todo el elemento. En este capítulo estudiarem os
u n a form ulación alternativa basada en la teoría de placas de R eissner-M indlin
[R4], [MIO]. Dicha teoría es válida p ara placas de pequeño y g ran espesor y
p erm ite obviar las dificultades de los elementos de Kirchhoff.
Com o se comentó en la introducción del capítulo anterio r la teoría de
placas de Kirchhoff puede considerarse, en cuanto a sus hipótesis sobre
o rtó g o n alidad de la normal,- análoga a la de vigas de E uler-B ernoulli. En
ese m ism o sentido, la teoría de placas de Reissner-M indlin tam bién se puede
considerar análoga a la de vigas de Timoshenko estudiada en.el A p artad o 4.4.
Así, esta teoría de placas se basa sencillamente en hacer m enos restrictiva
la hipótesis de ortogonalidad de la norm al, lo que introduce el efecto de
ia deform ación per cortante transversal, perm itiendo el análisis de placas
gruesas.. Adicionálmente, los dem éritos de placa basados en la teoría de
Reissner-M indlin son mucho más sencillos jp ie los de K irchhoff al precisar
únicam ente continuidad de.clase C0\. lo que elim ina los p ro b lem as.d e no
conform idad de estos últimos. Por con tra p artid a , el precio que se paga p or la
utilización de elementos de placa de Reissner-M indlin es que,; análogam ente a
los de vigas de Timoshenko, aparecen dificultades num éricas en su aplicación
a placas de pequeño espesor, obteniéndose soluciones mucho m ás rígidas
debidas á”la influencia excesiva de los térm inos de cortante tra n sverial (efecto f
de- Bloqueo}^ Dichas dificultades .s.e. resuelven con_técnicas de_Jntegración
reducida y J o utilizando caSnpos de deformaciones de cortante transversal ^
im puestas u otros procedimientos similares. A lo largo del capítulo se £
explicarán con detalle todos éstos temas.
L a mayor sencillez de los-elementos 'd e placa de Reissner-M indlin y ^
el hecho de que puedan aplicarse indistintam ente a problem as de placas f
360. r Cálculo de estructuras por el método de elementos finitos
delgadas y gruesas justifican su creciente popularidad, como lo dem uestra el

gran núm ero de publicaciones científicas que sobre los mismos h an aparecido
en los últim os años (ver lista de referencias en los capítulos de placas de
[C23], [H7], [Zl] y [Z15]). Asimismo, muchos de estos elementos han sido
incorpqrados c o n é x ito a lh'. m ayoría de los program as comerciales para
análisis de estructuras por el m étodo de los elementos finitos [Al], [A3],
[A9], [M I6], [M I6), [N'2] y [SI], etc. .........................._
Finalm ente hay que resaltar que la popularidad de la teoría de Reissñer-
M indlin se h a extendido al cam po de las estructuras laminares. En este
sentido, el estudio de este capítulo es obligado como introducción a los
problem as de láminas que se tra ta n en capítulos siguientes. ■
9 .2 H I P O T E S I S D E L A T E O R IA D E P L A C A S D E R E I S S N E R -
M IN D L IN
La teoría de placas de Reissner-Mindlin se obtiene de la de Kirchhoff

sim plem ente relajando la hipótesis de ortogonalidad de la normal d u ran te la
deform ación de la placa. = . ..
Así, se m antienen las tres primeras hipótesis de la teoría de Kirchhoff
explicadas en el A partado 8.2.2. Por el contrario, la hipótesis cu arta sobre
ortogonalidad de la norm al se modifica como sigue:
4- Los p u ntos que antes de la deformación estaban sobre la norm al al plano
m edio de la placa, perm anecen al deformarse sobre una misma recta, sin
que é sta tenga que ser necesariamente ortogonal a la deformada del plano
m edio (F igura 9.1).
El lector reconocerá la analogía de esta hipótesis con la establecida para
el giro de la sección en la teoría de vigas de Timosheñko (A partado 4.*4). E sta
analogía será de gran utilidad p ara interpretar muchos aspectos comunes a
am bas .teorías como se verá más adelante.
De las hipótesis 1 y 2 del A partado 8.2.2 y de la 4 del ap artad o anterior
se deduce: .......; *' .......... - . .
t
j z ) '= - z 0 x (x, y)
\ v (x ,y ,z ) = -z 9 y (x ,y )
{ w ( x ,y ,z ) = w (x,y) (9.1)
donde 6 X y 0V son los ángulos que definen el giro de la normal. Puede

com probarse que el campo de- desplazamientos anterior coincide con el
PL A C Á á’ G R L 'E SÁ Sf'T E O R lA 'D É R E ÍSSÑ É R -M ftfD L IN \? 6¡
Plano xz: 9,.*= ^3x . *
los movimientos y giro de la normal.
e x p re sa d o p o r la ecuación (8.2) p a r a la te o ría de K irchhoff. Así, el vecto* de

m o v im ien to s se define d e igu al fo rm a com o
................ 7 r ' .u - K í x A P ; (9.2)
D e la h ipótesis 4 sobre el giro d e la n o rm al se tien e (F ig u ra 9.1)
dw
■s * = t o + * (9-3)
e ig u a lm e n te p a r a el p la n o ye
dw
+ ^ . (9 ' 4)
E s decir, los giros de la n o rm a l e n -un p u n to se com ponen de dos térm in o s:

L os p rim eros, y ‘son debidos al cam bio de p en d ien te del p lan o
m ed io . Los segundos ,_c6x y „_óy, se deben_al giro_adicional.de la n o rm a l al
n o p erm anecer n ecesariam en te o rto g onal _a la_dgform ada del p lan o m edio.
L as ecs.(9.3) y (9.4) m u e stra n claram e n te que, los giros de. la n o rm al
g j y Oy no pueden o b te n erse ú n ic am e n te en función de la p en d ien te del
p la n o m edio, com o o c u rría en la te o ría de_ K irchhoff (ec.(8.4)). E sto
p e rm ite considerar dichos giros com o variables independientes, siendo ésta la
diferencia sustancial entre ambas teorías de placas.
Asimismo, hay que d e sta c a r que la hipótesis 4 establece que las n orm ales
al p lan o m edio se m a n tien en re c ta s después del giro, lo que im plica, como
verem os, que la distrib u ció n de tensiones t £Z y r yz es constante so b re el
espesor. E n realidad, esto no es m ás que u n a aproxim ación, pues, de hecho,,
com o ya com entam os en el A p a rta d o 8.3, las norm ales inicialm ente rec tas se
362 QálgulQ de estructuras por el método de elementos finitos
distorsionan durante la deformación, siendo dicha distorsión más importante

cuanto'mayor es el espesor de la placa. Así^pues, Jos giros dx.jy._0 y ideben
intérpretaxse de nuevo como “valores medios” de la deformada “real” de la
normal.
9.2.2 C a m p o de deform aciones y tensiones

Para obtener el campo de deformaciones partimos, como siempre, de
la, definición general de las déformaciones ■en ■tres- dimensiones, - ec.(7.3)..
Sustituyendo en dicha écuación el campo de movimientos (9.1), se obtiene
du d9x
£l “ di 2 dx
dv r dd y
* ' = ó ¡¡ ~ dy
dio __ n
—u
£z = ~di
du dv fd9x
dy + d i = - « ( v dy + a
du dio dw
Izz —0X = ~<pT
dz + ' d l *= + di
dv dw dw
7y- ~0y = “ dy (9.5)
dz " di
Se aprecia en (9.5) que la hipótesis de no ortogonalidad de la normal se
traduce'en que las deformaciones transversales 7x zy 7y- no son nulas, siendo
preqisamente su valor (absoluto) el de los giros <f>x y 4>y, respectivamente,
que adquieren así un interesante significado físico. Asimismo, se aprecia
que dichas deformaciones (y por consiguiente las respectivas tensiones) son
independientes de la coordenada z. t .
Adviértale que la condición de deformaciones transversales nulas implica
6X = ^ y dy = recuperándose ía hipótesis de ortogonalidad de la normal
de la teoría de Kirchhoff, como era de esperar.
Puesto que por la hipótesis 3 (ver Apartado 8.2.2) la tensión normal az
es nula, se puede definir el vector de tensiones no nulas por
Ox
donde a j y a e representan los vectores de tensiones debidas a efectos de

flexión y cortante transversal, respectivamente. El criterio de signos para las
PLACAS GRUESAS. TEORIA DE REISSNER-MINDLIN 363
“tensiones de flexión"- crx ,cry y r xy coincide con el de la F ig u ra 8.4. P o r o tra

p a rte , los signos positivos p a ra las tensiones d e c o rta n te tran sv ersal txz y ryz
se m u e s tra n en la F ig u ra 9.2
P o r analogía podem os definir el vector de deform aciones asociado al d e
ten sio n es de la ec.( 9.5 ) p o r . .
d o n d e £ j y ec son, respectivam ente, losyectores de .deform aciones de flexió.n.

y d e p o r ta n té"transversal.
' Figura 9.2 Convenio de signos para las tensiones tv . y r yz.
9 .2 .3 R e la c ió n te n sió n -d e fo rm a c ió n
P artie n d o de la ecuación constitutiva de la elasticidad tridim ensional (ver
.ec.( 7 . 5 )) y haciendo uso de que <rz es nula, se puede encontrar la siguiente
relación entre las tensiones no nulas y sus deform aciones asociadas
D/ 0
€f
<r De (9.8)
0
siehdó 'D y y Dé .'las m atrices ; constitutivas, de flexión y _ cortante,

réspecti'vám ente, que peira elasticidad o rió tro p a se escriben como
E x ' -UxyEx , o,
1 VyxEx Ey 0,.
D/ '(9-9)
1 — Uyx^xy
0 . 0 (1 - UyXUxy)Gxy.
D'c
r c r _. o . (9.10).
l 0 ' G y, •
P a ra u n m aterial isótropo-
• -E x ,i — E y — E, , vxy Vyx = V
Gxy = G XZ = Gyx = + ^ (9.11)
Obsérvese que la m atriz D f coincide con la utilizada en tensión plana y

en la teoría de placas -de Kirchhoff.
D ebido al cam po de desplazamientos supuesto, la - distribución de
deform aciones eXl £y y ix y es lineal en z (ver ec.(9.7)) y, por consiguiente, a
tfj^ s? e X 9 ^ )~ ta m b .ié ñ .lo es la de las-correspondientes tensiones <rr ,<ry y r iy
(F ig u ra 8.4). P o r o tra p arte, la.distribución de las deformaciones 7Xz y ly z
es co n stan te a lólargcrdel espesor y lo misino sucede con las correspondientes
tensiones rxz y ryz (F igura 9.2).
No o b stan te, és conocido que de acuerdo con la teoría de la elasticidad,
la d istribución “exacta” de las tensiones tangenciales transversales no es
co n stan te a través del espesor. Generalmente dicha distribución tiene form a
polinóm ica con valores nulos en los planos superior e inferior de la placa [T8].
P a ra so rtea r este problem a se afecta a las tensiones tangenciales transversales
de u n coeficiente de m anera que el trabajo de deformación de las mismas
coincida con el realizado por las tensiones transversales “exactas” . De esta
form a se puede afirm ar que. el trabajo de deformación global de la placa
coincide con el éxacto, aunque localmente las tensiones tangenciales no tienen
la distribución correcta. Así, pues, en la práctica el vector <rc dé (9.8) se
escribe como
* <«*>
donde a \ y a% son los coeficientes de distorsión transversal. P a ra su obtención

púedé utilizarse u n procedim iento energético sim ilar al- em pleado en teoría
de vigas. E n placás dé espesor constante y m aterial hom ogéneo es norm al
to m ar a \ = a? = ^ conlo en vigas de sección rectangular (ver Apéndice II).
K L A L A i U K L fc S A b r I t U K t I b b N h R - A l ^ N T J l J . N .... ~ jfo 5
9 .2 .4 E s fu e r z o s y d e fo r m a c io n e s g e n e r a liz a d a s
Se d efin e el v ecto r de esfu erzo s cr en u n p u n to d el p la n o m e d io p o r ,.
(9 .1 3 )
d o n d e <t j y &c son los vectores d e m om en tos S ecto res y esfuerzos co r ta n tes,
r e sp e ctiv a m e n te. Se ob serva d e (9 .1 3 ) que lo s m o m en to s A /x , M y y M Xy se
o b tie n e n in teg ra n d o a través d el esp esor el m o m en to con re sp e cto al p la n o
m e d io d e las ten sion es a x , a y y T x y , respectivam ente, y los esfu erzos co rta n tes
Qx y Qy so n la resu lta n te so b re el esp esor de la s ten sio n es ta n g en cia les
tra n sv ersa les "fxy y r y y , resp ectivam en te.- E n la F ig u ra 9.3 se m u estr a el
co n v en io de sign os para los esfu erzos.
Momentos fleetóres ' Momentos torsores . Esfuerzos cortantes
L a e c .(9 .1 3 ) se p u ed e m o d ifica r h acien d o u so de (9 .8 ) y (9 .1 2 ), com o
/ •
zT>f ef
a ►d z (9 .1 4 )
D c fc
y operando
3£fr . Cálculo -dj? estryctur^j, por el .método de elementos finitos
(9.15)
donde P f = i§ D / y I>c = f E c (9.16)
son las matrices constitutivas generalizada.j de flexión y cortante, y
Son los vectores de deformaciones generalizadas de flexión y co rtante,

_—
——..—IT —
w» »/> II Â m
-m
-* Im.»
superficie m edia de la placá?: LárélaciÓ n éntre los .vectores d e deform ación,

y los de deformación generalizada es inm ediata com parando (9.7) y (9.17).
Así *
ef = z* f Ce — Ce (9.18)
La ec.(9.15) se puede reescribir como
D, 0
= D¿ (9.19)
De J
PLACAS GRUESAS. TEORIA DE REISSNER-M INDLIN 367
D e (9.19) se desprende que la relación co n stitu tiv a e n tre el v ector de

esfuerzos & y el de deformaciones generalizadas € es an á lo g a a la que existe
e n tre el vector de tensiones c y el de deform aciones e (e c .(9 .8 ))..
9 .2 .5 P r in c ip io d e lós t r a b a j o s v i r t u a l e s
C onsiderem os p ara m ayor sim plicidad la expresión de los tra b a jo s
v irtu a le s en u n a placa sobre la cual ' ac tú a ú n ic am e n te u n a carg a
u n ifo rm em en te distribuida q y fuerzas p u n tu a les W¿ (a c tu a n d o am b as en
d irecció n deí eje z). L a jg u a ld a d en tre el tra b a jo de d eform ación in te rn o
v ir tu a l y el-de las fuerzas exteriores se escribe en la fo rm a clásica
6 eTa d V ów q dA + 6 w {W i (9.20)
E x p re sa m o sja h o ra .el trab a jo de deform ación v irtu a l en función de

los esfuerzos y las deformaciones generalizadas virtuales. U tilizan d o las
ecu acio nes (9.6), (9.7) y (9.14) se puede o p e ra r como sigue
JJJvScT°dV=JJJv5M {’í }oV=JJJv6¿T{-7}^=

=I I sf [ p {7 } di] = J í 6iT*iA
(9.21)
P o r consiguiente, como ya vimos en e l capítulo a n te rio r, o p e ra n d o con

esfu erzo s y deform aciones generalizadas e l p roblem a de flexión de p lacas
ad q u iereûn ca rácter biclimeñsfonal, y a q u é todas las in teg rales q u e ap arecen
e n eí P T V son en d ó^ (fimensiones.
F in alm en te , es im p o rtan te d e s ta c a r q u é den el i n t e g r a d o de (9.21) n c
a p a re c e n derivadas' de los m ovim ientos d e u n o rden m ay o r al p rim ero . E sto
im p lic a que b a s ta con exigir a los elem entos finitos c o n tin u id a d d e clase C 0,
a d iferen ciad le la form ulación de. K irch h o n donde la p rese n cia d e d eriv ad as
se g u n d a s en el P T V exigía continuidad d e d a s e C \.
9 .3 F O R M U L A C IO N D E E L E M E N T O S F I N I T O S
P a r a mayor, generalidad considerarem os la form ulación de u n elem ento

fin ito iso p aram étrico de clase Cp d e n n o d o s. P o sterio rm e n te h aS larem o s de
la s v e n ta ja s de la utilización de uno u o tr o tip o de elem ento.
... ¿>o,-. r
36S Cálculo de estructuras por el método de elementos finitos
9 .3 .1 D is c ré tiz a c ió n . d e l c a m p o .d e j n o y i m i e n t o s - *
El p lano m edio de la p laca se discretiza en u n a m alla de elem entos
isoparam étricos de clase C0 (F íg u ía 9.4). 'S upongam os que cada elem ento
tiene n nodos.. P u esto que la flecha y los giros son variables independientes
puede efectuarse la interpolación deí vector de m ovim ientos ú de (9.2) en la
form ar.- - . . . . . . . . . ..... *,h \ *
w n ( N{W{ 1
u = | =
K J ■=! { » ¡ 6 y¡ )
wi
Oxi
9yx
> 1 0 0 i i Nn 0 0 '
= 0 Ni 0 : • • • ••• i 0 Nn 0
. 0 \ 0 . ' . A ' l . i. «T •. . r J .0 . a An-
Wn
**n
(9.22)
donde
al
r .. aW ; = -(«)
an .
* ' : - ■.... ...
: •t. -- - *ai*«*-:’t -%-» » «
'N i 0 0‘ í wi
N¿ = 0 N i ' 0 - . a i') = I *z\ ¿(9.23)
0 0 N i. U ,
** ■i -.:. ;
son la m atriz defunciones de form a y él vector de nlóvimiént’o s:del elemento
y de un nodo z, respectivam ente. ’ *" - ‘ *• <
PLAGAS GRl ÉSAs A e ÓRí A . .. 36/
L l\Q * \
n e*J3
2b
2a
Figura 9.4 Discretización de una placa <bn elementos de placa de Reissner-

^ Mindlin rectangulares de cuatro nodos. ... • , ;
9 .3 .2 D is c re tiz a c ió n d el cam p o , de d e fo rm a c io n e s g e n e ra liz a d a s

E l v ecto r d e H efonáacionés generalizadas puede expresarse, haciéjido uso
d e las ecuaciones (9.17) y (9.22), en la form a :* t
der > * M ía
~ te dN: „
- “ fe K *
¡
«/
- ( £ '+ £ ) = z ' +
S e ’' ' . Vt=l V, — ~ ,
ft’ .
¡J J
(«) V il-;-
“i
= -B a (.^
........■ ' tí*'
t í'
d ó n d e- B y_B,‘ Son la m atriz d e -d e fo lia c ió n g en e raliz ad a del elem ento y del

n o d o *7 respectivam ente. De (9.24)’ se deducé que, .
. - : f t i -
dN; 0
’o dx
a#.- , B _ Í t£ -K °
con 0 0
B /, = ~Sy y B “ - o - j v .j
dN; a to
A . Üy a* .
'• (9-25)
d o n d e By. y B C|- son las m atrices dé 'deform aciones generalizadas de flexión

y d e co rta n te transversal asociadas al nodo t, respectivam ente.
9 .3 .3 O b te n c ió n de la m a tr iz d e rig id e z del e le m e n to
A plicando el P T V ai dom inio discretizado de un elem ento, se tiene
/ jí w S ir á d A - J J aM Sw q JA = s *¡w ¡ (9-26)
• • S ustituyendo (9.19) en la ecuación anterior y haciendo uso de (9.22) y

(9.24) se obtiene, tras operar, la expresión clásica:
a (e) — f í N td A = q W
[/¿ » firiD & dA J J a M
(9.27)
(e) - f(e) = q(«) (9.28)
donde
í f B fÚ B jd A (9.29)
J Jam 1
\T y ' q-c) = [W'í . o, o]T (9.30)
son l á ’su b m atriz de rigidez que conecta los nodos el vector de fuerzas tj,
nodales equivalentes del tiodo i debidó a u n a carga repartida* vertical, y el
vecto f de fuerzas nodales de equilibrio del nodo i, respectivam ente.'
Habiendo ¿so de (9.19). y (9.25) se puede transform ar la expresión de la
m atriz de rigidez del elemento en la form a siguiente: ' ’
= j í (€) ( 3 fT t / B / + B i Ü eB c) j A = K (f ) + K ¡ e)
. (9-31)
donde
: ^ u ’‘ (9.32a)
Kf y = / / 4 W B / D / B / d-4
PLACAS GRUESAS. TEORIA DE REISSNER-M1NDLIN 3 71
y
(9.326)
K‘í) - I L B‘ ñ ' BcdA
son las m atrices de rigidez que contienen térm inos de flexión y de cortante,
respectivam ente. O btener la m atriz de rigidez del elem ento como sum a de
las dos m atrices anteriores es más económico que calcular d irectam ente la
m atriz to ta l. Adicionalmente, por medio de la descomposición an terio r se
p u e d e 'e x p lic a r el com portam iento de" los elementos en el análisis de placas
delgadas, com o veremos más adelante.
9 .3 .4 O t r o s v e c to re s d e fu e rz a s n o d a le s e q u iv a le n te s
E n el ap a rtad o anterior se obtuvo el vector de fuerzas nodales equivalentes
p a ra el caso de una canga repartida vertical sobre el elemento. L a expresión
de dicho vector p ara otros casos de carga es muy sencilla. Así, si tam bién
a c tú a n m om entos distribuidos, la expresión de f ¿ e s
(9.33)
donde m x y m y son los_momentos repartidos correspondientes a los giros 9X

•y 9y , respectivam ente.
El caso de peso propio es similar al de fuerza rep a rtid a vertical. Así,
pues, si p es la densidad del m aterial de la placa, se. tiene (suponiendo que el
peso a c tú a en dirección contraria al eje z)
1
0 dA^ (9.34)
0
F in a lm e n te , el vector de fuerzas puntuales de un nodo puede escribirse

de form a genérica como
Wi ’
Mxr. (9.35)
M y{ .
donde A/Íf. y M yi son, respectivam ente, la_ fuerza puntuad vertical y los
m om entos, según 9X y 9y actuando en el nodo i.
.'"2 Cálculo de estructuras por el método de elementos finitos
9 .3 .5 C o n d ic io n e s d e c o n to rn o
Las condiciones de contorno corresponden a los valores de los
movim ientos nodales prescritos. Los más usuales en la práctica son:
Borde empotrado: ir = 8X = 9y = 0
Borde sim plem ente apoyado:.- ■
"'condición fuerte: ~w = 8 S = 0 ,
condición débil: w = 0
donde s es la dirección a lo largo del borde apoyado.
Apoyo puntual: w¡ = 0 '•
Eje de sim etría (de geometría y dé cargas): 8 n — 0
siendo n la dirección normal al eje. ' ’ '
E n la F ig u ra 9.5 se m uestran gráficam ente las condiciones anteriores.
9 .4 C O M P O R T A M IE N T O D E LOS E L E M E N T O S D E PL A C A
D E R E IS S N E R -M IN D L IN P A R A A N A L IS IS D E P L A C A S
DELGADAS
9 .4 .1 B l o q u e o d e la s o lu c ió n . I n te g r a c ió n r e d u c id a . I n d ic e d e
c o a c c ió n
D esgraciadam ente, la formulación de placas desarrollada en los apartados
•anteriores sufre de los m ism os inconvenientes que la análoga, de vigas de
Tim oshenko estu d iad a en el Capítulo' 4.- Es d ecirla m enos-que se tomen las
precauciones necesarias, la solución numérica se bloquea para espesores de
la placa pequeños.
E ste defecto puede observarse siguiendo el m ism o procedimiento que
en vigas. A sí, considerem os una placa isótropa, homogénea y de espesor
r l a c a s GRUESAS. TEORIA DE REISSNER-MINDLJN 373
constan fe bajo cargas p u n tu a les que actúen en lo s nodós? L á'ecuación

m atricial de equilibrio en sam blada p ara to d a la placa puede escribirsércoino
( K f + K c)a = Í (9.36)
jt/3
S acando factores com unes y2(il¿ 2 ) • ^ en K / V respectivam ente
(ver ecs.(9.32)y (9.16)), se tie n e M-- - . V. .V '
' ( l 2 +>«&} »- í M
P o r o tra parte, la solución “exacta” de Kirchhoff p ara placas delgadas es
inversam ente proporcional a [T3]. Dividiendo por este coeficiente la
ecuación anterior, se obtiene
(K f + qK c) a = 12-(1£ í3 t/2)f = 0 ( a t ) (9.3Sa)
con v * .\
12(1 - u2)G ...........

= ----- ~Et%------ (9.3*6;
' i
El segundo miembro de (9.3Sa) es, pues, del orden de m agnitud de la

solución exacta p ara placas delgadas a¿. Observando dicha ecuación(yernos
que p a ra ..t -— ►.0, o — !•. ,oo..f Por consiguiente,, al hacerse_la ,p la c a imás
d.elgadajos térm inos de co rta n te van progresivamente dominándo la solución,
de form a que la contribución de K y puede despreciarse.. Así, cuando t — ►0
la’ ec.(9.38a) tiende a, .
o K ca = 0 ( a ¿ ) „ .y K ca = i o ( a ¿ j = 0 (9.39)
Se aprecia, pues, que en el lím ite para a — ►oo se obtiene una solución
infinitam ente m ás rígida que la correspondiente a la teoría de placas delgadas
y la única form a de obtener u n a solución diferente de. la trivial a = 0 es que
la m atriz K c sea singular.
Similarmente al caso de flexión de vigas de Timoshenko, la integración
reducida de K c proporciona la singularidad necesaria, y de nuevo hay que
hacer uso de la condición (4.72) para estudiar en cada malla si existe o no
singularidad.
P ara aclarar conceptos definiremos como integración completa la
cuad ratu ra de integración • numérica d e ' Gauss-Legendre que integra
exactam ente las m atrices de rigidez de flexión y cortante Kyf? y en
374 p á lid o de estructuras pqr ¿1. método de elementos finitos
el elem ento rectangular o triangular de lados rectos. Por o tra p arte , si se

m an tien e la integración exacta de y se sub-integra la m atriz de cortante
K c ^ el proceso se denom ina integración selectiva. Finalm ente, si se sub
in te g ra n am bas matrices direm os que sé utiliza integración reducida.
- P a ra exam inar la singularidad de la m atriz K c hay que aplicar, como ya
hem os indicado, la condición (4.72) a la m alla de elementos en cuestión. No
o b sta n te , como dicha com probación' es 'generalmente engorrosa se acude en
la p rác tica a evaluar el índice de. coacción (IC). del elemento. El IC es igual
al valor de la ecuación (4.72) aplicada a la m atriz K c de un elem ento aislado
con dos lados contiguos em potrados y los otros dos libres. En esta situación
el IC vale:
IC = G rad o s de libertad libres —2 (deformaciones de cortante) *

(e) (9.40)
* NPG (N - de puntos de G auss para integración de IQ ')
E stá comprobado que p ara valores de IC > 4 la singularidad de K e

e s tá g arantizada para cualquier tipo de malla. [Z6,15]. Valores de IC < 0
son g ara n tía segura de no obtención de la singularidad de K c e invalidan el
elem entó.
Finalm ente, un valor de IC próximo a cero indica que el elemento no es
fiable, pudiendo encontrarse situaciones prácticas en que no se satisfaga la
condición de singularidad.
9 .4 .2 M e c a n ism o s in d u c id o s p o r la in te g ra c ió n r e d u c id a
Se dice que un elemento tiene un mecanismo cuando puede ad o p tar
u n a posición deformada, com patible con las condiciones en los apoyos, sin
consum ir energía de deformación. Es por esto que a los mecanismos se les
den o m in a también modos de energía nulos. De, hecho, es sabido que un
elem ento aislado, lo mismo que un cuerpo cualquiera,, sin vinculación alguna
en el espacio, presenta los típicos mecanismos de movimientos de translación
y rotación que desaparecen al establecer las condiciones de apoyo. Así, un
elem ento de viga tendría dos mecanismos (movimiento vertical y giro) que
desaparecen al apoyar la viga en dos puntos o em potrarla en uno; un elemento
de flexión de placas tendría tres mecanismos (flecha y dos rotaciones), etc.
(ver F ig u ra 9.6). Dichos mecanismos se pueden apreciar de forma numérica
calculando los valores propios nulos de la m atriz de rigidez del elemento antes
de im poner las condiciones de apoyo. Cada valor propio nulo corresponde a
u n mecanismo.
El problem a surge si por causéis numéricas, tal como la integración
reducida, se inducen1en la m atriz de-rigidez del elemento valores, .propios
nulos adicionales a los que estrictam ente corresponden con los movimientos
de sólido rígido. Dichos mecanismos adicionales pueden o no propagarse por
PLACAS GRUESAS. TEORIA DE REISSNER-M1NDLIN 37 5
la m alla, dependiendo de que sean o no com patibles entre elem entos y con
las condiciones de contornó. P or consiguiente, .paralelam ente al estudio de la
sin g u larid ad de la m atriz K c, hay que com probar cuidadosam ente si aparecen
m ecanism os en la m atriz de rigidez total K , y si son propagables.
F ig u ra 9.6 M ecanism os de sólido rígido en elem en tos de viga y de p laca.

Supjésióa del mecanismo prescribiendo los movimientos de só
lido rígido. .
9 .4 .3 O tr o s m é to d o s p a r a e v ita r el b lo q u e o d e la s o lu c ió n .
Al estu diar los elementos de viga de Timoshenkó en el C apítulo 4 vimos
que, adem ás de la integración reducida, existían otros procedim ientos p a ra
ev itar el bloqueo que en muchos casos conducían a la m ism a m a triz de
rigidez elem ental que utilizando dicha integración, Dichos procedim ientos se
engloban en lo que pódémos denom inar técnicas de deform acionesjle cortante
im puestas. En el A partado 4.6 se introdujeron los conceptos básicos de
dichas técnicas, así como latí condiciones ‘que debían satisfacer las diferentes
interpolaciones utilizadas para- los movimientos y las deform aciones de
co rtan te p a ra garantizar él correcto funcionam iento del elem ento. Asimismo
se m ostró la analogía de estas técnicas con las de integración red u cid a y se
presen taro n ejemplos de aplicación al. desarrollo de diferentes elem entos d #
viga de Timoshenko.
E n apartados posteriores m ostrarem os como la técnica de deform aciones
de co rtan té im puestas proporciona u n a m etodología p a ra d esarrollar de
form a consistente elementos de placa de Reissner-M indlin que p resen tan un
excelénté com portam iento en el análisis de placas gruesas y delgadas.
376 Cálculo de estructuras por el método de elementos finitos'
9 .4 .4 C a r a c t e r í s t i c a s .del e le m e n to d e p la c a d e R e is s n e r- M in d lin
id e a l _ ^
B asándonos eñ las consideraciones precedentes es posible resum ir las
siguientes características del elem ento de placa de Reissner-M indlin ideal:
• D ebe e star lib ré del electo de bloqueo en el análisis de placas delgadas.

b) No debe ten er m ecanismos internos adicionales a los de sólido rígido.
c) D ebe satisfacer los requisitos usuales de invarianza y convergencia.
(a) D ebe proporcionar soluciones precisas de movimientos, momentos
Sectores y esfuerzos cortantes y ser relativam ente insensible a
distorsiones geom étricas.
je) Su form ulación no debe basarse én coeficientes numéricos de ajuste.
' f)'¡ D ebe ser fácil de im plem entar y de utilizar en program as de ordenador.
E n los a p a rtad o s siguientes presentarem os varios de los elementos de

p la c a de R eissner-M indlin más populares y que satisfacen en m ayor o m enor
m e d id a los requisitos anteriores. Asimismo, p ara facilitar su estudio, ‘los
elem entos se han clasificado en dos grandes grupos: los basados en técnicas
de integración reducida/selectiva y los que utilizan campos de deformaciones
de cortante im puestas (con interpolaciones diferentes p ara la flecha, los giros
y las deform aciones de cortante ). Hay que destacan- que la tendencia actual
e s ta m ás d e c an tad a por é l segundo procedimiento (ver referencias de los
A p arta d o s 9.6-9.8). No obstante, d ad a la gran popularidad que en los últim os
años h a tenido la integración reducida/selectiva, se ha considerado oportuno
in clu ir tam bién aquí algunos de los elementos de placa más representativos
que u tiliza n d ic h a . técnica y. que todavía son de uso m uy frecuente en
p ro g ra m as com erciales, lo que indudablem ente será de interés p ara muchos
lectores. ‘ i .....................
9.5- E L E M E N T O S D E P L A G A D E R E I S S N E R - M I N D L I N C U A
D R I L A T E R O S B A S A D O S E N T E C N IC A S D E I N T E G R A
C I O N S E L E C T I V A /R E D U C I D A
Todos los elem entps que-aquí se presentan.se basan en la aplicación

e s tric ta de los conceptos del A partado 9.4.1. Es decir, se busca la obtención
de la sin gularidad de la m atriz de rigidez de cortante m ediante una
su bintegración num érica de sus térm inos.
9 .5 .1 E le m e n to d e p la c a c u a d r ilá t e r o d e 4 n o d o s (C L 4 )
P resentarem os en prim er lugar, el sencillo elemento de_placa cuadrilátero
bilineal de cu atro nodos desarrollado inicialmente p o r Hughes et ai. [H17] y
PughTeí al. [P15]. Cronológicam ente es casi contemporáneo de los elementos
de 8 y 9 codos dejos' ap artad o s siguientes, pero debido a ser el elem ento de
m enor orden de la fam ilia lo considerarem os en p rim er lugar.
El elem ento utiliza las clásicas funciones de form a biiineales del elem ento
de cuatro nodos estudiado en ,el Capítulo 5. En su form a recta el elem ento
es u n rectángulo (F ig u ra 9.7), aunque ta m b ién 'p ú ed e utilizarse en form as
cuadriláteras arb itrarias. . L a ’integración 'complétamete la m atriz de rigidez
exige utilizar u n a c u a d ra tu ra de G auss-Legendre de 2 x 2 p u n to s p a ra
y (T abla 9.1), aunque como puede apreciarse de la_Figura 9.7 el IC es
negativo en estej:aso. Sin em bargo, s is e utiliza un solo punto de_integración-
p a ra evaluar el IC es igual a 1, con lo que se garantiza su singularidad,
aunque el valor de IC está bastante alejado del óptim o.
B¡ lineal ( C U ) Serendípito (CS8) Bicuadrático ÍC L 9 )

3--------B!--------S
(o) ©)
Él
Variables jí e le m e n to
I n d ic e d e c o a c c ió n
,o [ e x, Qyl. C S/R
‘ CU -1
1 .
□ [w ]
CS8' -9 1
X Variables jerárquicas
CL 9 -6 U
C = int. completa 9J -8 2
S = int selectiva 9 JG -6 • U
R = int reducida 9H -7 3
Figura 9.7 Diferentes elementos de placa de Reissner-Minidlin cuadriláteros.

Indice de coacción (IC) con integración completa (C), selectiva.
(S) y reducida (R).
373__________Cálculo de estructuras por el método de elementos finitos
' :
Cuadratura para
integración de
Elemento Cuadratura
c 2x2 2x2
CL4 s 2x2 lx l
R* 1x1 lx l
C 3x3 3 x 3 ’
CS8 S 3x3 2. x 2
R 2x2 .2x2
•-CL9 C 3x3 3x3
9J¿9JG S 3x3 2x2
9H R 2x2. 2x2
C 4x 4 4x4
CS12 s 4x4 3x3
R . 3x3 3x3
C :■- 4 X 4 4x4
CL16 S 4x4 3x3
............. i . R 3x3 3x3
9J: Elemento de 9 nodos jerárquico; 9JG : Elemento de 9 nodos jerárquico

generalizado; 9H: Elemento Heterosis.
T abla 9 J C uadraturas com pleta (C ), selectiva (S) y reducida (R ) para

. diferentes elementos de placa de Reissner-Mindlin.
Un estudio de los valores propios de la matriz de rigidez (Tabla 9.2)

revela que con iñtegrácí6n~reducida el elemento tiene 7 m odos de energía
' nulo?*, lo que restituido los 3 m odos de sólido rígido im plica qué el elemento
tien e los 4 m ecanism os internos que se ^muestran en la Figura 9.8 y ^que
invalidan esta cuadratura. Sin em bargo, Belytschjco ex a l (317] y [BIS]
han desarrollado un procedim iento de estabilización de dichos mecanismos
que perm ite la utilización práctica del elem ento de 4 nodos con la cuadratura
reducida de un solo punto, lo .que resulta de interés práctico aunque el proceso
d e estabilización es algo laborioso.
La integración selectiva reduce el núm ero de m ecanism os internos a los
dos primeros de la Figura 9.8. Él segundo de ellos no es propagable en una
m alla ya que dos elem entos adyacentes "no pueden adoptar dicho m odo de
deform ación al m ism o tiem po. E l prim er m ecanism o puede causar problemas..
•Por ejem plo, en una placa rectangular apoyada en las cuatro esquinas la
m atriz de*rigidez global es singular. N o obstante, con bordéis em potrados el
elem en to funciona correctam ente com o se m uestra en la Figura 9.9.
P LA C A S G R U ES A S . T E O R IA D E R E IS S N E R -M 1 N D L IN 379
N úm ero de valores propios nulos de

en uri elem ento aislado^-
Elem ento
Integración Integración Integración
com pleta selectiva reducida
CL 4 3 5 - 7
CS 8 3 3 4
* CL9 — 3 4 7
9J.9JG 3 3 4
9H 3 3 6
CS 12 3 3 3
CL16 3 4 7
T abla 9.2 Número de mecanismos en diversos elementos de placa de

Reissner-Mindlin para diferentes cuadraturas de integración.
1) Modo de mecanismo en w 2) Modo de torsión en et plano
Figura 9.8. Elemento CL4. Mecanismps inducidos. por la integración

: reducida (1-4) y reducida ( l,y r2). .-
: R ecordarem os^ finalm ente q u e c o s .esfuerzos deben siem pre evaluarse en

los p u n to s de G auss, siendo en este caso el p u n tó central el óptim o p ara
c a lc u lar los valores del cortan te.[H l7 ],
’ M e N eaí [M2]-‘ p ro p o n e u n a m odificación in teresante de este elemento
q ue co n siste en u tiliza r u n coeficiente de distorsión residual siguiendo un
p ro ce d im ie n to sim ilar al utilizado 'p a ra calcular el coeficiente de flexibilidad
resid u a l en.los elem entos.de viga de Tim oshenko (ver A p artad o 4.5.3). E sta
id e a h a sido tam b ién recientem ente propuesta por Tessler y Hughes [T5]
p a r a ap licación general en cualquier elemento de placa. E n el A p artad o 9.7.6
tra ta re m o s este tem a. E n resum en, el cuadrilátero de 4 nodos sólo funciona
co rre c ta m e n te si la m a triz de cortante se integra con u n solo pu n to . Sin
em b arg o , en este caso aparece (al menos) un m ecanism o interno que puede
d e te rio ra r la e lu c ió n . L a eliminación de este/os m ecanism o/s exige utilizar
técnicas’ especiales dé estabilización.' ‘ -; •
Figura 9.9 Flecha central de una placa empotrada cargada uniformemente.

Resultados para los elementos biüneal (CL4), Serendípito (CS8),
* ‘ bicuádráticó (GL9), Heterosis’ y Jerárquico (9J y,9JG ) con integración
com pleta (C ), selectiva (S) y reducida (R)Ên todos los casos se analiza
1 /4 de placa con una malla de 4 x 4 elementos.
' PLACAS CTRL'ESAS:'TEORIA DE REISSNERÁFINDLIN •■381
9 .5 .2 E le m e ritó d e pla’ca C u a d rilá te r o S e r e n d íp ito d e 8 n o d o s (C S 8 )

E1‘. p opular elemento cuadrilátero S erendípito de 8 nodos (F ig u ra 9.7)
p resen ta u n com portam iento sum am ente irregular en la flexión de placas
de Reissner-M incdin; ■Así, de la expresión de las funciones de form a (ver
A partado. 5.5.4) se deduce que en el integrando de las m atrices K ^ y
aparecen térm inos de cuarto grado en £ y 77, lo que exige u n a cu ad ratu ra
de G auss-L egendre de 3.’x. 3- puntos p ara su cálculo exacto .(Tabla ,9.1)._ No.
o b stan te, el IC es negativo en este caso (ver F ig u ra 9.7) y es preciso utilizar
u n a c u a d ra tu ra de 2-x 2 p untos p a rá K ^ , con la que se obtiene IC = 1 . ♦
Un estudió del rango de la m atriz de rigidez m uestra qué el elemento tiene
con integración reducida un mecanismo espúreo (Tabla 9.2). No obstante,
dicho mecanismo» no es propagable entre elementos, pudiendo considerarse,
p o r consiguiente^.un elemento segurcên este aspecto.
D esgraciadam ente, la integración reducida no basta p a ra satisfacer la
condición de singularidad de en m ultitu d de casos prácticos, lo que
‘provoca él bloqueo de lar solución si- la placa es delgada. Como ejemplo de
u n a de estas situaciones consideraremos la placa empotradla de la F ig u ra 9.9
b ajo carga uniforme. -Puede .comprobarse qud ta n to con integración com pleta
como con reducida el IC es negativo y la solución se deteriora p ara espesoreá
pequeños. ■.• • . ........ ■ r..i„ w ¿ =.,. .
En resum en, el elemento de placa cuadrilátero de 8 qodós jcon integración
selectiva o reducida debe utilizarse con sum a precaución, ya que si bien carece
de m ecanism os-internos propágables y -d a resultados-;correctos- p ara placas
gruesas y m oderadam ente delgadas,- su buen -com portam iento p a ra placas
delgadas depende en gran p arte de las condiciones de contorno, habiendo
num erosas situaciones en que se obtienen resultados incorrectos por bloqueo
'.de la js b l'ú c i ó n .'^ N T . £ -t . ~ " ' ' ' ■ •'?
9.5?3f ’ E l e m e n t o ’ d é 'p la c a ''c u á d r i íá i é r c r ' L á g ra rig ía h ó dé* 9 ú’o d o s

r ~ < C L 9 ) . , ;:í,,rí ' . y .
Este elemento presenta curiosam ente u n rcom portam iento opuesto aí del
Serendípito de 8 nodos.'L a integración exacta exige de nuevo 3 x 3 puntos de
integración p a ra y (Tabla 9.1); P or o tra parte, p ara obtener un IC
/ .. {
positivo es preciso utilizar una cu ad ratu ra de 2 x 2 puntos p ara K ^ ', (Figura
9.7), en. cuyo caso el IC aum enta a 4, anticipando un buen comportamiento
del elemento p a ra placas delgadas.
El problem a surge al considerar.el núm ero de mecanismos'internos del
elemento (T abla 9.2). Con integración reducida el elem entó'preséúta cuatro
mecanismos por- encima de los tres de, sólido' rígido. Se h a comprobado
que ¡dichos mecanismos son fácilmente propagables en la m alla p ara varias
condiciones de contorno, lo que descarta la .utilización de la integración
382 Cálculo de estructuras por el método de .elementos finitos
reducida p a ra este elem ento con fines prácticos.

P qí: o tra p arte , la integración selectiva induce u n solo m ecanism o espúreo.
D esgraciadam ente, a diferencia de lo que o cu rría con el elem e n to de ocho
nodos, dicho m ecanism o puede propagarse en la m alla si d eterm in ad as
condiciones de contorno le son favorables.
E n resum en, el com portam iento del elem ento L agrangiano de 9 nodos en
el análisis de placas delgadas es por u n a p a rte bueno, al ten er u n valor de IC
óptim o que garan tiza la singularidad-de K ^ . No obstan te, el elem ento no es-
fiable debido a los m ecanism os internos m encionados, que con d eterm in ad as
condiciones de apoyo pueden propagarse p o r la m alla y d eterio rar la solución.
En la F ig u ra 9.9 se presenta el m ism o ejem plo de p la c a cu ad rad a
em p o trad a que fue estudiado p ara los elem entos de 4 y 8 nodos. P uede
com probarse que con integración selectiva .el IC es positivo p a r a todas las
mallas. En la m ism a figura se m uestran ios resultados obtenidos p a ra la flecha
en el centro de la placa p a ra un am plio rango de espesores, observándose el
buen com portam iento del elemento, a diferencia del elem ento de 8 nodos qué
es incapaz de d ar resultados correctos en la zona de pequeños espesores. Se
observa sin em bargo que p ara = 10® la solución se deteriora. E sto no es
debido al bloqueo, sino más bien a queda rigidez a cortan te es v ?ces
m ayor que la rigidez a flexión lo que provoca que los efectos de flexión se
vean fuertem ente afectados por errores de redondeo (A partad o 3.12.4). E sta
deficiencia puede evitarse obteniéndose el resultado correcto si la m atriz
se calcula utilizando un •valor del espesor t que se increm enta arb itrariam en te
de form a que
' ( f ) ’ < 10** '
siendo p el núm ero aproxim ado de dígitos decimales' p o r p alab ra de

ordenador. P a ra el cálculo de se utiliza el valor real de t. Con este ajuste
la deformación por cortante se evalúa incorrectam ente cuando su efecto es
ta n pequeño que no afecta a la solución [C15], [F9,10], [H17].
E n la F igura 9.10 se presenta un ejemplo de propagación de mecanismos
en el análisis de dos placas con un m ínim o de coacciones en las esquinas.
La integración reducida, p ara el elemento CL9 produce resultados tan malos
que no pueden incluso ni ser representados gráficam ente. P o r o tr a parte, la
integración selectiva excita un m ecanismo propagable que produce la solución
oscilatoria que se m uestra. Asimismo, se m uestra en la m ism a figura que el
elemento CS8 d a la solución correcta (siem pre que el espesor de la placa sea
m oderadam ente delgado), lo mismo que los elementos jerárquicos y Héterosis
de los apartados siguientes.
PLACAS GRUESAS. TEORIA DE REISSNER-MINDLI-N 383
Figura 9.10 Análisis de dos placas con un mínimo de coacciones en las

esquinás: (a) Geometría y cargas, (b) y (c) Resultados para los
elementos CL9, CS8, 9J, 9JG y 9H con integraciones reducida
(R) y selectiva (S). 1
9 .5 .4 E l e m e n t o d e p la c a c u a d r i l á t e r o d e 9 n o d o s j e r á r q u i c o ( 9 J )
E l co m p o rtam ie n to de los elem entos de 8 y 9 n odo s ev idencia la necesidad
d e o b te n e r u n elem ento' que incorpore las m ejores p ro p ied ad es d e am bos y
elim in e sus defectos. E n o tras p alab ras, u n elem ento sin m ecanism os internos
y q u e dé b u enos resu ltad o s en todo el rango de espesores.
E n e ste sentido h a h abido diferentes p ro p u e sta s de elem entos que
sa tisfa c e n dichas condiciones. C ronológicam ente, Cook [C15] fue el prim ero
e n su g e rir u n a m odificación del elem ento de 8 nodos añ ad ien d o un nodo
c e n tra l (d enom inado jerárquico) con u n a función de fo rm a tip o b u rb u ja
® (F ig u r a 9.7). D icho nod o lleva asignada la flecha com o variable jerárq u ica y
el cam p o de m ovim ientos se define por
< .................... M r?,*: .> ¿ A tí ?.
38Í Cálculo de~esiru¿turas~por el método de élefrieritdvfinitos
w iw: + N 9 w9 . f (9.416)
wí=I
siendo .V,-(i = ’ 1 . . . 8) las funciones de form a .del elem ento de 8 nodos y
-Ñ9 = (1 —f 2) ( l —?7_2). L a -variable je rá rq u ic a adicional wg sé in te rp ré ta com o
la d iferencia e n tre las soluciones p a r a la flecha en u n p u n to o b ten id as con los
elem entos d é 8 y‘ 9 nodos. P o r o tra p a rte , p a ra la descripción iso p á ra m é trica
de la g eo m etría sólo Sé utilizan las funciones de fo rm a N{.
E s te elem ento tiene, con la c u a d ra tu ra 2 x 2 p a ra K ^ , u n valor de
IC ig u a l a 2, lo que le sitú a én u n a posición in te rm ed ia en tre lós de 8 y
9 n o d o s. P o r o tr a p arte, con integración reducida (T ab la 9.1) p rese n ta un
m ecanism o espúreo (T abla 9.2) que puede causar problem as en casóá com o
el de la p la ca ap oyada en tres esquinas de la F ig u ra 9.10. P a ra elim inar
dicho m ecanism o. Cook sugiere m ultiplicar el vigésimo quinto coeficiente de
la d iagonal de correspondiente a wg, por (1 + e) donde e es un núm ero
pequeño. E sto físicam ente equivale a añ ad ir un pequeño muelle de rigidez
e^25^25 P^1"3- resis tir Ia flecha wg y al mismo tiem po in tro d u cir u n a rigidez
adicional p a r a im p e d ir la form ación del m ecanism o. E l valor sugerido p o r
Cook p a ra e es de 0.004. Con esa modificación el elem ento funciona bien
con in tegración reducida, aunque tiene el inconveniente de que la asignación
del coeficiente e es arb itra ria . A dicionalm ente exige tra b a ja r con diferentes
g rad o s de lib e rta d p o r nodo, lo que puede resu ltar engorroso,. E n la p rá c tic a ,
es. m ás recom endable u tilizar este elem ento con integración selectiva. E n
la F ig u ra 9.9 se m u estra su com portam iento en el análisis de u n a placa
e m p o tra d a b ajo carga uniform e, obteniéndqse con integración selectiva y
red u cid a y e = 0.004 excelentes resultados en todo el rango de espesores.
Igual com portam iento se .obtiene en e l análisis de las placas d e .la . F ig u ra
9.10. ' ' .............
9 .5 .5: G é n é rO liz a c fo ñ '" d e ré 1 e m é fito d e 9 % o d ó s 'j é r á r q ü i c ó ( 9 J G ) '

Ó ñ ate t i al. [05] h an am pliado las ideas ele Cook, incluyendo tam bién
los dos giros como variables jerárquicas del noveno nodo. Así, el cam po de
movim iento del elem ento se expresa por ...............’ ' "
donde y Ñg tienen el m ism o significado que en (9.41).

. De esta .form a se m antienen tres variables p o r nodo, eliminando el
inconveniente que presentaba el elemento ‘d e Gbok. Adicionalmente, el valor
del IC con integración 2 x 2 p ara K c aum enta a 4 (Figura 9.7).
>6s^!V*y-: vnyí> i ¿ . . V >. * .: , r t
' “*■•' PLACAS CjRCESAS. TEORIA'.*DE-‘REtSSNER-SlI'NDHN — - - 385
Los ^posibles m ecanism os internos se controlan , m ultiplicando los

coeficientes vigésimo quinto, sexto y séptim o de la diagonal de por
(1,-f e i) r. ( l + e2) V;. ( l + e3)« respectivamente. Así, seleccionando los valores de
los coeficientes t \ , y ¿3 se pueden reproducir com portam ientos que oscilan
entre el del elemento,de 8 no d o sy el de 9. Por ejemplo! escogiendo p ara e2
y .C3 un valor muy alto se desacoplan los gratdos .de libertad jerárquicos del
resto y el elemento reproduce exactam ente el com portam iento del Serendípito
de 8 nodos. Por o tra paLrte, para e\ = e<2 = «3 = O el .eleménto se com porta,
como el Lagrángiánó de 9 nodos. Se recomienda [02] utilizar 0.004 parados
tres coeficientes e intégráción selectiva-para m antener las buenas propiedades
del elem entó de 9 nodos, eliminando al mismo tiem po el mecanismo espúreo
que este elemento presenta con dicha cuadratura.
Se deduce fábilmeiite que'haciendo «i y ¿2 iguales a un núm ero grande y
1 e3 = 0.ÓÓ4, el Sem entó'es equivalente a ld e Coók presentado en el ap artad o
a n te rio r.' ' ' • '
E n las F iguras’9.9" y 9.10 se1 m uestra el excelente com portam iento-de
este elem entó p ara éj = ti = 105 y e3 = 0.004 con integración selectiva y
& reducida. .
, La* íposibilidad-'-de utilizar distintos , valores p a ra los . tres coeficierítes
de muelle perm ite desarrollar diferentes elementos cuyas propiedades sean
interm edias a, las de los elementos de 8 y 9 nodos. E n el apartado siguiente
se p resen ta u n elemento que puede considerarse como un caso p articu la r de
esta técnica. r *
9 .5 .6 E le m e n to d e p la c a H e te ro s is (9 H )
Siguiéndo la línea iniciada por Cook [C15] y seguida por O ñate t i a i
[05] p a ra encontrar elementos dé placa con las mejores propiedades del
S erendípito de 8 nodos y el Lagrangiano de 9, H ughes y Cohén [H18] han
■- desarrollado un elemento que denom inan “H eterosis” (híbrido que. hereda
. los mejores caracteres de los padres). El elemento utiliza las funciones de
form a del elementó Lagrangiano de 9 nodós p a ra interpolar los giros y
m ientras que p ara la, flecha w u sa las funciones de form a del Serendípito de
8 nodos (F igura 9.7). Así
.... - ■ * - g : g -g -
ex = ¡ Jy - t . " ? 9* y * = (»;« )
- i=l. 1=1 i—1
dónde N¡ y .N ? son las funciones de form a del elem ento Lagrangiano de 9

nodos y del Serendípito de 8 nodos, respectivam ente. Por o tra p arte, y al
igual que en los casos anteriores, p a ra la descripción isoparaniétrica de la
geom etría se utilizan las funciones de form a del elem énto Serendípito ae 8
nodos.
38.6 . yCálcúTp d e $sinicÚ»Rá por ej. m étodo de ^ lá n eg to 's finitos
Hughes y Cohén han com probado [H1S] que con integración selectiva-
(Tabla 9.1) se elimina el m ecanism o espúreo propagable típico del elem ento
Lagrangiano de 9 nodos (T abla 9.2), conservando, no o b stan te, su buen
com portam iento en el análisis de placas delgadas y gruesas p o r tener un
índice de coacción (IC = 3) aceptable.
Ejemplos del buen com portam iento del elem ento H eterosis con
integración selectiva se m uestran en el análisis de las placas de las Figuras
9.9 y 9.10. - - -- ---
Es interesante advertir que este elem ento puede considerarse un caso
particular del jerárquico presentado en el a p a rta d o an terio r. E n efecto,
escogiendo paira el coeficiente e 3 un núm ero m uy g rande se pued e elim inar la
variable jerárquica wg, con lo que la interpolación p a ra w viene expresada po r
las funciones de form a del elem ento Serendípito de 8 nodos. P a ra los giros
se m antiene la interpolación (9.42) con = 0. P uede com probarse que
dicha interpolación incorpora todos los térm inos de las funciones de form a
del elemento Lagrangiano de 9 nodos. Así, pues, el elem ento m odificado es.
conceptualm ente idéntico al Heterosis y am bos elem entos proporcionan los
mismos resultados [05].
Un inconveniente del elem ento Heterosis es que, como el jerárquico, tiene
un núm ero de variables diferente en el nodo central. Asim ism o, sólo satisface
el criterio de la parcela en form as rectangulares y paralelográm icas [C23].
a) b)
IC
c S
12 -17 -3
16 -5 9.
Figura 9.11 Elementos de placa de Reissner-MindUn cuadriláteros: a) CS12

y b) CL16. Indice de coacción (IC) con integración completa
(C) y selectiva (S).
PLACAS GRUESAS. TEORIA ;DE RE1SSNER-M1NDLIN_________ 3 8 7
9 .5 .7 . E le m e n to s de p la c a c u a d r ilá te r o s d e 12 y 16 n o d o s
Los elementos Serendípitos y Lagrangianos de órdenes superiores
presentan un comportamiento análogo en los de 8 y 9 nodos estudiados en
apartados anteriores. Como ejemplo consideraremos el elemento Serendípito
de 12 nodos (CS12) y el Lagrangiano de 16 (CL16) (Figura 9.11). Las
cuadraturas de integración p ara estos elementos se m uestran en la Tabia 9.1.
El elemento CS12 con integración selectiva, sim ilarmente al de 8, está libre
de mecanismos internos (Tabla 9.2) aunque su com portam iento p ara placas
delgadas es deficiente debido a su índice de coacción negativo (IC = —3). Por
o tra p arter-el elemento CL16 con integración selectiva y reducida presenta
un índice de coacción positivo (IC=9), y por tanto su aptitud p ara el análisis
de placas delgadas es en principio excelente. Lamentablemente, con am bas
integraciones tiene mecanismos espúreos que pueden deteriorar la solución
(Tabla 9.2). Un estudio más detallado del comportamiento de estos elementos
puede encontrarse en las referencias [H6] y [P15].
9.6 F O R M U L A C IO N C O N S IS T E N T E D E E L E M E N T O S D E
P L A C A D R R E I S S N E R - M IN D L IN U T IL IZ A N D O D E F O R
M A C IO N E S D E C O R T A N T E IM P U E S T A S
9.6 .1 C o n c e p to s g en erales
P ara uña placa delgada deben satisfacerse las condiciones de Kirchhoff de
deformaciones de cortante nulas. Esto implica ¿c = 0 ? Así, de (S.24) puede
escribirse
l: '
¿c = B cá (e) = a i (v}¡,$i) + a 2(u>¿,0í)f + + .........
...... a n(u>¿,0¿)fpJ7? = 0 (9.44)
El cumplimiento áe (9.44) implica
= 0 ; j = l,n (9.45)
La ec (9.45) impone una relación lineal entre los giros y flechas nodales
que generalmente puede también interpretarse desde un punto de vista físico.
Los elementos que satisfacen (9.45) pueden reproducir de forma natural las
condiciones límites de placa delgada sin que aparezca el efecto de bloqueo.
Sin-embargo, en muchos elementos las a j .son únicamente -función- de los
giros nodales y la condición aj(di) = 0 es demasiado restrictiva'(e incluso no
natural) lo que provoca el bloqueo de la solución.
-^88- Calculo ‘.de e s t r u c i u r a s - h P 'r ^ í L ^ J e n j e n t ^ S .finitos
Así.' p o r ejem plo,'considerem os el Sencillo elem ento de p laca¿rectangular

de 4 n o d o a.d e la Figur.a 9 .7 .t De las funciones d e-form a de la ec.(5.108) es
fácil d ed u cir que la deform ación de co rta n te 'y'xz,viene d a d a p o r ‘
dw
Ixz =
dx
'■ - + (-^ x ,-)£ ~ A -^ h P x i)Í7 J J ,= a i ( w i t $Xi) +
+. 0 c2 {w íi ^ xí ) t} + 1or3(0x¿)£ + a i(B Xi)£Tl

(9.46)
L a condición lím ite de Kirchhoff, 7xz = 0, im plica a h o ra que a \ —
a 2 = a¿ 3 ^== ¿4 = Oí • L as.condiciones en ¿*1 y 02 son físicam ente posibles
e im p o n en solam ente u n a relación entre las flechas nodales y la ro tació n 0 X
m e d ia en el elem ento, sim ilar a la condición a i = 0 p a ra el elem ento de viga
de T im o shenko de dos nodos estudiado en el A partado 4.6.2. Sin em bargo,
el elem ento es incapaz de satisfacer n aturalm ente las condiciones 03 = 0 y
c*4 = 0, lo que •conduce - a j a solución trivial 9Xi = 0 (y consecuentem ente
ti;i = 0). P a ra se obtienen conclusiones ' sim ilares ' iñtéífcíambiando
sim p lem ente f p o r 77 y 9Xi por
De lo an terio r se desprende que uná' m anera m uy sencilla d e ' ev itar
el bloqueo es evaluar las-deform aciones- d e cortante en puntos donde los
‘c oefícientés a y (£7) -se-anulfeñ.:- A sí,/paraíel.¿elem ento de placa de* 4 no'dos
p u ed e d educirse que evaluando 7 IZ sobre la línea £ = 0 (y 7yZ' sobre la
línea 77 = 0) se anulan autom áticam ente los parám etros 03 y a<, pudiendo
alcanzarse, p o r consiguiente, las condiciones lím ites de placa delgada. Así,
filialm ente se obtendría- * ¡ -ft..r
i _ / 'i a i t Wi’ 6xi) + 0fa(u,í> 6Vi

C 1 7ys J l «iCw«, 0x¡) + á 7(w ¡, 6y{
* » * f'i
donde B c recibe el nom bre de m atriz de deformación de cortante transversal

’s ustitutiva.
Los razonam ientos anteriores perm iten justificar de m anera indirecta la
utilización de la integración ¿edúcidá. , No obstante, dicha técnica no es
generalm ente suficiente para, el desarrollo de elementos de placas, robustos,
corno -hemos visto en ap artad o s precedentes. ■ , .. j
. Un -procedim iento- alternativo es vipippner.: “a p riori” u n f cam po de
deform aciones que cum pla la condición,(9w45), perm itiendo así reproducir las
condiciones.de placa delgada. Así, las deformaciones de cortante se.inteipolan
ah o ra por
389
>j.' • '.;,m ...

■'■ :¿c = £ , - V n 7¿ =. jN 'rV 0 (9-4$)
4=1
donde 7 ^ son los valores de las deformaciones de cortante transversal

en m p u ntos dentro del elemento y iY7 las correspondientes funciones de
interpolación. Com binando (9.4¿¡) y (9.24) puede escribirse
rri ** ' * "■*’
' ¿ = ] T N yt B Cjfc .<•> = Be •<*>' * ; (9.49)
, 4=1 '* " ’ ‘ • 1
Es fácil com probar que (9.49) puede escribirse en lá forma (9.45) lo que
.g aran tiza la ausencia del efecto de bloqüeó...
La expresión del PT V puede escribirse ahora sustiíuyeñdó'(9:48) eiTlas
ecs.(9.2Ó)-(9.21) como
f D f é f + S(N 7 7 (e))r D c N 7 7 (f)] dA = T F £

J J [8 é T (9.50)
do n d e'T V ’E denota el trabajo virtual exterior representado por el segundo

m iem bro de (9.20). Se observa en (9.50) que únicamente los giros están
afectados de prim eras derivadas (en é j) y, por tanto, precisan continuidad
C q, m ientras que la flecha (que ha desaparecido como variable explícita) y las
deformaciones de cortante transversal pueden ser discontinuas. Esto induce a
u tilizar diferentes interpolaciones para los giros, la flecha y las deformaciones
de cortante como
) * = N * * íe> ; ; ¿ c = N 7 V e) (9.51)
donde, p or lo anterior, las funciones de interpolación Nu, y N-, pueden ser

discontinuas.
9 .6 .2 S ele cc ió n del c a m p o d e d e fo rm a c io n e s im p u e sta s

El cam po de deformaciones de cortante impuestas puede escogerse por
observación directa del campo original, teniendo en cuenta los objetivos de
satisfacer la ec.(9.45).
P ara el elemento de placa rectangular bilineal podemos escribir, después
de observar el campo de deformaciones transversales inicial,
Ixz = Q i ( w i , e xi) + a 2(uri,9Xi)ri

(9.52)
líyz = <*2 ( u > i , 0 y i ) + <*4(“>», * y ¡)C
390 ■ C á lriilo de e stru c tu ra s p o r el m éto d o d » e le m en to ? 1fin ito s
a)
b> u
2*
iY«i-a i+ a 2T|
i
7 -*
' 3 U
l» T . F.
1 y 2 pera integrar y ^
I 3 y A para integrar y ^
Yyf= a ,* a tÉ
Figura 9.12 Elemento de placa cuadrilátero de 4 nodos: a) Campo de

deformaciones de cortante impuestas, b) P untos de integración
para los términos y . . y 7y. en la m atriz de rigidez de cortante
K [e* original.
Loa valores de a,- p u ed e n obtenerse colocando las deform aciones de

c o r ta n te en los cu a tro p u n to s que se m u e stra n en la F ig u ra 9.12b. E ste
ele m e n to es idéntico al p ro p u e sto p o r B a th e y D vorkin [B5j y H in to n y H uang
[H6] q ue se p rese n ta en el A p arta d o 9.7.1.
E s in te resa n te advertir, que el., cam po de deform aciones de co rta n te
jip p u e s ta s p a r a este caso cond ece a la m ism a m a triz de rigidez de co rta n te
q u e la que se o b te n d ría a p a r tir del elem ento original u tiliz a n d o la c u a d ra tu ra
d e in teg ració n p a ra q ue se m u estra en la F ig u ra 9.12b. L a explicación
d e esto es la siguiente:
1 ) U n a colocación del cam po de deform aciones de c o rta n te original

(ec.(9.46)) a lo largo de las líneas f == 0 y r¡ = 0 p a r a y xx y ~fyz,
resp ectivam ente, conduce precisam ente al cam po de la ec.(9,52).
2) L a c u a d ra tu ra de dos p u n to s’de la F ig u ra 9.12b so b re las líneas £ = 0 y
77 = 0 p a r a la integ ració n de los térm inos de provenientes del cam po
d e deform aciones de c o rta n te original, in te g ra exactam ente los térm inos
cu adrático s en 77 y £, conduciendo p o r tárito a la m ism a expresión final
de que la o b te n id a directam ente a p a rtir del cam po (9.52) con
in tegración 2 x 2 está n d a r.
P a r a u n cu ad rilátero general con coordenadas isop aram étricas £ y 77 la
PLACAS GRUESAS. TEORIA DE REISSNER-MINDLI'N 391
situ ac ió n es id é n tic a en cu an to al prim er p u n to a n te rio r se refiere, si se u tilizan

y 777 en lu g a r de 7*r y ly z (por sencillez d en o m in arem o s 7 ( y 7>? a Ia5
deform aciones 7^ y 7 ^ en el sistem a de co o rd e n ad as n o rm alizad o ). Sin
em bargo, la c u a d ra tu ra de la F igura 9.12b y a no es ex a cta en este caso y
p ro p o rc io n a u n a m atriz diferente (y peores resu ltad o s) q ue la o b ten id a
eon u n a c u a d ra tu ra 2 x 2 .
Zienkiewicz t i al. [Z8,9] han dem ostrado que el cam po de deform aciones
de co rta n te im puestas debe satisfacer ciertas condiciones. Así, á p a rtir dé
u n a form ulación m ix ta en la que se interp o lan de form a in d ep en d ien te la
flecha, los giros y las deformaciones de co rtante, las condiciones que deben
satisfacer dichas interpolaciones son:
rtg + n w > n7
(9.53)
n-j ^ n w
D onde n w, ng y n 7 indican el núm ero de variables que intervienen en

la interpolación de la flecha, los giros y las deform aciones de cortante,
respectivam ente, (después de descontar las variables correspondientes a
m ovim ientos prescritos).L a dem ostración de las condiciones (9.53) se p resen ta
en el A péndice IV.
Las inecuaciones anteriores tienen que satisfacerse p a ra ca d a elem ento o
g ru p o de elem entos como u n a condición que es necesaria (au n q u e no siem pre
suficiente) p a ra la convergencia [B26], [ZS], [Z9]. E n [Z14] se h a n exam inado
un núm ero de elementos de placa de Reissner-M indiin encontrándose que
todos aquellos que tienen un buen funcionam iento en la p rá c tic a satisfacen
(9.53). Es im p o rtan te resaltar que la inecuación n w + ng > n 7 es totalm ente
análoga a la condición de singularidad (4.72)'(ver Apéndice IV). Esto explica
que los elem entos de placa que satisfacen (9.53) cum plen las condiciones ue
singularidad de la m atriz exigidas p ara análisis de placas delgadas, lo
que evidencia de nuevo la iñteríelación entre las técnicas de deformaciones
de co rtan te im puestas y las de integración’fedücida [M4].*
9 .6 .3 O b te n c ió n d e la m a tr iz de d e fo r m a c ió n de c o r ta n te
tr a n s v e r s a l s u s titu tiV a
Sea un elemento de placa isoparam étrico de n nodos en el que se
interpolan de m anera independiente la flecha , los giros y las deformaciones
de cortante transversal por las ecs.(9.5l). Supondrem os, asimismo, que dicha
interpolación satisface las condiciones (9.53).
Etapa 1
Consideremos el elemento en el sistem a de coordenadas n atu ral <f, 7.

*■-392— •-^Cálcuio-de estructuras-por íér-metbíió^ dé elémemó¿ finitos
La e ta p a inicial es la interpolación" de las deform aciones de co rtan te

. transversal n atu ra les en el sistem a £ , 7. A sí
o\
i r1 í 17 ••• Í V | 0 0 0 02
= Aar
7 [o o o o . o | i £ n
Ony
(9.54)
[Nota: P a r a .sim plificar la notación denom inarem os 7 al vector de
deform aciones de co rtan te transversal en vez de ¿c. A simismo, como £c = ¿c
no procede distin g u ir las deformaciones de cortante generalizadas].
Las deform aciones de cortante en el sistem a cartesiano x y z se obtienen
d irectam en te de (9.54) corrió’' - A
7= = j- V (9.55)
donde J e s la m atriz jacobiano de la transform ación x, y —►f , t j .

Se' define tam bién la defóñSfración de córtente tangencial a lo largo de u n a
dirección n a tu ra l prefijada £,• como
. 7 6 .-~ c p s# 'fc~ * + >sin ; (9.56)
. donde /?,- es el ángulo, que la dirección form a con la dirección n atu ra l £. El

sentido de las. direcciones £y sobre los lados del .elemento puede, escpgerse de
acuerdo con la num eración creciente de los nodos de cada lado, en cuestión.
Etapa 2 ...................... .. ........... . ^ ' ' -' '• ■' •

Las deform aciones tangenciales 7^. se evalúan en rtj pun to s seleccionados
sobre las direcciódéá |y. ‘Sustituyendo (9.54) en (9.56) y colocando la ecuación
resu ltan te en los n 7 puntos, se obtiene el sistem a de ecuaciones siguiente
P (f¿, *?»,&)« = 7 ¿ (9.57)
donde 7 ^ = [7 I, 7| , ••• ', 7^ 7]7' contiene los valores de la. deformación de

cortante im p u e sta en los ny puntos. De (9.57) puede obtenerse ’
O = P -17( (9.58)
-rP I S A C A S G R L ' E S A S I T E O R I A DTE.. R E I S S N E R - M 1 N D L I N ■ 393
Etapa 3
Las deform aciones de cortante tangenciales sobre las direcciones £,• están
relacionadas con las deformaciones de co rtan te 7^, 7^ en los rzr p untos por
7í = (9.59)
: d onde T1 = [75,-7J. 7 t, 7? - , 7 ^ . 7 ^ J-r ■
Com binando~(9,59), (9.58) y (9.54) se tiene
7 = A P _1 T 7 (9.60)
E n m uchos casos, y particularm ente en elementos cuadriláteros, la

ec.(9.60) puede deducirse a partir de la observación del cam po de
deform aciones de cortante impuestas. Ello perm ite obtener directam ente
el p ro d u cto A P " * T con la consiguiente simplificación del cálculo.
Las deformaciones de cortante en coordenadas naturales y cartesianas en

cad a p u n to de colocación están relacionadas por
e (9".éí)
dónde J* e¿ la m atriz jácobiáiío en el pünto'de^óíocacióirí.'’Así, pues’ •,

r ti r t1
= C 7 (9.62)
7^
Etapa 5
Las deformaciones de cortahte cartesianas en cada punto dé colocación
se relacionan ‘con los movimientos íl'odalés pór ' " —
7 = | J | = | «W = Bca<‘> 9 ! (9.63)
donde BJ. es la m atriz de deformación transversal original (ec.(9.25).) en el

punto de colocación i.
Etapa 6
Com binando las etapas 1-5 se obtiene finalm ente
7 = J“ 1 A P '1 T C B ü = B e a fe) (9.64)
siendo B c la matriz de deformación de cortante transversal su stitu tiva dada

por
Bc = J -1 A P -1 T C Bc (9.65)
Hay que destacar que la colocación puntual no es la única forma de

relacionar las deformaciones naturales tangenciales cop. los m ovim ientos
..nodales. Cualquier ponderación a lo largo de las direcciones bastaría.
Pdhr fejémpio, podemos escribir
di = 0 (9.66)
donde' f/ es una función de peso apropiada (215j. La cc.(9.66) perm ite

obtener una expresión relacionando las deformaciones tángenciales 7 ^ y los
m ovim ientos nodales (etapas 3 -5 ) por
^= [T C B ]a (9.67)
obteniéndose la matriz de deformación de cortante sustitutiva por
B s = J _ 1 A - p - l [ TCB\ (9.68)
t E je m p lo 9.1 O btener la m a triz de deform a ció n de - corlante transversal

su stitutiva del elem ento de viga de T im oshen ko de dos nodos con un campo
de deform ación de cortante constante,¡.
— Solución:
El elem ento se m u e stra en la F ig u ra 9.13. En este caso
7í = (7 { )f= o = a 0 , A = [ 1]
L a dirección n a tu ra l i coincide con i , y por ta n to
7f = 7í ; 0 = 0 y P = [1] , T = [i]
P o r o tra p arte
PLACAS QR!UESAS. TEORIA DE REISSNER-MINDLIN 395
= '. - y ,= T ' c= T
Finalmente, de (9.65)
/(*)]
Se observa que Bc coincide con la expresión de la matriz B c original

(ec.(9.25)) evaluada en el centro del elemento, lo que evidencia de nuevo la
analogía con la integración reducida (ver Apartado 4.4.3 y Ejemplo 4.12).
Variables
o [0 ]
- ---- é ~ — e
2 S= g * fYgl
Figura 9.13 Elemento de viga de Timoshenko de dos nodos.
E n ap artad o s siguientes aplicaremos los conceptos anteriores a la

obtención de varios elementos de placa de Reissner-M indlin cuadriláteros
y triangulares.
9 .7 E L E M E N T O S D E P L A C A D E R E IS S N E R -M IN D L IN C U A
D R I L A T E R O S B A S A D O S E N . C A M P O S D E .D E F O R M A
C I O N E S D E C O R T A N T E T R A N S V E R S A L IM P U E S T A S
9 .7 .1 E le m e n to d e p la c a c u a d r ilá te r o d e 4 n o d o s c o n d e fo rm a c io n e s
d e c o r t a n t e lin e a le s C L L L
E ste elem ento fue desarrollado por B athe y Dvorlpn [B5], [D12] y Hinton
y H uang [H6] como particularización de elementos- sipylares basados en la
introducción de modos de cortante auxiliares propuestos por Mac Neal [M2]
y Hughes et al. [H19]. Posteriormente, D oñea y Lam ain [D9] presentaron
u n a interesante reformulación del elemento basándose en conceptos similares
a los estudiados en lá. prim era parte del A partado 9.6.1. El p u n to de p artid a
eh todos los casos es el clásico elemento cuadrilátero de 4 nodos de clase CQ.
• * - \ .v.> *‘■•L. *. • * y t f.. ' * ¿ **' • v. tí-u j
396 C á lc u lo d e e s tr u c tu r a s p o r el m é to d o efe e le m e n to s fin ito s
Así, la g eo m etría y el cam p o dé m ovim ientos se in te rp o la n con las funciones

bilineales de la ec.(5.108).
S iguiendo los_ razo n am ien to s del A p a rta d o 9.6.1 se deduce la siguiente
ap roxim ació n de las deform ácibnes de c o rta n te tran sv ersal en el sistem a de
co o rd en ad as n a tu ra l £,77 (F ig u ra 9.12a)
= «1* + «27
1 77 0 0 (9.69)
7»7 = «3 + « 4 Í 5 i-e. A =
0 0 1. *
Las a { se o b tien en colocando las deform aciones n atu rales 7^ en los cu atro
p u n to s que se m u e stra n en la F ig u ra 9.14, siendo
7 |. = ( « i + « 27) eos Pi + («3 + « < 0 sin fii t = l,4 (9.70)
y Pi el ángulo que la dirección & form a con £.

C om bin an d o (9.69) y (9.70) se obtiene
rl -1 . 0 0 1 Í1 ] r 1 0 1 0 1
í al 1
0 0 1 1 ^ 71 -1 0 1 0
1 1 --0 0 . L í . p _ i= i 0 1 0 1
5 -
Lo 0 1 - l ’J ✓ l 04 J [ 0 1 0 -1 J
111
.(9-71)
Las deform aciones 7^ se relacionan con las 7^ , 7^ por
K' L1"’"ó"-* ^1" -0‘ í-3-

“7f ■0 1 • - - (9.72)
1 0 i = W
.Q--. :..... . . . • O r 1. 7Í
UJ — v7i7
P o r o tra p a rte , las deform aciones cartesianas én cada pu nto de colocación

i se relacionan con la sq ^ p o r
^ .r J l
. J2 :"'
01 ^
- i =- : 1 = C 7 = • (9.73)
J3 l 7y* /
Lo _ J 4.
» V- • í*. i-,s "' ■"•• ' "nr •
-'-'-PLACAS'CRUÉSASr-TEORlA 'DE~REtSSSER-\IlXDLÍ'S ' 397
-. -------- H------------ ¿ ¡ . Ver ¡coles Direcciones j

TU
o [0 X0y; 1
¿X — - X2 - □ [w ] l¡í
S i
^3
-+
x
*
y
lr vT-qJ .
-------- h -----------¿
0 Y
-4 „
rV= ¿ 1 - ‘'fío P
A S*A
■ '^ { S r x :» ■ n^= 12 18 ryPAS£y
—r ----- t ------- 1------ 1
¡
*
X
l„
1
X
»
*
I r
i
X X
X
r ■ i
X
I í
i¿-.
X x x :
1
H — ------- 1------1
------ —
X
1
I (■
nv = 12 4 .¡¡p a s a ]
nY=2424 5 ¡p a s a !
MALLA 4x4 ÍC : n 0 = -18 nY^24 "w= 9 j PASA i

(comprobar) IR: n0=48 nw = 2 4 ; PASA i
Prueba / C-{ coaccionado )VNodos de contorno prescritos

l R (relajado) : Movimientos de sólido rígido prescritos
Figura 9.14 Elemento de placa de Reissner-Mindlin de 4 nodos con

deformaciones de cortante lineales impuestas (CLLL). ..
y las deform aciones cartesianas con los m ovim ientos nodales p o r
B*
Bl a (e) = B c a (e) (9.74)
7=
Be
IB Í
e
F in alm en te, la m atriz de deform ación de c o rtan te transversal su stitu tiv a
se obtiene p o r (9.65), estan d o to d as las m atrices definidas en las ecuaciones
anteriores.
L a program ación del cálculo de B c, d a d a la sencillez de las m atrices que
intervienen, es in m ed iata (ver C ap itu lo 16).
398 Cálculo de estructuras por el métpdo de elementos finitos
El elem ento que denom inarem os CLLL (por C uadrilátero, flecha

biL ineal, giros biLineales y deformaciones Lineales) satisface las' condiciones
(9.53) p a ra m allas de más de 2 x 2 elementos (ver F igura 9.141, y por tanto
puede considerarse robusto p a ra su utilización práctica. De hecho, por su
sencillez y precisión su popularidad h a sido creciente. La única matización
que quizás p u eda hacerse es que la interpolación utilizada im plica que tanto
los m om entos como los cortantes son constantes en u na dirección, lo que
en ocasiones puede ,obligar a utilizar mallas tupidas. Asimismo, su forma
cu ad rilateral no es la óptim a p ara m odelar placas de geom etría m uy irregular.
El cálculo de la m atriz de rigidez se efectúa utilizando u n a cu ad ratu ra
2 x 2 p a ra todos los términos de flexión y cortante, estando el elemento libre
de m ecanism os internos.
E n el Capítulo 12 se estudia la utilización de este elemento p ara análisis
de lám inas.
‘ ' Es in teresante com probar que el producto A P - 1 T dé (9.6Q) <?s ¡
1 (I-i?) 0 0 0 ( I + 77) o o o
[A P -1 T]
2 Ó 0 0 (1+0 o o o (1 - 0
(9.75)
io que p o d ría haberse deducido directam ente por observación del cam po de
deform aciones impuestas, escrito como
7£ = h l - - 7 ) - / ¿ + Í ( l + l ) 7 |
\ ? (9.76)
7 , = 2 ( l + í)7 ? + 2 d - í ) 7 Í
La simplificación anterior es Usual en elementos cuadriláteros.

D esgraciadam ente, en elementos triangulares expresiones como la (9.76) no
son ta n inm ediatas y es más sencillo utilizar el proceso general de obtención
de B c.
iS.7.^2 E le m e n to d e p la c a S e re n d fp ito d e S n o d o s co n d e fo rm a c io n e s
d e c o r ta n te c u a d r á tic a s (C C C C -S )
Del cam po de movimientos y las funciones de form a del elemento
Serendípito de 8 nodos de clase Co (A partado 5.5.4) se deduce que para el
' cum plim iento de la ec.(9.45) las deformaciones transversales deben contener
únicam ente los términos' polinómicos de ^ y Así
7£ = + 0377 + 04^77 + a 5 Tj2
7 ij = + ° C8 TJ + + “ ÍOÍ*
Los diez puntos de colocación p ára cálculo de las a¡ se m uestran en la
F ig u ra 9.15. La técnica para la obtención de la m atriz de deformación de
PLACAS GRUESAS, TEORIA DE REISSNER-M INDLIN 399
c o rta n te tra n sv e rsa l su stitu tiv a sigue e x a c ta m en te los pasos explicados en el

A p a rta d o 9.6.3 siendo las direcciones <f las m ism as que p a ra el elem ento de
4 n o dos (F ig u ra 9.14).
Variables
f - YX6 -j- o re^ eg
□ [w]
i
-Sol—. I .
e
b
+ cuj]
*7 * CYJ
l
4o ]- V3
5
0
--- 1-----1--- 1-----H

* Pt . .
* *
X ■■ X •
--- 1-----1--- 1-----h
nr =í 2 - n~=l6 IPASA I
ny = 66 nw=39 |pasa I
C: Nodos de contorno prescritos
.R: Movimientos de sólido rígido prescritos
F igura 9.15 E lenynto de placa de Rejssnér-Mindlin Serendípito de 8 nodos con

- deformaciones de cortante cuadráticas impuestas (CCCC-S).
Dicha; obtención puede simplificarse observando de la F ig u ra 9.15 y la

ec.(9.77) que la interpolación de 7^ puede escribirse en la form a
400 Cálculo -de estructuras por el método de elementos finitos
t • • *- - f
Tf = J (1 + + (1 - ~ í b |j (1 + '?)+
+ \ ( 1 + ~ í b { + (1 - ^ í b ( ] (1 - 7) + (1 - 7Jb í (9.73)
Con o = ^ y tin a interpolación sim ilar p a ra 7 intercam biando en (9.78) £

p o r 77 y los p u n to s 1,2,4,5 p o r 6,7,8 y 9, respectivam ente. De (9.78) se deduce
d ire c ta m e n te la m atriz producto A P - 1 T como
Arn 0 Bnz o
73 ^ 0 0
O
O
4
1x 8
0 ÉL 0 & 0 ^ 0 Mh.
0
0
*
4 4
1x8
(9.79)
con A = 1 + \/3£ , B = 1 - , Á = l + V3 tj . B = 1 - V3 tj
57 = 1 + 5’, 52 = 1 —5 , 53 = 1 —s2 con 3 = £,77 (9.80)
Las expresiones de las restantes m atrices C y B c necesarias p ara obtener

la m atriz de deform ación de cortante sustitutiva. B c p o r (9.65) son :
fJl. . 0 ■
J2
. a (9.81)
. 0 J9. I b ?.
Él cálculo de la m atriz de rigidez se efectúa ahora de form a exacta

utilizando u n a c u a d ra tu ra de 3 x 3 puntos p ara todos los térm inos de flexión
y co rtan te, e stan d o el elem ento lib re de mecanismos internos [D9], [H6].
Es fácil com probar que el elem ento así form ulado satisface las condiciones
(9.53) p a r a m allas de m ás de 2 x 2 elementos. E n la F igura 9.15 se m uestra
dicha com probación p a ra dos m allas de 2 x 2 y 3 x 3 elementos.
P ara' fu tu ra s' referencias denóriiinaíemos a este elemento CCCC-S
(por C u a d rilátero , flecha C uad rática, giros C uadráticos, deformaciones de
co rtan te C u a d rá tic a s y Serendípito).
' O. ...Ik.J':. V>_ , 'I.". Vk‘. .
PLACAS GRUESAS. TEORIA DE REISSNER-SlfSDLIN 401
9 .7 .3 E le m e n to d e p la c a L a g ra n g ia n o d e 9 n o d o s con d e fo rm a c io n e s
d e c o r ta n te c u a d r á tic a s (G C C Q -L ) ......
Del estudio del campo de movimientos y las funciones de foriná del
elemento Lagrangiano original (A partado 5.5.3.2) se deduce que p ara
satisfacer la ec'.(9.45) las deformaciones de c o rta n te 1 transversal deben
contener únicam ente los términos polinórniCos de y Así
= a i + Q2 Í + 0 3 7 + <*4s7 + á 5rj7 + ‘iórjs7?2 ' . /. JQ ^

h ) = * o 7 + a g £ + 0977 + Qio<f7 + Q l l f 2 + OITTIÍ2 2
E n la F igura 9.16 se m uestran los doce puntos de colocación p ara cálculo

de las a¡. La obtención de B c sigue los pasos descritos en el A partado 9.6.3
coincidiendo de nuevo' las direcciones £. con las del elemento de.cuatro nodos
de la F igura 9.14.
La obtención de B e p u e d e . simplificarse calculando directam ente el
producto m atricial A P - 1 T a p artir de (9.82) y la Figura 9.17. Á s ^ ’
’7í = ¿ { ( i '+ '“ 07(*+ (I - “ 0 7 * ]-7 (l+ ‘7> í •' -;V ^ Í í •’ V
+ \ [(1 + h ¡ + (1 " ¿07*] (1 - 7a) + ¿ [(1 + ¿ 0 7 * + (1 - ¿07*] 7(7 - 1)

‘ (9.83)
... >
con a = y p ara 7^ una interpolación similar intercambiando en (9.83) £
por 7 7 y los puntos 1 , . . . , 6 por 7 , . . . , 12, respectivamente.
De (9.83) se deduce la m atriz A P - 1 T por
q ^ O ^ O ^ O ^ O ^ O O
r ••* • •• • - •' d * 12,
~A P a i T
O o ^ O ^ O ^ O ^ O^ O"'
1 x 12
• (9.84)
donde A , B , A y B coinciden con los valores de la ec.(9.80), y
s i = s ( l + s) , s 2 = l - s 2 , s 3 = s ( l - s) , s = ( , tj ( 9 .8 5 )
— * . I.
Finalm ente, las restantes matrices C y B c necesarias para el cálculo de
B s por (9.65) son
402 ■C a la d o de c siru cru ras p o r el» rnéiodo. de e le v e m o s finitos
TU
2 1 .Variables
+ -roí
O [S x>0 y]
ii* X9 *7
T
a □ [w]
+ -{ 0 + CyJ
I
* i y
X10 I.
■ H 2I V3 *
6
a w
Y
n n — _n
1 !
X X X
T Y
| + + i 9 ° 9
x x x
1— i----------1— 1
T
□— □—
I
-o
n„= í nw= 1 NO PASA
Prueba •{ £ n° }
|PASA¡
co
~ IR: ne = 16
CM
11
11
' f C: Nodos de ccntorr.o prescritos

Pruetxi | p. fvtovimientos de sólido rígido prescritos.
F igura 9.16 Elemento de placa de Reissner-Mindlin Lagrangiano de 9 nodos con

deformaciones de cortante cuadráticas impuestas (CCCC-L).
.V
L a m a triz de rigidez del elem ento se o b tie n e de fo rm a e x a c ta u tiliza n d o

u n a c u a d r a tu r a 3 x 3 p a r a to d o s los té rm in o s de flexión y .c o rta n te , e sta n d o
el elem en to libre de m ecanism os intern o s.
P u e d e . com probarse q ue el elem en to satisface las condiciones (9.53) .
p a r a m a lla s de m ás de u n elem ento. E n la F ig u ra 9:16 se m u e s tra d ich a
co m p ro b ació n p a ra u n elem en to y u n a m a lla de 2 x 2 e le m e n to s.. .
E s te elem ento que den o m in arem o s C C C C -L (p o r C u a d rilá te ro , flecha
i
C u ad rática. giros C uadráticos, deformaciones de cortante C u ad ráticas y {
L agrangiano) ha sido desarrollado por H inton y H uang [H6,12] y B athe y j
Dvorkin [É6j. Doñea y Lam ain [D9] han presentado u n a versión altern ativ a "
del m ism o basándose en la obtención directa de las expresiones (9.83) en £
coordenadas cartesianas. En todos los ejemplos analizados en las referencias
m encionadas el com portam iento del elemento de 9 nodos se encontró igual o
superior al de 8 nodos del apartado anterior.
9 .7 .4 E le m e n to s c u a d r ilá te r o s de p la c a d e 12 y 16 n o d o s co n c a m p o s
d e _ d e fo rm a c io n e s im p u e s ta s
U tilizando las mismas ideas anteriores, Hinton y Huang [H6] han
desarrollado elementos de placa cuadriláteros de 12 y 16 nodos utilizando
cam pos de cortante impuestos con 16 y 24 variables, respectivam ente.
El com portam iento de estos elementos es también bueno, aunque quizás
contienen un número excesivo de variables nodales p ara su utilización
práctica.
9 .7 .5 E le m e n to c u a d r ilá te r o de c u a tr o n o d o s d e T é s s le r-H u g h e s
B asándose en la idea de utilizar diferentes aproximaciones p ara la flecha
y los giros, Tessler y Hughes [T5] han propuesto un elemento cuadrilátero de
cuatro nodos con una interpolación cuadrática p ara w y lineal p ara Bx y Qy
que carece de mecanismos y es utilizable p ara análisis de placas delgadas y
gruesas.
El p u n to de partida es el clásico elemento cuadrilátero Serendípito de S
nodos de clase C 0 en el que la flecha se interpola en la form a usual, m ientras
que los giros se interpolan linealmente en función de los valores en ios cuatro
nodos esquina (Figura 9.17). Así
’Ñ t f W ) . 0 . .. O.'.
= < . Q: O-
. 0 0 ' " P ( Í , V) U j
■ (9.87)
donde Ñ (4 2, *J2) = [iVj, Ar2, ... .l, JVgj son las funciones de forma del elemento
Serendípito de 8 nodos del A partado.5.5.4.1 y P ( £ , tj ) = [ P ¡ , -^3?-^4] s o n
las correspondientes al elemento cuadrilátero de 4 nodos (ec.(5.108)). Nótese
que el vector de movimientos nodales a(e) se escribe ahora como
aW = K . - . - U . 8 , ( 9 . 8 S )
16 x 1
Elemento ¡nidal Elemento final
16. grados de, .libertad 12 grados de libertad
F igura 9.17 Elemento de placa cuadrilátero de .4 nodos de Tessler y Hughes

[T5].
P a r a a lc a n z a r la configuración de cu a tro nodos se elim inan los g rad o s de

lib e r ta d tns, tng, w j y tog correspondientes a los p u n to s m edios de los lados
( F ig u r a .9 .17),im p o n ie n d o ía condición de q u e las deform aciones de c o rta n te
se an c o n tin u a s a trav é s de los lados com unes e n tre elem entos. Petra ello se
exige q u e la d eform ación de c o rta n te tangencial j s = ~ 9a, d o n d e s es la
c o o rd e n a d a en dirección del lado, sea constante a lo larg o de ca d a u n o de los
c u a tro lados (ver E jem plos 4 .7 -y 4.8).. D icha condición perm ite, tra s o p erar,
ex p re sa r las flechas tüj(z = 5 ,.... ,8) en función de los grados de lib e rta d de
los n o d o s esq u in a p a r a obtener, finalm ente
Vr ■ • <3
u = N áW (9.89)
donde
á (e) = [u/i,*--u74 ,0zx, ' --0x<,0Vl, ---, 0yA]T

12 x 1
P (^ ) K z itW ) N y (tW )
N =. O P tf',7 ) O (9.90a)
L 0 0 P (¿ ,7 )
con
iV*i = j [ - 6121V5 - &i4^s] X; 2 = llb iiN s -b n N e )
iV*3 = £ [^23^6 + h -i^ l] N z , = | (—*34-¿V7 + ¿H-ftlíl
N Vi = £ [-ai2iV3 + a i4iV8] N V2 = g [a 12^5> + «23^6]'
N V3 = | [«34^7 ~ «23-^6] N y 4 = | [ - a 34iV7 - auiVg]
V > (9-906)
siendo a,-y y 6,-y las proyecciones de los lados del elemento sobre los ejes x
e y (ver F igura (9.17)), y iVflas funciones de forma originales del elemento
Sorendípito de 8 nodos.
. P a ra la-interpolación isoparamétrica de^la geometría pueden utilizarse
las funciones bilineales P,(£, 7) del elemento de cuatro-nodos.- ■— *
Las m atrices de deformaciones de flexión y cortante se obtienen p o r
:° , £ p 0
_ r¿p (¿ n. - p ) • ;:.¿ P .
0 0 -2 - P
a» .
.0 __2_p ___ _ J L p c U * (í n » - p )
di!
(9.91)
y el vector de fuerzas nodales equivalentes por
'fOO (9.92)
donde q es la carga distribuida sobre el elemento y M x y M y son los momentos

exteriores actuando por unidad de longitud sobre los contornos del elemento.
Adviértase que las fuerzas verticales dan lugar a componentes de
momento en f(e). Esto es debido a la dependencia entre la flecha y los giros
implícita en la interpolación (9.89).
.L a integración exacta de y exige 2 x 2 y 3 x 3 puntos de
Gauss, respectivamente. La aplicación de la regla de la singularidad ¿ó es
tan sencilla en este caso ya que el elemento es, de hecho, una degeneración
•*06_________ CgfcUIo de estructuras p or e l^ é t o d o de ekw>en^*>;-finitos
del de 8 nodos. No o b sta n te , e stá com probado que u n a in teg ració n 2 x 2

p a ra am bas m atrices elim ina el efecto de bloqueo, no introd u ce m ecanism os
espúreos y conduce a resultados razonables, aunque algo rígidos p a r a placas
delgadas.
P a ra m ejorar el com portam iento del elem ento, Tessler y H ughes [T5]
m odifican artificialm ente la rigidez de cortante, en la m ism a línea seg u id a en
el A p artad o 4.5.3 p a ra el caso de vigas. Recordem os que alteran d o el valor
del-coeficiente-de distorsión transversal a podían m ejorarse los resu ltad o s de
la te o ría de vigas de Tim oshenko p a ra análisis de vigas esbeltas. D icha
modificación im plicaba com parar los resultados de la solución algebraica
“e x a c ta ’' p a ra un sencillo problem a (viga en voladizo) con los obten id o s con
u n solo elemento.
E s ta idea puede aplicarse al caso de placas. El problem a fu n d am en tal
resid e ah o ra en que si bien la solución analítica “exacta” puede ser conocida,
la solución obtenida con un solo elem ento de placa es difícil de ex p resar en
fo rm a algebraica. P a ra so rtear este problem a, Tessler y H ughes sugieren
u n a expresión aproxim ada p a ra el nuevo coeficiente de distorsión tran sv ersal
residual at* de la form a siguiente
Cbj ’
Ce con (9.93)
i + Cbil>a
siendo u y y wc la contribución dé lg. flexión y el cortante, respectivam ente,

a la flecha total w(w = u y ■+■wc) en la solución analítica; ar el coeficiente de
distorsión clásico (Apéndice II), y C¡¡ un coeficiente próxim o a la. u n id ad que
debe estim arse m ediante experimentos numéricos.
- Tessler y Hughes han com probado el excelente funcionam iento de su
elem ento de 4 nodos para u na gran variedad de ejemplos, tom ando Qb = 0.9
y p a ra r¡' los valores obtenidos analíticam ente en una placa rectan g u lar
hom ogénea simplemente apoyada en los cuatro bordes b ajo u n a carga
sinusoidal q = g o sé n (^ f)se n (^ ). El valor dé y p ara este caso resu lta
(9.94)
donde-a, b y t sonj respectivam ente, las dimensiones y el espesor de la placa.

A unque lá . expresión de. xb está basada en u n a placa rectan g u lar, puede
aplicarse a elementos cuadriláteros tom ando p ara a y b los valores medios
de las dimensiones de sus lados como sé m uestra en la F igura 9.17.
i O tros autores han propuesto coeficientes de distorsión sim ilares [B19],
[FS-10],, [M2], [Sil].. De particular interés es el obtenido p o r C arp en ter et al.
[C3] como
. c E t2 .
a -ot con c (9.95)
l+ c 2 a G (l - v 2)A M
PLACAS GRUESAS. TEORIA DE REISSNEK-MI-n uliín 4U/
9 .7 .6 E le m e n to de p la c a c u a d r ilá te r o c u a d r á tic o d e C risfle ld

Crisfield [022,23] ha propuesto u n interesante elem ento cuadrilátero
cuadrático basado en conceptos similares a los utilizados por Tessler y H ughes
[T5] p ara su elemento de 4 nodos.
El punto de partid a es el elemento cuadrático de 27 variables de la F igura
9.18 en el que se utilizan las ocho funciones de form a S erendípitas p a ra los
giros, m ientras que para la flecha se utilizan las nueve funciones Lagrangianas.
Elemento inicial Sementó final
Variable nodales: o [G^Sy], □ [w ]
F igura 0.18 Elem ento de placad * Beissner Mindlin cuadrilátero cuadrático

de Crisfield [C22.23].
Las cuatro variables para la flecha en los nodos laterales (u;2>W4 , w&, iu8)
se eliminan, como en el elemento de Tessler y Hughes, imponiendo que
las deformaciones de cortante tangenciales sean constantes a la largo de
los cuatro lados. Por o tra parte, la flecha en el nodo central se elim ina
imponiendo que las deformaciones de cortante a lo largo de las dos diagonales
interiores sean “efectivamente” constantes (ver Ejemplo 4.8).
En la F igura 9.1S se m uestra el elemento resultante que tiene 20 variables
nodales (2 giros en cada uno de los 8 nodos laterales y la flecha én los 4
nodos esquina) y que utiliza una integración com pleta de.3 x 3 puntos p ara
toaos ios términos de la m atriz de rigidez.. Más. detalles sobre el 'excelente
com portamiento de este elemento pueden encontrarse en [C22] y [C23].
9.8 E L E M E N T O S ' D E PLA CA DE R E I S S N E R - M IN D L IN

• T R IA N G U L A R E S
La mayoría de los elementos de placa de .Reissner-Mindlin triangulares
desarrollados se basan en el método de.deformaciones de cortante impuestas.
• Presentaremos seguidamente alguno de los elementos más interesantes de
•esta familia.
■- ~ ■l2 * 2 r:**: •?* -/< • •* - 3
408 ________ Cálculo de estructuras por el método de elem entos finitos'
•1 , *•♦ - ^/
' í <-t -
•
.; ^ -; ry
9 .8 .1 . E le m e n to d e p la c a t r i a n g u l a r c u a d r á t i c o d e se is n o d o s c o n u n
c a m p o d e d e f o r m a c io n e s d e c ó 'r tá n té liiíe a l ( T C < S L ) '
B asándose en los conceptos del A p arta d o 9.6.1, Zienkiewicz t i al. [Z14]
h an d esarro llad o u n elemento, de placa tria n g u la r d e .6, nodos con variación
c u a d rá tic a p a r a la flecha y los giros y la siguiente interpo lació n lineal p a ra
las deform aciones de co rtan te transversal -
7^ = a i + oc2 Í + «3*7 0
es decir, A (9.96)
77 = «4 +<*5 $ + 0 5 7 . -Ü 1
E n la F ig u ra 9.19 se m u e stra la posición'de los 6 p u n to s de colocación del

c o rta n te y: las direcciones siendo fácil ¡encontrar en este caso de acuerdo
ri o
P =
-a —a£i
0 0 0 1
LO 0 .0 i j
n i
C = .0 = ~ .(9 .9 7 )
U tilizan d o las "ecüáciones/nhV eriores sé puede- o b te n e r la ' m a triz de

defo rm ació n de C ortante sústitutiva* p o r (9:65). - :-
L a 'm a triz d é rigidez se in te g ra de form a e x a c ta en to d o s sus térm in o s
u tiliz a n d ó u n á c u á H ^ á ru ra "d é llp tíñ t‘63 ('VSt''FÍgÜrá 5.'32). 1 *
Es fácil co riíp ro b a r que el elem ento d enom inado T C C L (p o r T ria n g u la r,
flecha C u a d rá tic a , giros C u ad rático s y c o rta n te L ineal) satisface las
condiciones (9.53), com o se m u e stra en la F ig u ra 9.19 p a r a u n solo elem ento
y u n a m a lla de tre s elem entos. ^ ^ ?
E n [Z14] se c o m p ru e b a que el elem ento converge en todos los ejem plos
analizados. 1N ó o b s ta n te / su co m portam iento p a r a m allas-g ru esas es algo
flexible. U n a fo rm a de m ejo& rlo es elim inar el giro n o rin al (F ig u ra 8.9a) en
los nodos in te rm ed io s, d é m an era qUe 9n varíe linealm ente sobre los lados.
E sto p u ed e re a liz a rse sencillam ente in tro d u cien d o la condición
0n “ + ^».+ l) = 0 (9.98)
^ h S * b r i b U K E * J 3 E R E i 5-5N £ R -M liN D U tN 409
.... F ig u ra 9.19 Elem ento de placa de Reissner-Mlndlin- triangular TC.CL

(w C uadrático, 0 C uadrático y 7 Lineal).
de form a penalizada en las ecuaciones del. PTV [010]. Puede comprobarse

que el elemento así modificado satisface también las condiciones (9.53) y su
com portam iento mejora sustancialm ente [Z14]. En el apartado siguiente se
presenta u n a form a alterüativá' de'im poner la cbndición (9.98).
9 .8 .2 E le m e n to tr ia n g u la r lin e a l/c u a d rá tic o (T L C L )

Zienkiewicz eí al. [Z14] y Oñate et al. [010-12] han presentado
una* versión m ejorada del elemento triangular dél apartado precedente que
consiste en:
1) La flecha varía linealmente como: w =

3 ^ i wi (9.99)
i= 1
410 Cálculo de..esiructviras -portel método..¡de jelémeritos finitos
2 ) S e u tiliz a la siguiente in te rp o lac ió n c u a d rá tic a in c o m p le ta p a r a los. giros
3
0 = 'y " L j$ j + 4 + 4X 2 ¿3 e2 3 A íj5 -+- 4 L i L ^ i 3 ^ ^ » 6 (9.100)
«=1
E n (9 .9 9 ) y (9.100) L{ so n las funciones de fo rm a lineales del elem ento

..trian g u lar de tre s n o d o s, A 8 Si es u n a ro ta c ió n ta n g en cial je rá rq u ic a
( F ig u r a 8.9a) en los p u n to s m edios de los lados y e¡j es u n v ec to r u n id a d
en la dirección de c a d a la d o (F ig u ra 9.20).
Figura 9.20 Elemento de placa de Reíssner-Mindlin triangular

TLCL (w Lineal, 0 Cuadrático y 7 Lineal).
L a ec.(9.10Ó) ex p re sa u n a variación lineal de la ro tac ió n n o rm al sobre

c a d a u n o de los lados, m ie n tra s que la ta n g en c ia^ m a n tie n e la variación
PLACAS GRUESAS. TEORIA D E R fc lb b .N h K - M lN U L lIN 411
cu adrática. La ec.(9.100) es :1a form a alternativa de im poner estas

condiciones a la explicada al final del ap a rtad o anterior.
El vector de variables nodales es, por ta n to
3) El cam po de deformaciones de cortante im puesto es lineal en cad a

elem ento, pero las deformaciones, d e.co rta n te tangenciales se suponen
constantes a lo largo de cada lado.
P u ed e com probarse que el elemento denom inado TLCL (p o r T rian g u la r,
flecha L ineal, giros C uadráticos y deformaciones de co rtan te Lineales)
satisface las condiciones (9.53) para todas las m allas (ver F ig u ra 9.20).
Es interesante destacar que el elemento TLCL tiene sólo 12 variables
nodales frente a las 18 del elemento original del apartado anterior. Asimismo,
por ten er un cam po de giros cuadrático y ser el cortante con stante sobre
los lados, el elemento TLCL satisface las ecuaciones de equilibrio en tre
m om entos y cortantes (ec.(8.22)), lo que no cumple ninguno de los otros
elem entos estudiados anteriorm ente en el capítulo. Esto contribuye al buen
com portam iento del elemento como se dem ostrará en el A partado 9.11.1 con
varios ejemplos [ 0 1.0-14], [P3]...
La obtención de la m atriz de deformación de cortante su stitu tiv a del
elem ento TLCL es sencilla si se parte del cam po de deformaciones de cortante
de seis p untos del elemento TCCC de la F igura 9.19 [010-12]. Ello conduce
a que las m atrices A y P son idénticas a las que se m uestran en las ecs.(9.96)
y (9.97), respectivam ente. La condición (3) anterior se satisface haciendo
= 7| = » ' 7| = 7¿ = 7| 3 >’ 7 | = 7 | = 7 |3 lo que proporciona la
expresión m atricial siguiente:
" (9.102)
se obtiene, por ejemplo, de la ec.(9.66) con W = 1 (ponderación de Galerkin

[Z14], [Z15]) como
9 /y
2¡ f ' j
(9.103)
!■:: i'*, ¿ 'v V ,:i v '-' •:•'*"• '• ' ■•“■ '••:
------- 412 •Cálculo-de estructuras- por el- meFodo dé-'eléméntos finitos.
donde jfc = 3 + i, $ es la longitud del lado i j dél elemento, /*-2 = /[-3 = 1 y

l } 3 = V 2. P ara evitar errores en,los signos, ,el sentido dee,-j debe ser único y,
p o r ta n to , independiente del elemento al que pertenezca el l?.do. E sto puede
lograrse fácilm ente haciendo que i y j coincidan siempre con los nodos de
m enor y m ayor num eración global del lado, respectivam ente (F igura 9.20).
Las ecs.(9.102) y (9.103) perm iten obtener u n a form a explícita en tre las
deform aciones de cortante naturales y los m ovim ientos como ,
*
'' ' = T [C 5 ]a (e) = \ T C B ) ^ \ (9.104)
do n d e T se define éñ la ec.(9.102),' y
’- l .-Sf-, l. 0 0 0 0 0
[CB] = 0 0
■° 0 \ , -h £ -h
_1 0 0 0 'l 0 Ó - I '1
i
w -. (9.105) f
con C ij = ^ ijP 3\ y S ij = S¡jltJ, siendo C,y, S¡j las componentes del vector
u n id a d e ,j- = [C ,j,5 jj]T (Figura 9.20).
La m atriz de deformación de cortante sustitutiva del elemento TLCL se
o b tien e ah o ra por la ec.(9.65).
O bviam ente, lá elección de W '■= 1 que proporciona la relación (9.103)
en tre la deformación de. cortante constante a lo largo de cada ladb y los
m ovim ientos nodales, no .es la única posible. Existen muchas otras opciones
p a r a escoger la función dé peso eii (9.66) (colocación puntual, colocación por
subdom inios, etc., [Z14], [Z15]) y cada una conduce a un elemento diferente.
D estacam os finalm ente que la rotación tangencial jerárquica A 9Sk puede
elim inarse im poniendo que la deformación de cortante se anule en cada
lado. Asíj de (9.103) se obtiene
7^ = 0 => A 6Sk = - ^ r j ( w j - w i ) - + Bj ) (9.106)
. \ r ' 1*
El elem ento resultante tiene sólo tres nodos y, obviamente, en la m atriz
de rigidez sólo intervienen las deformaciones de flexión.
_ ,r [\ 413
Es m uy interesante advertir que la condición 'y1/ = 0 equivale a. im poner

las condiciones de Kirchhoff de form a discreta sobre los lados, resu ltan d o
un elem ento D K válido sólo p ara análisis de placas delgadas [013,14]. P or
o tra p a rte ,, el cam po de. giros resultante es idéntico al qué se obtiene con
el elem ento D K T del A partado 9.10.1, teniendo por tanto am bos la m ism a
m atriz de rigidez.
O tra form a de eliminar las rotaciones tangenciales en el elem ento TL C L
es im poner que las deformaciones de cortante tangenciales sobre los lados 7^*
coincidan con los valores p ara dichas deformacipn^'s, por ejémplo, én el p u n to
medio de cada lado, obtenidos a p artir de las ecuaciones de equilibrio en tre
m om entos flectores y esfuerzos cortantes y el campo de movim ientos inicial.
El elem ento resultante es incompatible, aunque co'nvergente, y m an tien e
u n a cierta deformación por cortante, siendo utiljzable p ara análisis de placas
delgadas y gruesas [010-15]. E sta idea h a sido tam bién utilizada p o r B atoz
et al. [B ll-14] p a ra obtener un elemento triangular de tres nodos que incluya
deform ación p o r cortante, tom ando como punto de p artid a el cam po de
movim ientos del elemento D K T del A partado 9.10.1. De hecho, el elem ento
resu ltante es idéntico al TLCL modificado, siendo mucho más sencilla la
obtención de este último.
9 .9 O T R O S E L E M E N T O S B A S A D O S E N C A M P O S D E D E F O R
M A C I O N E S D E C O R T A N T E IM P U E S T A S
i - •
* Las ideas presentadas en el A partado 9.6.1 han servido p ara el desarrollo
de diferentes elémentos'de placa.' En lá referencia [Z9j se presentan diferentes
elementos triangulares que satisfacen las ecs.(9.53), algunos de los cuales, se
m uestran en la F igura 9.21.> Es fácil advertir la complejidad intrínseca de
estos elementos cuya formulación es más costosa que la de los'presentados en
apartados anteriores.
Un elem ento triangular de gran sencillez basado en los mismos conceptos
h a sido presentado por A m old y Falk [A13] y se m uestra en la F igura 9.22. El
elemento utiliza u n a aprorim acióñcúbica jeráquica p áralo s giros, u n a lineal
discontinua p ara la flecha y un campo de deformaciones de cortante constante
sobre el elemento. La utilización de u n a aproximación discontinua p a ra la
flecha es consecuencia de lo explicado al final del A partado 976.1, siendo éste
~üno de los pocos casos en que esta idea se ha aplicado con éJtitóí El elem ento
presenta un buen com portamiento, como se m uestra en las referencias [A13]
y [D8]. No obstante, la falta de continuidad para la flecha es u n cl^ro
inconveniente p a ra aplicación del elemento en problem as prácticos, aunque
ésta es una dificultad que puede resolverse con un postproceso adecuado de
los resultados.
'5Belytschko t i al. [B19] h an desarrollado un elemento de placa.triangular
de tres nodos en base a descomponer la deformación en un modo de flexión y
414 Cálculo de estructuras por el método de domemos finitos
otro de cortante. El modo de flexión se define de m anera que su deformación

asociada coincida con la de un modo de Kirchhoff equivalente con energía
de deformación de cortante nula. El resto de la deformación se asocia al
modo de cortante. El desarrollo de este elemento es dem asiado extenso p ara
incluirlo aquí. Los interesados pueden encontrar los detalles en la referencia
[B19],
Hughes y Taylor [H20] han propuesto tam bién un elem ento de placa
trian g u lar de tres nodos a p artir de una degeneración de u n cuadrilátero
lineal de cuatro nodos. El elemento triangular final tiene u n campo de
deformaciones de cortante lineal y sólo funciona correctam ente utilizando
integración reducida de un solo punto, en cuyo caso la m atriz de rigidez
PLACAS GRUESAS. TEORÍA DE REISSNER-MINDLIN 415
Voriables
o [ 0 .0 ,]
® [£©SJ
□ fw j
• ÍY J
F ig u r a 9 .2 3 E lem en to de p la ca de R eissn er-M in d lin cu a d rilá tero CLC L

[0 1 1 ,1 2 ,1 5 ].
coincide con la del elem ento de Belvtschko t i al. [B l9j.

F inalizarem os este a p a rta d o presen tan d o u n in teresan te elem ento
cu a d rilá te ro derivado a p a rtir de las ideas del T L C L del A p arta d o 9.S.2.
E l elem ento, denom inado CLCL, se m u e stra en la F ig u ra 9.23 y se b asa en:
1) U na variación bilineal de la flecha:
4
w = N¡w{ (9.107)
i= l
donde N¡ son las típicas funciones de form a bilineales C 0 del
rectángulo de 4 nodos.
2) U na variación cuad rática incom pleta de los giros:
0 = X! + ~ ’?).e U ^ ^ S + ^ 2 ^ "( i + O e 23A0,6 +

*=1 •
+ A p (! + + A p 'í l - 'O eH ^ ^ g ' (9.10S)
con f ( 0 = 1 - ó2 y f(rj) = 1 - T) 2
3) El cam po de'deform aciones de c o rta n te se su p o n e . lineal en cada

. elem ento e igual al de. la ec.(9.69).
P uede com probarse que el elem ento CÉCL satisface las. condiciones (9.53)
p a ra todas las mallas. P o r o tra p a rte , la obtención de la m atriz de
deformación de cortante su stitu tiv a sigue los pasos explicados p ara el
elemento CLLL en el A partado 9.7.1.
Es in te resa n te advertir que la elim inación de las rotaciones tangenciales

jerárq u icas sobre los lados con la condición de 7^- = 0 conduce a un elemento
idéntico al cuadrilátero DK de B átoz y Ben T ahor [B10], [B13] que se estudia
en el A p a rta d o 9.10,1. ' .
O bviam ente, dichas rotaciones pueden tam bién elim inarse calculando
7^ en los lados a p a rtir de las ecuaciones de equilibrio' éntre momentos
y co rtan tes, obteniéndose un elem ento de 4 nodos incom patible, aunque
convergente y com petitivo con el CLLL del A partado 9.7.1 [011,12,15],
9 .1 0 ELE M E N T O S DE PLACA DELGADA DK
Com o vim os en el A partado 8.7, una de las técnicas p ara

d esarro llar elem entos de placa de Kirchhoff conformes es introducir ciertas
m odificaciones en los elementos de placa de Reissner-M indlin de m anera que '
se sa tisfag an de form a discreta sobre el elemento las condiciones de Kirchhoff.
De ahí el nom bre de elementos DK (D iscretos de Kirchhoff).
L a id ea de los elementos de placa DK es original de Wemprier et al.
[W3,4], quienes la utilizaron como un método de evitar los requisitos de
co n tin u id ad C\ de los elementos de placa de Kirchhoff. Las condiciones de
p laca d elg ada (7 xz = jy z = 0) se im ponen en puntos discretos de elementos
de clase C 0 form ulados en base a la teoría de placas de Reissner-Mindlin. Pese
a su cierta antigüedad, este m étodo sólo se ha popularizado recientemente,
en p a rte quizás como resultado del-éjdtp del elemento de lám ina “semi-looF’
de Irons [16,7], considerado p or algunos como un elemento DK (ver A partado
1 2 .1 1 .5), y tam bién gracias a un a reinterpretación del método por su analogía
con el de deformaciones de cortante impuestas. Así, m ientras en esta últim a
técnica se im pone una determ inada variación de las deformaciones de cortante
sobre el elem ento, en los*elementos DK dicha variación conduce a que dichas
deform aciones sean efectivamente nulas sobre el elemento.
E n los últim os años se han propuesto varios elementos de placa DK y
seguidam ente presentaremo'S álgunos de los más populares. En particular
prestarem os especial atención al elementó triangular de tres nodos por su
g ran versatilidad p ara análisis de placas y láminas delgadas.
9 .1 0 .1 E le m e n to d e p la c a t r ia n g u la r p K T d e tr e s n o d o s ..
Dicho elem ento fue desarrollado’ iniciálménte por Striklin et al. [S16]
y subsecuentem ente modificado por D h att [D5], [D6|. Más recientemente,
Batoz et al. [B8], [B9], [B13] han analizado con detalle el comportamiento
de este elem ento que en la práctica se'cónoce con el’ nombre de “elemento
DKT” . „ ' ' ■' ‘V " X
El p u nto de p artid a es el elemento triangular de placa de Reissner-Mindlin
dé seis nodos de la Figura 9.24 sometido a las siguientes condiciones:
PLACAS GKLfcbAS.' l tU K lA UC
a) Elemento inicial b) Elemento OKI final

3 3
F igura 9.24 E lem en to de p laca D K T de tres n od os.
1) Los giros 9X y 9y varían cuadráticam ente sobre el elemento, es decir
6 . 6
= E iV¡^.- . «» = ! > ' . • * * t 9 -109)
¿=1 . . i=i
donde son las clásicas funciones dé form a dél elemento tria n g u la r de
seis nodos de dase C 0 qué se obtienen de (5.127) teniendo en c u e n ta la
num eración nodal de la F igura 9.24.
2) La variación de la flecha a lo largo de los lados es lineal.
3) Se impone una variación lineal del giro norm al 9n (ver F ig u ra 8.9a) a lo

largo de los lados, es decir
^nk = 2 ^ n¿ + ^ nj ) ( 9 .1 1 0 )
donde k = 4 ,5 ,6 denota el nodo interm edio de los lados i j = 23,31 y 12

respectivamente.
4) Las condiciones de deformación transversal n u la se im ponen en:
— a) Los nodos esq u in a.

dw _ Q 'j '' - '
b)
{ H _ /
Los nodos laterales

| = ° ; * = 1 ,2 ,3 ; (9.111a)
(9.1116)
( i r ) * - 9 ’* " 0 1 *= 4 ' 5’6
418„ Cáloulo de gstructurag por gl método de elemento? finitos
donde s es la dirección del lado que contiene el nodo k. De acuerdo

con ia hipótesis 2 y las funciones de forma, se tiene
(9.112)
• siendo l¡j la longitud del lado i j .que contiene el nodo interm edio k.
5) P ara el cálculo de la m atriz de rigidez sólo se considera la contribución

de la flexión. Es decir,
De las condiciones anteriores se desprenden los siguientes comentarios:

- Las ecs.(9.111) proporcionan la relación entre la flecha y los giros.
- La condición 2 equivale a que la flecha varía de form a cúbica sobre todo
el elemento.
- Como la flecha varía de forma cúbica sobre los lados, ^ varía
cuadráticam ente y tam bién lo hace el giro tangencial 9a. Así, pues, como
('£■») coincide cea é?s en tres puntos de cada lado, se satisface la hipótesis
de KirchhoiT ( j s = y¡y — 9S = 0) a lo largo de todo el contorno del
elemento. Puede com probarse que esto justifica la exclusión de la energía
de deformación de cortante en el cálculo de la m atriz de rigidez, con lo
que el elemento sé com porta efectivamente como un elemento de placa
delgada de KirchhofF.
- Se deduce de (9.109)-(9.112) que w, y 9n son continuos a lo largo
de lqS lados y el elem ento es compatible.
- La condición de giro norm al lineal (9.110) im plica que los giros 9X y 9y
yarían iineáim ente sobre los lados del elemento.
- Es interesante advertir que al particularizar la formulación anterior a
vigas, se obtiene la m atriz de rigidez del elemento de viga de Euler-
Beraoulli de dos nodos del Capítulo 4.
Utilizando (9.109)-(9.112) se pueden elim inar los giros en los nodos

dedales y obtener la siguiente interpolación de los giros sobre el elemento
\ N Xl, N X7, jV*3 ,•N X4 , N Xs, N xg i N±7, N x8, N X 9 a (c) (9.113)

[ -Wyi I N y 7 , Ny^ , Ny 4 , Nys , Ny¿ , N yj , iVyg , jYyg
endo
— [‘w i , 9 X l 1 9 y l f W 2 , 9 X 7 , 9 y 2 , w ^ i 9 x 2 i 9 y 3 .) ] (9.114)
P LA C A S G R U ES A S . T E O R IA D E R E IS S N H R -M 1N D LIN 419
w¡
^ . +, - W i = 1 ,4 ,7
■ E [N yt ■^y.'+i - S .+ 2 .
{ « ■ i K } ■
Ar*. = 1.5(a6A6 -- a M ; Ax, = M 's + a 6 Ar, = A, - cs.V5 - c«a 6

V*. = 1.5(a4^ -- a 6A«) ; At , = 6«.V, - 64A4 Ax. = A2 - c4A4 ~ ^6A5
-YrT = 1.5(05^5 •- a 4A<i) Ar . = 6s.V4 - bÁN% Ar, = Ai - c4A4 C5A5
1.5(<f6A6 -- d sNi) ; Ay, = —A*1 + esA's + ^6A*6 Ay, = —Ar ,
II
$
(%
Ay« = 1-5(¿,.V4 -- d 6 N 6 ) : As Ay« = - A x,
II
>
+
1
£
AyT = 1.5(<f5A5 -- d ÁN<) ; Ay, = —Al + «4A4 + e5Ars *y, ——A'r,
XÜ 3
ak ■ ; h 1 “ 4/2 x ijV ij ci 4 ~ $4 )
ii - e
4 = - fij ; h = (\y h -U )/> h
\ - /
■
> +
Xii — X¿ X ; * y - = y i — y j , k = 4, o, 6'. para los lados i j = 2 3 ,3 1 ,1 2 .
N ¡= función de forma del elemento triangular de 6 nodos de clase Cq.
F igura 9.25 Matriz de funciones de forma del elemento D K T.
'el vector "de movimientos nodales final ¿ En la Figura 9.25 se muestran las
funciones de forma Nx¡ y
‘ A partir de (9.113) puede obtenerse fácilmente la matriz de rigidez K^';
por (9.32a) ya que en B ;/ sólo intervienen las primeras derivadas de los giros
(curvaturas). Üna vez obtenidos: lós movimientos nodales se calculan los
momentos Sectores en el elemento por
= Bf a S ' ) (9.115)
*-• Batoz_[B9], [B13] ha obteniendo una forma explícita de la matriz de

• rigidéz. del elemento DKT; Dicha matriz'se evalúa primeramente en los ejes
locales x, y de la Figura 9.26 (adviértase en dicha figura la definición'vectorial
. de los giros locales) como
; 0.
'•i ícW = - í - r Q S (9.116)
A<»
420 Cálculo de estructuras por el m étodo de elementos finitos .
Figura 9.26 Criterio de giros y ejes locales para el cálculo explícito de la

matriz de rigidez del elemento DKT.
de ejes
kW = Tf T (9.117)
donde T es la m atriz de transform ación d ad a por

_1 _ Q •"
T = 0 —sin a eos a (9.118)
0 —co sa —sin a
siendo a el ángulo que forma el eje local x con el global x (F igura 9.26).
‘ Los mom entos flectores se obtienen en cualquier p un to del elem ento p o r
(9.119)
siendo N 3 la m atriz de funciones de form a lineales del elemento trian g u lar

de tres nodos. P a ra más detalles consultar [B9] y [B13]. •'
9 .1 0 .2 E le m e n to s d e p la c a D K c u a d r ilá te r o s -
Los prim eros elementos de placa DK cuadriláteros fueron desarrollados
p o r D h att y V enK atasubby"[D7] y Baldwin ef a/.:- [Bl]. Posteriorm ente,
Irons desarrolló varios éleméñtos de p la c a ‘y lámina. Cuadriláteros D K .JI6],
[17], uno de los cuales, el elemento semi-Loof, h a gozado de g ran poptilaridad
p a ra análisis de láminas (A partado 12.11.5). Lyons [L6] propuso varios
elem entos DK para placas utilizando los conceptos introducidos por Irons
en su elemento semi-Loof. En estos elementos se introduce el concepto de
im poner la nulidad de la integral de las deformaciones de cortante transversal
sobre el elemento como u na condición “discreta” m ás p ara obtener que dichas
deformaciones sean efectivamente nulas. E n la F igura 9.28 se m uestran
algunos de dichos elementos.
i-H ;
PLACAS A DE M I N D llN . . 4 2 1>
•S
—< —• CM
•s
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^ —<—•
II
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422 C á lc u lo d e e s tr u c tu r a s p o r el m é to d o d e e le m e n to s fin ito s
Elemento ¡nidal Elemento final
cz> - Irons 117j
—
Irons ÍI 7j
Semi-Loof
í= >
Irons [i 6,7]
0---*---- O----H---C ---------i--------- 0

= 1
0 0 <[» +Uc=c> -] Lyorts [ l s ]
;:1 . .
■’ 1 U
Y 1r Cy --- • n
I. > 1 .. +
Lyons [l 6]
J,= >
------------------- 0
y- W -O w— <? + 0 n lineal ' ------------------------9

1 1 J : sobre los lodos
1 M Batoz [3 lo ]
T C! * = í>
Crisfield fe 23]
■,--------------------------------<
----------------O
— *-------C— + On lineal (
x x i sobre bs ledos
’ i c= 0 , Crisfietd [C21,Z3]
X' x i
ó— H------- 0------- *----- C cy ■ -0
Grados de libertad nádales Condiciones
ó [W j0 L A 1 . O [ w ], A [w.SLj x1 : y . = 0, x 2 : y tx = y „ = 0
^ (9 ,1 . - r le „ ,8 ,] , 6 A = 0
J . {<v„+
j: y j Y ,xdA =^|yyI dA = 0
F ig u ra 9.28 D iferentes elem entos de p la c a DIv c u a d rilá te ro s.

PLACAS GRUESAS. TEORIA DE REISSNER-M INDLIN 423
Con p o sterioridad Batoz y Ben T ahor [B10] desarrollaron un elemento

de 4 nodos utilizando la m ism a técnica que p a ra el D K T del A partado
9.10.1. a p a rtir de un elemento cuadrilátero con interpolaciones cuadráticas
p a ra los giros y cúbicas para la flecha. L a principal diferencia con el
elem ento D K T es que se impone que las deformaciones de cortan te transversal
sean “efectivam ente1* nulas sobre los cuatro lados, m anteniendo, como en
el elem ento D K T , una variación lineal del giro norm al a lo largo de los
lados. Crisfield realizó una reinterpretación de este elem ento partiendo
• de u n a-interpolación Serendípita cuadrática p a ra todas las variables [C23]..
Asimismo, Crisfield [C21] formuló otro elemento DK de 4 nodos utilizando
un procedim iento similar al propuesto por Batoz y Ben T ahor [B10], pero
partiendo de u n a interpolación cuadrática L agrangiana de 9 nodos p a ra la
flecha y los giros, con funciones de forma jerárquicas.
Los interesados en más información sobre los elementos de placa DK
cuadriláteros pueden consultar las referencias [C23], [17] y [Z15].
Es in teresante rem arcar que la metodología de obtención de los elementos
DK es m uy sim ilar a la de los basados en deformaciones de cortante
im puestas, e incluso, en adgunos casos, los elementos DK pueden considerarse
. un caso p articu la r de estos últimos. Un ejemplo de esto se h a visto en los
elementos DK triangulares y cuadriláteros propuestos en la últim a p arte de
■los A partados 9.S.2 y 9.9. Estas analogías abren el camino p ara desarrollar
nuevos elementos de placa en el futuro.
9.11 E J E M P L O S
tr 9 .1 1 .1 C o m p o r ta m ie n to de alg u n o s e le m e n to s d e p la c a b a s a d o s en
d e fo rm a c io n e s de c o rta n te im p u e s ta s
Presentam os una breve panorámica del com portam iento de algunos de
los elementos de placa estudiados en los apartados precedentes en el análisis
de una placa cuadrada de lado a = lOm sim plem ente apoyada de forma
. fuerte (w = 6 S = 0) en los cuatro lados (SA), y la m ism a placa em potrada
en los cuatro lados (EM). Ambos casos se analizan para dos tipos de carga:
carga uniform em ente repartida de intensidad unidad y carga puntual Unidad
actuando en el centro de la placa. Asimismo se estudia la solución p ara
diferentes relaciones Las propiedades mecánicas de la placa
corresponden a u n material elástico de E = 10.92 T n /m 2 y v = 0.3, lo
que proporciona un valor .unidad del coeficiente D = P31"3, i = 0-L
Esto perm ite norm alizar la solución de la flecha central respecto al valor
exacto de la teoría de Kirchhoff [T8].
E n la F igura 9.29 se m uestra la convergencia de la flecha central con
el número to tal de grados de libertad para el elemento triangular TLCL del
A partado 9.8.2 p a ra diferentes espesores (a /t = 10 h asta 106) y orientaciones
de la m alla (siem pre regular) para las placas SA y EM y los dos tipos de cargas
- Elemento TLCL ^
4 24
Carga puntual P . t Carga repartida q ;

F.gura 0.29 Placa cuadrada simplemente apoyada (SA) y empotrada (EM) analizada con el elemento
triangular TLCL. Convergencia de la flecha central con el n* de grados de libertad (GDL1
para placas de diferentes espesores bajo carga puntual y carga uniformemente repartida.
PLACAS GRUESAS. TEORIA DE REISSNER-M1NDLIN 425
considerados. A dviértase lá excelente convergencia del elem ento T L C L en

todos los casos estudiados y la sensibilidad de la solución a la orientación de
la m alla.
L a F ig u ra 9.30 m uestra el mismo tipo de- análisis p ara el elem ento
cu ad rilátero CLCL presentado al final del A partado 9.9. De nuevo la
convergencia del elemento es m uy b u en a p ara todos los casos analizados
utilizan do m allas regularm ente espaciadas.
Elemento CLCL
Carga puntual Cargó repartida
joo -
w. ‘
, 200 -
.log GDL
Curvas: 1(a/I =10); 2(.a/t = 10-10®)
F ig u ra 9.30 P la c a cuadrada sim p lem en te apoyada (S A ) y em p o tra d a (E M )

an alizad a con el elem en to cuadrilátero CLCL. C onvergencia de la flech a
cen tra l con el n° de grados d elifier ta d ("GDL) p ara placas de d iferen tes
espesores b ajo carga puntual y carga uniform em ente rep artid a.
La F igura 9.31a m uestra la com paración dé lar dism inución del erro r en
la flecha central con el núm ero de grados, de libertad p a ra la placa cu a d rad a
SA b ajo carga uniforme,, analizada con los elementos triangulares T C C L
(A p artad o 9.8.1) y TLCL (A partado 9.8.2) para un espesor muy delgado y
o tro grueso. Se observa que la convergencia de la solución es obviam ente
función de la orientación de la m alla, m ientras que, p o r o tra p arte, no
depende del espesor de la placa. Asimismo se aprecia la superioridad del
elem ento TLCL, que por sus características es un excelente candidato p a ra
análisis de placas delgadas y gruesas.
La F igura 9.31b m uestra el mismo tipo de análisis p ara los elementos
cuadrilátero CLLL (A partado 9.7.1), CCCC-L (A partad o 9.7.3) y CLCL
426 C álcu lo de e s tru c tu ra s p o r el m é to d o d e e le m en to s fin ito s
(A p a rta d o 9.9). E n este caso se a p re c ia u n a lig e ra s u p e rio rid a d del e le m e n to

CLCL.
a) Eiementos TLCL y TCCL b ) Elementos CLLL, CLCL y CCCC-L
F ig u ra 9.31 Placa cuadrada sim plem ente apoyada. Convergencia de la

flecha central con el n® de grados de libertad, a) Elem entos
triangulares TLCL y TCC L y b) Elementos cuadriláteros
CLLL, CLCL y CCCC-L.
<- U n a com paración efectuada, e n tre el c o m p o rtam ien to de los elem entos
."CLCL y T L C L m u e stra que am bos tienen características convergentes m uy
sim ilares, obteniéndose en todos los casos' estu d iad o s errores en la flecha
c e n tra l m enores que el 1% p a ra m allas relativ am en te groseras [010-12], [Z14].
F in alm en te, en la F ig u ra 9.32 se com p aran ios elem entos T L C L , CLLL y
:CLCL en el análisis de u n a p la c a circular e m p o tra d a b a jo carg a uniform e. Se
ap recian los buenos resu ltad o s obtenidos con los tre s elem entos, ta n to p a ra
,1a convergencia de la flecha y el m om ento cen tral, como p a ra las leyes del
m om ento Sector y del esfuerzo c o rta n te a lo largo de u n radio.
9 .1 1 .2 E fecto del esfuerzo cortan te so b re una p laca tri-ap oyad a

b ajo c a r g u e n laja sob re el b ord e libre
E l efecto de la inclusión de la deform ación p o r co rtan te se evidencia en
el ejem plo de la F ig u ra 9.33 de u n a placa c u a d ra d a apoyada en tres bordes
y so m etid a a u n a carga de la ja actu an d o sobre el centro del borde libre.
P LA C A S G R U ES A S . T E O R IA D E R E IS S N E R -M IN D L IN 427
Cn esta situación las tensiones tangenciales transversales producidas p o r el

o rta n te son b astan te mayores que las tensiones norm ales de flexión y, p o r
anto, la deformación de cortante contribuye significativam ente a la flecha
otal, especialm ente en el caso de placa gruesa.
E ste ejemplo se analizó bajo las hipótesis de Reissner-M indlin p o r O ñ ate
04] utilizando 20 elementos de banda finita de dos nodos (ver C ap ítu lo 14),
r p o r Blanco [B22] utilizando una m alla de 10 x 10 elementos de p laca CLLL
A partad o 9.7.2). E n ambos casos, por sim etría sólo se dicretizó la m itad
le la p laca con u n a distribución de la m alla gradualm ente m ás tu p id a en las
>roximida<ies de la zona cargada [B22]. P or o tra parte, existe u n a solución
m alítica de este ejemplo para la teoría de placas de Kirchhoff [T8], así como
esultados experim entales [A8].
• ? 0 E n la F ig u ra 9.33a se m uestra la variación de la tensión ax m áx im a en
;1 centro del borde libre para diferentes valores de la longitud de la carg a

le la ja y dos espesores diferentes y ^). La solución an alítica de
Kirchhoff es independiente del espesor y difiere bastante de los resu ltad o s
obtenidos con la formulación de Reissner-M indlin [Ol]. E sta diferencia crece
:on la concentración de la carga (menor £) y con el espesor de la p laca .
Para u n a carga muy localizada (^ = 0.01) la diferencia entre los valores
ic (~ x)m a x'obtenidas con las dos teorías (Kirchhoff y Reissner-M indlin) es
le í orden del 40% para placas delgadas (£ = ^ j) y del 60% p ara placas
gruesas (£ = ^). Puede observarse, asimismo, que al dism inuir la carga de
[aja las tensiones obtenidas por la teoría de placas delgadas aum entan m u y
rápidam ente, m ientras que la variación es m ás gradual en la teoría de placas
gruesas.
En las Figuras 9.33b y c se m uestra la distribución de tensiones a x en la
superficie de la placa a lo largo de varias líneas paralelas al borde cargado
para u n a intensidad de carga j = 0.01 y dos espesores ~ = y L _
respectivamente. Se aprecia que las diferencias entre los valores obtenidos en
los dos casos disminuyen al alejarse de la línea cargada (^ = 1) y del centro
de dicha línea ( J = 1), produciéndose el curioso efecto de que en esa zona los
resultados obtenidos con la teoría de placas gruesas llegan a ser alzo mayores
que los de de la teoría de Kirchhoff.
Este ilustrativo ejemplo m uestra las diferencias entre los resultados que-
pueden obtenerse, con las teorías de placas delgadas y gruesas en placas
de moderado espesor y en zonas donde el esfuerzo cortante juega un papel
im portante. Obviamente, desde el punto de v ista del diseño de la placa puede
decirse que la teoría de Kirchhoff proporciona valores más conservadores de
las tensiones máximas, aunque la teoría de Reissner-M indlin perm ite acotar
mejor dichos valores.
t ..O
F ig u ra 9.32 P la c a circu lar e m p o tra d a b ajo carg a uniform e analizada con

elem entos T L C L , CLLL y CLCL. Convergencia de la flecha y el
m om ento ce n tral. Leyes del m om ento flector M r y el m om ento
e n r f a n f ® /O . a 1a larffAA o u n r a / l i n Í T f i l
í
-
A
;
.
.
-? .x; .,;.
-..' j*»J. .;
.;»i **V.*
PLACAS GRL'ESAS.’ t EORIA DE RE1SSNER-MINDHN
^Figura 9.33 Placa apoyada en tres bordea bajo carga de laja sobre el borde libre. Diferentes •
resultados para las tensiones ax obtenidas con la teoría de KirchhofT y utilizando
429
10 x 10 elementos CLLL.
9 .1 2 C O N C L U S IO N E S
Hemos visto que la teoría de Reissner-M indlin perm ite form ular sin '
grandes complicaciones elementos de placa de clase C 0 que incluyen el efecto
de deformación por cortante. El precio que se paga p o r esta sim plicidad es
que, a menos que se tom en m edidas especiales, los elementos no funcionan
p a ra el análisis de placas delgadas, dando soluciones excesivamente rígidas.
L a integración reducida de los térm inos de cortante elim ina en muchos
casos este problema, e incluso simplifica los cálculos, aunque puede generar
en el elemento mecanismos que distorsionen la solución. El m étodo m ás
p o te n te p ara formular elementos libres de estos defectos es utilizar cam pos de
deformaciones de cortante im puestas, compatibles con las condiciones lím ite
de pleura delgada. En el capítulo hemos presentado la obtención de varios
elem entos de este tipo; entre ellos, el triangular TLGL y los cuadriláteros
CLLL y CLCL presentan un com portam iento excelente p a ra el análisis de
placas de cualquier espesor. Asimismo, hemos visto que el m étodo de
deformaciones de cortante impuestas perm ite obtener de m an era sencilla
elem entos discretos de Kirchhoff, válidos únicam ente p ara placas delgadas,
m anteniendo todas i^s ventajas de la formulación de clase C0. E n capítulos
posteriores haremos referencia a todos estos elementos en el contexto del
análisis de estructuras laminares.

Cálculo de Estructuras Por El Método de Elementos Finitos Cap 1 9

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Cálculo de Estructuras Por El Método de Elementos Finitos Cap 1 9

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CALCULO DE ESTRUCTURAS POR

Análisis estático lineal

Catedrático de la Universidad Politécnica de Cataluña

KUNERT. HERNAN GUILLERMO

Centro Internacional de M étodos Numéricos en Ingeniería

El método de elementos finitos irrumpió en el mundo de la ingeniería

Mientras que en sus inicios el estudio del método de elementos finitos

La clara exposición y los numerosos ejemplos facilitarán al lector, el

El autor es un conocido investigador y asimismo el impulsor del

O .C . Z ienkiew icz, C.B.E., F.R.S., F. Eng.

Catedrático UNESCO de Métodos Numéricos en Ingeniería

Este librq presenta una panorámica de las posibilidades del Método de

reducida y deformaciones de cortante impuestas. La mayor parte de estos

programación del MEF, presentándose además un programa de ordenador

Eugenio O ñate Ibáñez de Navarra

1.1 Sistemas discretos. Estructuras de barras 1

.4 Obtención de las ecuaciones de la dlscretizadón a partir de la defi­

4.1 Introducción jqj

5.1 Introducción 155

6.1 Introducción ~ . . 243

7.1 Introducdón 269

7.3.1 Discretización del campo de desplazamientos 274

8.1 Introducción 321

9 P L A C A S G R U ESA S. T E O R IA D E R E ISS N E R -M IN D L IN 359

9.1 Introducción 359

10.1 Introducción 431

11.3.1 Campo de desplazamientos i 492

12.3.1 Sistema de coordenadas global xyz 546

13 P IE Z A S CURVAS Y R IG ID IZ A D O R E S EN LAM INAS 587

13.1 Introducción 587

14.1 Introducción 615

14.4 Análisis de placas rectangulares por el método de la banda finita.

15.1 Introducción • 667

15.5.2 Subestructuración 682

16:1 Introducción 711

16.5.5 Láminas de revolución de Reissner-Mindlin. Elemento

..A P E N D IC E 1. G E ® llffiÍffic iA L 787

A P E N D IC E II. CÓEFIGIEWf E^DE DISTORSION TRANSVERSAL 795

A P E N D IC E I I I D É Í f O S l ^ ^ N DE.LA REGLA DE SINGULARI­

A P E N D IC E IV . CONDICIONES DE ESTABILIDAD DE LOS ELE­

A P É N D IC E V . INSTRUCCIONES PARA ENTRADA DE DATOS Y

En numerosas ocasiones de la vida práctica el técnico se enfrenta con

Sistema estructural Sistema eléctrico Sistema hidráulico -

La mayoría de los sistemas discretos pueden analizarse utilizando técnicas

l . í . l C o n c ep to s básicos del análisis m a tric ia l de e s tr u c tu r a s d e

donde y son los desplazamientos de los extremos 1 y 2 de la barra,

F ig u ra 1.2 D eform ación de u n a b a rra p o r fuerzas axiles.

Por o tra parte, la tensión axial a está relacionada con la deformación £

donde E to es el módulo de elasticidad del m aterial de la b arra. Por

Finalm ente, estableciendo el equilibrio de las fuerzas axiles I ¿ ^ y

donde ¿ to = En las expresiones anteriores el índice e indica que

donde K to se denomina m atriz de rigidez de la barra y es función únicam ente

qW= "i { í K<e,a(e)-f(')

las diferentes barcas que concurren en el mismo, es igual a la fuerza exterior

r * i i * 1 2 •• - K ln ] ' U i " [f\ '

X l A '„ 2 ” •• " * n n - > tin > ' fn >

donde K es la m atriz de rigidez de la estructura y a y f son, respectivamente,

1.1,2 Analogía con el análisis matricial de otros sistemas uÜCACbOS

- f íe) = - 4 e) = ^ y ( v iw - v 2(e)) = (1.9)

Se observa que dicha ecuación es análoga a la (1.4) para la barra, sin

donde 7j 3tterior es la intensidad que entra en el nudo de numeración global j

Las mismas analogías se encuentran en el estudio de redes de tuberías.

= - gM = *M (fcW _*(•>) (1.11)

donde k ^ es un coeficiente que depende de la rugosidad de la tubería y de

.4 Obtención de las ecuaciones de la dlscretizadón a partir de la defi

A P E N D IC E I I I D É Í f O S l ^ ^ N DE.LA REGLA DE SINGULARI

A P E N D IC E IV . CONDICIONES DE ESTABILIDAD DE LOS ELE

= - gM = M (fcW _(•>) (1.11)

m _ - k t e ’ k !e’______ Un. Rm

J i [4-> - {•>] [ 4 ‘> - .«•>] * =

'f a = 21^1 + 22«2 + 23u 3 + ••• + 2n“ n (1*41)